CN111862312B - 一种脑部血管显示装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脑部血管显示装置及方法。所述脑部血管显示装置包括：脑部图像获取模块，用于获取脑部图像；脑部图像分割模块，用于对脑部图像进行分割以获取脑实质图像；脑部血管获取模块，用于根据脑实质图像获取脑部血管；感兴趣血管获取模块，用于根据接收到的血管选取指令从脑部血管中选取感兴趣血管；三维图像获取模块，用于对感兴趣血管进行三维重建以获得感兴趣血管的三维图像；投影图像获取模块，用于获取感兴趣血管的平面投影图像；显示模块，用于显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。所述脑部血管显示装置能够单独对感兴趣血管进行显示，有利于提升诊断效率。

Description

一种脑部血管显示装置及方法

技术领域

本发明涉及一种脑部图像处理方法，特别是涉及一种脑部血管显示装置及方法。

背景技术

常见的脑血管疾病包括脑卒中(脑梗塞、脑出血、蛛网膜下腔出血)、血管壁异常(颅内动脉瘤)及血管网异常(颅内动静脉畸形、烟雾病)等。以颅内动脉瘤为例，动脉瘤由于颅内局部血管壁异常产生囊性膨出，也是引发自发性蛛网膜下腔出血的最常见原因之一，再次破裂风险高达40-65％，伴随较高的死亡率。针对动脉瘤患者，特别是对于高度怀疑动脉瘤破裂后的脑内血肿患者，需要尽可能缩短诊断和评估的时间，争取手术时间、降低死亡率和改善患者预后。

磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)是断层成像的一种，它利用磁共振现象从人体中获得电磁信号，并重建出人体信息。近年来，磁共振成像在脑部血管的检查中得到了广泛的应用。人脑中存在大量的血管，在临床中，医务人员往往只需要关注一条或多条感兴趣的脑部血管，以便实现快速诊断和评估。然而，发明人在实际应用中发现，现有方案普遍采用人工或AI等方式从所述患者的脑部MRI图像中分割出所有的脑部血管，其不能单独显示一条或多条感兴趣的脑部血管以满足医务人员的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种脑部血管显示装置及方法，用于解决现有技术中不能单独显示一条或多条感兴趣血管的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种脑部血管显示装置；所述脑部血管显示装置包括：脑部图像获取模块，用于获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像；脑部图像分割模块，与所述脑部图像获取模块相连，用于对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像；脑部血管获取模块，与所述脑部图像分割模块相连，用于根据所述脑实质图像获取脑部血管，并利用显示模块显示所述脑部血管以辅助医务人员输入血管选取指令；感兴趣血管获取模块，与所述脑部血管获取模块相连，用于根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管；三维图像获取模块，与所述感兴趣血管获取模块相连，用于对所述感兴趣血管进行三维重建以获得所述感兴趣血管的三维图像；投影图像获取模块，与所述感兴趣血管获取模块相连，用于获取所述感兴趣血管的平面投影图像；显示模块，与所述脑部血管获取模块、所述感兴趣血管获取模块、所述三维图像获取模块和所述投影图像获取模块相连，用于显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。

于所述第一方面的一实施例中，所述脑部血管显示装置还包括：图像预处理模块，与所述脑部图像分割模块和所述脑部血管获取模块相连，用于对所述脑实质图像进行预处理。

于所述第一方面的一实施例中，所述图像预处理模块包括：图像配准单元，与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行配准；和/或图像重建单元，与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行重建，以提高所述脑实质图像的分辨率。

于所述第一方面的一实施例中，所述脑部血管包括双侧颈总动脉、颈内动脉、椎动脉和/或基底动脉。

于所述第一方面的一实施例中，所述投影图像获取模块利用投影光线沿投影角度对所述感兴趣血管进行投影，并根据投影路径上体素点的灰度值获取所述感兴趣血管的平面投影图像。

于所述第一方面的一实施例中，所述投影角度包括前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和/或左侧位。

于所述第一方面的一实施例中，所述显示模块还用于显示一投影角度选择菜单，用于辅助医务人员输入投影角度。

于所述第一方面的一实施例中，所述显示模块还用于显示血管调整工具，以辅助医务人员输入血管调整指令；所述感兴趣血管获取模块根据接收到的血管调整指令对所述感兴趣血管进行调整。

于所述第一方面的一实施例中，所述感兴趣血管获取模块还用于获取所述感兴趣血管中的异常区域，并利用所述显示模块显示所述异常区域。

本发明的第二方面提供一种脑部血管显示方法；所述脑部血管显示方法包括：获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像；对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像；根据所述脑实质图像获取脑部血管并显示，以辅助医务人员输入血管选取指令；根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管；对所述感兴趣血管进行三维重建以获得所述感兴趣血管的三维图像；获取所述感兴趣血管的平面投影图像；显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。

如上所述，本发明所述的脑部血管显示装置及方法的一个技术方案，具有以下有益效果：

所述脑部血管显示装置通过对所述脑部图像进行分割获取脑实质图像，并根据所述脑实质图像获取脑部血管；基于此，用于可以通过输入血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。所述脑部血管显示装置利用所述显示模块能够显示所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或平面投影图像。因此，所述脑部血管显示装置能够实现对感兴趣血管的单独显示，有利于医务人员快速观察到感兴趣血管，从而提升诊断效率。

附图说明

图1显示为本发明所述脑部血管显示装置于一具体实施例中的结构示意图。

图2显示为本发明所述脑部血管显示装置于一具体实施例中对图像进行配准的流程图。

图3显示为本发明所述脑部血管显示装置于一具体实施例中获取平面投影图像的示意图。

图4显示为本发明所述脑部血管显示装置于一具体实施例中获取异常区域的流程图。

图5显示为本发明所述脑部血管显示方法于一具体实施例中的流程图。

元件标号说明

1 脑部血管显示装置

11 脑部图像获取模块

12 脑部图像分割模块

13 脑部血管获取模块

14 感兴趣血管获取模块

15 三维图像获取模块

16 投影图像获取模块

17 显示模块

3 感兴趣血管

31 图像

311 体素点

32 图像

321 体素点

33 图像

331 体素点

4 平面投影图像

41 像素点

S21～S27 步骤

S41～S42 步骤

S51～S57 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

人脑中存在大量的血管，在临床中，医务人员往往只需要关注一条或多条感兴趣的脑部血管，以便实现快速诊断和评估。然而，发明人在实际应用中发现，现有方案普遍采用人工或AI等方式从所述患者的脑部MRI图像中分割出所有的脑部血管，其不能单独显示一条或多条感兴趣的脑部血管以满足医务人员的需求。

针对这一问题，本发明提供一种脑部血管显示装置。所述脑部血管显示装置通过对所述脑部图像进行分割获取脑实质图像，并根据所述脑实质图像获取脑部血管；基于此，用于可以通过输入血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。所述脑部血管显示装置利用所述显示模块能够显示所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或平面投影图像。因此，所述脑部血管显示装置能够实现对感兴趣血管的单独显示，有利于医务人员快速观察到感兴趣血管，从而提升诊断效率。

请参阅图1，于本发明的一实施例中，所述脑部血管显示装置1包括：

脑部图像获取模块11，用于获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像，且所述脑部图像包括多个二维切片。所述脑部图像可以通过利用磁共振仪对患者的脑部进行成像获得，与脑部CT相比，脑部磁共振具有无放射线损害、无骨性伪影、无需使用对比剂即可显示血管结构等优点。

脑部图像分割模块12，与所述脑部图像获取模块11相连，用于对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像。其中，所述脑实质是指是大脑、小脑、脑干所组成的中枢神经系统的实质性部分，类似于所述脑部图像，所述脑实质图像也包括多个二维切片。具体应用中，可以采用手动分割、半自动分割或全自动分割方案来对所述脑部图像进行分割以获取所述脑实质图像。例如，可以采用Unet、Vnet等深度学习网络模型来实现对所述脑部图像的分割，也可以采用阈值法获取所述脑实质图像。当采用阈值法获取所述脑实质图像时，需要获取脑实质部分的灰度值范围，并从所述脑部图像中删除所述灰度值范围之外的所有体素点即可获得所述脑实质图像。

脑部血管获取模块13，与所述脑部图像分割模块12相连，用于根据所述脑实质图像获取脑部血管，并利用显示模块显示所述脑部血管以辅助医务人员输入血管选取指令；其中，所述脑部血管主要是指脑部动脉血管。

本实施例中，凡是能够将所述脑部血管与所述脑部图像中的其他组织、器官和背景区域区分出来的方法皆可用于本实施例中，以实现对所述脑部血管的获取。具体地，可以通过血管标注方法在脑部图像中将所述脑部血管标注出来以实现对所述脑部血管的获取，此种方式获取的脑部血管为所述脑部血管的标注结果。也可以根据所述脑部图像获取所述脑部血管的掩膜以实现对所述脑部血管的获取，此种方式获取的脑部血管为所述脑部血管的掩膜。还可以通过图像分割方法将所述脑部血管从所述脑部图像中分割出来以实现对所述脑部血管的获取，此种方式获取的脑部血管为所述脑部血管的多层切片，该多层切片中的每一层均只包含脑部血管。需要说明的是，以上三种方案仅仅是对脑部血管获取方法的举例，实际应用中可以根据具体需求实现对脑部血管的获取，具体实现方法此处不作限制。

此外，本实施例利用显示模块显示所述脑部血管，医务人员通过观察所述脑部血管能够确定感兴趣血管，进而可以输入所述感兴趣血管相应的血管选取指令。因此，所述显示模块对所述脑部血管的显示能够辅助医务人员输入血管选取指令。

感兴趣血管获取模块14，与所述脑部血管获取模块13相连，用于根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。类似于所述脑部血管获取模块13，所述感兴趣血管获取模块14获取的感兴趣血管可以是所述感兴趣血管的标注结果，也可以是所述感兴趣血管的掩膜，还可以所述感兴趣血管的多层切片，其中，每一层切片均只包含所述感兴趣血管。

三维图像获取模块15，与所述感兴趣血管获取模块14相连，用于对所述感兴趣血管进行三维重建以获得所述感兴趣血管的三维图像。例如，所述三维图像获取模块15可以分别计算所述感兴趣血管中的每个体素点所包含的各种物质的百分比并以不同的灰度进行显示，从而获取所述感兴趣血管的三维图像；此外，所述三维图像获取模块15还可以根据实际需求调整组织间的对比度进而提升所述三维图像的显示效果。

投影图像获取模块16，与所述感兴趣血管获取模块14相连，用于获取所述感兴趣血管的平面投影图像；其中，所述平面投影图像为一幅或多幅二维图像。具体地，所述投影图像获取模块16可以利用投影光线沿一个或多个投影角度对所述感兴趣血管进行投影，以获得所述平面投影图像。

显示模块17，与所述脑部血管获取模块13、所述感兴趣血管获取模块14、所述三维图像获取模块15和/或所述投影图像获取模块16相连，用于显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。其中，对所述脑部血管的显示可以辅助医务人员输入所述血管选取指令。

根据以上描述可知，本实施例所述脑部血管显示装置通过对所述脑部图像进行分割获取脑实质图像，并根据所述脑实质图像获取脑部血管；基于此，用于可以通过输入血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。所述脑部血管显示装置利用所述显示模块能够显示所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或平面投影图像。因此，所述脑部血管显示装置能够实现对感兴趣血管的单独显示，有利于医务人员快速观察到感兴趣血管，从而提升诊断效率。

于本发明的一实施例中，所述脑部血管显示装置还包括图像预处理模块。所述图像预处理模块与所述脑部图像分割模块和所述脑部血管获取模块相连，即：所述脑部血管获取模块通过所述图像预处理模块与所述脑部图像分割模块相连。所述图像预处理模块用于对所述脑实质图像进行预处理。其中，所述预处理是指针对所述脑实质图像的图像特征进行处理，以提升所述脑部血管显示装置的显示效果，所述预处理例如配准、重建、降噪、对比度调整等。

于本发明的一实施例中，考虑到患者在MRI成像过程中可能会存在呼吸、移动等运动，这些运动会导致所述脑实质图像中不同切片之间存在不对齐的问题。针对这一问题，所述图像预处理模块可以包括图像配准单元，其中，所述图像配准单元与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行配准。请参阅图2，所述图像配准单元对所述脑实质图像进行配准的一种实现方法包括：

S21，从所述脑实质图像的切片中选取一基准图像。例如，可以选取受运动影响最小的一个切片作为所述基准图像。此时，所述基准图像之外的所有切片均为待配准图像。

S22，获取所述待配准图像的特征点；其中，所述特征点是指所述待配准图像中灰度值发生剧烈变化的点，或者在图像边缘上曲率较大的点；此外，为了便于算法实现，也可以选取所述待配准图像的中心点或边缘的点作为所述特征点。

S23，将所述待配准图像的特征点与所述基准图像的特征点对齐，并对所述待配准图像进行仿射变换，以使所述待配准图像和所述基准图像具有相同或相近的图像尺寸和分辨率；其中，所述仿射变换例如平移、缩放和/或旋转。

S24，对所述待配准图像进行分割以获得脑实质的掩膜。

S25，对所述脑实质的掩膜进行B样条几何变换，以实现第一弹性配准。

S26，对所述第一弹性配准后的待配准图像进行分割，以获得所述脑实质中的血管区域。

S27，对所述脑实质中的血管区域进行B样条几何变换，以实现第二弹性配准。优选地，步骤S27采用的B样条几何变换相较于步骤S625更为精细。

通过上述步骤S21～S27即可实现所述基准图像和所述待配准图像的配准，进而可以实现所述脑实质图像中所有切片的配准。其中，上述步骤S21～S22用于实现所述基准图像和所述待配准图像的刚性配准，步骤S23～S27用于实现所述基准图像和所述待配准图像的弹性配准；具体应用中也可以采用其他刚性配准方法和/或弹性配准方案实现所述基准图像和所述待配准图像的配准。此外，步骤S25和S27中所述的B样条几何变换可以采用现有方案实现，此处不作赘述。

本实施例中，所述图像配准单元能够实现所述脑实质图像中不同切片的配准，从而减少MRI成像过程中患者的运动对脑部血管显示结果的影像。

于本发明的一实施例中，考虑到MRI影像的分辨率相对较低，本实施例所述图像预处理模块还包括图像重建单元。其中，所述图像重建单元与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行重建以提高所述脑实质图像的分辨率。优选地，所述图像重建单元通过所述图像配准单元与所述脑部图像分割单元相连，此时，所述图像重建是针对配准之后的脑实质图像进行的处理，重建效果更好。本实施例中，所述图像重建单元可以采用现有重建方案实现，例如，基于逆问题的最优化重建或基于深度学习的重建方法，此处不作赘述。

于本发明的一实施例中，考虑到MRI影像在成像过程中可能受到检测对象和电路元件的影响而产生热噪声和/或生理学噪声，本实施例中所述图像预处理模块还包括图像去噪单元；其中，所述图像去噪单元用于去除所述脑实质图像的噪声。例如，所述图像去噪单元可以将所述脑实质图像中每一体素点的灰度值设置为该体素点邻域窗口内所有体素点灰度值的中值，从而使得所述脑实质图像中各体素点的灰度值更加接近真实值，进而实现孤立噪声点的消除。

本实施例通过利用所述图像去噪单元对所述脑实质图像进行降噪处理，能够消除噪声对所述脑实质图像的影响，有利于提升所述脑部血管的显示效果。

于本发明的一实施例中，考虑到脑实质图像中不同切片之间存在灰度和对比度的差异，为消除该差异，本实施例中所述图像预处理模块还包括对比度调整单元；所述对比度调整单元用于对所述脑实质图像中切片的对比度进行调整，以提升显示效果。具体地，所述对比度调整单元从所述脑实质图像中选取一个切片作为参考图像，并将其他切片的对比度调整为与所述参考图像相同或相近，从而降低不同切片之间的灰度和对比度差异带来的影响。

于本发明的一实施例中，所述脑部血管包括双侧颈总动脉、颈内动脉、椎动脉和/或基底动脉。为获取所述脑部血管，本实施例中，所述脑部血管获取模块包括图像分割单元和血管提取单元，其中，所述图像分割单元与所述脑部图像分割单元相连，用于对所述脑实质图像进行分割，以获得颈内动脉系统和/或椎基底动脉系统的图像。所述图像分割单元可以采用Unet、Vnet等深度学习模型实现对所述脑实质图像的分割，具体方式此处不再赘述。所述血管提取单元用于从所述颈内动脉系统中提取所述双侧颈动脉和/或颈内动脉，和/或用于从所述椎基底动脉系统中提取所述椎动脉和/或基底动脉。

于本发明的一实施例中，所述投影图像获取模块16利用投影光线沿投影角度对所述感兴趣血管进行投影，并根据投影路径上体素点的灰度值获取所述感兴趣血管的平面投影图像。请参阅图3，其中图像31、图像32和图像33分别为所述感兴趣血管的三层切片。所述投影图像获取模块16可以利用一条假设的投影光线沿特定角度对所述感兴趣血管3进行投影，该投影光线经过的所有体素点的最大灰度值即为所述平面投影图像上对应点的灰度值，例如，一条投影光线分别经过体素点311、体素点321和体素点331后投影为像素点41，此时，像素点41的灰度值为上述三个体素点的最大灰度值。进一步可知，利用大量的投影光线沿相同的角度对所述感兴趣血管3进行投影，即可获得该角度的平面投影图像4。

优选地，所述感兴趣血管的平面投影图像与所述感兴趣血管的三维图像为同一空间位置。

于本发明的一实施例中，所述投影角度包括前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和/或左侧位，即：所述投影图像获取模块16从前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和/或左侧位对所述感兴趣血管进行投影，以获得所述感兴趣血管的平面投影图像。其中，前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和左侧位分别对应一个投影角度。本实施例中，通过将所述投影角度设置为前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和左侧位，能够使得所述感兴趣血管的平面投影图像在一定程度上接近DSA(数字减影技术)影像。

于本发明的一实施例中，所述显示模块还用于显示一投影角度选择菜单，用于辅助医务人员输入投影角度。所述投影图像获取模块16根据医务人员输入的投影角度设置所述投影管线的角度，进而获得相应的平面投影图像。

于本发明的一实施例中，所述显示模块还用于显示血管调整工具，以辅助医务人员输入血管调整指令；所述感兴趣血管获取模块根据接收到的血管调整指令对所述感兴趣血管进行调整。例如，所述显示模块可以显示所述感兴趣血管调整工具的图标，医务人员可以在选中该图标后对所述感兴趣血管的边界进行拖拽以输入一血管调整指令；所述感兴趣血管获取模块根据该血管调整指令对所述感兴趣血管的边界进行调整。

特别地，医务人员通过所述血管调整指令对所述感兴趣血管的调整能够实现逐层自动调整，即：当医务人员通过输入血管调整指令对任一切片的感兴趣血管进行调整时，其余切片中的感兴趣血管均相应地进行调整。

于本发明的一实施例中，所述感兴趣血管获取模块还用于获取所述感兴趣血管中的异常区域，并利用所述显示模块显示所述异常区域。优选地，所述显示模块采用颜色加深、边缘虚化等方式突出显示所述异常区域，以便医务人员快速观察到所述感兴趣血管中的异常区域，进而提升诊断效率。其中，所述异常区域是指所述感兴趣血管中异于正常血管的区域，例如，所述感兴趣血管中的支架区域和/或钙化区域。

具体地，所述感兴趣血管获取模块可以采用训练好的卷积神经网络模型对所述感兴趣血管进行处理以获取所述感兴趣血管中的异常区域，此时，所述卷积神经网络模型的训练方法包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括训练血管以及训练血管中的异常区域，该异常区域可以通过人工方式获取；利用所述训练数据对所述卷积神经网络模型进行训练。

所述感兴趣血管获取模块还可以根据所述感兴趣血管的灰度值和病变阈值获取所述感兴趣血管中的异常区域。以钙化区域作为所述异常区域为例，请参阅图4，于本实施例中，所述感兴趣血管获取模块获取所述异常区域的实现方法包括：

S41，获取所述感兴趣血管内多个体素点的灰度值；优选地，本步骤获取所述感兴趣血管内所有体素点的灰度值。

S42，从所述多个体素点中选取灰度值大于所述病变阈值的所有体素点作为钙化体素点；所述钙化体素点组成的区域即为所述感兴趣血管中的钙化区域，也即异常区域。其中，不同异常区域对应的病变阈值各不相同，具体应用中，所述病变阈值可以根据经验进行选取。

本实施例中，通过获取所述感兴趣血管中的异常区域并显示，使得医务人员能够更加快速的确定所述感兴趣血管中的异常区域，有利于进一步提升诊断效率。

基于以上对所述脑部血管显示装置的描述，本发明还提供一种脑部血管显示方法。请参阅图5，于本发明的一实施例中，所述脑部血管显示方法包括：

S51，获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像。

S52，对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像。

S53，根据所述脑实质图像获取脑部血管并显示，以辅助医务人员输入血管选取指令。

S54，根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。

S55，对所述感兴趣血管进行三维重建以获得所述感兴趣血管的三维图像。

S56，获取所述感兴趣血管的平面投影图像。

S57，显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。

本实施例中，步骤S51～S57可以通过本发明所述的脑部血管显示装置实现，以上对所述脑部血管显示装置的描述均适用于本实施例所述脑部血管显示方法，为节省说明书篇幅，此处不做赘述。

本发明所述的脑部血管显示方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种脑部血管显示装置，所述脑部血管显示装置可以实现本发明所述的脑部血管显示方法，但本发明所述的脑部血管显示方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的脑部血管显示装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

所述脑部血管显示装置通过对所述脑部图像进行分割获取脑实质图像，并根据所述脑实质图像获取脑部血管；基于此，用于可以通过输入血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管。所述脑部血管显示装置利用所述显示模块能够显示所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或平面投影图像。因此，所述脑部血管显示装置能够实现对感兴趣血管的单独显示，有利于医务人员快速观察到感兴趣血管，从而提升诊断效率。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种脑部血管显示装置，其特征在于，所述脑部血管显示装置包括：

脑部图像获取模块，用于获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像；

脑部图像分割模块，与所述脑部图像获取模块相连，用于对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像，所述脑实质图像包括多个二维切片；

脑部血管获取模块，与所述脑部图像分割模块相连，用于根据所述脑实质图像获取脑部血管，并利用显示模块显示所述脑部血管以辅助医务人员输入血管选取指令；其中，所述脑部血管获取模块获取的脑部血管包括所述脑部血管的标注结果、所述脑部血管的掩膜和/或所述脑部血管的多层切片；

感兴趣血管获取模块，与所述脑部血管获取模块相连，用于根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管；其中，所述感兴趣血管获取模块选取的感兴趣血管包括所述感兴趣血管的标注结果、所述感兴趣血管的掩膜和/或所述感兴趣血管的多层切片；所述感兴趣血管的每一层切片均只包含所述感兴趣血管；

三维图像获取模块，与所述感兴趣血管获取模块相连，用于分别计算所述感兴趣血管中的每个体素点所包含的各种物质的百分比并以不同的灰度进行显示，以实现对所述感兴趣血管的三维重建从而获得所述感兴趣血管的三维图像；

投影图像获取模块，与所述感兴趣血管获取模块相连，用于利用投影光线沿一个或多个投影角度对所述感兴趣血管进行投影，以获取所述感兴趣血管的平面投影图像；

显示模块，与所述脑部血管获取模块、所述感兴趣血管获取模块、所述三维图像获取模块和所述投影图像获取模块相连，用于显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。

2.根据权利要求1所述的脑部血管显示装置，其特征在于，所述脑部血管显示装置还包括：

图像预处理模块，与所述脑部图像分割模块和所述脑部血管获取模块相连，用于对所述脑实质图像进行预处理。

3.根据权利要求2所述的脑部血管显示装置，其特征在于，所述图像预处理模块包括：

图像配准单元，与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行配准；和/或

图像重建单元，与所述脑部图像分割模块相连，用于对所述脑实质图像进行重建，以提高所述脑实质图像的分辨率。

4.根据权利要求1所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述脑部血管包括双侧颈总动脉、颈内动脉、椎动脉和/或基底动脉。

5.根据权利要求1所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述投影图像获取模块利用投影光线沿投影角度对所述感兴趣血管进行投影，并根据投影路径上体素点的灰度值获取所述感兴趣血管的平面投影图像。

6.根据权利要求5所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述投影角度包括前后位、后前位、左前斜位、右前斜位和/或左侧位。

7.根据权利要求5所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述显示模块还用于显示一投影角度选择菜单，用于辅助医务人员输入投影角度。

8.根据权利要求1所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述显示模块还用于显示血管调整工具，以辅助医务人员输入血管调整指令；所述感兴趣血管获取模块根据接收到的血管调整指令对所述感兴趣血管进行调整。

9.根据权利要求1所述的脑部血管显示装置，其特征在于：所述感兴趣血管获取模块还用于获取所述感兴趣血管中的异常区域，并利用所述显示模块显示所述异常区域。

10.一种脑部血管显示方法，其特征在于，所述脑部血管显示方法包括：

获取脑部图像；其中，所述脑部图像为磁共振图像；

对所述脑部图像进行分割，以获取脑实质图像，所述脑实质图像包括多个二维切片；

根据所述脑实质图像获取脑部血管并显示，以辅助医务人员输入血管选取指令，其中，获取的脑部血管包括所述脑部血管的标注结果、所述脑部血管的掩膜和/或所述脑部血管的多层切片；

根据接收到的血管选取指令从所述脑部血管中选取感兴趣血管，其中，选取的感兴趣血管包括所述感兴趣血管的标注结果、所述感兴趣血管的掩膜和/或所述感兴趣血管的多层切片；所述感兴趣血管的每一层切片均只包含所述感兴趣血管；

分别计算所述感兴趣血管中的每个体素点所包含的各种物质的百分比并以不同的灰度进行显示，以实现对所述感兴趣血管的三维重建从而获得所述感兴趣血管的三维图像；

利用投影光线沿一个或多个投影角度对所述感兴趣血管进行投影，以获取所述感兴趣血管的平面投影图像；

显示所述脑部血管、所述感兴趣血管、所述感兴趣血管的三维图像和/或所述感兴趣血管的平面投影图像。

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