CN111867095B

CN111867095B - 一种通信方法与终端装置

Info

Publication number: CN111867095B
Application number: CN201910753309.0A
Authority: CN
Inventors: 苏宏家; 郭文婷; 张锦芳; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2039-08-15
Also published as: WO2020221173A1; US20220078760A1; CN111867095A; EP3955679A1; EP3955679A4

Abstract

本申请提供一种通信方法与终端装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V等。第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述控制信息，所述控制信息承载在PSCCH时频资源上，所述PSCCH时频资源包括所述PSCCH时域资源和所述PSCCH频域资源。该方案中，可以提升PSCCH时频资源的灵活性。

Description

一种通信方法与终端装置

本申请要求于2019年4月30日提交中国专利局、申请号为201910364463.9、申请名称为“一种通信方法与终端装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法与终端装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)，指的是车辆可以与外界设备进行通信。比如，车辆与车辆、车辆与基站、车辆与行人之间的通信，使得车辆能够较好的获得实时路况、道路信息、行人信息等各种交通信息，进而提高驾驶安全性、提高交通效率。

目前，基于长期演进(long term evolution，LTE)的车与外界(vehicle-to-everything，V2X)通信中，物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)可用于承载控制信息，物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)可用于承载数据。

在LTE-V2X中，PSCCH的时频资源是固定的，即发送端在固定的PSCCH时频资源上发送控制信息。然而，相对于LTE-V2X来说，新无线(new radio，NR)V2X系统中，终端的业务将更为丰富，固定的PSCCH时频资源将无法满足业务需求。因此，如何灵活的配置PSCCH时频资源是有待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法和终端装置，该方法有助于灵活的配置PSCCH时频资源。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一终端装置执行。该方法包括：第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述控制信息，所述控制信息承载在PSCCH时频资源上，所述PSCCH时频资源包括所述PSCCH时域资源和所述PSCCH频域资源。

在本申请实施例中，PSCCH时频资源不是固定的，第一终端装置可以根据待发送的控制信息的格式和PSCCH时域资源确定PSCCH频域资源，即第一终端装置可以实现灵活的设置PSCCH时频资源。本申请实施例可以提升PSCCH时频资源的灵活性，例如不同的业务可以对应不同的控制信息的格式，这种情况下可以实现不同的业务使用不同的PSCCH时频资源。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特，且小于或小于等于60比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为8个资源块RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是3个连续的符号时，若控制信息的格式是50-60比特，则PSCCH频域资源为8RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于80比特，且小于或小于等于95比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是3个连续的符号时，若控制信息的格式是80-95比特，则PSCCH频域资源为12RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于110比特，且小于或小于等于125比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是3个连续的符号时，若控制信息的格式是110-125比特，则PSCCH频域资源为18RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特，且小于或小于等于60比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是2个连续的符号时，若控制信息的格式是50-60比特，则PSCCH频域资源为12RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于80比特，且小于或小于等于95比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是2个连续的符号时，若控制信息的格式是80-95比特，则PSCCH频域资源为18RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于110比特，且小于或小于等于125比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为26个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是2个连续的符号时，若控制信息的格式是110-125比特，则PSCCH频域资源为26RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源为一个slot中所有用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特且小于或小于等于60比特，所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为2个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是一个slot中所有用于侧行链路通信的符号时，若控制信息的格式是50-60比特，则PSCCH频域资源为2RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源为一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容的大小为大于或大于等于80比特且小于或小于等于95比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH的频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH的频域资源为3个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是一个slot中所有用于侧行链路通信的符号时，若控制信息的格式是80-95比特，则PSCCH频域资源为3RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源为一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容的大小为大于或大于等于110且小于或小于等于125比特；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源，包括：所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和所述控制信息的格式，确定PSCCH频域资源为5个RB对应的频域带宽。

在本申请实施例中，资源池配置信息中PSCCH时域资源是一个slot中所有用于侧行链路通信的符号时，若控制信息的格式是110-125比特，则PSCCH频域资源为5RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述资源池配置信息为从网络设备接收的，或者预配置的。

在一种可能的设计中，所述控制信息所包含的内容中包括循环冗余校验数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种通信方法，该方法可以由第二终端装置执行，该方法包括：第二终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；所述第二终端装置确定第一PSCCH频域资源；所述第二终端装置在第一PSCCH时频资源接收来自第一终端装置的控制信息；所述第一PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第一PSCCH频域资源组成；所述第二终端装置在所述第一PSCCH时频资源上未接收到来自所述第一终端装置的控制信息，所述第二终端装置确定第二PSCCH频域资源；所述第二终端装置在第二PSCCH时频资源上接收来自所述第一终端装置的控制信息；所述第二PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第二PSCCH频域资源组成。

在本申请实施例中，第二终端装置的获取资源池配置信息中已包含PSCCH时域资源。因此，第二终端装置盲检控制信息时，只需在改变频域资源即可，无需改变时频资源。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为8个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或12个RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为18个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为26个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽。

在一种可能的设计中，所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为2个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为3个RB或5个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为3个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为2个RB或5个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为5个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为2个RB或3个RB对应的频域带宽。

第三方面，本申请实施例还提供一种通信方法，该方法由第一终端装置执行。该方法包括：第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；所述第一终端装置确定待发送的第一控制信息和第二控制信息，所述第二控制信息是所述第一控制信息的第二级控制信息；所述第一终端装置根据所述PSCCH时域资源确定所述第二控制信息的聚合等级粒度，所述聚合等级粒度用于指示由所述PSCCH时域资源和一个资源块RB对应的频域带宽所组成的时频资源；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一控制信息和所述第二控制信息，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示至少一个聚合等级粒度，所述至少一个聚合等级粒度用于所述第二终端装置接收所述第二控制信息。

在本申请实施例中，聚合等级粒度是由资源池配置信息中的PSCCH时域资源和1RB对应的频域带宽组成。第一终端装置可以确定第一级控制信息和第二级控制信息，第一终端装置向第二终端装置发送的第一级控制信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示用于第二终端装置接收第二控制信息的至少一个聚合粒度。

在一种可能的设计中，在所述第一终端装置向所述第二终端装置发送所述第一控制信息和所述第二控制信息之前，所述第一终端装置根据所述资源池配置信息、所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的侧行链路的信道质量，确定所述至少一个聚合等级粒度。

在本申请实施例中，第一终端装置根据所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的侧行链路的信道质量，确定所述至少一个聚合等级粒度。比如，当所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的侧行链路的信道质量较好时，确定聚合等级粒度较少，即PSCCH时频资源较少，有助于节省资源，当所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的侧行链路的信道质量较差时，确定聚合等级粒度较多，即PSCCH时域资源较多，以保证控制信息的准确传输。

第四方面，本申请实施例还提供一种通信方法，该方法可以由第二终端装置执行。该方法包括：第二终端装置接收来自第一终端装置的第一控制信息，所述第一控制信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示至少一个聚合等级粒度，所述至少一个聚合等级粒度中每个聚合粒度用于指示由物理侧行控制信道PSCCH时域资源和一个资源块RB对应的频域带宽组成的时频资源；所述第二终端装置在所述至少一个聚合等级粒度所指示的时频资源上接收来自所述第一终端装置的第二控制信息。

在本申请实施例中，第二终端装置接收到来自第一终端装置的第一控制信息，可以根据第一控制信息中的至少一个聚合等级粒度所指示的时频资源上接收第二控制信息。通过这种方式，第二终端装置无需盲检控制信息，提升通信效率。

第五方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，该终端装置具有实现上述第一方面的方法实例中第一终端装置的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第六方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，该终端装置具有实现上述第二方面的方法实例中第二终端装置的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理单元和接收单元，这些单元可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第七方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，该终端装置具有实现上述第三方面的方法实例中第一终端装置的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第八方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，该终端装置具有实现上述第四方面的方法实例中第二终端装置的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括接收单元，这些单元可以执行上述第四方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第九方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，所述终端装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述终端装置执行上述第一方面或第三方面提供的方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。所述通信装置的结构中还包括通信接口，用于与其他设备进行通信。

第十方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，所述终端装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述终端装置执行上述第二方面或第四方面提供的方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。所述通信装置的结构中还包括通信接口，用于与其他设备进行通信。

第十一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

第十二方面，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

第十三方面，本申请还提供一种通信装置，例如芯片系统等，可以应用于终端装置中，所述通信装置与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，执行上述第一方面至第四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

第十四方面，本申请还提供一种通信方法。该方法可以由第一终端装置。该方法包括：第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息用于指示物理侧行控制信道PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息，确定PSCCH时频资源；所述第一终端装置在所述PSCCH时频资源上向第二终端装置发送控制信息。

在本申请实施例中，资源池配置信息中可以事先配置好PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小。第一终端装置向第二终端装置发送控制信息时，在资源池配置信息中确定PSCCH时频资源即可。由于第一终端装置和第二终端装置共享该资源池配置信息，所以第二终端装置可以在资源池配置信息中确定接收控制信息的PSCCH时频资源，无需盲检。

在一种可能的设计中，所述资源池配置信息包括第一资源格式索引，所述第一资源格式索引用于指示所述PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小；所述第一终端装置根据所述资源池配置信息，确定PSCCH时频资源，包括：所述第一终端装置根据所述第一资源格式索引从至少一个资源格式中确定第一资源格式，所述第一资源格式为一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合。

在本申请实施例中，资源池配置信息中可以包括第一资源格式索引(index)。第一终端装置发送控制信息时，根据该index确定对应的资源格式，资源格式即一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合，然后在确定出的资源格式所对应的PSCCH时频资源上发送控制信息。

在一种可能的设计中，第一终端装置还可以维护至少一个资源格式索引和所述至少一个资源格式之间的映射，所述至少一个资源格式索引包括所述第一资源格式索引。

应理解，第一终端装置可以维护至少一个资源格式索引和所述至少一个资源格式之间的映射。举例来说，第一终端装置可以更新所述映射，例如，第一终端装置可以实时的接收网络侧设备最新配置的资源池配置信息(包括新的资源格式索引)，然后根据该新的资源池格式索引更新所述映射。

在一种可能的设计中，所述至少一个资源格式包括如下资源格式中的一种或多种：

PSCCH频域资源大小为8个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为10个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符；或者，PSCCH频域资源大小为12个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为12个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为15个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为18个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为2个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号；或者，PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号。

第十五方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，该终端装置具有实现上述第十四方面的方法实例中第一终端装置的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第十六方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，所述终端装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述终端装置执行上述第十四方面提供的方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。所述通信装置的结构中还包括通信接口，用于与其他设备进行通信。

第十七方面，本申请实施例还提供了一种终端装置，所述终端装置的结构中包括处理器和存储器，所述处理器被配置为支持所述终端装置执行上述第十四方面提供的方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。所述通信装置的结构中还包括通信接口，用于与其他设备进行通信。

第十八方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第十四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

第十九方面，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第十四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

第二十方面，本申请还提供一种通信装置，例如芯片系统等，可以应用于终端装置中，所述通信装置与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，执行上述第十四方面提供的方法中的全部或部分步骤。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种PSCCH时频资源的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法对应的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法对应的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法对应的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端装置的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种终端装置的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种终端装置的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信方法对应的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：宽带码分多址移动通信系统(wideband code division multiple access，WCDMA)，演进的全球陆地无线接入网络(evolved universal terrestrial radio access network，E-UTRAN)系统，下一代无线接入网络(next generation radio access network，NG-RAN)系统，长期演进(long termevolution，LTE)系统，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwaveaccess，WiMAX)通信系统，未来的第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radio access technology，NR)，及未来的通信系统，如6G系统等。

本申请实施例描述的业务场景(或应用场景)是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

另外，在本申请实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或实现方案不应被解释为比其它实施例或实现方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端(terminal)，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备等。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloudradio access network，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，或者6G等任何新一代系统中的基站，本申请实施例并不限定。

3)通用用户网络接口(user to network interface universal，Uu)，简称Uu口，又称之为Uu接口，是终端和网络设备之间用于无线通信的接口。

4)PC-5空口，终端与终端之间用于无线通信的接口，即一个终端通过PC-5空口与另一个终端通信。

5)侧行链路(sidelink)，也可以称为边链路，侧行链路等，本申请实施例对此名称不作限定。在V2X场景中，侧行链路为两V2X终端之间的直连链路连接，V2X终端为具有V2X功能的终端。侧行链路的通信接口为PC-5空口。

6)SL传输，两个V2X终端在侧行链路上的数据传输，称为SL传输。

两个V2X终端在进行SL传输之前，可以建立侧行链路连接。比如，作为发起方的V2X终端向网络设备发送建立侧行链路连接的请求，网络设备如果同意该V2X终端建立侧行链路连接，则向该V2X终端发送建立侧行链路连接的配置信息，该V2X终端根据网络设备发送的配置信息与另一V2X终端建立侧行链路连接。

7)资源，也可以称之为传输资源，包括时域资源、频域资源、时频资源或空间域资源等中的任意一种或多种的组合。需要说明的是，本申请实施例涉及的时频资源包括时域资源和频域资源，具体而言，时频资源是由时域资源和频域资源组成，比如PSCCH时频资源由PSCCH时域资源和PSCCH频域资源组成。

应理解，本文中，用于收发UU链路的信息的资源可以称之为UU链路资源，用于收发侧行链路的信息的资源可以称之为SL传输资源。

需要说明的是，两个V2X终端建立侧行链路之后，可以使用SL传输资源。使用方式可以有多种。比如，由网络设备为终端配置SL传输资源。其中，网络设备为终端“配置”SL传输资源可以是网络设备通过信令发送，通信信令发送可以包括通过RRC信令，MAC信令或物理层信令中的至少一种发送给终端。再比如，终端可以自主的选择SL传输资源；比如，终端可以在预配置的资源池中根据干扰检测选择SL传输资源。预配置包括OAM配置，或者预先设置在终端中。

8)资源池，在LTE-V2X中，定义了资源池(resource pool，RP)。资源池是一个由时域资源(由若干个侧行子帧subframe组成)和频域资源(由若干子信道subchannel组成，一个子信道由若干个连续的RB组成)组成的资源集合，用于两个终端之间进行SL传输。比如，发送端在资源池里发送侧行控制信息(SCI)，该SCI承载在PSCCH上。SCI用于调度数据，所述数据承载在PSSCH上。

因此，资源池配置信息至少包括两个信息，即时域资源信息和频域资源信息。其中时域资源信息可以包括一个或多个时间单元(比如符号、时隙等)，频域资源信息包括子信道的数量，以及每个子信道的尺寸即每个子信道由多少个资源块(resource block，RB)组成。

需要注意的是，本申请实施例中，频域资源由多少个RB组成，是指频域资源是由若干个RB对应的频域带宽组成。比如，一个RB包括12个子载波，频域资源由2RB组成，也就是说，频域资源由2*12＝24个子载波组成。需要说明的是，本申请实施例不限定一个RB包括的子载波的数量。

在LTE-V2X中，由于物理层支持广播通信，侧行控制信息所使用的资源位置(即PSCCH时频资源)是固定的。参见图1所示，资源池在频域上包括4个子信道，每个子信道包括2个RB，在时频上包括一个子帧。由图可知，资源池中PSCCH时频资源的大小是固定的，即时域上是一个子帧，频域上是2RB。

需要说明的是，本申请实施例提供的方案中，侧行控制信息所使用的PSCCH时频资源的大小不再固定，可以灵活配置，有助于提升PSCCH时频资源的灵活性。

9)时间单元，时域资源包括一个或多个时间单元，时间单元可以是无线帧、子帧、时隙、符号等。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙(slot)，一个时隙可以包括至少一个符号(symbol)。或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。

在5G NR中，一个时隙可以由用作下行传输的符号、用作灵活传输的符号、用作上行传输的符号等其中的至少一个组成，这样时隙的构成称为不同的时隙格式(slotformat，SF)，时隙格式最多可能有256种。一个时隙中的每个符号可以是上行(uplink，UL)，下行(downlink，DL)和未知(unknown)3种状态，记为UL(U)/DL(D)/X。不同的时隙格式的时隙包括的上行符号个数、下行符号个数、灵活符号个数、或保护间隔符号个数中的任一项可以不一样。

时隙可以有不同的时隙类型，不同的时隙类型包括的符号个数不一样，如迷你时隙(mini slot)包含小于7个符号，普通时隙(slot)包含7个符号或14个符号等。根据子载波间隔不同，每个符号长度可以不同，因此时隙长度可以不同。

需要说明的是，本申请实施例涉及的时隙可以为上述任一种时隙。

10)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C，A和B，A和C，B和C，或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如第一时域资源和第二时域资源，只是为了区分不同的时域资源，并不是限制这两个时域资源的优先级或重要程度等。

下面介绍本申请实施例所涉及的应用场景。

本申请实施例提供的通信方法可以应用在车与外界(vehicle-to-everything，V2X)场景，其中，V2X具体又包括车与车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车与路侧基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与应用服务器(Vehicle-to-Network，V2N)四种应用场景。V2V指的是车辆与车辆之间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与路边装置(RSU)的通信，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。其中，V2V、V2P的通信是基于侧行链路的通信，V2I和V2N是基于非侧行链路的通信。本申请实施例提供的通信方法可以适用于基于侧行链路的通信，即V2V或V2P。

参见图2，为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。该场景中包括网络设备和两个终端，分别为终端1和终端2，这两个终端均可以与网络设备连接，或者这两个终端可以只有终端1与网络设备连接，终端2不与网络设备连接，或者这两个终端可以只有终端2与网络设备连接，终端1不与网络设备连接。这两个终端之间可以通过sidelink进行通信，当终端1和终端2通过sidelink进行通信时，假设终端1向终端2发送数据和/或控制信令，终端2接收终端1发送的数据和/或控制信令，本申请中将发送数据和/或控制信令的终端1称为发送终端或发送端，将接收数据和/或控制信令的终端2称为接收终端或接收端。

需要说明的是，图2中的终端的数量只是举例，在实际应用中，还可以包括更多的终端。

另外，图2中的网络设备例如可以为接入网设备，例如可以是基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。图2中的终端设备可以是车载终端或车。

基于图2所示的场景，终端1向终端2发送控制信令(承载在PSCCH上)时，使用的PSCCH时频资源是固定的。本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以灵活的配置PSCCH时频资源。本申请实施例提供的通信方法可以应用于V2X场景(比如V2V或V2P)，可以是NRV2X场景也可以是LTE V2X场景等，或者还可以应用于其他的场景或其他的通信系统，具体的不做限制。下文中以将本申请实施例提供的通信方法应用于V2X场景为例进行说明。

应理解，本申请实施例提供的通信方法可以由终端装置执行，该终端装置比如是图2所示的V2X场景中的终端1或终端2，需要说明的是，终端装置可以是终端的整机、或者是终端中能够执行下述方法流程的一个部件或多个部件的组合、或者是终端中能够实现下述方法流程的芯片等，本申请实施例不作限定。

参见图3所示，为本申请实施例提供的通信方法的流程图，该方法可以由图1所示应用场景中的终端1或者终端2执行，下面以终端1(下文称之为第一终端)执行该方法为例进行介绍。如图3所示，该方法包括：

S301：第一终端获取资源池配置信息，该资源池配置信息包括频域带宽信息和PSCCH时域资源信息。

可选的，第一终端获取资源池配置信息的方式可以有两种。方式1：资源池配置信息是从网络设备处接收的。以图2为例，网络设备可以向第一终端(终端1)发送资源池配置信息即图3中的S301(图中以虚线表示，用于表示第一终端还可以通过其它方式获取资源池配置信息，不限定是一定从网络设备接收的)，或者网络设备通过第二终端(或者除去第一终端和第二终端之外的其它终端)向第一终端发送资源池配置信息(图2中未示出该过程)。方式2：资源池配置信息是预配置的(图2中未示出该过程)，以第一终端是手机为例，手机出厂之前，可以配置好资源池配置信息，比如配置在SIM卡中。

资源池配置信息中包括子信道信息。示例性的，子信道信息可以包括子信道总数量信息(total number of subCH)，即一个资源池中共有多少个子信道，用N_subCH表示，和每个子信道尺寸信息(size of subCH)，即一个子信道包括多个资源块(resource block，RB)，用n_subCHsize表示。

资源池配置信息中还包括PSCCH时域资源。PSCCH时域资源可以包括至少一个子帧、或者，至少一个时隙，或者，至少一个符号，或者，一个或多个子帧中的至少一个时隙，或者，一个或多个时隙中的至少一个符号等等，本申请实施例不作限定。

本文以PSCCH时域资源包含三种情况为例。情况1：PSCCH时域资源是3个连续的符号。情况2：PSCCH时域资源是2个连续的符号。情况3：PSCCH时域资源是一个slot中所有可用于侧行链路的符号。

该实施例中，PSCCH时域资源是已配置好的。假设PSCCH时域资源是3个连续的符号，那么第一终端只能在这3个连续的符号上发送控制信息。因此，当PSCCH时域资源是3个连续的符号时，第一终端可以确定PSCCH频域资源，然后在由确定出的PSCCH频域资源和这3个连续的符号组成的时频资源上发送控制信息。

S302：第二终端获取资源池配置信息，该资源池配置信息包括频域带宽信息和PSCCH时域资源信息。

需要说明的是，S301和S302可以同时执行，或者不同时执行，不限定S301和S302的执行顺序。

应理解，两个终端的资源池配置信息相同时，这两个终端之间才能进行通信。因此，第一终端和第二终端的资源池配置信息相同，则PSCCH时域资源相同。示例性的，一种可能的情况为，每个终端获取的资源池配置信息是相同的。另一种可能的情况为，每个终端获取的资源池配置信息不完全相同，比如第一终端获取两个资源池配置信息，分别为资源池1的配置信息和资源池2的配置信息，第二终端获取两个资源池配置信息，即资源池1的配置信息和资源池3的配置信息。第一终端和第二终端可以在资源池1中进行侧行通信。

S303：第一终端根据待发送的控制信息的格式确定PSCCH频域资源。

需要说明的是，本申请实施例的控制信息可以有多种，比如是侧行控制信息(sidelink control information，SCI)或者其他信息。

需要说明的是，控制信息的格式(SCI format)可以对应控制信息所包含的内容大小，比如，控制信息的格式包括控制信息格式1、控制信息格式2和控制信息格式3中的至少一种。其中，控制信息的格式1对应控制信息所包含的内容是50-65比特(大于或大于等于50比特且小于或小于等于65比特)，控制信息的格式2对应控制信息所包含的内容是80-95比特(大于或大于等于80比特且小于或小于等于95比特)，控制信息的格式3对应控制信息所包含的内容是110-125比特(大于或大于等于110比特且小于或小于等于125比特)。

下面分情况介绍。

第一终端根据待发送的控制信息的格式确定PSCCH频域资源包括以下3种情况的至少一种情况。

情况1：资源池配置信息中PSCCH时域资源是3个连续的符号。

第一终端可以根据待发送的控制信息的格式，在下表1中确定PSCCH频域资源。

表1

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式1，即对应控制信息所包含的内容是50-60比特时，第一终端根据表1，确定PSCCH频域资源是8RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式2，即对应控制信息所包含的内容是80-95比特时，第一终端根据表1，确定PSCCH频域资源是12RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式3，即对应控制信息所包含的内容是110-125比特时，第一终端根据表1，确定PSCCH频域资源是18RB对应的频域带宽。

情况2：资源池配置信息中PSCCH时域资源是2个连续的符号。

第一终端可以根据待发送的控制信息的格式，在下表2中确定PSCCH频域资源。

表2

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式1，即控制信息所包含的内容是50-60比特时，第一终端根据表2，确定PSCCH频域资源是12RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式2，即控制信息所包含的内容是80-95比特时，第一终端根据表2，确定PSCCH频域资源是18RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式3，即对应控制信息所包含的内容是110-125比特时，第一终端根据表2，确定PSCCH频域资源是26RB对应的频域带宽。

情况3：资源池配置信息中PSCCH时域资源是一个slot中所有可用于进行侧行链路通信的符号。

第一终端可以根据待发送的控制信息的格式，在下表3中确定PSCCH频域资源。

表3

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式1，即控制信息所包含的内容是50-65比特时，第一终端根据表3，确定PSCCH频域资源是2RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式2，即控制信息所包含的内容是80-95比特时，第一终端根据表3，确定PSCCH频域资源是3RB对应的频域带宽。

假设待发送的控制信息的格式为控制信息格式3，即控制信息所包含的内容是110-125比特时，第一终端根据表3，确定PSCCH频域资源是5RB对应的频域带宽。

如前述内容可知，资源池配置信息中PSCCH时域资源是已配置好的，所以第一终端的PSCCH时域资源是确定的，属于上述3种情况中的其中一种情况，无论哪种情况，第一终端可以根据控制信息的格式确定PSCCH频域资源。

应理解，第一终端确定出的PSCCH频域资源的带宽可以小于或小于等于资源池配置信息中包括子信道的总带宽。比如，资源池配置信息中包括子信道的数量为2，每个子信道12RB，则子信道的总带宽为2*12＝24RB，所以第一终端确定出的PSCCH频域资源的带宽小于或小于等于24RB，即第一终端确定出的PSCCH频域资源是资源池中的频域资源。

S304：第一终端在PSCCH时频资源上向第二终端发送控制信息，所述PSCCH时频资源由PSCCH时域资源和PSCCH频域资源组成；对应的第二终端接收控制信息。

应理解，资源池配置信息中包括PSCCH时域资源，在S303中，第一终端确定PSCCH频域资源。因此，第一终端可以在PSCCH时频资源上发送控制信息。

示例性的，第一终端可以广播的方式发送控制信息，对应的，第二终端可以盲检控制信息。

下面介绍第二终端盲检控制信息的过程。

如前述内容可知，第二终端和第一终端和资源池配置信息相同。因此，第二终端可以知道PSCCH时域资源。假设PSCCH时域资源是3个符号，第二终端可以在由8RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源、由12RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源、或者由18RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。应理解，第二终端盲检的次数和第一终端待发送的控制信息的格式总数可以相同。

举例来说，第二终端在由8RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源上检测控制信息，若未检测到，则在由12RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源上检测控制信息，若仍未检测到控制信息，则在由18RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源上检测控制信息。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源包括2个符号，第二终端可以在由12RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源、由18RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源、或者由26RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源包括一个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号，第二终端可以在由2RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源、由3RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源、或者由5RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。

在上述实施例中，资源池配置信息中PSCCH时频资源是确定的，第一终端确定PSCCH频域资源时，只需考虑控制信息的格式即可。下面介绍另一个实施例，该实施例中，资源池配置信息中PSCCH时频资源是可配置的，第一终端可以根据资源池配置信息中PSCCH时频资源和控制信息的格式确定PSCCH频域资源。

参见图4所示，为本申请实施例提供的通信方法的流程图，该方法可以由图2所示应用场景中的终端1或者终端2执行，下面以终端1(下文称之为第一终端)执行该方法为例进行介绍。如图4所示，该方法包括：

S401：第一终端获取资源池配置信息，该资源池配置信息包括频域带宽信息和PSCCH时域资源信息。

S402：第二终端获取资源池配置信息，该资源池配置信息包括频域带宽信息和PSCCH时域资源信息。

可选的，第一终端或第二终端获取资源池配置信息的方式，前面已经描述过，在此不重复赘述。在该实施例中，资源池配置信息中的PSCCH时域资源是可配置的，所以第一终端发送控制信息之前，可以根据PSCCH时域资源和待发送的控制信息，确定PSCCH频域资源。

需要说明的是，S401和S402可以同时执行，或者不同时执行，不限定S401和S402的执行顺序。

S403：第一终端根据资源池配置信息和控制信息的格式，确定PSCCH频域资源。

示例性的，参见表4，为PSCCH时域资源、控制信息的格式以及PSCCH频域资源之间的关系的示意图。

表4

举例来说，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为3个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式1，即控制信息所包含的内容是50-65比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是8RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为3个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式3，即控制信息所包含的内容是80-95比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是12RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为3个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式3，即控制信息所包含的内容是110-125比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是18RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为2个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式1，即控制信息所包含的内容是50-65比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是12RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为2个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式2，即控制信息所包含的内容是80-95比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是18RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为2个符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式3，即控制信息所包含的内容是110-125比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是26RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为一个slot中所有可用于侧行链路的符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式1，即控制信息所包含的内容是50-65比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是2RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为一个slot中所有可用于侧行链路的符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式2，即控制信息所包含的内容是80-95比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是3RB。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为一个slot中所有可用于侧行链路的符号，且待发送的控制信息的格式为控制信息的格式3，即控制信息所包含的内容是110-125比特，则第一终端根据表4，可确定PSCCH频域资源是5RB。

S404：第一终端在PSCCH时频资源上向第二终端发送控制信息，该PSCCH时频资源包括PSCCH频域资源和PSCCH时域资源；对应的第二终端接收控制信息。

需要说明的是，资源池配置信息中包括PSCCH时域资源，在上述过程中，第一终端根据PSCCH时域资源和控制信息的格式，确定出PSCCH频域资源，因此，第一终端可以在由PSCCH频域资源和资源池配置信息中的PSCCH时域资源组成的PSCCH时频资源上发送控制信息。

示例性的，第一终端可以采用广播的方式发送控制信息，对应的，第二终端可以盲检控制信息。

下面介绍第二终端盲检控制信息的过程。

如前述内容可知，第二终端和第一终端和资源池配置信息相同。因此，第二终端可以知道PSCCH时域资源。假设PSCCH时域资源是3个符号，第二终端可以在由8RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源、由12RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源、或者由18RB对应的频域带宽和这3个符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。

再例如，假设资源池配置信息中PSCCH时域资源被配置为2个符号，第二终端可以在由12RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源、由18RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源、或者由26RB对应的频域带宽和这2个符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。

再例如，假设资源池配置信息中包括PSCCH时域资源被配置为一个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号，第二终端可以在由2RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源、由3RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源、或者由5RB对应的频域带宽和这个slot中所有的可用于侧行链路通信的符号组成的PSCCH时频资源上盲检控制信息。

在该实施例中，资源池配置信息中的PSCCH时域资源可配置，第一终端可以根据资源池配置信息和待发送的控制信息，确定PSCCH频域资源，即第一终端可以实现灵活的配置PSCCH时频资源。

如果一个资源池不限制第一终端可以使用某种特定的SCI格式，那么一个资源池的子信道的总带宽的最小尺寸要满足所有SCI格式对应的PSCCH频域资源的大小。

举例来说，当PSCCH时域资源为2个符号时：当资源池支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为26RB(参见表4所示)。当资源池不支持110至125比特大小的SCI格式，但支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为18RB。

再例如，当PSCCH时域资源为3个符号长度时：当资源池支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为18RB。当资源池不支持110至125比特大小的SCI格式，但支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为12RB。

再例如，当PSCCH时域资源为占用一个slot内可用于SL的全部符号时：当资源池支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为5RB。当资源池不支持110至125比特大小的SCI格式，但支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为3RB。

如果一个资源池限定使用某种特定的SCI格式，那么一个资源池的子信道的总带宽的最小尺寸要满足该特定的SCI格式使用的PSCCH时频资源的大小。

举例来说，当PSCCH时域资源为2个符号长度时：当资源池被限制为只支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为26RB。当资源池被限制为只支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为18RB。当资源池被限制为只支持50至65比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为12RB。

再例如，当PSCCH时域资源为3个符号长度时：当资源池被限制为只支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为18RB。当资源池被限制为只支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为12RB。当资源池被限制为只支持50至65比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为8RB。

再例如，当PSCCH时域资源为占用一个slot内可用于SL的全部符号时：当资源池被限制为只支持110至125比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为5RB。当资源池被限制为只支持80至95比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为3RB。当资源池被限制为只支持50至65比特大小的SCI格式时，资源池中子信道的总带宽的最小尺寸为2RB。

参见图5所示，为本申请实施例提供的通信方法的流程图，该方法可以由图1所示应用场景中的终端1或者终端2执行，下面以终端1(下文称之为第一终端)执行该方法为例进行介绍。如图5所示，该方法包括：

S501：第一终端获取资源池配置信息，该资源池配置信息包括频域带宽信息和PSCCH时域资源信息。

关于资源池配置信息的获取方式，频域带宽信息的具体内容，前文介绍过，在此不重复赘述。

S502：第一终端确定待发送的第一控制信息和第二控制信息。

可选的，第二控制信息可以是第一控制信息的第二级控制信息。以SCI为例，第一终端可以确定第一级SCI和第二级SCI。

下面介绍第一级SCI的格式，和第一级SCI使用的PSCCH时频资源(下文简称第一PSCCH时频资源)。

作为一种示例，第一级SCI的格式可以是事先配置好的(或者说是事先约定好的，第一终端和第二终端都知晓第一级SCI的格式)。比如，第一级SCI的格式对应第一级SCI所包含的内容是50-60比特，本申请实施例不限定第一级SCI的格式。

第一级SCI使用的PSCCH时频资源也可以是事先配置好的(或者说是事先预定好的，第一终端和第二终端都知晓第一级SCI使用的PSCCH时频资源)，即第一终端可以在固定的PSCCH时频资源上发送第一级SCI，对应的，第二终端在固定的PSCCH时频资源上接收第一级SCI。例如，PSCCH时域资源为3个符号，频域资源为8个RB，或者PSCCH时域资源为2个符号，频域资源为12个RB。

应理解，第一级SCI的格式、第一级SCI使用的第一PSCCH时频资源已知，那么第一终端可以确定第二级SCI的格式和第二级SCI使用的PSCCH时频资源(下文简称第二PSCCH时频资源)。

如前述内容，第一终端已知晓第一级SCI的格式，当第一终端确定待发送的SCI的格式后，可以根据第一级SCI的格式和待发送的SCI的格式确定第二级SCI的格式。

举例来说，第一终端确定待发送的SCI的格式对应的SCI所包含的内容为120比特。若第一级SCI所包含的内容为60比特，那么第一终端确定第二级SCI所包含的内容为120-60＝60比特。

关于第一终端确定第二级SCI的第二PSCCH时频资源的过程，在后文介绍。

S503：第一终端根据资源池配置信息中PSCCH时域资源确定第二控制信息对应的聚合等级粒度。

在本申请实施例中，提供一种PSCCH时频资源的聚合等级(aggregation level,SL-AL)粒度(granularity)的确定方式，该聚合等级粒度是PSCCH时频资源的最小单元，具体而言，第一终端可以根据资源池配置信息中的PSCCH时域资源确定聚合等级粒度。假设资源池配置信息中PSCCH时域资源包括M个符号，则聚合等级粒度的时域资源为M，频域资源为1个RB对应的频域带宽，即聚合等级粒度在时域上包括资源池配置信息中的PSCCH时域资源，在频域上包括1个RB对应的频域带宽。

举例来说，聚合等级为1，即SL-AL＝1即包括一个聚合等级粒度，表示时域上是资源池配置信息中的PSCCH时域资源，频域上是1个RB对应的频域带宽。聚合等级为2，即SL-AL＝2，即包括两个聚合等级粒度，表示时域上是资源池配置信息中的PSCCH时域资源，频域上是2个RB对应的频域带宽。因此，聚合等级为N，即SL-AL＝N，即包含N个聚合等级粒度，表示时域上是资源池配置信息中的PSCCH时域资源，频域上是N个RB对应的频域带宽。

因此，本申请实施例中，PSCCH时频资源的聚合等级粒度是可以配置的，并且可以根据资源池配置信息中的PSCCH时域资源进行配置。

S504：第一终端根据第一终端和第二终端之间的侧行链路的信道质量确定与第二控制信息对应的至少一个聚合等级粒度。

应理解，第一终端可以由多种方式检测第一终端与第二终端之间的侧行链路的信道质量，比如第一终端向第二终端发送第一信息，第二终端测量该第一信息，然后向第一终端反馈第二信息，该第二信息用于指示第一终端和第二终端之间的侧行链路的信道质量。或者第一终端测量第二终端发送的第三信息，并根据测量结果确定第一终端和第二终端之间的侧行链路的信道质量。所述第一信息和所述第三信息可以是参考信号，例如解调参考信道参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，信道状态信息参考信号(ChannelStatus Information Reference Signal，CSI-RS)等其他参考信号的其中一种；或者所述第一信息和所述第三信息为数据信息。本申请实施例不限定，第一终端确定第一终端与第二终端之间的侧行链路的信道质量的方式。

需要说明的是，第一控制信息对应的第一PSCCH时域资源、和第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源都可以通过聚合等级粒度指示。如前述内容可知，第一控制信息对应的第一PSCCH时频资源是固定的，比如第一PSCCH时频资源通过SL-AL＝2表示，即第一PSCCH时频资源时域上是资源池配置信息中的PSCCH时域资源，频域上是2个RB对应的频域带宽。由于第一终端和第二终端都知道第一PSCCH时频资源，所以第一终端无需确定第一PSCCH时频资源，第二终端也无需盲检第一级SCI。

下面介绍第一终端确定第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源的过程。

示例性的，第一终端可以根据第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量确定第二PSCCH时频资源，进而确定SL-AL。

可选的，当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量大于第一阈值时，第一终端确定第二PSCCH时频资源对应的SL-AL为第一值。当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量小于第二阈值时，第一终端确定第二PSCCH时频资源对应的SL-AL为第二值。其中，第一阈值大于第二阈值，SL-AL的第一值小于SL-AL的第二值。

举例来说，当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量较好时，第一终端确定SL-AL较小，因为SL-AL粒度指示频域上是1个RB对应的频域带宽，所以当AL-SL较小时，第二PSCCH时频资源包含的频域带宽较少，即第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源较少。因此，当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量较好时，使用较少的第二PSCCH时频资源传输第二控制信息，提高资源利用率。

再例如，当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量较差时，第一终端可以确定SL-AL较大，因为SL-AL粒度指示频域上是1个RB对应的频域带宽，所以当AL-SL的较大时，第二PSCCH时频资源包含的频域带宽较大，即第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源较多。因此，当第一终端和第二终端之间的侧行链路的通信质量较差时，使用较多的第二PSCCH时频资源传输第二控制信息，以保证第二控制信息的成功传输。

S505：第一终端向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示至少一个聚合等级粒度，所述至少一个聚合等级粒度用于接收第二控制信息；对应的，第二终端接收第一控制信息。

如前述内容可知，第一控制信息对应的第一PSCCH时频资源是已知的，所以第二终端是知道第一控制信息对应的第一PSCCH时频资源的。但是第二终端并不知晓第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源，所以第一终端向第二终端发送第一控制信息，该第一控制信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示至少一个聚合等级粒度，对应的，第二终端在第一PSCCH时频资源上接收第一控制信息，然后根据第二控制信息中的第一指示信息所指示的至少一个聚合等级粒度接收第二控制信息。通过这样的方式，有助于节省盲检过程。

S506：第一终端发送第二控制信息；对应的，第二终端接收第二控制信息。

应理解，在前述过程中，第一终端确定第二控制信息对应的第二PSCCH时频资源，则第一终端在第二PSCCH时频资源上发送第二控制信息。第二终端接收到第一控制信息之后，根据第一控制信息中的第一指示信息指示的指示一个聚合等级，可以确定第二PSCCH时频资源，则第二终端在该第二PSCCH时频资源上接收第二控制信息。

本申请的各个实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种终端装置，用于执行上述方法实施例中所述第一终端执行的方法，相关特征可参见上述方法实施例，此处不再赘述，如图6所示，该终端装置包括处理单元601以及发送单元602。当然，该终端装置还可以包括接收单元(图中未示出)。

需要说明的是，该图6所示的装置可以是终端的整机、也可以是终端中能够执行下述方法流程的一个部件或多个部件的组合、或者是终端中能够实现下述方法流程的芯片或芯片系统等，本申请实施例不作限定。

当终端装置是终端时，接收单元可以是接收器，可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是一个或多个处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。

当终端装置是具有上述终端功能的部件时，接收单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。

当终端装置是芯片系统时，接收单元可以是芯片系统的输入接口、输出接口，处理单元可以是芯片系统的处理器。

当图6所示的终端装置是上述实施例中的第一终端时，接收单元可以用于执行图3所示的实施例中的S301、S302的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送单元602可以用于执行图3所示的实施例中S304的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元601可以用于执行图3所示的实施例中的S303、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，当图6所示的终端装置是上述实施例中的第一终端时，接收单元可以用于执行图4所示的实施例中的S401、S402的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送单元602可以用于执行图4所示的实施例中S404的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元601可以用于执行图4所示的实施例中的S403、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，当图6所示的终端装置是上述实施例中的第一终端时，接收单元可以用于执行图5所示的实施例中的S501的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送单元602可以用于执行图5所示的实施例中S505，S506的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元601可以用于执行图5所示的实施例中的S502，S503，S504、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端装置，用于执行上述方法实施例中所述终端执行的方法，相关特征可参见上述方法实施例，此处不再赘述，如图7所示，该装置包括处理单元701以及接收单元702。当然，该终端装置还可以包括发送单元(图中未示出)。

需要说明的是，该图7所示的装置可以是终端的整机、也可以是终端中能够执行下述方法流程的一个部件或多个部件的组合、或者是终端中能够实现下述方法流程的芯片等，本申请实施例不作限定。

当图7所示的终端装置是上述实施例中的第二终端时，接收单元702可以用于执行图3所示的实施例中的S302的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理单元701用于确定第一PSCCH频域资源(该过程图3中未示出)；接收单元702，用于在所述第一PSCCH时频资源接收来自所述第一终端装置的控制信息；所述第一PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第一PSCCH频域资源组成(该过程图3中未示出)；在接收单元702在所述第一PSCCH时频资源上未接收到来自第一终端装置的控制信息的情况下，所述处理单元701确定第二PSCCH频域资源(该过程图3中未示出)；所述接收单元702在第二PSCCH时频资源上接收来自第一终端装置的控制信息，所述第二PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第二PSCCH频域资源组成，即图3所示的实施例中的S304的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，当图7所示的终端装置是上述实施例中的第二终端时，接收单元702可以用于执行图4所示的实施例中的S402的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元701用于确定第一PSCCH频域资源(该过程图4中未示出)；接收单元702，用于在所述第一PSCCH时频资源接收来自所述第一终端装置的控制信息；所述第一PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第一PSCCH频域资源组成(该过程图4中未示出)；在接收单元702在所述第一PSCCH时频资源上未接收到来自第一终端装置的控制信息的情况下，所述处理单元701确定第二PSCCH频域资源(该过程图4中未示出)；所述接收单元702在第二PSCCH时频资源上接收来自第一终端装置的控制信息，所述第二PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第二PSCCH频域资源组成，即图4所示的实施例中的S404的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，当图7所示的终端装置是上述实施例中的第二终端时，接收单元702可以用于执行图5所示的实施例中的S505、S506的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是个人计算机，手机，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请实施例中，所述终端装置均可以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

基于与方法实施例同一发明构思，本申请实施例还提供了一种终端装置，用于执行上述方法实施例中终端执行的方法，相关特征可参见上述方法实施例，此处不再赘述，如图8所示，该装置包括至少一个处理器801、存储器802，收发器803。需要说明的是，该图8所示的装置可以是终端的整机、也可以是终端中能够执行下述方法流程的一个部件或多个部件的组合、或者是终端中能够实现下述方法流程的芯片系统等，本申请实施例不作限定。

存储器802可以是易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以是非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器802可以是上述存储器的组合。

本申请实施例中不限定上述处理器801以及存储器802之间的具体连接介质。

收发器803，用于收发数据，比如收发器803可以包括接收器和发送器；处理器801可以通过收发器803与其他设备进行通信。

当图8所示的终端装置是第一终端装置时，接收器可以用于执行图3所示的实施例中的S301、S302的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送器可以用于执行图3所示的实施例中S304的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理器801可以用于执行图3所示的实施例中的S303、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，接收器可以用于执行图4所示的实施例中的S401、S402的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送器可以用于执行图4所示的实施例中S404的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理器801可以用于执行图4所示的实施例中的S403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，接收器可以用于执行图5所示的实施例中的S501的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送器可以用于执行图5所示的实施例中S505、S506的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理器801可以用于执行图5所示的实施例中的S502、S503，S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

当图8所示的终端装置是第二终端装置时，接收器可以用于执行图3所示的实施例中的S304，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，接收器可以用于执行图4所示的实施例中的S404，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

或者，接收器可以用于执行图5所示的实施例中的S505、506，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在另一些实施例中，资源池配置信息中可以事先配置好PSCCH时域资源大小和PSCCH频域资源大小。第一终端和第二终端共享该资源池配置信息。因此，第一终端可以根据资源池配置信息确定PSCCH时频资源，在该PSCCH时频资源上发送控制信息。也就是说，第一终端无需根据待发送的控制信息的格式确定PSCCH时频资源。对应的，第二终端在资源池配置信息配置好的PSCCH时频资源上接收控制信息，无需盲检。

示例性的，参见图9所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。如图9所示，该方法的流程包括：

S901，第一终端获取资源池配置信息，所述资源池配置信息用于指示PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小。

S902，第二终端获取资源池配置信息，所述资源池配置信息用于指示PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小。

第一终端或第二终端获取资源池配置信息的方式可以有两种。方式1：资源池配置信息是从网络设备处接收的。以图9为例，网络设备可以向第一终端(终端1)发送资源池配置信息即图9中的S901，图中S901以虚线表示，用于表示第一终端还可以通过其它方式获取资源池配置信息，不限定一定是从网络设备接收的；或者，网络设备通过第二终端(或者除去第一终端和第二终端之外的其它终端)向第一终端发送资源池配置信息(图9中未示出该过程)。方式2：资源池配置信息是预配置的(图9中未示出该过程)，以第一终端是手机为例，比如，资源池配置信息可以配置在SIM卡中。

一种可能的情况为，资源池配置信息中包括PSCCH资源格式指示信息，该所述PSCCH资源格式指示信息可以是PSCCH资源格式索引(index)，该index用于指示所述PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小。例如，一个index可以对应一个资源格式(resource format)，一个资源格式为一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合。在存在至少一个资源格式的情况下，假设资源池配置信息中包括第一index，第一终端可以从至少一个资源格式中确定与所述第一index对应的第一资源格式，然后在第一资源格式对应的PSCCH时域资源和PSCCH频域资源上发送控制信息。

示例性的，至少一个资源格式可以包括如下资源格式中的一种或多种：

PSCCH频域资源大小为8个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号、PSCCH频域资源大小为10个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为3个连续的符、PSCCH频域资源大小为12个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号、PSCCH频域资源大小为12个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号、PSCCH频域资源大小为15个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号、PSCCH频域资源大小为18个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号、PSCCH频域资源大小为4个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号、PSCCH频域资源大小为4个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号、PSCCH频域资源大小为4个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号、PSCCH频域资源大小为4个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号、PSCCH频域资源大小为2个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号、PSCCH频域资源大小为3个RB对应的频域带宽和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号。

需要注意的是，所述PSCCH资源格式包括的时域信息为8/9/10/11/12个连续的符号情况都属于一个slot中所有可用于进行侧行链路通信的符号：不同的可用于进行侧行链路通信的符号取决于一个slot中可以存在上行和/或下行与侧行符号共存的情况、一个slot是否包括扩展循环前缀(Extended Cyclic Prefix，ECP)和正常循环前缀(Normal CP，NCP)的符号而导致的符号总数不同的情况和/或一个slot中是否存在第二终端向第一终端反馈侧行反馈控制信息的符号的情况。

示例性的，参见下表5，为PSCCH资源格式索引(index)与PSCCH资源格式之间的映射关系的示例，其中，一个资源格式为一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合。参见表5，一个index对应PSCCH资源格式表格(如下表5)中的一种PSCCH资源格式，即一种PSCCH的频域资源大小和一种PSCCH时域资源大小的组合。如前文所述，有24种不同的PSCCH资源格式，所以PSCCH资源格式索引(index)大小为5个比特。

表5

可以理解的是，表5是举例了所有可能的PSCCH资源格式以及对应的PSCCH资源格式索引。在实际应用中，资源池配置信息中可以只包括上述表5中的部分PSCCH资源格式以及对应的PSCCH资源格式索引。其中，所述的部分PSCCH资源格式可以是上述表5中的任意部分PSCCH资源格式。如果资源池配置信息中只包括部分PSCCH资源格式的情况下，PSCCH资源格式索引可以调整，例如，资源池配置信息中只包括3个PSCCH资源格式，那么对应的也就只需要3个PSCCH资源格式索引，所以PSCCH资源格式索引可以占用较少的比特数，例如，PSCCH资源格式索引是0-2，即2比特即可。

也就是说，表5是PSCCH资源格式的一种集合的呈现形式，实际情况中，所述PSCCH资源格式可以为表5中至少一种PSCCH资源格式，例如，如下表6，共有3种不同的PSCCH资源格式，所以PSCCH资源格式索引大小为2个比特。因此，可以理解的是，PSCCH资源格式的总数的变化时，可以使用不同的大小的PSCCH资源格式索引。

表6

应当理解的是，资源池配置信息中可以仅包括PSCCH资源格式索引，或者，包括PSCCH资源格式索引与PSCCH资源格式之间的映射关系(例如上述表5或表6，或者表5中任意部分表格)。

对于同一个控制信息而言其控制信息的大小不变，但存在不同的PSCCH资源格式，不同的PSCCH资源格式对应的PSCCH资源大小不同，意味着对应的PSCCH的码率不同。也就是说，对于第一终端发送一个控制信息，使用的PSCCH时频资源越大，码率越低，第二设备接收并译码所述控制信息的误码率越低，第一终端和第二终端通信的可靠性越高；反之使用的PSCCH时频资源越小，码率越高，第二设备接收并译码所述控制信息的误码率越高，第一终端和第二终端通信的可靠性越低。那么，通信系统可以根据不同传输业务的需求，通过资源池的配置，来配置不同的PSCCH资源格式用于不同业务可靠性的需求，进而提升系统的效率。

S904，第一终端在PSCCH时频资源上发送控制信息，对应的，第二终端在PSCCH时频资源上接收控制信息。

示例性的，由于第一终端和第二终端共享资源池配置信息。第一终端可以以广播的方式发送控制信息。第二终端可以根据资源池配置信息中的PSCCH资源格式索引确定对应的PSCCH时频资源，在该PSCCH时频资源上接收控制信息，而无须进行控制信息的盲检。

以图6所示的终端装置为例。当图6所示的终端装置是上述实施例(例如图9所示的实施例)中的第一终端时，接收单元(图6中未示出)可以用于执行图9所示的实施例中的S901的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送单元602可以用于执行图9所示的实施例中S904的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元601可以用于执行图9所示的实施例中的S903、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

以图7所示的终端装置为例。当图7所示的终端装置是上述实施例(例如图9所示的实施例)中的第二终端时，接收单元702可以用于执行图9所示的实施例中的S902的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理单元701用于根据资源池配置信息确定PSCCH时频资源(该过程图9中未示出)；接收单元702，用于执行图9所示的实施例中的S904的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

以图8所示的终端装置为例。当图8所示的终端装置是上述实施例(例如图9所示的实施例)中第一终端时，接收器可以用于执行图9所示的实施例中的S901的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；发送器可以用于执行图9所示的实施例中S904的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理器801可以用于执行图9所示的实施例中的S903、和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

以图8所示的终端装置为例。当图8所示的终端装置是上述实施例(例如图9所示的实施例)中第二终端时，接收器可以用于执行图9所示的实施例中的S902、S904的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理器801可以用于执行根据资源池配置信息确定PSCCH时频资源(该过程图9中未示出)。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；

所述第一终端装置根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源；

其中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号、所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特，且小于或小于等于60比特时，所述PSCCH频域资源为8个资源块RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于80比特，且小于或小于等于95比特，所述PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于110比特，且小于或小于等于125比特，所述PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特，且小于或小于等于60比特；所述PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于80比特，且小于或小于等于95比特；所述PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于110比特，且小于或小于等于125比特；所述PSCCH频域资源为26个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源为一个时隙slot中所有用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容大于或大于等于50比特且小于或小于等于60比特，所述PSCCH频域资源为2个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源为一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容的大小为大于或大于等于80比特且小于或小于等于95比特；所述PSCCH的频域资源为3个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源为一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容的大小为大于或大于等于110且小于或小于等于125比特；所述PSCCH频域资源为5个RB对应的频域带宽；

所述第一终端装置向第二终端装置发送所述控制信息，所述控制信息承载在PSCCH时频资源上，所述PSCCH时频资源包括所述PSCCH时域资源和所述PSCCH频域资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源池配置信息为从网络设备接收的，或者预配置的。

3.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；

所述第二终端装置确定第一PSCCH频域资源；

所述第二终端装置在第一PSCCH时频资源接收来自第一终端装置的控制信息；所述第一PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第一PSCCH频域资源组成；

所述第二终端装置在所述第一PSCCH时频资源上未接收到来自所述第一终端装置的控制信息，所述第二终端装置确定第二PSCCH频域资源；

所述第二终端装置在第二PSCCH时频资源上接收来自所述第一终端装置的控制信息；所述第二PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第二PSCCH频域资源组成；

其中，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为8个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或12个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为18个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为26个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括一个时隙slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为2个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为3个RB或5个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为3个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为2个RB或5个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为5个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为2个RB或3个RB对应的频域带宽。

4.一种终端装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源信息；

所述处理单元还用于根据所述资源池配置信息和待发送的控制信息的格式，确定PSCCH频域资源；

所述PSCCH时域资源为一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述控制信息的格式对应控制信息所包含的内容的大小为大于或大于等于110且小于或小于等于125比特；所述PSCCH频域资源为5个RB对应的频域带宽；发送单元，用于向第二终端装置发送所述控制信息，所述控制信息承载在PSCCH时频资源上，所述PSCCH时频资源包括所述PSCCH时域资源和所述PSCCH频域资源。

5.如权利要求4所述的终端装置，其特征在于，所述资源池配置信息为从网络设备接收的，或者预配置的。

6.一种终端装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息包括物理侧行控制信道PSCCH时域资源；

所述处理单元还用于确定第一PSCCH频域资源；

接收单元，用于在第一PSCCH时频资源接收来自第一终端装置的控制信息；所述第一PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第一PSCCH频域资源组成；

所述处理单元，还用于在所述接收单元在所述第一PSCCH时频资源上未接收到来自所述第一终端装置的控制信息的情况下，确定第二PSCCH频域资源；

所述接收单元还用于在第二PSCCH时频资源上接收来自所述第一终端装置的控制信息；所述第二PSCCH时频资源由所述PSCCH时域资源和所述第二PSCCH频域资源组成；

所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为8个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，

所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括3个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽；所述第二PSCCH频域资源为8个RB或12个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为12个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为18个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为18个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或26个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括2个连续的符号，所述第一PSCCH频域资源为26个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为12个RB或18个RB对应的频域带宽；或者，所述PSCCH时域资源包括一个slot中所有可用于侧行链路通信的符号，所述第一PSCCH频域资源为2个RB对应的频域带宽，所述第二PSCCH频域资源为3个RB或5个RB对应的频域带宽；或者，

7.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端装置获取资源池配置信息，所述资源池配置信息中包括第一资源格式索引，所述资源池配置信息用于指示物理侧行控制信道PSCCH时域资源大小和PSCCH频域资源大小，所述第一资源格式索引用于指示所述PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小；

所述第一终端装置根据所述第一资源格式索引从至少一个资源格式中确定第一资源格式，所述第一资源格式为一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合；

所述第一终端装置在所述PSCCH时频资源上向第二终端装置发送控制信息；

其中，所述至少一个资源格式包括如下资源格式中的一种或多种：

PSCCH频域资源大小为8个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为10个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为12个RB和PSCCH时域资源大小为3个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为12个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为15个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为18个RB和PSCCH时域资源大小为2个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为8个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为9个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为4个RB和PSCCH时域资源大小为10个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为2个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号；或者，

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号；或者，

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置维护至少一个资源格式索引和所述至少一个资源格式之间的映射，所述至少一个资源格式索引包括所述第一资源格式索引。

9.一种终端装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取资源池配置信息，所述资源池配置信息中包括第一资源格式索引，所述资源池配置信息用于指示物理侧行控制信道PSCCH时域资源大小和PSCCH频域资源大小，所述第一资源格式索引用于指示所述PSCCH时域资源大小和所述PSCCH频域资源大小；

所述处理单元，还用于根据所述第一资源格式索引从至少一个资源格式中确定第一资源格式，所述第一资源格式为一种PSCCH时域资源大小和一种PSCCH频域资源大小的组合；所述至少一个资源格式包括如下资源格式中的一种或多种：

PSCCH频域资源大小为3个RB和PSCCH时域资源大小为11或12个连续的符号；

发送单元，用于向第二终端装置发送控制信息，所述控制信息承载在所述PSCCH时频资源上。

10.如权利要求9所述的终端装置，其特征在于，所述处理单元还用于：装置维护至少一个资源格式索引和所述至少一个资源格式之间的映射，所述至少一个资源格式索引包括所述第一资源格式索引。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～3、7～8中任一所述的方法。