CN111867040B - 一种通信方法、终端设备以及网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法，包括：终端设备获取第一系统帧边界对应的时刻、第一系统帧的标识和传输时延参考信息。终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。通过本申请公开的方案，终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

Description

一种通信方法、终端设备以及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法。

背景技术

移动通信系统中，每个终端设备都有内部时间，即本地时钟，其由该终端设备的时钟设备所管理，由于每个终端设备的本地时钟都是独立运行的，所以各个终端设备的本地时钟和网络设备的时钟不一定是同步的。一般来说，时间同步是指通过时间信息交互使得不同系统之间的绝对时钟达到同步状态的过程。在一些通信场景中，网络设备和终端设备的时钟同步或者终端设备和终端设备的时钟同步是保证通信性能的必要条件。

为了保证时间同步，终端设备可以从网络设备处获取时钟参考信息，来与网络设备进行时间同步。在第五代(5th generation，5G)移动通信系统中，网络设备可以通过广播消息或者单播消息将绝对时间发送给终端设备。

目前，利用非地面网络(non-terrestrial network，NTN)进行通信的架构正在研究当中。相较于地面网络系统，在NTN系统中，网络设备与终端设备的距离更远，在通信过程中会引入很大的传输时延，传输时延的引入会给现有的时间同步过程带来较大的误差，无法满足通信场景的时间同步需求。因此在NTN系统中，如何使终端设备与网络设备进行准确的时间同步，亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、终端设备、网络设备及存储介质，使得终端设备正确、高效地与网络设备的同步，提高同步的精度。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

本申请第一方面提供一种通信方法，该通信方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统或新无线(new radio，NR)通信系统以及未来的移动通信系统等。可以包括：终端设备获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。终端设备可以通过不同的方式获取第一消息，比如终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，或者终端设备可以向网络设备发送请求消息，请求网络设备发送第一消息。终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻。在一个具体的实施方式中，第二系统帧的帧号可以与第一系统帧的帧号相同。举例说明，在终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，第一系统帧和第二系统帧对应。假设终端设备根据传输时延参考信息确定的终端设备和网络设备之间的传播时延为t1，假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+t1，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第二系统帧的帧号与第一系统帧的帧号相同。在一个具体的实施方式中，第二系统帧与第一系统帧的帧号不同。举例说明，假设传输时延参考信息为预设时间，该预设时间预先存储在网络设备中，该预设时间为预估的网络设备与终端设备之间的传输时延。假设该预设时间为一个系统帧的时长，如果网络设备发送一个与系统帧1的结束边界对应的绝对时间的时间信息。则终端设备按照网络设备侧指示的系统帧1结束边界对应的绝对时间调整终端设备侧系统帧2结束边界对应的绝对时间。此时，终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，网络设备侧的系统帧1和终端设备侧的系统帧1对应，终端设备侧系统帧2相当于第二系统帧的帧号，系统帧1相当于第一系统帧的帧号，第二系统帧的帧号与第一系统帧的帧号不同。通过第一方面可知，终端设备可以根据第一时间信息和传输时延参考信息确定终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

可选地，结合上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息。终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，可以包括：终端设备根据第一时间信息和第一传输时延确定第二时刻。其中，第一传输时延是根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定的。由第一方面第一种可能的实现方式可知，终端设备可以根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延，通过网络设备发送的绝对时间结合第一传输时延，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

可选地，结合上述第一方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延。终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，可以包括：终端设备根据第一时间信息、第二传输时延以及第三传输时延确定第二时刻。其中，第三传输时延是根据终端设备与第一位置确定的。第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。

可选地，结合上述第一方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率。终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，可以包括：终端设备根据第一时间信息和第四传输时延确定第二时刻。其中，第四传输时延是根据路径功率损耗确定的、网络设备到终端设备之间的传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的。

可选地，结合上述第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第四传输时延是根据路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度中的一个或多个确定的，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率和终端设备的接收功率确定的。

本申请第二方面提供一种通信方法，可以包括：

终端设备获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。终端设备根据第一时间信息和定时提前量TA确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，其中：TA对应第一定时器，第一定时器的时长为T。在终端设备根据第一时间信息和TA确定第二时刻之前，方法还可以包括:终端设备确定第一定时器未超时。

可选地，结合上述第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，时长T是由网络设备配置的。或者时长T是由终端设备根据移动状态确定的。或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的。

本申请第三方面提供一种通信方法，可以包括：网络设备发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻，第一时间信息和传输时延参考信息用于指示第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第三方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息，网络设备的位置信息用于指示了网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

可选地，结合上述第三方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。第二传输时延指示了第二时刻。

可选地，结合上述第三方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，发送功率指示了路径功率损耗，路径功率损耗与终端设备与网络设备之间的第四传输时延有关。

本申请第四方面提供一种通信方法，可以包括：网络设备发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息和第一系统帧的标识。网络设备发送定时提前量TA，第一时间信息和TA用于终端设备确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第四方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：网络设备配置终端设备的第一定时器的时长为T，第一定时器未超时用于终端设备确定TA有效。

本申请第五方面提供一种通信方法，可以包括：终端设备获取第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息和传输时延参考信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。终端设备根据第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第五方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息。该方法还可以包括：终端设备根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延。终端设备根据第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻，可以包括：终端设备根据第二时间信息和第一传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第五方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延。第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。该方法还可以包括：终端设备确定终端设备与第一位置之间的第三传输时延。终端设备根据第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻，可以包括：终端设备根据第二时间信息和第二传输时延以及第三传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第五方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率。该方法还可以包括：终端设备根据路径功率损耗确定网络设备到终端设备的第四传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的。终端设备根据第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻，可以包括：终端设备根据第二时间信息和第四传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第五方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，终端设备根据路径功率损耗确定网络设备到终端设备的第四传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的，可以包括：终端设备根据路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度确定网络设备到终端设备的第四传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率和终端设备的接收功率确定。

本申请第六方面提供一种通信方法，可以包括：终端设备获取第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。终端设备根据第二时间信息和定时提前量TA确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第六方面，在第一种可能的实现方式中，其中：TA对应第一定时器，第一定时器的时长为T。在终端设备根据第二时间信息和TA确定第三时刻之前，方法还可以包括:终端设备确定第一定时器未超时。

可选地，结合上述第六方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，时长T是由网络设备配置的。或者时长T是由终端设备根据移动状态确定的。或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的。

本申请第七方面提供一种通信方法，为了保证终端设备能正确接收SIB消息，定义了系统消息窗口(system information window，SI-window)，SI-window也可以称为时间窗，即网络设备发送系统消息有周期性的SI-window，SI-window是一个固定的持续时间。在本申请实施例中，不同SI可以映射到相同的SI-window，也可以映射到不同的SI-window，不同SI对应的SI-window可以重叠(具体为部分时频资源重叠)，也可以不重叠。终端设备需要监听SI-window的起始位置直至SI内的SIB消息成功接收。可以包括：网络设备发送第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息和传输时延参考信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻，第一系统消息用于终端设备确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第七方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息，网络设备的位置信息用于终端设备确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

可选地，结合上述第七方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。第二传输时延用于终端设备结合第三传输时延和第二时间信息确定第三时刻，第三传输时延为终端设备与第一位置之间的传输时延。

可选地，结合上述第七方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，发送功率用于终端设备确定路径功率损耗，路径功率损耗用于终端设备确定终端设备与网络设备之间的第四传输时延。

本申请第八方面提供一种通信方法，可以包括：网络设备发送第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。网络设备发送定时提前量TA，第一系统消息和TA用于终端设备确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第八方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：网络设备配置终端设备的第一定时器的时长为T，第一定时器未超时用于终端设备确定TA有效。

本申请第九方面提供一种终端设备，该终端设备具有实现上述第一方面或第二方面或第五方面或第六方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第十方面提供一种网络设备，该网络设备具有实现上述第三方面或第四方面或第七方面或第八方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或第二方面或第五方面或第六方面任意一种可能实现方式的通信方法。

本申请第十二方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面或第四方面或第七方面或第八方面任意一种可能实现方式的通信方法。

本申请第十三方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或第二方面或第五方面或第六方面任意一种可能实现方式的通信方法。

本申请第十四方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面或第四方面或第七方面或第八方面任意一种可能实现方式的通信方法。

本申请第十五方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端设备实现上述第一方面或第二方面或第五方面或第六方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。其中，所述芯片系统可以包括专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。进一步，所述芯片系统还可以包括接口电路等。

本申请第十六方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现上述第三方面或第四方面或第七方面或第八方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请第十七方面提供一种终端设备，可以包括：收发单元，用于获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。处理单元，用于根据获取单元获取的第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第十七方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息。处理单元，具体用于根据第一时间信息和第一传输时延确定第二时刻。第一传输时延是根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定的。

可选地，结合上述第十七方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延。第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。处理单元，具体用于根据第一时间信息、第二传输时延以及第三传输时延确定第二时刻，其中，第三传输时延是根据终端设备与第一位置确定的。

可选地，结合上述第十七方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率。处理单元，具体用于根据第一时间信息和第四传输时延确定第二时刻，其中，第四传输时延是根据路径损耗确定的、网络设备到终端设备之间的传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的。

可选地，结合上述第十七方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第四传输时延是根据路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度中的一个或多个确定的，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率和终端设备的接收功率确定的。

本申请第十八方面提供一种终端设备，可以包括：

收发单元，用于获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。

处理单元，用于根据收发单元获取的第一时间信息和定时提前量TA确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第十八方面，在第一种可能的实现方式中，其中：TA对应第一定时器，第一定时器的时长为T。在终端设备根据第一时间信息和TA确定第二时刻之前，处理单元，还用于确定第一定时器未超时。

可选地，结合上述第十八方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，时长T是由网络设备配置的。或者时长T是由终端设备根据移动状态确定的。或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的。

本申请第十九方面提供一种网络设备，可以包括：收发单元，用于发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻，第一时间信息和传输时延参考信息用于指示第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第十九方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息，网络设备的位置信息指示了网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

可选地，结合上述第十九方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。第二传输时延指示了第二时刻。

可选地，结合上述第十九方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，发送功率指示了路径功率损耗，路径功率损耗与终端设备与网络设备之间的第四传输时延有关。

本申请第二十方面提供一种网络设备，可以包括：收发单元，用于发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息和第一系统帧的标识。收发单元，还用于发送定时提前量TA，第一时间信息和TA用于终端设备确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

可选地，结合上述第二十方面，在第一种可能的实现方式中，还可以包括：处理单元，用于配置终端设备的第一定时器的时长为T，第一定时器未超时用于终端设备确定TA有效。

本申请第二十一方面提供一种终端设备，可以包括：收发单元，用于获取第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息和传输时延参考信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。处理单元，用于根据获取单元获取的第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第二十一方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息。处理单元，还用于根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延。处理单元，具体用于根据第二时间信息和第一传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第二十一方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延。第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。处理单元，还用于确定终端设备与第一位置之间的第三传输时延。处理单元，具体用于根据第二时间信息和第二传输时延以及第三传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第二十一方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率。处理单元，还用于根据路径功率损耗确定网络设备到终端设备的第四传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的。处理单元，具体用于根据第二时间信息和第四传输时延确定第三时刻。

可选地，结合上述第二十一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，处理单元，具体用于根据路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度确定网络设备到终端设备的第四传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率和终端设备的接收功率确定。

本申请第二十二方面提供一种通信方法，可以包括：收发单元，用于获取第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。处理单元，用于根据收发单元获取的第二时间信息和定时提前量TA确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第二十二方面，在第一种可能的实现方式中，其中：TA对应第一定时器，第一定时器的时长为T。在终端设备根据第二时间信息和TA确定第三时刻之前，处理单元，还用于确定第一定时器未超时。

可选地，结合上述第二十二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，时长T是由网络设备配置的。或者时长T是由终端设备根据移动状态确定的。或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的。

本申请第二十三方面提供一种网络设备，可以包括：收发单元，用于发送第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息和传输时延参考信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻，第一系统消息用于终端设备确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第二十三方面，在第一种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息，网络设备的位置信息用于终端设备确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

可选地，结合上述第二十三方面，在第二种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，第一位置为预先设定或定义的位置或者第一位置为参考位置。第二传输时延用于终端设备结合第三传输时延和第二时间信息确定第三时刻，第三传输时延为终端设备与第一位置之间的传输时延。

可选地，结合上述第二十三方面，在第三种可能的实现方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，发送功率用于终端设备确定路径功率损耗，路径功率损耗用于终端设备确定终端设备与网络设备之间的第四传输时延。

本申请第二十四方面提供一种网络设备，可以包括：收发单元，用于发送第一系统消息，第一系统消息中携带第二时间信息，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。收发单元，还用于发送定时提前量TA，第一系统消息和TA用于终端设备确定第三时刻，第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻，第一时间窗和第二时间窗相同。

可选地，结合上述第二十四方面，在第一种可能的实现方式中，还可以包括：处理单元，用于配置终端设备的第一定时器的时长为T，第一定时器未超时用于终端设备确定TA有效。

本申请实施例使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

附图说明

图1a为适用于本申请实施例的无线通信系统的一个示意图；

图1b为适用于本申请实施例的无线通信系统的另一个示意图；

图2为5G通信系统下行同步后终端设备与网络设备系统帧同步示意图；

图3为网络设备发送的绝对时间与终端设备确定的绝对时间的偏差示意图；

图4为本申请实施例中通信方法的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图6为申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图7为适用于本申请实施例的无线通信系统的另一个示意图；

图8为适用于本申请实施例的无线通信系统的另一个示意图；

图9为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图10为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图11为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图12为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图；

图13为本申请实施例提供的一个通信设备的硬件结构示意图；

图14为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一个通信设备的硬件结构示意图；

图16为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供一种通信方法、终端设备、网络设备及存储介质，终端设备根据获取到的第一系统帧边界对应的时刻以及传输时延参考信息确定第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同，保证终端设备能够获得更加精确的绝对时间，与网络设备进行时间同步。以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些端口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

需要说明的是，本申请实施例中，“预先定义”或者“预设”表示可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预先定义可以是指协议中定义的。

还需要说明的是，本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。信息(information)，信号(signal)，消息(message)，信道(channel)有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longtermevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统或新无线(new radio，NR)通信系统以及未来的移动通信系统等。

为便于理解本申请实施例，以图1a和图1b中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1a和图1b是适用于本申请实施例的无线通信系统的示意图。图1a所示，该无线通信系统可以包括单个或多个网络设备，或者如图1b所示，该通信系统可以包括单个或多个终端设备。单个网络设备可以向单个或多个终端设备传输数据或控制信令。多个网络设备也可以同时为单个终端设备传输数据或控制信令。该无线通信系统可支持协作多点传输(coordinated multiple points transmission，CoMP)，即，多个小区或多个网络设备可以协同参与一个终端设备的数据传输或者联合接收一个终端设备发送的数据，或者多个小区或多个网络设备进行协作调度或者协作波束成型。其中，该多个小区可以属于相同的网络设备或者不同的网络设备，并且可以根据信道增益或路径损耗、接收信号强度、接收信号指令等来选择。

应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片，该设备包括但不限于：基站、演进型基站(evolved node B，eNB)、家庭基站、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为NR系统中的gNB，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备，如汇聚单元(central unit，CU)、分布式单元(distributedunit，DU)或基带单元(baseband unit，BBU)等。应理解，本申请的实施例中，对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请中，无线接入网设备简称网络设备，如果无特殊说明，在本申请中，网络设备均指无线接入网设备。在本申请中，网络设备可以是指网络设备本身，也可以是应用于网络设备中完成无线通信处理功能的芯片。

在一些部署中，gNB可以包括CU和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radioresource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(mediaaccess control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。

还应理解，该无线通信系统中的终端设备也可以称为终端、用户设备(userequipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑，还可以是应用于虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、运输安全(transportation safety)、智慧城市(smart city)以及智慧家庭(smart home)等场景中的无线终端。本申请中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。应理解，本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

应理解图1a或图1b仅为便于理解，示意性地示出了网络设备和终端设备，但这不应对本申请构成任何限定，该无线通信系统中还可以包括更多或更少数量的网络设备，也可以包括更多数量的终端设备，与不同的终端设备通信的网络设备可以是相同的网络设备，也可以是不同的网络设备，与不同的终端设备通信的网络设备的数量可以相同，也可以不同，本申请包括但不限于此。

对于图1a或图1b所示的通信系统，终端设备经常需要从网络设备处获取绝对时间信息，来与网络设备进行时钟同步或者用于辅助全球定位系统(global positioningsystem，GPS)进行工作。在本申请实施例中，绝对时间可以包括世界协调时间(universaltime coordinated，UTC)、国际原子时间(international atomic time，TAI)或GPS时间。比如，在5G通信系统中，网络设备可以通过广播消息系统信息块(system informationblock，SIB)9携带绝对时间信息，将该绝对时间信息发送给终端设备，或者网络设备可以通过单播消息无线资源控制(radio resource control，RRC)信令携带绝对时间信息，将该绝对时间信息发送给终端设备。同时需要指示终端设备该绝对时间信息所对应的帧边界，指示方法可以是在信令中显式携带帧标识也可以是不显式携带，根据协议约定好一个帧边界或者时间窗边界。

终端设备接收到网络设备发送的绝对时间信息后，根据该绝对时间信息以及该绝对时间信息所对应的帧边界调整自身的时钟，使得终端设备与网络设备在相同帧边界的绝对时间也相同，达到时钟同步的目的。

目前，利用非地面网络(Non-terrestrial network，NTN)进行通信的架构正在研究之中。在NTN网络中，也存在网络设备向终端设备发送绝对时间信息，以满足终端设备与网络设备的同步需求。但是，在NTN网络中，网络设备与终端设备之间的距离非常远，所以在网络设备与终端设备进行通信的时候会引入很大的传输时延，通常情况，传输时延可以高达几百毫秒，所以终端设备在收到网络设备发送的绝对时间信息之后，如果仍然只按照接收到的绝对时间信息确定终端设备在指定帧边界对应的绝对时间，将会导致终端设备与实际想要达到的同步效果之间存在较大的偏差。为了清楚的说明这一问题，下面结合图2和图3进行详细说明。

如图2所示，为5G通信系统下行同步后终端设备与网络设备系统帧同步示意图。

终端设备接入5G网络中，一般首先经过小区搜索、获取小区系统信息、随机接入等过程。在小区搜索过程中，网络设备发送主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)，终端设备检测PSS或SSS信号可以确定系统帧中子帧0所在的位置，再通过接收小区系统信息，确定系统帧号，系统帧号也可以称为系统帧标识，这样终端设备就完成了与网络设备的下行同步，且确定和对应了网络设备具体的系统帧、子帧的位置和帧号。如图2所示，是5G系统下行同步后终端设备与网络设备系统帧和子帧同步示意图。下行同步的实质是终端设备接收到PSS或SSS信号、小区系统信息后，自身与网络设备的帧同步，即保证网络设备发送信息所在的系统帧和终端设备接收信息所在的系统帧相同，而非绝对时间的同步。终端设备完成下行同步后，终端设备和网络设备会分别维护一套用系统帧表征的时间，由于传播时延的存在，为了保证网络设备发送信息所在的系统帧和终端设备接收信息所在的系统帧相同，终端设备和网络设备帧号相同的系统帧对应的绝对时间可能不相同，因此本发明中网络设备系统帧是指网络侧维护的系统帧，终端设备系统帧是指终端侧维护的系统帧。其中，网络设备和终端设备维护的系统帧可能是同一套系统帧，或者不同的系统帧。

如图3所示，为网络设备发送的绝对时间与终端设备确定的绝对时间的偏差示意图。

为了便于说明，假设网络设备发送一个与系统帧1的结束边界对应的绝对时间的时间信息，具体的，该绝对时间可以是UTC时间或者TAI时间或者GPS时间，本申请实施例并不对绝对时间进行具体的限制。假设网络设备到终端设备的传输时延为1个系统帧的时长，则由于下行同步的过程中做了系统帧对齐，则网络设备的系统帧1的结束边界对应的绝对时间信息与终端设备系统帧1结束边界对应的绝对时间信息是不一致的。从图3中可以明显看出，如果终端设备按照网络设备侧指示的系统帧1结束边界对应的绝对时间调整终端设备侧系统帧1结束边界对应的绝对时间，会出现较大的偏差。

针对以上问题，本申请实施例提供了一种通信方法，在NTN通信系统中或者其他终端设备与网络设备的传输时延不可忽略的场景下，使终端设备能够获得正确的绝对时间信息，从而完成与网络设备完成同步。下面将针对本申请实施例提供的通信方法进行具体的介绍。

图4为本申请实施例中通信方法的一个实施例示意图。

如图4所示，本申请实施例中通信方法的一个实施例可以包括：

401、终端设备获取第一消息。

其中，该第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息中的一个或多个，该第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。终端设备可以通过不同的方式获取第一消息，比如终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，或者终端设备可以向网络设备发送请求消息，请求网络设备发送第一消息。

具体的,所述系统帧边界可以为系统帧的起始边界或者结束边界，或者是其他粒度的时间单元的起始边界或者结束边界。

其中，所述第一消息可以为一个消息，还可以为多个消息。即所述第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息可以承载于同一消息中，还可以分别承载在不同的消息中，以下不再重复赘述。

在无线通信系统中，通过小区搜索过程与小区取得下行同步后，终端设备还需要获取一系列的系统消息(system information，SI)，例如终端设备所处小区的网络信息、注册区域的信息、公共信道的信息、以及其它小区的信息等等，才能在该小区内正确地工作。SI一般以系统消息块(system information block，简称SIB)的方式被组织，其中，每个SIB可以包含与某个功能相关的一系列参数集合。

根据网络设备发送系统消息的方式，可以将系统消息分为两种类型：第一类是小区内所有终端设备都需要获取的SIB，而第二类则是则是小区内部分终端设备所需要获取，而另一部分终端设备不需要获取的SIB。为降低传输所述系统消息所带来的无线资源开销，网络侧设备可以周期性广播和/或组播发送第一类SIB，从而使小区内的终端设备不必专门针对该类SIB发送相应的获取请求；并且，所述网络侧设备可以根据终端设备的获取请求单播第二类SIB，从而避免广播和/或组播发送所述第二类SIB所带来的无线资源浪费。

举例说明，在NR系统中，SIB9包含了GPS或者UTC相关的时间信息或者其他类型的时间信息，用于帮助终端设备获取网络设备的绝对时间信息。在本申请实施例中，网络设备可以周期性广播和/或组播发送SIB9给终端设备，或者网络设备可以基于终端设备的请求或者不基于请求主动通过单播消息无线资源控制(radio resource control，RRC)信令将绝对时间信息发送给终端设备。其中SIB9消息或者单播RRC信令中可能包括第一系统帧，第二系统帧或第三系统帧，第一，第二和第三并不代表对系统帧数目的限制，仅仅是为了区分不同的系统帧。在本申请实施例中，该SIB9消息或者单播RRC信令中可以携带一个系统帧的标识，比如可以携带第一系统帧的标识，并且指示该第一系统帧边界对应的绝对时间。需要说明的是，本发明中不限制相对时间为系统帧边界，也可以将系统帧边界替换为子帧边界或者时间粒度更小的相对时间单位边界，以下对此不再重复赘述。

在本申请实施例中，第一消息还携带传输时延参考信息。传输时延参考信息具体可以是网络设备的位置信息或者网络设备的发送功率或者预设的传输时延，或者其他终端设备确定终端设备和网络设备之间的传输时延可能会用到的信息，传输时延参考信息用于指示第二时刻或者用于终端设备确定第二时刻。

402、终端设备根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻。

终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，确定和对应了网络设备具体的系统帧、以及系统帧号。具体的关于下行同步系统帧对齐的过程可以参阅图2的描述进行理解，此处不再重复赘述。

在一个具体的实施方式中，第二系统帧的帧号可以与第一系统帧的帧号相同。举例说明，在终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，第一系统帧和第二系统帧对应。假设终端设备根据传输时延参考信息确定的终端设备和网络设备之间的传播时延为t1，假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+t1，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第二系统帧的帧号与第一系统帧的帧号相同。

在一个具体的实施方式中，第二系统帧与第一系统帧的帧号不同。举例说明，假设传输时延参考信息为预设时间，该预设时间预先存储在网络设备中，该预设时间为预估的网络设备与终端设备之间的传输时延。假设该预设时间为一个系统帧的时长，如果网络设备发送一个与系统帧1的结束边界对应的绝对时间的时间信息。则终端设备按照网络设备侧指示的系统帧1结束边界对应的绝对时间调整终端设备侧系统帧2结束边界对应的绝对时间。此时，终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，网络设备侧的系统帧1和终端设备侧的系统帧1对应，终端设备侧系统帧2相当于第二系统帧的帧号，系统帧1相当于第一系统帧的帧号，第二系统帧的帧号与第一系统帧的帧号不同。

由图4对应的实施例可知，终端设备可以根据第一时间信息和传输时延参考信息确定终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。在不同的实施例中，终端设备还可以根据其他方式获得更为精确的绝对时间。此外，由图4对应的实施例可知，在不同的实施例中，传输时延参考信息可以是不同的信息，以下将对其他获得更为精确的绝对时间的方法以及传输时延参考信息进行详细的说明。

图5为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图5所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

501、终端设备获取第一系统消息。

该第一系统消息中携带第二时间信息和传输时延参考信息。终端设备可以通过不同的方式获取第一系统消息，比如终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，或者终端设备可以向网络设备发送请求消息，请求网络设备发送第一系统消息。

在一个具体的实施方式中，第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。为了保证终端设备能正确接收SIB消息，定义了系统消息窗口(systeminformation window，SI-window)，SI-window也可以称为时间窗，即网络设备发送系统消息有周期性的SI-window，SI-window是一个固定的持续时间。在本申请实施例中，不同SI可以映射到相同的SI-window，也可以映射到不同的SI-window，不同SI对应的SI-window可以重叠(具体为部分时频资源重叠)，也可以不重叠。终端设备需要监听SI-window的起始位置直至SI内的SIB消息成功接收。

举例说明，在NR系统中，SIB9包含了GPS或者UTC相关的时间信息或者其他类型的时间信息，用于帮助终端设备获取网络设备的绝对时间信息。在本申请实施例中，网络设备可以周期性广播和/或组播发送SIB9给终端设备，或者网络设备可以基于终端设备的请求将SIB9发送给终端设备。假设SIB9消息对应的SI-window为第五号系统帧到第十号系统帧，其中第五号系统帧的边界可以视为是SI-window的起始边界，第十号系统帧的边界可以视为SI-window的结束边界。终端设备需要监听SI-window的起始位置直至SI-window结束，所以终端设备可以获取到SI-window的起始边界所对应的时刻或者SI-window的结束边界所对应的时刻。在这个实施方式中，假设的是SI-window的边界正好与某个系统帧边界是对齐的；假设SI-window的边界不与任何一个系统帧边界对齐，则对应于下面的实施方式。

在一个具体的实施方式中，或者第二时间信息为第三系统帧边界对应的时刻，其中第三系统帧边界为发送第一系统消息的第一时间窗边界后最近的系统帧边界。

假设SIB9消息对应的SI-window为第一号系统帧的第二号子帧到第二号系统帧的第五号子帧，则SI-window的边界不与任何一个系统帧边界对齐，此时第二时间信息为SI-window的结束边界后最近的系统帧边界(即第二号系统帧结束边界)对应的时刻。第二时间信息也可以是为SI-window的开始边界后最近的系统帧边界(即第一号系统帧结束边界)对应的时刻；或者SI-window的开始边界前最近的系统帧边界(即第一号系统帧开始边界)对应的时刻。终端设备需要监听SI-window的起始位置直至SI-window结束，所以终端设备可以获取到SI-window的起始边界或者结束边界在时域上的位置。

在本申请实施例中，第一系统消息还携带传输时延参考信息。传输时延参考信息具体可以是网络设备的位置信息或者网络设备的发送功率，或者其他终端设备确定终端设备和网络设备之间的传输时延可能会用到的信息。传输时延参考信息用于指示第三时刻或者用于终端设备确定第三时刻。

502、终端设备根据第二时间信息和传输时延参考信息确定第三时刻。

第三时刻为接收第一系统消息的第二时间窗边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，假设终端设备根据传输时延参考信息确定的终端设备和网络设备之间的传播时延为t2，假设发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+t2，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻。或者假设发送第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻为T3，则第三时刻可以为T3+t2，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，假设终端设备根据传输时延参考信息确定的终端设备和网络设备之间的传播时延为t2，假设发送第一系统消息的SI-window边界后最近的系统帧边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+t2，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的边界后最近的系统帧边界对应的时刻。其中SI-window边界可以是起始边界或者结束边界。

由图5对应的实施例可知，终端设备可以根据根据第二时间信息和传输时延参考信息确定SI-window的边界对应的时刻，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

由上述图4和图5对应的实施例可知，传输时延参考信息可以是不同的信息，以下将针对传输时延参考信息为网络设备的位置信息，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，进行详细的说明。

图6为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图6所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

601、终端设备获取网络设备的位置信息和时间信息。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过获取第一消息来获取网络设备的位置信息和时间信息，该第一消息中携带网络设备的位置信息、第一时间信息、第一系统帧的标识。其中，第一消息可以参阅图4对应的实施例中描述的第一消息进行理解，此处不再重复赘述。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过获取第一系统消息来获取网络设备的位置信息和时间信息，该第一消息中携带网络设备的位置信息和第二时间信息。其中，第一系统消息可以参阅图5对应的实施例中描述的第一系统消息进行理解，此处不再重复赘述。

602、终端设备根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

若终端设备配置有定位装置，比如终端设备配置有GPS等，则终端设备可以获知自身的位置信息。根据网络设备和终端设备的位置信息，终端设备可以获知网络设备与终端设备之间的距离d。距离d和光速c的比值即为第一传输时延t3，即t＝d/c。

在一个具体的实施方式中，网络设备包括卫星和基站，如图7所示，其中，基站可以位于卫星上。卫星可以是北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)中的卫星，也可以是GPS中的卫星，还可以是格洛纳斯卫星导航系统(global navigationsatellite system，GLONASS)中的卫星，本申请实施例并不限定。在图7所示的通信系统中，第一传输时延t3＝(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)表示卫星/基站到终端设备在空间上的距离值。

在一个具体的实施方式中，网络设备包括卫星和基站，如图8所示，其中，通信信号由基站发出后经过卫星转发到终端设备。第一传输时延t3＝(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)表示卫星到终端设备在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值。

603、终端设备根据第一时间信息和第一传输时延确定第二时刻。

终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，确定和对应了网络设备具体的系统帧、以及系统帧号。具体的关于下行同步系统帧对齐的过程可以参阅图2的描述进行理解，此处不再重复赘述。在本申请实施例中，终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，第一系统帧和第二系统帧对应，换句话说，第一系统帧和第二系统帧对齐，第一系统帧和第二系统帧的帧号相同。

终端设备根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延t3，假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+t3，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，还可以包括604、终端设备根据第二时间信息和第一传输时延确定第三时刻。假设发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+第一传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻。或者假设发送第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻为T3，则第三时刻可以为T2+第一传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，步骤602和步骤603可以合并执行，即终端设备根据网络设备的位置信息、终端设备的位置信息以及第一时间信息确定第二时刻。以图8描述的通信系统为例进行说明，第二时刻＝第一系统帧边界对应的时刻T1+(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)表示卫星到终端设备在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值。

在一个具体的实施方式中，步骤602和步骤604可以合并执行，即终端设备根据网络设备的位置信息、终端设备的位置信息以及第二时间信息确定第三时刻。举例说明，以图8描述的通信系统为例进行说明，第三时刻＝发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2+(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速或者第三时刻＝发送第一系统消息的SI-window的边界后最近的系统帧边界对应的时刻+(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-终端设备GPS位置)表示卫星到终端设备在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值。

需要说明的是，图6对应的实施例中的603和604在实际应用过程中可以择一执行。另外，需要说明的是，图6对应的实施例可以与图4和图5所对应的实施例中的任一个进行组合或者独立执行。其中，图6对应的实施例中的网络设备的位置信息可以参考图4或图5对应的实施例中的传输时延参考信息，图6对应的实施例中的网络设备的时间信息可以参考图4对应的实施例中的第一时间信息或者图5对应的实施例中的第二时间信息。当图6对应的实施例与图4或图5对应的实施例组合执行时，图6对应的实施例中的特征的解释和限定可以引用图4或图5对应的实施例中。

由图6对应的实施例可知，终端设备可以根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定网络设备与终端设备之间的第一传输时延，通过网络设备发送的绝对时间结合第一传输时延，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

图9为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图9所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

901、终端设备获取网络设备与第一位置之间的第二传输时延以及网络设备的时间信息。

第一位置为预先设定或定义的位置或者所述第一位置为参考位置。比如该第一位置可以为地面上一个固定位置，可以为固定的灯塔的位置或小区中心或者一个标志性位置等等。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过获取第一消息来获取第二传输时延，该第一消息中携带第二传输时延、第一时间信息、第一系统帧的标识。其中，第一消息可以参阅图4对应的实施例中描述的第一消息进行理解，此处不再重复赘述。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过获取第一系统消息来获取第二传输时延，该第一系统消息中携带第二传输时延和第二时间信息。其中，第一系统消息可以参阅图5对应的实施例中描述的第一系统消息进行理解，此处不再重复赘述。

在一个具体的实施方式中，网络设备包括卫星和基站，如图7所示，其中，基站集成在卫星上。在图7所示的通信系统中，第二传输时延t4＝(卫星GPS位置-第一位置)/光速，其中(卫星GPS位置-第一位置)表示卫星/基站到第一位置在空间上的距离值。

在一个具体的实施方式中，网络设备包括卫星和基站，如图8所示，其中，通信信号由基站发出后经过卫星转发到终端设备。第二传输时延t4＝(卫星GPS位置-第一位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-第一位置)表示卫星到第一位置在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值。

902、终端设备确定终端设备与第一位置之间的第三传输时延。

903、终端设备根据第一时间信息和第二传输时延以及第三传输时延确定第二时刻。

终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，确定和对应了网络设备具体的系统帧、以及系统帧号。具体的关于下行同步系统帧对齐的过程可以参阅图2的描述进行理解，此处不再重复赘述。在本申请实施例中，终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，第一系统帧和第二系统帧对应，换句话说，第一系统帧和第二系统帧对齐，第一系统帧和第二系统帧的帧号相同。

假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+第二传播时延t4+第三传播时延t5，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，还可以包括904、终端设备根据第一时间信息和第二传输时延以及第三传输时延确定第三时刻。假设发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+第二传输时延+第三传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻。或者假设发送第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻为T3，则第三时刻可以为T2+第二传输时延+第三传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，步骤902和步骤903可以合并执行，即终端设备根据第三传输时延、第二传输时延以及第一时间信息确定第二时刻。以图8描述的通信系统为例进行说明，第二时刻＝第一系统帧边界对应的时刻T1+(卫星GPS位置-第一位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速+(第一位置-终端设备GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-第一位置)表示卫星到第一位置在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值，(第一位置-终端设备GPS位置)表示终端设备到第一位置在空间上的距离值。

在一个具体的实施方式中，步骤902和步骤904可以合并执行，即终端设备根据网络设备的位置信息、终端设备的位置信息以及第二时间信息确定第三时刻。举例说明，以图8描述的通信系统为例进行说明，第三时刻＝发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2+(卫星GPS位置-第一位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速+(第一位置-终端设备GPS位置)/光速或者第三时刻＝发送第一系统消息的SI-window的边界后最近的系统帧边界对应的时刻+(卫星GPS位置-第一位置)/光速+(卫星GPS位置-基站GPS位置)/光速+(第一位置-终端设备GPS位置)/光速，其中(卫星GPS位置-第一位置)表示卫星到第一位置在空间上的距离值，(卫星GPS位置-基站GPS位置)表示卫星到基站在空间上的距离值，(第一位置-终端设备GPS位置)表示终端设备到第一位置在空间上的距离值。

需要说明的是，图9对应的实施例中的903和904在实际应用过程中可以择一执行。另外需要说明的是，图9对应的实施例可以与图4和图5所对应的实施例中的任一个进行组合或者独立执行。其中，图9对应的实施例中的第二传输时延可以参考图4或图5对应的实施例中的传输时延参考信息，图9对应的实施例中的网络设备的时间信息可以参考图4对应的实施例中的第一时间信息或者图5对应的实施例中的第二时间信息。当图6对应的实施例与图4或图5对应的实施例组合执行时，图6对应的实施例中的特征的解释和限定可以引用图4或图5对应的实施例中。

由图9对应的实施例可知，通过网络设备发送的绝对时间结合第二传输时延以及第三传输时延，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

图10为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图10所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

1001、终端设备接收网络设备的发送功率和网络设备的时间信息。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过第一消息来获取网络设备的发送功率和时间信息，该第一消息中携带网络设备的发送功率、第一时间信息、第一系统帧的标识。其中，第一消息可以参阅图4对应的实施例中描述的第一消息进行理解，此处不再重复赘述。

在一个具体的实施方式中，终端设备通过获取第一系统消息来获取网络设备的发送功率和时间信息，该第一系统消息中携带网络设备的发送功率和第二时间信息。其中，第一系统消息可以参阅图5对应的实施例中描述的第一系统消息进行理解，此处不再重复赘述。

1002、终端设备根据网络设备的发送功率确定路径功率损耗。

路径功率损耗也可以简称为路径损耗或者路损(pathloss)。路损为网络设备的发送功率与终端设备的接收功率之间的差值，即路损＝发送功率-接收功率。

1003、终端设备根据路径功率损耗确定网络设备到终端设备的第四传输时延。

终端设备可以根据路损和其他一些参数以确定网络设备到终端设备的第四传输时延，比如在一个具体的实施方式中，终端设备根据路径功率损耗结合信息传输频率确定第四传输时延，或者，在一个具体的实施方式中，终端设备根据路径功率损耗结合信息传输速度确定第四传输时延，或者在一个具体的实施方式中，终端设备根据路径功率损耗结合信息传输频率以及信息传输速度确定第四传输时延。例如假设无线传输距离，无线传输所使用的频率和路损满足一定的等式关系或公式，则可以根据已知的参数确定路损。作为示例，假设等式关系为：路损＝20lgd+20lgf+X，其中X是一个常数，则路损可以根据已知参数无线传输距离距离d，无线传输所使用的频率f以及一个已知常数X确定。值得说明的是，上述等式仅为一个示例，本发明不限定路损一定根据上述公式确定。

1004、终端设备根据第一时间信息和第四传输时延确定第二时刻。

终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，确定和对应了网络设备具体的系统帧、以及系统帧号。具体的关于下行同步系统帧对齐的过程可以参阅图2的描述进行理解，此处不再重复赘述。在本申请实施例中，终端设备完成了与网络设备的下行同步之后，第一系统帧和第二系统帧对应，换句话说，第一系统帧和第二系统帧对齐，第一系统帧和第二系统帧的帧号相同。

假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+第四传输时延，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，还可以包括1005、终端设备根据第二时间信息和第四传输时延确定第三时刻。假设发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+第四传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻。或者假设发送第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻为T3，则第三时刻可以为T2+第四传输时延，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，步骤1002至步骤1004可以合并执行，即终端设备根据发送功率，接收功率，和其他一些参数以及第一时间信息确定第二时刻，其他一些参数可以包括传输频率或者传输速度。

在一个具体的实施方式中，步骤1002至步骤1003以及步骤1005可以合并执行，即终端设备根据发送功率，接收功率，和其他一些参数以及第二时间信息确定第三时刻，其他一些参数可以包括传输频率或者传输速度。

需要说明的是，图10对应的实施例中的1004和1005在实际应用过程中可以择一执行。

另外需要说明的是，图10对应的实施例可以与图4和图5所对应的实施例中的任一个进行组合或者独立执行。其中，图10对应的实施例中的网络设备的发送功率可以参考图4或图5对应的实施例中的传输时延参考信息，图10对应的实施例中的网络设备的时间信息可以参考图4对应的实施例中的第一时间信息或者图5对应的实施例中的第二时间信息。当图10对应的实施例与图4或图5对应的实施例组合执行时，图10对应的实施例中的特征的解释和限定可以引用图4或图5对应的实施例中。

由图10对应的实施例可知，终端设备可以根据路径损耗功率确定网络设备与终端设备之间的第四传输时延，通过网络设备发送的绝对时间结合第四传输时延，使得终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

图11为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图11所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

1101、终端设备获取第一消息。

第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。

终端设备可以通过不同的方式获取第一消息，比如终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，或者终端设备可以向网络设备发送请求消息，请求网络设备发送第一消息。

举例说明，在NR系统中，SIB9包含了GPS或者UTC相关的时间信息或者其他类型的时间信息，用于帮助终端设备获取网络设备的绝对时间信息。在本申请实施例中，网络设备可以周期性广播和/或组播发送SIB9给终端设备，或者网络设备可以基于终端设备的请求或者不基于请求主动通过单播消息无线资源控制(radio resource control，RRC)信令将绝对时间信息发送给终端设备。其中SIB9消息或者单播RRC信令中可能包括第一系统帧，第二系统帧或第三系统帧，第一，第二和第三并不代表对系统帧数目的限制，仅仅是为了区分不同的系统帧。在本申请实施例中，该SIB9消息或者单播RRC信令中可以携带一个系统帧的标识，比如可以携带第一系统帧的标识，并且指示该第一系统帧边界对应的绝对时间。

1102、终端设备根据第一时间信息和定时提前量(time advance，TA)确定第二时刻。

在无线通信系统中，为了保证上行传输的正交性，避免小区内干扰，要求来自不同的终端设备的上行信号到达网络设备的时间基本上是对齐的。因此，网络设备会向终端设备发送TA，终端设备根据该接收的TA调整发送上行信号的时间，从而实现终端设备和网络设备之间的上行定时同步。通常时间提前量是两倍的传输时间量，两倍的传输时间量也被称为往返时间(round trip time，RTT)。

网络设备根据随机接入前导估计TA，并向终端设备发送msg2，msg2中携带TA。当然，终端设备还可以通过其他方式获取TA，本申请实施例并不对终端设备获取TA的方式进行限制，比如网络设备可以基于测量对应终端设备的上行传输来确定每个终端设备TA值。因此，只要终端设备有上行传输，网络设备就可以用来估计TA值，并通过下行消息发送给终端设备。

假设第一系统帧边界对应的时刻为T1，则第二时刻可以为T1+TA/2，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻。第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

在一个具体的实施方式中，还可以包括1103、终端设备确定第一定时器未超时。

当终端设备处于空闲态时，TA是最近一次终端设备转到空闲态前在连接态维护的TA，并且终端设备从连接态转入空闲态的时候启动第一定时器，在第一定时器运行过程中，终端设备认为TA有效并可以使用，当第一定时器超时以后，终端设备认为TA失效，不能使用。其中，第一定时器时长T是由网络设备配置的；或者第一定时器时长T是由终端设备根据移动状态确定的，其中移动状态可以包括终端设备的移动速度，比如若终端设备确定当前移动速度为v1，则终端设备可以将第一定时器的时长T配置为T2，若终端设备确定当前移动速度为v2，其中v2大于v1，则终端设备可以将第一定时器的时长T配置为T3，其中T3小于T2；或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的，比如网络设备配置第一定时器的时长为T3，则终端设备可以在T3的基础上，根据自身的移动状态，比如根据自身的移动速度将第一定时器的时长配置为T4，其中T4可能大于T3或者T4可能小于T3。

由图11对应的实施例可知，终端设备可以通过网络设备发送的绝对时间结合TA，使终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

图12为本申请实施例中通信方法的另一个实施例示意图。

如图12所示，本申请实施例中通信方法的另一个实施例可以包括：

1201、终端设备获取第一系统消息。

第一系统消息中携带第二时间信息，第二时间信息为发送第一系统消息的时间窗边界对应的时刻。

终端设备可以通过不同的方式获取第一系统消息，比如终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，或者终端设备可以向网络设备发送请求消息，请求网络设备发送第一系统消息。第二时间信息为发送第一系统消息的第一时间窗边界对应的时刻。

举例说明，在NR系统中，SIB9提供了系统的时间信息。在本申请实施例中，网络设备可以周期性广播和/或组播发送SIB9，或者网络设备可以基于终端设备的请求通过单播消息RRC信令将SIB9发送给终端设备。假设SIB9对应的SI-window为第五号系统帧到第十号系统帧，其中第五号系统帧的边界可以视为是SI-window的起始边界，第十号系统帧的边界可以视为SI-window的结束边界。终端设备需要监听SI-window的起始位置直至SI内的SIB消息成功接收，所以终端设备可以获取到SI-window的起始边界所对应的时刻或者SI-window的结束边界所对应的时刻。

1202、终端设备根据第二时间信息和定时提前量(time advance，TA)确定第三时刻。

假设发送第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻为T2，则第三时刻可以为T2+TA/2，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的结束边界对应的时刻。或者假设发送第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻为T3，则第三时刻可以为T3+TA/2，第三时刻为接收第一系统消息的SI-window的起始边界对应的时刻。

在一个具体的实施方式中，还可以包括1203、终端设备确定第一定时器未超时。

当终端设备处于空闲态时，TA是最近一次终端设备转到空闲态前在连接态维护的TA，并且终端设备从连接态转入空闲态的时候启动第一定时器，在第一定时器运行过程中，终端设备认为TA有效并可以使用，当第一定时器超时以后，终端设备认为TA失效，不能使用。其中，第一定时器时长T是由网络设备配置的；或者第一定时器时长T是由终端设备根据移动状态确定的，其中移动状态可以包括终端设备的移动速度，比如若终端设备确定当前移动速度为v1，则终端设备可以将第一定时器的时长T配置为T2，若终端设备确定当前移动速度为v2，其中v2大于v1，则终端设备可以将第一定时器的时长T配置为T3，其中T3小于T2；或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的，比如网络设备配置第一定时器的时长为T3，则终端设备可以在T3的基础上，根据自身的移动状态，比如根据自身的移动速度或者移动方向或者移动路线等将第一定时器的时长配置为T4，其中T4可能大于T3或者T4可能小于T3。

由图12对应的实施例可知，终端设备可以通过网络设备发送的绝对时间结合TA，使终端设备可以获得更为精确的绝对时间，进而完成与网络设备的同步，提高同步的精度。

上述主要从网络设备和终端设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述网络设备和终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

从硬件结构上来描述，图4至图12中的终端设备以及网络设备可以由一个实体设备实现，也可以由多个实体设备共同实现，还可以是一个实体设备内的一个逻辑功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

例如，终端设备可以通过图13中的通信设备来实现。图13所示为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。包括：通信接口1301和处理器1302，还可以包括存储器1303。

通信接口1301可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。

处理器1302包括但不限于中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)或者可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)中的一个或多个。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic,GAL)或其任意组合。处理器1302负责通信线路1304和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节，电源管理以及其他控制功能。存储器1303可以用于存储处理器1302在执行操作时所使用的数据。

存储器1303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically er服务器able programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1304与处理器1302相连接。存储器1303也可以和处理器1302集成在一起。如果存储器1303和处理器1302是相互独立的器件，存储器1303和处理器1302相连，例如存储器1303和处理器1302可以通过通信线路通信。通信接口1301和处理器1302可以通过通信线路通信，通信接口1301也可以与处理器1302直连。

通信线路1304可以包括任意数量的互联的总线和桥，通信线路1304将包括由处理器1302代表的一个或多个处理器1302和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。通信线路1304还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。

在一个具体的实施方式中，该终端设备，可以包括：存储器，用于存储计算机可读指令。还包括，与存储器耦合的通信接口，用于获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。

还包括：与通信接口耦合的处理器，用于执行存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：

根据第一时间信息和传输时延参考信息确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息。

处理器，具体用于根据第一时间信息和第一传输时延确定第二时刻。其中，第一传输时延是根据网络设备的位置信息和终端设备的位置信息确定的。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延。

处理器，具体用于根据第一时间信息、第二传输时延以及第三传输时延确定第二时刻。其中，第三传输时延是根据终端设备与第一位置确定的。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率。

处理器，具体用于根据第一时间信息和第四传输时延确定第二时刻。其中，第四传输时延是根据路径损耗确定的网络设备到终端设备之间的传输时延，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率确定的。

在一个具体的实施方式中，第四传输时延是根据路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度中的一个或多个确定的，路径功率损耗是根据网络设备的发送功率和终端设备的接收功率确定的。

在一个具体的实施方式中，该终端设备包括：存储器，用于存储计算机可读指令。

还包括，与存储器耦合的通信接口，用于获取第一消息，第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻。

还包括：与通信接口耦合的处理器，用于执行存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：

根据第一时间信息和定时提前量TA确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

该终端设备，其中：TA对应第一定时器，第一定时器的时长为T。

处理器，还用于确定第一定时器未超时。

该终端设备时长T是由网络设备配置的。或者时长T是由终端设备根据移动状态确定的。或者时长T是终端设备根据移动状态以及网络设备的配置确定的。

在本申请实施例中，可以将通信接口视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元，将存储器视为终端设备的存储单元。如图14所示，终端设备包括收发单元1410和处理单元1420。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1410中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1410中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1410包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图4中的步骤401中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图4中的步骤402，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图5中的步骤501中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图5中的步骤502，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图6中的步骤601中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图6中的步骤602，步骤603以及步骤604，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图9中的步骤901中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图9中的步骤902，步骤903以及步骤904，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图10中的步骤1001中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图10中的步骤1002，步骤1003，步骤1004以及步骤1005，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图11中的步骤1101中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图11中的步骤1102以及步骤1103，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1410用于执行图12中的步骤1201中终端设备侧的获取操作，和/或收发单元1410还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1420，用于执行图12中的步骤1202以及步骤1203，和/或处理单元1420还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

此外，网络设备可以通过图15中的通信设备来实现。图15所示为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。包括：通信接口1501和处理器1502，还可以包括存储器1503。

通信接口1501可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

处理器1502包括但不限于中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)或者可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)中的一个或多个。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic,GAL)或其任意组合。处理器1502负责通信线路1504和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节，电源管理以及其他控制功能。存储器1503可以用于存储处理器1502在执行操作时所使用的数据。

存储器1503可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically er服务器able programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1504与处理器1502相连接。存储器1503也可以和处理器1502集成在一起。如果存储器1503和处理器1502是相互独立的器件，存储器1503和处理器1502相连，例如存储器1503和处理器1502可以通过通信线路通信。通信接口1501和处理器1502可以通过通信线路通信，通信接口1501也可以与处理器1502直连。

通信线路1504可以包括任意数量的互联的总线和桥，通信线路1504将包括由处理器1502代表的一个或多个处理器1502和存储器1503代表的存储器的各种电路链接在一起。通信线路1504还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。

在一个具体的实施方式中，该网络设备，可以包括：存储器，用于存储计算机可读指令。

还包括，与存储器耦合的通信接口，用于发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，第一时间信息为第一系统帧边界对应的时刻，第一时间信息和传输时延参考信息用于指示第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备的位置信息，网络设备的位置信息指示了网络设备与终端设备之间的第一传输时延。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，第二传输时延用于指示了第二时刻。

在一个具体的实施方式中，传输时延参考信息为网络设备的发送功率，发送指示了路径功率损耗，路径功率损耗与终端设备与网络设备之间的第四传输时延有关。

在一个具体的实施方式中，该网络设备，可以包括：存储器，用于存储计算机可读指令。还包括，与存储器耦合的通信接口，用于发送第一消息，第一消息中携带第一时间信息和第一系统帧的标识。

通信接口，还用于发送定时提前量TA，第一时间信息和TA用于终端设备确定第二时刻，第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，第一系统帧和第二系统帧的帧标识相同。

在一个具体的实施方式中，还包括：与通信接口耦合的处理器，用于执行存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：配置终端设备的第一定时器的时长为T，第一定时器未超时用于终端设备确定TA有效。

在本申请实施例中，可以将通信接口视为网络设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为网络设备的处理单元，将存储器视为网络设备的存储单元。如图16所示，网络设备可以包括收发单元1610和处理单元1620。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1610中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1610中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1610包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图4中的步骤401中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图5中的步骤501中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图6中的步骤601中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图9中的步骤901中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图10中的步骤1001中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图11中的步骤1101中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。处理单元1620，用于执行图11中的步骤1103，和/或处理单元1620还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在一个具体的实施方式中，收发单元1610用于执行图12中的步骤1201中网络设备侧的收发操作，和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。处理单元1620，用于执行图12中的步骤1203，和/或处理单元1620还用于执行本申请实施例中终端设备侧的其他处理步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的通信方法、终端设备、网络设备以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (31)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端设备获取第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻；

所述终端设备根据所述第一时间信息和所述传输时延参考信息确定第二时刻，所述第二时刻为所述终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的位置信息；

所述终端设备根据所述第一时间信息和所述传输时延参考信息确定第二时刻，包括：

所述终端设备根据所述第一时间信息和第一传输时延确定所述第二时刻；

其中，所述第一传输时延是根据所述网络设备的位置信息和所述终端设备的位置信息确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，所述第一位置为预先设定或定义的位置或者所述第一位置为参考位置；

所述终端设备根据所述第一时间信息和所述传输时延参考信息确定第二时刻，包括：

所述终端设备根据所述第一时间信息、所述第二传输时延以及第三传输时延确定所述第二时刻；

其中，所述第三传输时延是根据所述终端设备与所述第一位置确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的发送功率；

所述终端设备根据所述第一时间信息和所述传输时延参考信息确定第二时刻，包括：

所述终端设备根据所述第一时间信息和第四传输时延确定所述第二时刻；

其中，所述第四传输时延是根据路径功率损耗确定的、所述网络设备到所述终端设备之间的传输时延，所述路径功率损耗是根据所述网络设备的发送功率确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第四传输时延是根据所述路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度中的一个或多个确定的，所述路径功率损耗是根据所述网络设备的发送功率和所述终端设备的接收功率确定的。

6.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端设备获取第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻；

所述终端设备根据所述第一时间信息和定时提前量TA确定第二时刻，所述第二时刻为所述终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中：

所述TA对应第一定时器，所述第一定时器的时长为T；

在所述终端设备根据所述第一时间信息和所述TA确定第二时刻之前，所述方法还包括:

所述终端设备确定所述第一定时器未超时。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述时长T是由网络设备配置的；或者

所述时长T是由所述终端设备根据移动状态确定的；或者

所述时长T是所述终端设备根据所述移动状态以及所述网络设备的配置确定的。

9.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻，所述第一时间信息和所述传输时延参考信息用于指示第二时刻，所述第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为所述网络设备的位置信息，所述网络设备的位置信息指示了所述网络设备与所述终端设备之间的第一传输时延。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为所述网络设备与第一位置之间的第二传输时延，所述第二传输时延指示了所述第二时刻。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传输时延参考信息为所述网络设备的发送功率，所述发送功率指示了路径功率损耗，所述路径功率损耗与所述终端设备与所述网络设备之间的第四传输时延有关。

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息和第一系统帧的标识；

所述网络设备发送定时提前量TA，所述第一时间信息和所述TA用于指示第二时刻，所述第二时刻为第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备配置第一定时器，所述第一定时器的时长为T，所述第一定时器用于指示所述TA是否有效。

15.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；

还包括，与所述存储器耦合的通信接口，用于获取第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻；

还包括：与所述通信接口耦合的处理器，用于执行所述存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：

根据所述第一时间信息和所述传输时延参考信息确定第二时刻，所述第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的位置信息；

所述处理器，具体用于根据所述第一时间信息和第一传输时延确定所述第二时刻，其中，所述第一传输时延是根据所述网络设备的位置信息和所述终端设备的位置信息确定的。

17.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，所述第一位置为预先设定或定义的位置或者所述第一位置为参考位置；

所述处理器，具体用于根据所述第一时间信息、所述第二传输时延以及第三传输时延确定第二时刻，其中，所述第三传输时延是根据所述终端设备与所述第一位置确定的。

18.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的发送功率；

所述处理器，具体用于根据所述第一时间信息和第四传输时延确定所述第二时刻，其中，所述第四传输时延是根据路径功率损耗确定的、所述网络设备到所述终端设备之间的传输时延，所述路径功率损耗是根据所述网络设备的发送功率确定的。

19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，

所述第四传输时延是根据所述路径功率损耗，信息传输频率以及信息传输速度中的一个或多个确定的，所述路径功率损耗是根据所述网络设备的发送功率和所述终端设备的接收功率确定的。

20.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；

还包括，与所述存储器耦合的通信接口，用于获取第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息以及第一系统帧的标识，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻；

还包括：与所述通信接口耦合的处理器，用于执行所述存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：

根据所述第一时间信息和定时提前量TA确定第二时刻，所述第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，其中：

所述TA对应第一定时器，所述第一定时器的时长为T；

所述处理器，还用于确定所述第一定时器未超时。

22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于：

所述时长T是由网络设备配置的；或者

所述时长T是由所述终端设备根据移动状态确定的；或者

所述时长T是所述终端设备根据所述移动状态以及所述网络设备的配置确定的。

23.一种网络设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；

还包括，与所述存储器耦合的通信接口，用于发送第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息、第一系统帧的标识和传输时延参考信息，所述第一时间信息为所述第一系统帧边界对应的时刻，所述第一时间信息和所述传输时延参考信息用于指示第二时刻，所述第二时刻为终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

24.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的位置信息，所述网络设备的位置信息指示了所述网络设备与所述终端设备之间的第一传输时延。

25.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备与第一位置之间的第二传输时延，所述第二传输时延指示了所述第二时刻，所述第一位置为预先设定或定义的位置或者所述第一位置为参考位置。

26.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述传输时延参考信息为网络设备的发送功率，所述发送功率指示了路径功率损耗，所述路径功率损耗与所述终端设备与所述网络设备之间的第四传输时延有关。

27.一种网络设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；

还包括，与所述存储器耦合的通信接口，用于发送第一消息，所述第一消息中携带第一时间信息和第一系统帧的标识；

所述通信接口，还用于发送定时提前量TA，所述第一时间信息和所述TA用于终端设备确定第二时刻，所述第二时刻为所述终端设备的第二系统帧边界对应的时刻，所述第一系统帧和所述第二系统帧的帧标识相同。

28.根据权利要求27所述的网络设备，其特征在于，还包括：与所述通信接口耦合的处理器，用于执行所述存储器中的计算机可读指令从而执行以下操作：

配置所述终端设备的第一定时器的时长为T，所述第一定时器未超时用于所述终端设备确定所述TA有效。

29.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端设备和网络设备，其中，

所述终端设备为权利要求1至8中任一项所述的终端设备；

所述网络设备为权利要求9至14中任一项所述的网络设备。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当指令在计算机装置上运行时，使得所述计算机装置执行如权利要求1至8任一所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当指令在计算机装置上运行时，使得所述计算机装置执行如权利要求9至14任一所述的方法。

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