CN111866814A - 通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法和装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，该方法包括第一终端设备接收来自第二终端设备的资源配置信息；所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。本申请实施例第一终端设备通过接收来自第二终端设备的资源配置信息，可避免第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。

Description

通信方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

无人驾驶(unmanned driving)/自动驾驶(automated driving)技术正在得到广大车企的关注。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)中提出了基于蜂窝网络的车联网技术，通过长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)中的车辆万物(vehicle to everything，简称V2X)通信系统可提供包括车到车(Vehicle to Vehicle,V2V),车到人(Vehicle to Pedestrian，V2P)，车到基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称V2I)和车到网络(Vehicle to Network，简称V2N)的智能交通业务。除V2N通信使用上下行链路，其余V2V/V2I/V2P数据通信均使用侧行链路(sidelink，简称SL)进行通信。侧行链路是针对终端设备和终端设备之间直接通信定义的，也即终端设备和终端设备之间的直接通信不需要通过基站转发。这里的终端设备可以是车载通信模块或通信终端或手持通信终端或路边单元(road side unit，RSU)。

在终端设备与终端设备之间的直接通信过程中，若第一终端设备需要接收多个第二终端设备发送的数据，第一终端设备可能无法正确接收至少部分第二终端设备发送的数据。

发明内容

本申请提供一种通信方法和装置，可在第一终端设备需要接收多个第二终端设备发送的数据的场景下，降低第一终端设备正确接收各第二终端设备发送的数据的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的资源配置信息；所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

本方案中，第一终端设备通过第二终端设备发送的资源位置信息，确定向第二终端设备发送侧行链路数据的资源，可避免第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，从而降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。

进一步地，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

本方案中的资源配置信息，使得第二终端设备确定向各发送终端设备发送的资源配置的效率较高。且该种形式的资源配置信息可以保证第一终端设备与其它的向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的时域资源不相同，避免了第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。该种形式还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

本方案中，由于比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

本方案中，由于比特位图可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息；所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定所述第一频域资源的起始频域资源。

本方案中，第一终端设备接收到的资源配置信息中包括向第二终端设备发送侧行链路数据的频域资源的起始频域资源，第二终端设备可向指示第一终端设备的各发送终端设备发送的侧行链路数据的起始频域资源相同，以减少第二终端设备向各发送终端设备反馈确认消息时对终端性能的影响。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源；所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一频域资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

本方案中，由于比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需网络设备调度或第一终端设备从资源池中选择，因此，本方案中可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

本方案中，由于比特位图的索引可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：所述第一终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述第一终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了第一终端设备在接收第二终端设备对第一终端设备在K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈的确认消息时的接收资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在该时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可减少接收终端在反馈确认信息时对接收终端性能的影响。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述第一终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述方法还包括：所述第一终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述第一终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了第一终端设备在接收第二终端设备对第一终端设备在K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈的确认消息时的接收资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在参考时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可提高接收终端和发送终端设备确定反馈确认信息的反馈资源的效率。还可提高发送终端设备接收到接收终端设备反馈的确认信息的概率。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第二终端设备发送资源配置信息至第一终端设备；所述第二终端设备从第一资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

本方案中，第二终端设备通过第一终端设备发送资源位置信息，使得第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备所使用的时频资源不相同，从而降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。

进一步地，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

本方案中的资源配置信息，使得第二终端设备确定向各发送终端设备发送的资源配置的效率较高。且该种形式的资源配置信息可以保证第一终端设备与其它的向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的时域资源不相同，避免了第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。该种形式还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

本方案中，由于比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

本方案中，由于比特位图可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

本方案中，由于比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需网络设备调度或第一终端设备从资源池中选择，因此，本方案中可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

本方案中，由于比特位图的索引可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，本方案可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：所述第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述第二终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述第二终端设备在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。其中，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了第二终端设备在对K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈确认消息时反馈资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在该时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可减少接收终端在反馈确认信息时对接收终端性能的影响。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：所述第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述第二终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述第二终端设备在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。其中，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了第二终端设备在对K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈确认消息时反馈资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在参考时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可提高接收终端和发送终端设备确定反馈确认信息的反馈资源的效率。还可提高发送终端设备接收到接收终端设备反馈的确认信息的概率。

第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法包括：所述发送终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述发送终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述发送终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述发送终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列；或者，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的PRB组。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了发送终端设备在接收接收终端设备对发送终端设备在K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈的确认消息时的接收资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在该时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可减少接收终端在反馈确认信息时对接收终端性能的影响。

第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：所述发送终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述发送终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述发送终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述发送终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列；或者，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的PRB组。

本方案中通过使得对应相同反馈信道资源的K个时间单元中的每个时间单元对应的反馈资源单元不相同，避免了发送终端设备在接收接收终端设备对发送终端设备在K个时间单元上发送的侧行链路数据反馈的确认消息时的接收资源的碰撞。

且本方案中，时间单元对应的反馈资源所占用的频域资源为发送终端设备在参考时间单元上发送侧行链路数据的频域资源的部分或全部，可提高接收终端和发送终端设备确定反馈确认信息的反馈资源的效率。还可提高发送终端设备接收到接收终端设备反馈的确认信息的概率。

第五方面，本申请实施例提供一种通信方法，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法包括：所述接收终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述接收终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收终端设备在第一反馈资源上向所述发送终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述发送终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述发送终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列；或者，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的PRB组。

第六方面，本申请实施例提供一种通信方法，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法包括：所述接收终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；所述接收终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收终端设备在第一反馈资源上向所述发送终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述发送终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述发送终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。其中，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列；或者，所述反馈资源信息可用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的PRB组。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：接收模块，用于接收来自第二终端设备的资源配置信息；处理模块，用于根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；发送模块，用于在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息；所述处理模块，还用于根据所述资源配置信息，确定所述第一频域资源的起始频域资源。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源；所述处理模块，还用于所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一频域资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

第八方面，本申请实施提供一种通信装置，包括：发送模块，用于发送资源配置信息至第一终端设备；接收模块，用于从第一资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述通信装置还包括处理模块；所述处理模块，用于第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送模块，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的频域资源得到的。其中，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述通信装置还包括处理模块；所述处理模块，用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送模块，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。其中，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

第九方面提供一种通信装置，所述通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。所述装置可以包括处理单元和收发单元。当所述装置是终端设备时，所述处理单元可以是处理器，所述收发单元可以是收发器；该终端设备还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该终端设备执行上述第一方面中相应的功能。当该装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该终端设备执行上述第一方面中相应的功能，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该终端设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

第十方面提供一种通信装置，所述通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备内的芯片。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是网络设备时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是收发器；该网络设备还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该网络设备执行上述第一方面中相应的功能。当该装置是网络设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该网络设备执行上述第一方面中相应的功能，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该网络设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

第十一方面提供一种通信装置，所述装置包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述处理器执行第二方面以及第二方面任一可能的实现方式中的方法或者执行第三方面以及第三方面任一可能的实现方式中的方法或者执行第四方面以及第四方面任一可能的实现方式中的方法或者使执行第五方面以及第五方面任一可能的实现方式中的方法或者执行第六方面以及六方面任一可能的实现方式中的方法。

第十二方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，用于实现第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中的方法或者用于实现第二方面以及第二方面任一可能的实现方式中的方法或者实现第三方面以及第三方面任一可能的实现方式中的方法或者实现第四方面以及第四方面任一可能的实现方式中的方法或者实现第五方面以及第五方面任一可能的实现方式中的方法或者实现第六方面以及六方面任一可能的实现方式中的方法。

第十三方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述通信设备执行第二方面以及第二方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述通信设备执行第三方面以及第三方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述通信设备执行第四方面以及第四方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述通信设备执行第五方面以及第五方面任一可能的实现方式中的方法或者使得所述通信设备执行第六方面以及六方面任一可能的实现方式中的方法。

本申请中通过第二终端设备向第一终端设备配置第一终端设备用于发送侧行链路数据的资源，可避免第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，从而降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。进一步地，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

附图说明

图1为短格式的PSFCH的示意图；

图2为长格式的PSFCH的示意图；

图3为本申请实施例提供的短格式的PSFCH的资源配置示意图一；

图4为本申请实施例提供的短格式的PSFCH的资源配置示意图二；

图5为本申请实施例提供的长格式的PSFCH的资源配置示意图一；

图6为本申请实施例提供的长格式的PSFCH的资源配置示意图二；

图7为本申请实施例提供的PSFCH占用的时域资源和对应的PSSCH占用的时域资源的关系示意图一；

图8为本申请实施例提供的PSFCH占用的时域资源和相应的PSSCH占用的时域资源的关系示意图二；

图9为本申请实施例提供的系统架构的示意图；

图10为本申请实施例提供的信令交互图；

图11为本申请实施例提供的数据信道示意图一；

图12为本申请实施例提供的数据信道示意图二；

图13为本申请实施例提供的数据信道示意图三；

图14为本申请实施例提供的数据信道示意图四；

图15为本申请实施例提供的数据信道示意图五；

图16为本申请实施例提供的数据信道示意图六；

图17为本申请实施例提供的数据信道示意图七；

图18为本申请实施例提供的通信方法的流程图一；

图19为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图一；

图20为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图二；

图21为本申请实施例提供的通信方法的流程图二；

图22为本申请实施例提供的通信方法的流程图三；

图23为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图三；

图24为本申请实施例提供的通信方法的流程图四；

图25为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图26为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图27为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图28为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图29为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请，本申请引入如下要素。

1、SL通信包含两种通信模式：模式1(mode1)和模式2(mode2)，其中模式1是基于网络设备(比如基站)调度的侧行通信，终端设备根据网络设备的调度信息在被调度的时频资源上发送侧行通信的控制消息和数据。其中，网络设备的调度可以是动态调度，也可以是半静态调度。模式2是终端设备在侧行通信的时频资源包含的可用时频资源中自行选择通信所用的时频资源，并在所选择的时频资源上发送侧行通信的控制消息和数据。

具体地，在模式1中，网络设备可通过向终端设备配置时间频率资源样式(timefrequency resource pattern,TFRP)的方式调度用于侧行通信的时频资源。在模式2中，终端设备也可通过选定TFRP的方式确定用于侧行通信的时频资源。

2、在单播/组播传输中，为提高传输可靠性及降低传输延时，可以使用物理层混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request,简称HARQ)技术。3GPP标准在侧行链路定义了物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel,简称PSFCH)，用于发送侧行反馈控制信息(sidelink feedback control information，简称SFCI)，至少可以用于接收终端设备向发送终端设备反馈是否接收成功的肯定应答(Acknowledgement，简称ACK)确认信息或否定应答(Negative-Acknowledgment，简称NACK)确认信息，还可以反馈其它信息，如信道状态报告(channel status report，简称CSI)，接收终端设备感知的可用资源，接收终端设备测量的干扰状态报告等。其中，本申请实施例所涉及的反馈信息为确认信息：ACK确认信息或NACK确认信息。

下面对HARQ的几种反馈模式进行说明。

第一种反馈模式为ACK/NACK：如果接收设备对发送设备发送的数据进行了正确的译码，接收设备反馈ACK确认信息至发送设备，否则，接收设备反馈NACK确认信息至发送设备。

第二种反馈模式为仅反馈NACK确认信息(NACK-only)：如果接收设备对发送设备发送的数据进行了正确的译码，接收设备不作任何操作，否则，接收设备反馈NACK确认信息至发送设备。

第三种是仅反馈ACK确认信息(ACK-only)：如果接收设备对发送设备发送的数据进行了正确的译码，接收设备反馈ACK确认信息至发送设备，否则，接收设备不作任何操作。

3、PSFCH的格式：PSFCH的格式包括短格式(short-format)和长格式(long-format)，

首先，对短格式的PSFCH进行说明。

短格式的PSFCH在时域资源上占用一个时隙的最后几个(1～3个)符号。下面结合图1对短格式的PSFCH进行示例性说明，图1为短格式的PSFCH的示意图，参见图1，在一个时隙包括14个符号的情况下，该时隙的第1个符号用于自动增益控制(automatic gaincontrol，简称AGC)，第2～9个符号(占用8个符号)用于数据传输，第10个符号为收发转换包含间隔(gap)符号(占用1个符号)，第11个符号用于接收反馈信息的AGC(占用1个符号)，第12～13个符号用于PSFCH传输(占用2个符号)，第14个符号为收发转换保护间隔符号(占用1个符号)。

需要说明的是，图1只是示出了短格式的PSFCH的一种可能的形式，短格式的PSFCH所占用的符号数根据时隙上符号配置不同还可以有其它配置，如短格式的PSFCH也可以占用1个符号，在此不一一赘述。

其次，对长格式的PSFCH进行说明。

长格式的PSFCH在时域资源上占用一个时隙的所有可用符号。下面结合图2对长格式的PSFCH进行示例性说明，图2为长格式的PSFCH的示意图，参见图2，在一个时隙包括14个符号的情况下，该时隙的第一个符号用于AGC，第2～13个符号用于PSFCH传输(占用11个符号)，第14个符号为收发转换保护间隔符号。需要说明的是，图2只是示出了长格式的PSFCH的一种可能的形式，长格式的PSFCH所占用的符号数根据时隙上符号配置不同还可以有其它配置，如在包括扩展循环前缀(extended cyclic prefix，简称ECP)的时隙中长格式的PSFCH可以占用11个符号，在此不一一赘述。

进一步地，PSFCH资源可以配置为具有周期性，周期为K个时间单元，比如K个时隙。例如，在K＝1时，每个时隙上均配置PSFCH资源；在K>1时，间隔K个时隙配置有PSFCH资源。可以理解的是，PSFCH资源可称为反馈信道资源。

图3为本申请实施例提供的短格式的PSFCH的资源配置示意图一，图4为本申请实施例提供的短格式的PSFCH的资源配置示意图二，图5为本申请实施例提供的长格式的PSFCH的资源配置示意图一，图6为本申请实施例提供的长格式的PSFCH的资源配置示意图二。

参见图3，图3示出的时间单元为时隙，PSFCH资源的周期为1个时隙。参见图4，图4示出的时间单元为时隙，PSFCH资源的周期为2个时隙。参见图5，图5示出的时间单元为时隙，PSFCH资源的周期为1个时隙，参见图6，图6示出的时间单元为时隙，PSFCH资源的周期为2个时隙。

4、数据发送占用的时域资源和/或频域资源与对应的确认信息占用的时域资源和/或频域资源之间的关系：

发送设备发送数据至接收设备后，接收设备根据对该数据是否正确译码向发送设备发送确认信息，根据终端设备处理能力，该发送设备发送数据所占用的时间单元与该接收设备发送该确认信息所占用的时间单元之间需要定义最小时间单元间隔，用以保证该接收设备能完成数据接收并准备确认信息的发送，如定义最小时间单元间隔L＝1，在时间单元为时隙的情况下，即在发送数据的数据信道(数据信道可为PSSCH)所占用的时隙的后一个时隙为用于反馈确认消息的反馈信道(在数据信道为PSSCH时，反馈信道可为PSFCH)所占用的时隙。

反馈信道所占用的频域资源可以和数据信道所占用的频域资源有对应关系，下面以数据信道为PSSCH，反馈信道为PSFCH为例，说明反馈信道所占用的频域资源和数据信道所占用的频域资源之间的对应关系。

在短格式的PSFCH中，PSFCH的起始频域资源和对应的PSSCH的起始频域资源相同，PSFCH占用的频域资源所对应的子信道的数目小于或等于相应的PSSCH占用的子信道的数目。其中，若发送设备在PSSCH a上发送了数据，接收设备在PSFCH b发送根据对该数据是否译码正确发送的确认信息，即PSFCH b为与PSSCH a对应的PSFCH，PSSCH a为与PSFCH b对应的PSSCH。

本实施例中的子信道所占用的频域资源为发送数据的最小频域资源。或者说，资源池中用于侧行通信的频域资源被分成一份或多份，每份频域资源为一个子信道所占用的频域资源。

图7为本申请实施例提供的PSFCH占用的时域资源和对应的PSSCH占用的时域资源的关系示意图一。参见图7，当PSSCH 71占用的频域资源为第6个子信道所占用的频域资源时，对应的PSFCH为编号72所示的PSFCH，PSFCH 72和PSSCH 71占用的频域资源相同。当PSSCH 73占用的频域资源为第1个子信道、第2个子信道和第3个子信道所占用的频域资源时，PSSCH 73对应的PSFCH为编号74所示的PSFCH，PSFCH 74和PSSCH 73占用的频域资源相同。

在长格式的PSFCH中，PSFCH所占用的频域资源可以设计成与PSSCH所占用的频域资源不相同，如PSFCH所占用的频域资源可以为一个物理资源块(physical resourceblock，简称PRB)所包括的频域资源。在资源池中PSFCH的资源定义为(start_PRB，no_PRB)，其中start_PRB可以为PSFCH资源的起始PRB，no_PRB为PSFCH资源包括的子信道的数目，即PSFCH资源占用资源池中从start_PRB开始的no_PRB数目的频域资源。

图8为本申请实施例提供的PSFCH占用的时域资源和相应的PSSCH占用的时域资源的关系示意图二。参见图8，资源池有6个子信道，每个子信道在一个时间单元上包括6个PRB。在资源池的频域起始位置预留6个PRB用于PSFCH。若PSSCH对应的子信道中的起始子信道为第n个子信道，则对应的PSFCH占用的频域资源所对应的PRB中的起始PRB的为预留的第n个PRB，PSFCH占用的频域资源所对应的PRB数目小于等于PSSCH对应的子信道的数目。图8中所示PSSCH 81对应第4到第6个子信道，则对应的PSFCH 82的频域资源对应第4到第6个PRB。图8填充部分的第1到第6个PRB即为反馈信道资源所占用的PRB。

5、本实施例中涉及到的时间单元以是帧或子帧或时隙或微时隙或符号等不同粒度的时间单元。

图9为本申请实施例提供的系统架构的示意图，如图9所示，该系统架构包括网络设备和多个终端设备。

其中，本实施例的网络设备和多个终端设备之间可通过Uu(UTRAN-to-UE)空口传输，本实施例的多个终端设备之间可通过SL空口传输。

本实施例的网络设备在通用移动通信系统/长期演进(Universal MobileTelecommunications System/Long Term Evolution,UMTS/LTE)无线通信系统中可以是传统宏基站(evolved node B,eNB)，在异构网络(Heterogeneous Network,HetNet)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元(Base Band Unit，BBU)和射频拉远单元(Remote Radio Unit,RRU)，在云无线接入网(Cloud Radio Access Netowrk，CRAN)场景下可以是基带池BBU pool和射频拉远单元RRU，在未来无线通信系统中可以是gNB。

本实施例的终端设备可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是手持通信设备，包括手机，平板电脑等，还可以包括路边单元(roadside unit,RSU)。

下面在上述系统架构的基础上，结合具体的实施例对本申请的通信方法进行说明。

图10为本申请实施例提供的信令交互图，参见图10，本实施例的方法包括：

步骤S101、第二终端设备向第一终端设备发送资源配置信息。

具体地，本实施例中的第二终端设备为用于接收侧行链路数据的接收终端设备，第一终端设备用于发送侧行链路数据的发送终端设备。

若第二终端设备确定当前具有多个发送终端设备与该第二终端设备建立了通信链接，该多个发送终端设备中包括第一终端设备。在一种情况中，若该多个发送终端设备中存在向第二终端设备发送侧行链路数据时所采用的时频资源相同的发送终端设备，第二终端设备可向该多个发送终端设备中的每个发送终端设备发送资源配置信息，以使该多个发送终端设备中的每个发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据时所采用的时频资源不相同。在另一种情况中，第二终端设备接收到多个发送终端设备中发送的侧行链路数据后，需要向多个发送终端设备进行HARQ-ACK反馈(发送ACK确认信息或NACK确认信息)，若第二终端设备同时向多个发送终端设备反馈确认信息，可能会由于第二终端设备的功率受限导致多个发送终端设备无法正确接收到第二终端设备发送的确认信息，第二终端设备可向该多个发送终端设备中的每个发送终端设备发送资源配置信息，通过控制多个发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据的时域资源，使得第二终端设备在相同的时域资源内向较少的发送终端设备的数据反馈确认消息即可。可以理解的是，第二终端设备向该多个发送终端设备中的每个发送终端设备发送的资源配置信息不相同。

其中，资源配置信息可用于指示第一时域资源的位置。此时，资源配置信息的形式为如下中的任意一种：

第一种形式，资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，第一时域资源索引用于指示用于向第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，索引数量M为第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，该多个时域资源索引包括第一时域资源索引，M为大于或等于2的整数。

也就是说，第二终端设备维护M个时域资源索引，与第二终端设备建立通信链接的每个发送终端设备对应M个时域资源索引中的一个或多个时域资源索引，发送终端设备对应的时域资源索引用于指示该发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据的时间单元。因此，若与第二终端设备建立通信链接的发送终端设备的数目为P，则M需要大于或等于P。其中，M个时域资源索引包括的时域资源索引可为0，1，……，M-1。

第一终端设备为与第二终端设备建立通信链接的一个发送终端设备，第一终端设备对应M个时域资源索引中的第一时域资源索引，第一时域资源索引的数量可以为一个或多个。其中，第一时域资源索引用于指示第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据的时间单元。

可以理解的是，第二终端设备可通过向不同的发送终端设备发送不同的时域资源索引，来避免多个发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据时的时域资源碰撞，降低第二终端设备无法接收到第一终端设备发送的侧行链路数据的概率，同时降低第一终端设备无法接收到第二终端设备针对第一终端设备发送的侧行链路数据反馈的确认信息的概率。

第二种形式：资源配置信息包括：第一时域资源对应的比特位图。

示例性地，比特位图1001指示第一终端设备在每4个时隙上有两次向第二终端设备发送侧行链路数据的时机，即第一终端设备可在时隙号为0，3，4，7…的时隙上向第二终端设备发送侧行链路数据。

可以理解的是，第二终端设备可通过向不同的发送终端设备发送不同的用于指示时域资源的比特位图，来避免多个发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据时的时域资源碰撞，同时降低第一终端设备无法接收到第二终端设备针对第一终端设备发送的侧行链路数据反馈的确认信息的概率。

第三种形式：资源配置信息包括：第一时域资源对应的比特位图的索引。

具体地，每个用于指示时域资源的比特位图均对应一个索引，第二终端设备向第一终端设备发送的资源配置信息包括第一时域资源对应的比特位图的索引。

可以理解的是，第二终端设备可通过向不同的发送终端设备发送不同的用于指示时域资源的位置的比特位图的索引，来避免多个发送终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据时的时域资源碰撞，降低第一终端设备无法接收到第二终端设备针对第一终端设备发送的侧行链路数据反馈的确认信息的概率。

资源配置信息还可指示第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据所使用的频域资源中的部分频域资源，比如：资源配置信息可包括第一终端设备对应的起始频域资源的指示信息。在一种实施方式中，与第二终端设备建立通信链接的多个发送终端设备所对应的起始频域资源可相同。

具体地，第一终端设备对应的起始频域资源为第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据所使用的频域资源中的起始频域资源。在一种方式中，若资源池对应6个子信道，第一终端设备对应的起始频域资源的指示信息可为资源池中的一个子信道的索引，该子信道占用的频域资源即为第一终端设备对应的起始频域资源。

进一步地，资源配置信息可用于指示第一频域资源，此时，第一频域资源和第一时域资源构成第一资源。相应地，资源配置信息可包括如下中的任意一种信息：第一频域资源对应的比特位图、第一频域资源对应的比特位图的索引。

对于第一频域资源对应的比特位图：示例性地，比特位图1100指示第一终端设备在可发送数据的时隙上均可占用两个子信道对应的频域资源来向第二终端设备发送数据，即第一终端设备可在可发送数据的时隙上占用索引为0和索引为1的子信道的频域资源向第二终端设备发送侧行链路数据。

在第二终端设备发送至与其建立通信链接的不同的发送终端设备的资源配置信息指示的第一时域资源的位置不同，且资源配置信息包括频域资源对应的比特位图的情况下，则不同资源配置信息包括的频域资源对应的比特位图可相同也可不相同。

对于第一频域资源对应的比特位图的索引：每个用于指示频域资源的比特位图均对应一个索引，第二终端设备向第一终端设备发送的资源配置信息包括第一频域资源对应的比特位图的索引。

在第二终端设备发送至与其建立通信链接的不同的发送终端设备的资源配置信息指示的第一时域资源的位置不同，且资源配置信息包括频域资源对应的比特位图的索引情况下，则不同资源配置信息包括的频域资源对应的比特位图的索引可相同也可不相同。

综上，资源配置信息用于指示第一时域资源的位置和/或用于指示第一频域资源。在资源配置信息用于指示第一时域资源的位置和用于指示第一频域资源时，指示第一时域资源的位置的信息和指示第一频域资源的信息可为同一个信息，也可为独立的两个信息。

示例性地，资源配置信息包括第一频域资源对应的比特位图1100和第一时域资源对应的比特位图1001；或者，第一频域资源对应的比特位图1100和第一时域资源对应的比特位图1001对应一个共同索引，资源配置信息包括该共同索引；或者，资源配置信息包括一个比特位图1001，该比特位图1001即指示第一时域资源又指示第一频域资源，此时比特位图1001指示的信息可为：第一终端设备可在时隙号为0，3，4，7，…的时隙上向第二终端设备发送侧行链路数据，第一终端设备可在时隙号为0，3的时隙上占用索引为0的子信道的频域资源向第二终端设备发送侧行链路数据，第一终端设备可在时隙号为4，7的时隙上占用索引为3的子信道的频域资源向第二终端设备发送侧行链路数据，第一终端设备可在时隙号为8，11的时隙上占用索引为0的子信道的频域资源向第二终端设备发送侧行链路数据，第一终端设备可在时隙号为12，15的时隙上占用索引为3的子信道的频域资源向第二终端设备发送侧行链路数据，依此类推。

步骤S102、第一终端设备根据资源配置信息，确定第一时域资源。

具体地，第一终端设备从第二终端设备接收到资源配置信息后，根据资源配置信息，确定第一时域资源。

下面对根据资源配置信息，确定第一时域资源的几种情况进行说明。

第一种情况：在资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M时，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一时域资源，可包括：第一终端设备根据第一时域资源索引、索引数量M、K和L，确定第一时域资源；其中，反馈信道资源的周期为K个时间单元或者每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，L为数据信道所占用的时间单元与对应的反馈信道所占用的时间单元之间的最小时间单元间隔。若发送端在数据信道上发送了第一数据，则接收端在反馈信道向发送端发送该第一数据的确认消息，则该数据信道与该反馈信道相对应。其中，K和L可以是网络设备发送至第一终端设备的，还可以是预先配置的。

具体地，第一终端设备可通过公式一获取用于第一终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引：

其中，n为用于第一终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引，Tx为第一终端设备对应的第一时域资源索引，

为取小于或等于一个给定数字的最大整数运算，mod(.)为取余运算。需要说明的是，在第一时频资源索引的数量大于1时，需要将每个时域资源索引均带入公式一中计算，以得到用于第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引。在时间单元为时隙的情况下，用于第一终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引为系统时隙号。

下面在时间单元为时隙的情况下，采用几个示例说明第一种情况下，第一终端设备获取第一时域资源的过程。

图11为本申请实施例提供的数据信道示意图一。

示例一：参见图11，K＝1，即反馈信道资源的周期为1个时隙，每个时隙均配置有反馈信道资源；L＝1；接收终端设备同时具有3个单播链接，即接收终端设备同时与3个发送终端设备建立通信链接，该3个终端设备均需要向接收终端设备发送侧行链路数据，3个发送终端设备中的每个终端设备对应一个时域资源索引；接收终端设备维护的M个时域资源索引分别为0,1,2，M＝3。3个发送终端设备中的发送终端设备a对应1个时域资源索引0，发送终端设备b对应1个时域资源索引1，发送终端设备c对应1个时域资源索引2。可以理解的是，该示例中的接收终端设备可为第二终端设备，第一终端设备可为发送终端设备a、b、c中的任意一个发送终端设备。

发送终端设备a根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n，3)＝0的时隙号，包括0,3,6,9,…。发送终端设备b根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n，3)＝1的时隙号，包括1,4,7,10,…。发送终端设备c根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n，3)＝2的时隙号，包括2,5,8,11,…。

可知在示例一的情况下，多个与接收终端设备建立通信链接的发送终端设备轮流获得向该接收终端设备发送侧行链路数据的时隙，避免了多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时域资源碰撞。

同时，多个与接收终端设备建立通信链接的发送终端设备轮流向接收终端设备发送侧行链路数据，使得接收终端设备在每个时隙对应的反馈信道资源上只需要对一个发送终端设备发送的侧行链路数据进行HARQ-ACK反馈，也就是减少了在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备进行HARQ-ACK反馈的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈的确认消息的概率。即解决了接收终端设备同时对多个发送终端设备进行HARQ-ACK反馈时，由于接收终端设备的功率受限导致的至少部分发送终端设备可能无法接收到接收终端设备进行HARQ-ACK反馈时所发送的确认信息的问题。

图12为本申请实施例提供的数据信道示意图二。

示例二：参见图12，K＝1，即反馈信道资源的周期为1个时隙，每个时隙均配置有反馈信道资源；L＝1；接收终端设备同时具有2个单播链接，即接收终端设备同时与2个发送终端设备建立通信链接，该2个发送终端设备均需要向接收终端设备发送侧行链路数据，2个发送终端设备中的每个发送终端设备对应一个时域资源索引；接收终端设备维护的M个时域资源索引分别为0,1,2，M＝3；L＝1。2个发送终端设备中的发送终端设备a对应1个时域资源索引0，发送终端设备b对应1个时域资源索引1和2。可以理解的是，该示例中的接收终端设备可为第二终端设备，第一终端设备可为发送终端设备a、b中的任意一个发送终端设备。

发送终端设备a根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n，3)＝0的时隙号，包括0,3,6,9,…。发送终端设备b根据

和

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n，3)＝1以及获取时隙号满足mod(n，3)＝2的时隙号，包括1,4,7,10,…，以及2,5,8,11,…。

在示例二中，发送终端设备b对应两个时域资源索引，因此，发送终端设备b可以在较多的时隙上向接收终端设备发送侧行链路数据。也就是说，若发送终端设备和接收终端设备之间的通信业务需要高传输速率、高吞吐率，可为该发送终端设备配置至少两个时域资源索引，以满足发送终端设备高传输速率和高吞吐率的需求。

在示例二中，也避免了多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时频资源碰撞，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备进行HARQ-ACK反馈的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈的确认消息的概率。

图13为本申请实施例提供的数据信道示意图三。

示例三：参见图13，K＝3，即反馈信道资源的周期为3个时隙，每3个时隙中存在1个时隙配置有反馈信道资源；L＝1；接收终端设备同时具有3个单播链接，即接收终端设备同时与3个发送终端设备建立通信链接，该3个发送终端设备均需要向接收终端设备发送侧行链路数据，2个发送终端设备中的每个发送终端设备对应一个时域资源索引；接收终端设备维护的M个时域资源索引分别为0,1,2，M＝3；L＝1。3个发送终端设备中的发送终端设备a对应1个时域资源索引0，发送终端设备b对应1个时域资源索引1，发送终端设备c对应1个时域资源索引2。可以理解的是，该示例中的接收终端设备可为第二终端设备，第一终端设备可为发送终端设备a、b、c中的任意一个发送终端设备。

发送终端设备a根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足

的时隙号，包括2,3,4,11,12,13,…。发送终端设备b根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足

的时隙号，包括5,6,7,14,15,16,…。发送终端设备c根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足

的时隙号，包括8,9,10,17,18,19,…。

在示例三的情况下，K＝3，即反馈信道资源的周期占用大于1个的时间单元—3个时间单元。因此与接收终端设备建立通信链接的多个发送终端中的每个发送终端设备均会获得在连续的3个时隙上向接收终端设备发送侧行链路数据的机会。

在示例三中，基于上述相同的原因，也避免了多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时频资源碰撞，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备进行HARQ-ACK反馈的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈的确认消息的概率。

图14为本申请实施例提供的数据信道示意图四。

示例四：参见图14，K＝3，即反馈信道资源的周期为3个时隙，每3个时隙中存在1个时隙配置有反馈信道资源；L＝1；接收终端设备同时具有2个单播链接，即接收终端设备同时与2个发送终端设备建立通信链接，该2个发送终端设备均需要向接收终端设备发送侧行链路数据，2个发送终端设备中的每个发送终端设备对应一个时域资源索引；接收终端设备维护的M个时域资源索引分别为0,1,2，M＝3。3个发送终端设备中的发送终端设备a对应1个时域资源索引0，发送终端设备b对应1个时域资源索引1和2。可以理解的是，该示例中的接收终端设备可为第二终端设备，第一终端设备可为发送终端设备a、b中的任意一个发送终端设备。

发送终端设备a根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足

的时隙号，包括2,3,4,11,12,13,…。发送终端设备b根据

和

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足

的时隙号以及获取时隙号满足

的时隙号，包括5,6,7,14,15,16,…，以及8,9,10,17,18,19,…。

在示例四中，发送终端设备b对应两个时域资源索引，因此，发送终端设备b可以在较多的时隙上向接收终端设备发送侧行链路数据。也就是说，若发送终端设备和接收终端设备之间的通信业务需要高传输速率、高吞吐率，可为该发送终端设备配置至少两个时域资源索引，以满足发送终端设备高传输速率和高吞吐率的需求。

在示例四中，基于上述相同的原因，也避免了多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时频资源碰撞，解决了接收终端设备同时对多个发送终端设备进行HARQ-ACK反馈时，由于接收终端设备的功率受限导致的至少部分发送终端设备可能无法接收到接收终端设备进行HARQ-ACK反馈时所发送的确认信息的问题。

如上示例所述，第一种情况对应的获取第一终端设备的时域资源的方法，可以使得每个向接收终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备所对应的时域资源不相同，因此，避免了多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时频资源碰撞。进一步地，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备进行HARQ-ACK反馈的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈的确认消息的概率。

第二种情况：资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，此时，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一时域资源，包括：第一终端设备根据第一时域资源索引、索引数量M、K、K₁和L，确定第一时域资源；K₁为小于K且大于等于1的数值。其中，K₁可以是网络设备发送至第一终端设备的，也可以预先配置的。

具体地，第一终端设备可通过公式二获取用于第一终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引：

其中，n为用于第一终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引，Tx为第一终端设备对应的第一时域资源索引，

为取小于或等于一个给定数字的最大整数运算，mod(.)为取余运算。需要说明的是，在第一时频资源索引的数量大于1时，需要将每个时域资源索引均带入公式一中计算，以得到用于第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据的时间单元的索引。

下面在时间单元为时隙的情况下，采用示例说明第二种情况下，第一终端设备获取第一时域资源的过程。

图15为本申请实施例提供的数据信道示意图五。

参见图15，K＝3，即反馈信道资源的周期为3个时隙，每3个时隙中存在一个配置有反馈信道资源的时隙；K₁＝1，L＝1；接收终端设备同时具有3个单播链接，即接收终端设备同时与3个发送终端设备建立通信链接，该3个终端设备均需要向接收终端设备发送侧行链路数据，3个发送终端设备中的每个终端设备对应一个时域资源索引；接收终端设备维护的M个时域资源索引分别为0,1,2，M＝3。3个发送终端设备中的发送终端设备a对应1个时域资源索引0，发送终端设备b对应1个时域资源索引1，发送终端设备c对应1个时域资源索引2。可以理解的是，第一终端设备可为发送终端设备a、b、c中的任意一个发送终端设备。

发送终端设备a根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n-2，3)＝0的时隙号，包括2,5,8,11,…。发送终端设备b根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n-2，3)＝1的时隙号，包括3,6,9,12,…。发送终端设备c根据

获取用于向接收终端设备发送侧行链路数据的时隙号，即获取时隙号满足mod(n-2，3)＝2的时隙号，包括4,7,10,13,…。

可知，在示例二中，连续的K个时间单元中可能存在K个发送终端设备向接收终端设备发送数据(在K₁＝1的情况下),相对于第一种情况中连续的K个时间单元中可能只存在一个终端设备向接收终端设备发送数据，可以减小发送终端设备的传输时延。

即第二情况对应的获取第一终端设备的时域资源的方法，可避免多个发送终端设备向该接收终端设备发送侧行链路数据时的时频资源碰撞，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率，同时还可减小发送终端设备的传输时延。

第三种情况：资源配置信息包括：第一时域资源对应的比特位图。具体地，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一时域资源，包括：第一终端设备根据第一时域资源对应的比特位图，确定第一时域资源。

由于比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，第三情况可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第四种情况：资源配置信息包括：第一时域资源对应的比特位图的索引。具体地，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一时域资源，包括：第一终端设备根据第一时域资源对应的比特位图的索引，确定第一时域资源。比特位图的具体形式参见步骤S101中的阐述，此处不再赘述。

由于比特位图的索引可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一时域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，第四情况可降低第一终端设备获取第一时域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路数据时，不仅需要确定发送侧行链路数据的第一时域资源，还需确定发送侧行链路数据的第一频域资源。下面接着对第一终端设备确定第一频域资源的几种情况进行说明。

第一种情况：在资源配置信息不能够指示第一频域资源时，第一终端设备可以根据网络设备调度获取向第二终端设备发送侧行链路数据的第一频域资源(对应上述的模式1)或者第一终端设备从资源池中选择向第二终端设备发送侧行链路数据的第一频域资源(对应上述的模式2)。

第二种情况：在资源配置信息能够指示第一频域资源的部分时，第一终端设备可根据资源配置信息，确定第一频域资源的部分。

在该种情况中，资源配置信息包括第一频域资源的起始频域资源的指示信息。此时，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一频域资源的起始频域资源。其中，第一频域资源中除了起始频域资源的其它频域资源可以是网络设备调度的或者第一终端设备从资源池中选择的。

若与接收终端设备建立通信链接的多个发送终端设备的起始频域资源相同，则可减少发送终端设备从接收终端设备接收确认消息时对发送终端设备的性能的影响。

在第一种情况下，第一终端设备根据资源配置信息确定第一时域资源的方法可为上述任意一种情况中对应的确定第一时频资源的方法。下面结合附图，对该情况进行说明。

图16为本申请实施例提供的数据信道示意图六。

参见图16，图16中的发送终端设备a用于发送侧行链路数据的时域资源是发送终端设备a根据发送终端设备a的时域资源索引(0)、索引数量M(3)、K(3)、K₁(1)和L(1)确定的。发送终端设备b用于发送侧行链路数据的时域资源是发送终端设备b根据发送终端设备b的时域资源索引(1)、索引数量M(3)、K(3)、K₁(1)和L(1)确定的，发送终端设备c用于发送侧行链路数据的时域资源是发送终端设备c根据发送终端设备c的时域资源索引(2)、索引数量M(3)、K₁(1)和L(1)确定的。发送终端设备a、发送终端设备b和发送终端设备c用于发送侧行链路数据的起始时域资源均相同。

图17为本申请实施例提供的数据信道示意图七。

参见图17，图17中的发送终端设备a用于发送侧行链路数据的时域资源是发送终端设备a根据发送终端设备a的时域资源索引(0)、索引数量M(3)、K₁(1)和L(1)确定的。发送终端设备b用于发送侧行链路数据的时域资源是发送终端设备b根据发送终端设备b的时域资源索引(1、2)、索引数量M(3)、K₁(1)和L(1)确定的。发送终端设备a和发送终端设备b用于发送侧行链路数据的起始时域资源均相同。

第三种情况：在资源配置信息能够指示第一频域资源时，第一终端设备可根据资源配置信息，确定第一频域资源。

在资源配置信息包括：第一频域资源对应的比特位图时，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一频域资源，包括：第一终端设备根据第一频域资源对应的比特位图，确定第一频域资源。

此时，第一终端设备根据资源配置信息确定第一时域资源的方法可为上述任意一种情况中对应的确定第一时频资源的方法。

由于比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需网络设备调度或第一终端设备从资源池中选择，资源配置信息包括第一频域资源对应的比特位图可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

在资源配置信息包括：第一频域资源对应的比特位图的索引时，第一终端设备根据资源配置信息，确定第一频域资源，包括：第一终端设备根据第一频域资源对应的比特位图的索引，确定第一频域资源。

此时，第一终端设备根据资源配置信息确定第一时域资源的方法可为上述任意一种情况中对应的确定第一时频资源的方法。

由于比特位图的索引可直接指示比特位图，比特位图可直接指示第一频域资源的位置，无需第一终端设备通过计算获取第一频域资源，因此，资源配置信息包括第一频域资源对应的比特位图的索引可降低第一终端设备获取第一频域资源的复杂度，从而可降低第一终端设备的功耗。

步骤S103、第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送侧行链路数据，第一资源包括第一时域资源和第一频域资源。

具体地，在第一终端设备确定了用于向第二终端设备发送侧行链路数据的第一时域资源和第一频域资源后，第一终端设备在第一时域资源和第一频域资源构成的第一资源上向第二终端设备发送侧行链路数据。

本实施例中通过第二终端设备向第一终端设备配置第一终端设备用于发送侧行链路数据的资源，可避免第一终端设备与其它向第二终端设备发送侧行链路数据的发送终端设备的资源发生碰撞，从而降低了第二终端设备不能正确接收包括第一终端设备的各发送终端设备发送的数据的概率。进一步地，还可以减少在相同的反馈信道资源上需要第二终端设备反馈确认消息的发送终端设备的数目，提高了各发送终端设备可以接收到第二终端设备反馈确认消息的概率。

在发送终端设备向接收终端设备发送侧行链路数据的时域资源中每K个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元(反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元)，且K大于1时，存在连续的K个时间单元对应相同的反馈信道资源，为了避免K个时间单元对应的反馈资源的碰撞，因此需要获取K个时间单元各自对应的反馈资源单元。其中，时间单元对应的反馈资源为反馈信道资源中用于反馈发送终端设备在该时间单元上发送的侧行链路数据对应的确认信息的资源。为了解决上述问题，提出了下述实施例中的方案。

图18为本申请实施例提供的通信方法的流程图一，参见图18，本实施例的方法包括：

步骤S201、发送终端设备获取反馈资源信息，反馈资源信息用于指示K个时间单元与至少一个反馈资源单元之间的对应关系。其中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元。

具体地，本实施例中的发送终端设备为用于向接收终端设备发送侧行链路数据的终端设备，本实施例中的发送终端设备可以为图10所示的实施例中的第一终端设备。本实施例中的K个时间单元为发送终端设备向接收终端设备发送侧行链路数据的时域资源中的K个时间单元。

反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元。反馈资源单元可为反馈信道资源中的码序列资源，还可为反馈信道资源所占用的PRB。

发送终端设备获取反馈资源信息包括：发送终端设备从网络设备接收该反馈资源信息；或者，发送终端设备确定反馈资源信息。

在一种方式中，反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值。在一种方案中，反馈资源信息可包括：K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值组的索引，其中，K个循环移位值组的索引可为：0,1，…K-1。示例性的，K＝3，K个循环移位值组的索引可为0,1,2。各循环位移值组包括的循环移位值可以是从网络设备接收的，也可以是发送设备根据预配置自己确定的。在另一种方案中，反馈资源信息可包括：K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值。其中，循环移位值用于生成码序列。

在另一种方式中，反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB。在一种方案中，反馈资源信息可包括：K个时间单元中的各时间单元对应的PRB组的索引。

步骤S202、发送终端设备根据第一时间单元和反馈资源信息，确定与第一时间单元对应的第一反馈资源单元，第一时间单元为K个时间单元中的一个时间单元。

具体地，发送终端设备在获取到反馈资源信息后，发送终端设备根据第一时间单元和反馈资源信息，确定与第一时间单元对应的第一反馈资源单元。

在反馈资源信息指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值时：

发送终端设备根据反馈资源信息和第一时间单元，确定第一时间单元对应的循环移位值，根据该循环移位值可以得到第一时间单元对应的码序列(第一时间单元对应的反馈资源单元)。

在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB时：

发送终端设备根据反馈资源信息和第一时间单元，确定第一时间单元对应的第一PRB组的第一索引，第一PRB组的第一索引用于指示第一时间单元对应的第一PRB组(第一时间单元对应的反馈资源单元)。

步骤S203、发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据对应的确认信息，第一侧行链路数据为发送终端设备在第一时间单元发送的数据，第一反馈资源是根据第一反馈资源单元和发送终端设备发送第一侧行链路数据的频域资源得到的。

下面对第一反馈资源的获取过程进行说明。

在反馈资源信息指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值时：

发送终端设备根据在第一时间单元发送第一侧行链路数据的频域资源，确定第一时间单元对应的第一反馈资源所占用的频域资源。发送终端设备根据第一时间单元对应的第一反馈资源的频域资源和码序列，在相应的反馈信道资源中确定与第一时间单元对应的第一反馈资源。为了表述的方便，后续将发送终端设备在第一时间单元发送第一侧行链路数据的频域资源称为第一目标频域资源。

进一步地，在反馈信道资源为PSFCH资源且PSFCH的格式为短格式时，第一时间单元对应的第一反馈资源占用的频域资源可以与第一目标频域资源相同。在反馈信道资源为PSFCH资源且PSFCH的格式为长格式时，第一单元对应的第一反馈资源所占用的频域资源为反馈信道资源占用的PRB中从目标PRB开始的连续p个PRB占用的频域资源，目标PRB的索引与第一目标频域资源对应的子信道的索引相同，p为第一目标频域资源对应的子信道的数目。可参见前述对长格式的PSFCH的说明。

图19为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图一。参见图19，K＝3，L＝1时，对于时隙2,3,4三个时隙，发送终端设备a在时隙2发送侧行链路数据的频域资源对应子信道1，接收终端设备反馈该侧行链路数据的确认消息的反馈资源701占用的频域资源也为子信道1占用的频域资源。发送终端设备b在时隙3发送侧行链路数据的频域资源对应子信道2和子信道3，接收终端设备反馈该侧行链路数据的确认消息的反馈资源702和703占用的频域资源也为子信道2和子信道3占用的频域资源。发送终端设备c在时隙4发送侧行链路数据的频域资源对应子信道1，接收终端设备反馈该侧行链路数据的确认消息的反馈资源701占用的频域资源也为子信道1。发送终端设备b在时隙2发送侧行链路数据的频域资源对应子信道2，接收终端设备反馈该侧行链路数据的确认消息的反馈资源702占用的频域资源也为子信道2占用的频域资源。

在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB时：

发送终端设备将第一目标频域资源所对应的各子信道各自所对应的PRB分成K个PRB组，在子信道对应J个PRB时，每个PRB组包括J/K个PRB，J为大于1的整数。按照预先配置好的规则为K个PRB组中的每个PRB组分配一个索引，每个子信道对应的K个PRB组的K个索引均为0,…，K-1。每K个PRB组中索引为第一索引的PRB组为第一时间单元对应的第一PRB组，第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源即为第一时间单元对应的第一反馈资源所占用的频域资源，因此，发送终端设备可根据第一时间单元对应的PRB组，在相应的反馈信道资源中确定与第一时间单元对应的第一反馈资源。其中，子信道所对应的PRB为该子信道所占用的频域资源与相应的反馈信道资源所占用的时间单元所确定的PRB。

图20为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图二。参见图20，K＝3，L＝1时，子信道1对应的PRB被分成3个PRB组，3个PRB组的索引为0,1,2，编号为101的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为0的PRB组占用的频域资源，编号为102的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为1的PRB组占用的频域资源，编号为103的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为2的PRB组占用的频域资源。子信道2对应的PRB被分成3个PRB组，3个PRB组的索引为0,1,2，编号为201的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为0的PRB组占用的频域资源，编号为202的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为1的PRB组占用的频域资源，编号为203的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为2的PRB组占用的频域资源。子信道3占用的PRB被分成3个PRB组，3个PRB组的索引为0,1,2，编号为301的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为0的PRB组占用的频域资源，编号为302的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为1的PRB组占用的频域资源，编号为303的反馈资源占用的频域资源可为3个PRB组中索引为2的PRB组占用的频域资源。

若K个时间单元中的第1个时间单元对应的PRB组的索引为0，K个时间单元中的第2个时间单元对应的PRB组的索引为1，K个时间单元中的第3个时间单元对应的PRB组的索引为2。对于时隙2,3,4三个时隙，时隙2对应PRB组的索引为0，发送终端设备a在则时隙2发送数据的频域资源对应子信道1，则发送终端设备a在编号为101的反馈资源上接收发送终端设备a在时隙1上发送的侧行链路数据对应的确认消息；时隙3对应PRB组的索引为1，发送终端设备b在时隙3发送数据的频域资源对应子信道2和3，终端设备b在编号为202和302的反馈资源上接收发送终端设备b在时隙2上发送的侧行链路数据对应的确认消息；时隙4对应PRB组的索引为2，发送终端设备c在时隙4发送数据的频域资源对应子信道1，发送终端设备c在编号为103的反馈资源上接收发送终端设备c在时隙4上发送的侧行链路数据对应的确认消息。

在确定了第一时间单元对应的第一反馈资源后，发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据对应的确认信息。

具体地，发送终端设备在第一时间单元上向接收终端设备发送第一侧行链路数据，接收终端设备接收到第一侧行链路数据后，在第一时间单元对应的第一反馈资源上发送第一侧行链路数据对应的确认信息，发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据对应的确认信息。其中，本实施中的接收终端设备为接收侧行链路数据的终端设备，可为图10所示的实施例中的第二终端设备。

可以理解的是，在第一时间单元上可以有一个或多个接收终端设备向发送终端设备发送第一侧行链路数据的确认消息，发送终端设备在第一反馈资源上接收一个或多个接收终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认信息。

本实施例中通过反馈资源信息，使得K个时间单元中每个时间单元对应的反馈资源不相同，避免了K个时间单元中的各时间单元对应的反馈资源的碰撞。

下面结合图21对接收终端设备确定K个时间单元中的第一时间单元对应的反馈资源的方法进行说明。图21为本申请实施例提供的通信方法的流程图二，参见图21，本实施例的方法包括：

步骤S301、接收终端设备获取反馈资源信息，反馈资源信息用于指示第一时域资源中的K个时间单元与至少一个反馈资源单元之间的对应关系，其中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元。

具体地，该步骤的具体实现可参照步骤S201中的具体实现。其中，本实施中的接收终端设备为接收侧行链路数据的终端设备，可为图10所示的实施例中的第二终端设备。

步骤S302、接收终端设备根据第一时间单元和反馈资源信息，确定与第一时间单元对应的第一反馈资源单元，第一时间单元为K个时间单元中的一个时间单元。

具体地，该步骤的具体实现可参照步骤S202中的具体实现。

步骤S303、接收终端设备在第一反馈资源上向发送终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为发送终端设备在第一时间单元发送的数据，第一反馈资源是根据第一反馈资源单元和发送终端设备发送第一侧行链路数据的频域资源得到的。

本实施中的发送终端设备为发送侧行链路数据的终端设备，可为图10所示的实施例中的第一终端设备。

本实施例中通过反馈资源信息，使得K个时间单元中每个时间单元对应的反馈资源不相同，避免了K个时间单元中的各时间单元对应的反馈资源的碰撞。

下面采用具体的实施例对图18所示的实施例中的接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程进行说明，以及对图21所示的实施例中发送终端设备确定接收第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程进行说明。第一侧行链路数据为发送终端设备在第一时间单元上发送的侧行链路数据。

首先，对在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值的情况下，接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程进行说明。

第一种情况，接收终端设备和发送终端设备之间为单播通信。

在短格式的PSFCH中，接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源为第一目标频域资源，第一目标频域资源为发送终端设备在第一时间单元上发送第一侧行链路数据的频域资源。

在长格式的PSFCH中，接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源为从反馈信道资源所占用的PRB中的目标PRB开始的连续p个PRB所占用的频域资源(为了表述的方便“从反馈信道资源所占用的PRB中的目标PRB开始的连续p个PRB所占用的频域资源”后续称为“第二目标频域资源”)，目标PRB的索引与第一目标频域资源对应的子信道中的起始子信道的索引相同，p为第一目标频域资源对应的子信道的数目。反馈信道资源所占用的PRB如前所述。

接收终端设备获取接收终端设备用于发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值，后续简称接收终端设备对应的第一循环移位值。在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的第一循环移位值的数量为2个，一个第一循环移位值用于发送ACK确认消息，另一个第一循环移位值用于发送NACK确认消息。在仅发送ACK的模式下，接收终端设备对应的第一循环移位值的数量为1个，第一循环移位值用于发送ACK确认消息。在仅发送NACK的模式下，接收终端设备对应的第一循环移位值的数量为1个，第一循环移位值用于发送NACK确认消息。

其中，在一种方式中，接收终端设备对应的第一循环移位值可为第一时间单元对应的各循环移位值中默认的一个或两个循环移位值。比如，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的第一循环移位值默认为第一时间单元对应的各循环移位值中的第1个循环移位值0或第2个循环移位值1。

示例性地，在短格式的PSFCH中，如果一个子信道的频域资源对应6个PRB占用的频域资源时，可存在72个循环移位值。如果K＝3，则每个时间单元可以对应24个循环移位值，K个时间单元中的第1个时间单元对应循环移位值0～23，K个时间单元中的第2个时间单元对应24～47，K个时间单元中的第3个时间单元对应循环移位值48～71。若第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送ACK确认消息。若第一时间单元为K个时间单元中的第2个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为24和25，24用于发送ACK确认消息，25用于发送ACK确认消息。若第一时间单元为K个时间单元中的第3个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为47和48，47用于发送ACK确认消息，48用于发送ACK确认消息。

在该种情况下，接收终端设备可采用对应的第一循环移位值生成第一码序列，第一码序列、第一目标频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第一种情况可以根据用于发送侧行链路数据的频域资源确定反馈频域资源，通过码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

第二种情况，接收终端设备和发送终端设备之间为单播通信。接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源。

对于短格式的PSFCH：在一种方式中，第一目标频域资源对应的PRB为第一目标频域资源与相应的反馈信道资源所占用的时间单元所确定的PRB，第一目标频域资源为发送终端设备在第一时间单元上发送第一侧行链路数据的频域资源。接收终端设备可确定第一目标频域资源对应的PRB中索引为默认值的PRB为接收终端设备对应的第一PRB，接收终端设备对应的第一PRB是指接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源为第一PRB占用的频域资源；比如，默认值为0。

对于长格式的PSFCH，在一种方式中，接收终端设备可确定从反馈信道资源占用的PRB中的目标PRB开始的连续p个PRB中的偏移值为默认值的PRB为接收终端设备对应的第一PRB，比如偏移值为0。反馈信道资源占用的PRB中的目标PRB的索引与第一目标频域资源对应的子信道中的起始子信道的索引相同，p为第一目标频域资源对应的子信道的数目。PRB的偏移值是指该PRB相对于第二目标频域资源对应的PRB中的起始PRB的偏移，起始PRB为第二目标频域资源对应的PRB的第一个PRB或最后一个PRB。若PRB与起始PRB相同，则该PRB的偏移为0，若起始PRB与该PRB不相同，则该PRB的偏移为该PRB与起始PRB之间间隔的PRB数加1。

接收终端设备获取接收终端设备用于发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值，具体方法同第一种情况，此处不再赘述。

示例性地，在短格式的PSFCH中，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，在接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源，可存在12个循环移位值，如果K＝3，则每个时间单元可以对应4个循环移位值，K个时间单元中的第1个时间单元对应的循环移位值为0～3，K个时间单元中的第2个时间单元对应的循环移位值为4～7，K个时间单元中的第3个时间单元对应的循环移位值为8～11。若第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息。若第一时间单元为K个时间单元中的第2个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为4和5，4用于发送ACK确认消息，5用于发送NACK确认消息。若第一时间单元为K个时间单元中的第3个时间单元，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的循环移位值可为8和9，8用于发送ACK确认消息，9用于发送NACK确认消息。

在该示例下，第一目标频域资源占用1个子信道，则第一目标频域资源对应的PRB的数目为6个，按照预先配置的规则分别为该6个PRB分配索引0,1,2,3,4,5。在默认值为0时，接收终端设备对应的第一PRB默认为索引为0的PRB。

在该种情况下，接收终端设备可采用对应的第一循环移位值生成第一码序列，第一码序列、接收终端设备对应的第一PRB占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

为了防止由于反馈资源占用的频域资源太小引起的AGC问题而导致的发送终端设备的接收性能的损失，在该种情况下，接收终端设备可根据第一目标频域资源对应的PRB中的第二PRB所占用的频率资源、第一码序列和相应的反馈信道资源所占用的时间单元确定第二反馈资源，并根据第二反馈资源，重复发送第一侧行链路数据对应的确认消息。第二PRB为据第一目标频域资源对应的PRB中除了接收终端设备对应的第一PRB以外的PRB。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第二种情况可以根据用于发送侧行链路数据的频域资源确定反馈频域资源，通过码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

第三种情况，接收终端设备所在的第一终端设备组内的终端设备和发送终端设备之间进行组播通信。

在短格式的PSFCH中，第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的时域资源为第一目标频域资源。在长格式的PSFCH中，第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源为第二目标频域资源(含义参见图10所示的实施例中的含义)。

接收终端设备获取接收终端设备用于发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值。第一终端设备组中的每个终端设备均可根据该终端设备的标识、第一时间单元对应的循环移位值的总数H和k得到该终端设备对应的第一循环移位值，其中，k＝0,1…，K-1，第一时间单元为K个时间单元中的第k+1个时间单元。在ACK/NACK模式下，第一终端设备组中标识为i的终端设备具体可以通过2×i+k×H和2×i+1+k×H得到对应的2个第一循环移位值。其中，2×i+k×H可为用于第一终端设备组中标识为i的终端设备发送ACK确认消息的循环移位值，2×i+1+k×H可为用于第一终端设备组中标识为i的终端设备发送NACK确认消息的循环移位值。

示例性地，在短格式的PSFCH中，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，第一目标频域资源对应6个PRB所占用的频域资源时，可存在72个循环移位值，如果K＝3，则每个时间单元可以对应24个循环移位值，K个时间单元中的第1个时间单元对应循环移位值0～23，K个时间单元中的第2个时间单元对应24～47，K个时间单元中的第3个时间单元对应循环移位值48～71。在ACK/NACK模式下，第一终端设备组中最多可包括12个终端设备。

若第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为2和3，2用于发送ACK确认消息，3用于发送NACK确认消息，依此类推。若第一时间单元为K个时间单元中的第2个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为24和25，24用于发送ACK确认消息，25用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为26和27，26用于发送ACK确认消息，27用于发送NACK确认消息，依此类推。若第一时间单元为K个时间单元中的第3个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为47和48，47用于发送ACK确认消息，48用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为49和50，49用于发送ACK确认消息，50用于发送NACK确认消息，依此类推。

在该种情况下，第一终端设备组中的每个终端设备可采用对应的循环移位值生成该终端设备的码序列，该终端设备的码序列、第一目标频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收第一终端设备组中的每个终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第三种情况可以根据用于发送侧行链路数据的频域资源确定反馈资源的频域资源，通过码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

第四种情况，接收终端设备所在的第一终端设备组内的终端设备和发送终端设备之间进行组播通信。第一终端设备组内的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源均占用一个PRB占用的频域资源。

在短格式的PSFCH中，第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定该终端设备对应的PRB的目标索引，确定第一目标频域资源对应的PRB中索引为该目标索引的PRB为该终端设备对应的PRB。具体可通过

获取索引为i的终端设备对应的PRB的索引。其中，第一目标频域资源对应的PRB为第一目标频域资源与相应的反馈信道资源所占用的时间单元所确定的PRB。

在长格式的PSFCH中，第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定该终端设备对应的PRB的目标偏移值，确定从反馈信道资源占用的PRB中的目标PRB开始的连续p个PRB中的偏移值为目标偏移值的PRB为该终端设备对应的PRB。具体可通过

获取标识为i的终端设备对应的PRB的偏移值。

接收终端设备获取接收终端设备用于发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值，具体方法和示例同第三种情况，此处不再赘述。

示例性地，在短格式的PSFCH中，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，在接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源的情况下，对应于一个PRB可存在12个循环移位值，如果K＝3，则每个时间单元可以对应4个循环移位值，K个时间单元中的第1个时间单元对应循环移位值0～3，K个时间单元中的第2个时间单元对应4～7，K个时间单元中的第3个时间单元对应循环移位值8～11。

若第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为2和3，2用于发送ACK确认消息，3用于发送NACK确认消息，依此类推。若第一时间单元为K个时间单元中的第2个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为4和5，4用于发送ACK确认消息，5用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为6和7，6用于发送ACK确认消息，7用于发送NACK确认消息，依此类推。若第一时间单元为K个时间单元中的第3个时间单元，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为8和9，8用于发送ACK确认消息，9用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为10和11，10用于发送ACK确认消息，11用于发送NACK确认消息，依此类推。

在该示例下，第一目标频域资源占用1个子信道，则第一目标频域资源对应的PRB的数目为6个，按照预先配置的规则分别为该6个PRB分配索引0,1,2,3,4,5。由于该示例中的一个时间单元对应4个循环移位值，那么在ACK/NACK模式下，复用终端设备的数目m＝2。通过

得到第一终端设备组中索引为0和1的终端设备对应索引为0的PRB，第一终端设备组中标识为2和3的终端设备对应索引为1的PRB，依次类推。该示例中在ACK/NACK模式，第一终端设备组中最多可包括12个终端设备。

在长格式的PSFCH中，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 1发送第一侧行链路数据对应的确认消息，在接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源的情况下，可存在72个循环移位值，如果K＝3，则每个时间单元可以对应24个循环移位值，K个时间单元中的第1个时间单元对应循环移位值0～23，K个时间单元中的第2个时间单元对应24～47，K个时间单元中的第3个时间单元对应循环移位值48～71。

在该种情况下，第一终端设备组中的每个终端设备可采用对应的循环移位值生成该终端设备的码序列，该终端设备的码序列、该终端设备对应的PRB占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收第一终端设备组中的每个终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第四种情况可以根据用于发送侧行链路数据的频域资源确定反馈资源的频域资源，通过码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

其次，对在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB的情况下，接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程进行说明。可以理解的是，反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB的情况下，仅适用于短格式的PSFCH。

第一种情况：接收终端设备和发送终端设备之间为单播通信。接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的时域资源为第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源。

示例性地，K＝3，发送终端设备在第一时间单元上向接收终端设备发送第一侧行链路数据的第一目标频域资源对应子信道1和子信道2。子信道1和子信道2均对应6个PRB，子信道1将对应的PRB分成3个PRB组，3个PRB组的索引分别为0，1，2。子信道2将对应的PRB分成3个PRB组3个PRB组的索引分别为0,1,2。K个时间单元中的第1个时间单元对应PRB组的索引为0，第2个时间单元对应PRB组的索引为1，第3个时间单元对应PRB组的索引为2。在第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元时，子信道1对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组1和子信道2对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组2均为第一时间单元对应的PRB组。如上所述，子信道所对应的PRB为该子信道所占用的频域资源与相应的反馈信道资源所占用的时间单元所确定的PRB。

接收终端设备获取用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值。在一种方式中，接收终端设备对应的第一循环移位值可为全部循环移位值中的默认的一个或两个循环移位值。比如，在ACK/NACK模式下，接收终端设备对应的第一循环移位值默认为全部循环移位值中的第1个循环移位值0和第2个循环移位值1。

可以理解的是，此时用于第一终端设备组中的一个终端设备向反馈发送终端设备在K个时间单元中的任意一个时间单元发送的侧行链路数据对应的确认消息的循环移位值可相同。

在该种情况下，接收终端设备可采用对应的第一循环移位值生成第一码序列，第一码序列、第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第一种情况可以采用频分的方式为K个时间单元对应的反馈资源分配频域资源，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

第二种情况：接收终端设备和发送终端设备之间为单播通信。接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源。

在一种方式中，接收终端设备确定第一时间单元对应的PRB组中索引为默认值的PRB为接收终端设备对应的第一PRB，接收终端设备对应的第一PRB是指接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源为第一PRB占用的频域资源；比如，默认值为0。

示例性地，K＝3，发送终端设备在第一时间单元上向接收终端设备发送第一侧行链路数据的第一目标频域资源对应子信道1和子信道2。子信道1和子信道2均对应6个PRB，子信道1将对应的PRB分成3个PRB组，3个PRB组的索引分别为0,1,2。子信道2将对应的PRB分成3个PRB组，3个PRB组的索引分别为0,1,2。K个时间单元中的第1个时间单元对应PRB组的索引为0，第2个时间单元对应PRB组的索引为1，第3个时间单元对应PRB组的索引为2。在第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元时，子信道1对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组1和子信道2对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组2均为第一时间单元对应的PRB组。

在该示例下，第一时间单元对应的PRB组包括PRB组1和PRB组2，按照预先配置的规则为PRB组1中的2个PRB分别分配索引0,1，为PRB组2中的2个PRB分配索引2,3。在默认值为0时，接收终端设备对应的第一PRB默认为索引为0的PRB。

接收终端设备获取接收终端设备用于发送第一侧行链路数据对应的确认消息的第一循环移位值，具体方法同第一种情况，此处不再赘述。

接收终端设备获取接收终端设备对应的第一循环移位值方法参见在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值时第一种情况下的方法，此处不再赘述。

在该种情况下，接收终端设备可采用对应的第一循环移位值生成第一码序列，第一码序列、接收终端设备对应的第一PRB占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

在该种情况下，接收终端设备可根据第一时间单元对应的PRB组的第二PRB所占用的频率资源、第一码序列和相应的反馈信道资源所占用的时间单元确定第二反馈资源，并根据第二反馈资源，重复发送第一侧行链路数据对应的确认消息。第一时间单元对应的PRB组的第二PRB为第一时间单元对应的PRB组除了接收终端设备对应的第一PRB以外的PRB。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第二种情况可以采用频分的方式为K个时间单元对应的反馈资源分配频域资源，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

第三种情况，接收终端设备所在的第一终端设备组内的终端设备和发送终端设备之间进行组播通信。

第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的时域资源为第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源。第一侧行链路数据为发送终端设备在第一时间单元上发送的侧行链路数据。

第一终端设备组中的每个终端设备获取用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的循环移位值。第一终端设备组中的每个终端设备均可根据该终端设备的标识得到该终端设备对应的第一循环移位值。在ACK/NACK模式下，第一终端设备组中标识为i的终端设备具体可以通过2×i和2×i+1得到对应的2个第一循环移位值。其中，2×i可为用于第一终端设备组中标识为i的终端设备发送ACK确认消息的循环移位值，2×i可为用于第一终端设备组中标识为i的终端设备发送NACK确认消息的循环移位值。

可以理解的是，此时用于第一终端设备组中的一个终端设备向反馈发送终端设备在K个时间单元中的任意一个时间单元发送的侧行链路数据对应的确认消息的循环移位值可相同。

示例性地，在短格式的PSFCH中，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，第一时间单元对应的PRB组总共包括2个PRB，则此时可存在24个循环移位值，在ACK/NACK模式下，第一终端设备组中最多可包括12个终端设备。此时，在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息；标识为1的终端设备对应的循环移位值可为2和3，2用于发送ACK确认消息，3用于发送NACK确认消息；依次类推，标识为11的终端设备对应的循环移位值可为22和23，22用于发送ACK确认消息，23用于发送NACK确认消息。

在该种情况下，第一终端设备组中的每个终端设备可采用对应的循环移位值生成该终端设备的码序列，该终端设备的码序列、第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收第一终端设备组中的每个终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第三种情况可以采用频分的方式为K个时间单元对应的反馈资源分配频域资源，通过对终端设备进行码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈

第四种情况，接收终端设备所在的第一终端设备组内的终端设备和发送终端设备之间进行组播通信。第一终端设备组内的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源均占用一个PRB占用的频域资源。

第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定目标索引，第一时间单元对应的PRB组中索引为目标索引的PRB为该终端设备对应的PRB。具体可通过

获取第一终端设备中标识为i的终端设备对应的PRB的索引。

第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定该终端设备对应的循环移位值。在ACK/NACK模式下，可通过mod(2i，2m)和mod(2i+1，2m)得到标识为i的终端设备对应的2个第一循环移位值。其中，mod(2i，2m)可为用于接收终端设备发送ACK确认消息的循环移位值，mod(2i+1，2m)可为用于接收终端设备发送NACK确认消息的循环移位值。

示例性地，K＝3，发送终端设备在第一时间单元上向接收终端设备发送第一侧行链路数据的第一目标频域资源对应子信道1和子信道2。子信道1和子信道2均对应6个PRB，子信道1将对应的PRB分成3个PRB组，3个PRB组的索引分别为0,1,2。子信道2将对应的PRB分成3个PRB组3个PRB组的索引分别为0,1,2。K个时间单元中的第1个时间单元对应PRB组的索引为0，第2个时间单元对应PRB组的索引为1，第3个时间单元对应PRB组的索引为2。在第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元时，子信道1对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组1和子信道2对应的3个PRB组中的索引为0的PRB组2均为第一时间单元对应的PRB组。

在该示例下，第一时间单元对应的PRB组包括PRB组1和PRB组2，按照预先配置的规则为PRB组1中的2个PRB分别分配索引0,1，为PRB组2中的2个PRB分配索引2,3。通过

得到标识为i的终端设备对应的PRB的索引。对于短格式的PSFCH，如果接收终端设备采用NR中的PUCCH format 0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，在接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源的情况下，可存在12个循环移位值：0～11。因此在ACN/NACK模式下，复用终端设备的数目m＝6，那么标识为0～5的终端设备对应索引为0的PRB，因此，标识为6～11的终端设备对应索引为1的PRB，标识为12～17的终端设备对应索引为2的PRB，因此，标识为18～23的终端设备对应索引为3的PRB。

在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息，标识为1的终端设备对应的循环移位值可为2和3，依此类推，标识为5的终端设备对应的循环移位值可为10和11；标识为6的终端设备对应的循环移位值可为0和1，标识为7的终端设备对应的循环移位值可为2和3，依此类推，标识为11的终端设备对应的循环移位值可为10和11。标识为12的终端设备对应的循环移位值可为0和1，依此类推，标识为17的终端设备对应的循环移位值可为10和11。标识为18的终端设备对应的循环移位值可为0和1，依此类推，标识为23的终端设备对应的循环移位值可为10和11。

在该种情况下，第一终端设备组中的每个终端设备可采用对应的循环移位值生成该终端设备的码序列，该终端设备的码序列、该终端设备对应的PRB占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收第一终端设备组中的每个终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认消息。

上述第四种情况可以采用频分的方式为K个时间单元对应的反馈资源分配频域资源，通过对终端设备进行码分的方式反馈ACK确认信息和/或NACK确认信息，实现HARQ ACK/NACK有效反馈。

下面结合图22和图24所示的实施例对避免K个时间单元中的各时间单元对应的反馈资源的碰撞的另一种实现方式进行说明

图22为本申请实施例提供的通信方法的流程图三，本实施例的方法仅适用于短格式的PSFCH。参见图22，本实施例的方法包括：

步骤S401、发送终端设备获取反馈资源信息，反馈资源信息用于指示K个时间单元与至少一个反馈资源单元之间的对应关系，其中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元。

具体地，该步骤的具体实现参见步骤S201中的阐述。

步骤S402、发送终端设备根据第一时间单元和反馈资源信息，确定与第一时间单元对应的第一反馈资源单元，第一时间单元为K个时间单元中的一个时间单元。

体地，该步骤的具体实现参见步骤S202中的阐述。

步骤S403、发送终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，第一侧行链路数据为所述发送终端设备在第一时间单元发送的数据，第一反馈资源是根据第一反馈资源单元和发送终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，参考时间单元为K个时间单元中的第一个时间单元。

下面对第一反馈资源的获取过程进行说明。

在反馈资源信息指示K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值时：

发送终端设备确定在参考时间单元发送第一侧行链路数据的频域资源为第一时间单元对应的频域资源，其中，第一时间单元对应的频域资源为用于接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认信息的频域资源。第一时间单元对应的频域资源即第一时间单元对应的第一反馈资源所占用的频域资源，发送终端设备根据第一时间单元对应的第一反馈资源的频域资源和循环移位值，在相应的反馈信道资源中确定与第一时间单元对应的第一反馈资源。为了表述的方便，后续将发送终端设备在参考时间单元发送第一侧行链路数据的频域资源称为第三目标频域资源。

在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB时：

发送终端设备将第三目标频域资源所对应的PRB分成K个PRB组，第三目标频域资源对应X个PRB时，每个PRB组包括X/K个PRB，X为大于1的整数。按照预先配置好的规则为K个PRB组中的每个PRB组分配一个索引。K个PRB组中索引为第一索引的PRB组为第一时间单元对应的PRB组，第一时间单元对应的PRB组所占用的频域资源即为第一时间单元对应的频域资源，因此，发送终端设备可根据第一时间单元对应的PRB后，在相应的反馈信道资源中确定与第一时间单元对应的第一反馈资源。第三目标频域资源所对应的PRB为第三目标频域资源和相应的反馈信道资源所在的时间单元所确定的PRB。

下面结合图23对该方式进行说明。图23为本申请实施例提供的反馈资源配置示意图三。参见图23，K＝3，L＝1时，在时隙2,3,4这3个时隙中，参考时间单元为图23中的时隙2，发送终端设备在时隙2发送第一侧行链路数据的频域资源(子信道1占用的频域资源)对应的PRB为时隙5和子信道1占用的频域资源所确定的PRB。若发送终端设备在时隙1发送第一侧行链路数据的频域资源对应6个PRB，则将6个PRB分成3个PRB组，按照预先配置好的规则为该3个PRB组中的每个PRB组分配一个索引，分别为0,1,2。编号为401的反馈资源占用的频域资源可为索引为0的PRB组占用的频域资源，编号为402的反馈资源占用的频域资源可为索引为1的PRB组占用的频域资源，编号为403的反馈资源占用的频域资源可为索引为2的PRB组占用的频域资源。

若K个时间单元中的第1个时间单元对应的PRB组的索引为0，第2个时间单元对应的PRB组的索引为0，第3个时间单元对应的PRB组的索引为2，则终端设备a在编号为401的反馈资源上接收发送终端设备a在时隙2上发送的侧行链路数据的确认消息，终端设备a在编号为402的反馈资源上接收发送终端设备a在时隙3上发送的侧行链路数据的确认消息，终端设备a在编号为403的反馈资源上接收发送终端设备a在时隙4上发送的侧行链路数据的确认消息。

发送终端设备确定了第一单元对应的第一反馈资源后，在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据对应的确认信息。

本实施例中通过将反馈信道资源占有的频域资源限定在发送终端设备在K个时间单元中的第一个时间单元发送侧行链路数据的频域资源，可以限制多个时间单元对应的反馈资源的频域资源，解决接收终端设备同时对多个发送终端设备进行HARQ-ACK反馈时由于功率受限导致的至少部分发送终端设备可能无法接收到接收终端设备进行HARQ-ACK反馈时所发送的确认信息的问题。

图24为本申请实施例提供的通信方法的流程图四，参见图24，本实施例的方法包括：

步骤S501、接收终端设备获取反馈资源信息，反馈资源信息用于指示第一时域资源中的K个时间单元与至少一个反馈资源单元之间的对应关系，其中，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元。

具体地，该步骤的具体实现可参照步骤S201中的具体实现。

步骤S502、接收终端设备根据第一时间单元和反馈资源信息，确定与第一时间单元对应的第一反馈资源单元，第一时间单元为K个时间单元中的一个时间单元。

具体地，该步骤的具体实现可参照步骤S402中的具体实现。

步骤S503、接收终端设备在第一反馈资源上向发送终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，第一侧行链路数据为发送终端设备在第一时间单元发送的数据，第一反馈资源是根据第一反馈资源单元和发送终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，参考时间单元为K个时间单元中的第一个时间单元。

本实施例中通过将反馈信道资源占有的频域资源限定在发送终端设备在K个时间单元中的第一个时间单元发送侧行链路数据的频域资源，可以限制多个时间单元对应的反馈资源的频域资源，解决接收终端设备同时对多个发送终端设备进行HARQ-ACK反馈时由于功率受限导致的至少部分发送终端设备可能无法接收到接收终端设备进行HARQ-ACK反馈时所发送的确认信息的问题。

图24所示的实施例中的接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程，以及图22所示的实施例中的发送终端设备确定接收第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程，参见前述对图18所示的实施例中的接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程，以及对图21所示的实施例中的发送终端设备确定接收第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程的说明。只需将前述对图18所示的实施例中的接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程，以及对图21所示的实施例中的发送终端设备确定接收第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程的说明中的在第一时间单元发送侧行链路数据的频域资源替换成发送终端设备在参考时间单元发送侧行链路数据的频域资源，且对发送终端设备在参考时间单元发送侧行链路数据的频域资源所对应PRB的分组的方法参见图22所示的实施例中所述的方法。下面仅以在反馈资源信息用于指示K个时间单元中的各时间单元对应的PRB，接收终端设备所在的第一终端设备组内的终端设备和发送终端设备之间进行组播通信的情况下，一种接收终端设备确定接收终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程，以及对发送终端设备确定接收第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源的过程进行说明。

具体地，第一终端设备组内的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源均占用一个PRB占用的频域资源。

第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定第一偏移值，第一时间单元对应的PRB中偏移值为第一偏移值的PRB为该终端设备对应的PRB。其中，m为复用终端设备的数目，即能够在同一个PRB占用的频域资源上发送确认信息的终端设备的数目。具体可通过

获取第一终端设备组中标识为i的终端设备对应的PRB的偏移值。PRB组中每个PRB具有一个相对于起始PRB的偏移值，起始PRB为PRB组中的第一个PRB或最后一个PRB，在PRB为起始PRB时，该PRB的偏移值为0，在PRB不为起始PRB时，该PRB的偏移值该PRB与起始PRB之间间隔的PRB数加1。

第一终端设备组内的每个终端设备可根据该终端设备的标识和m确定该终端设备对应的循环移位值。在ACK/NACK模式下，可通过mod(2i，2m)和mod(2i+1，2m)得到标识为i的终端设备对应的2个第一循环移位值。其中，mod(2i，2m)可为用于接收终端设备发送ACK确认消息的循环移位值，mod(2i+1，2m)可为用于接收终端设备发送ACK确认消息的循环移位值。

示例性地，K＝3，发送终端设备在参考时间单元上向接收终端设备发送第一侧行链路数据的第三目标频域资源对应子信道1和子信道2，在一个子信道占有的频域资源对应6个PRB占有的频域资源的情况下，即第三目标频域资源对应12个PRB，将12个PRB分成3个PRB组，3个PRB组的索引分别为0,1,2。第三目标频域资源对应12个PRB为第三目标频域资源和相应的反馈信道资源占有的时间单元确定的PRB。在第一时间单元为K个时间单元中的第1个时间单元时，且K个时间单元中的第1个时间单元对应的PRB组的索引为0时，3个PRB组中的索引为0的PRB组1为第一时间单元对应的PRB组。

在该示例下，第一时间单元对应的PRB组1包括4个PRB，通过

得到标识为i的终端设备对应的PRB的偏移值。对于短格式的PSFCH，如果接收终端设备采用NR中的PUCCHformat0发送第一侧行链路数据对应的确认消息，在第一终端设备组中的终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的频域资源占用一个PRB占用的频域资源的情况下，可存在12个循环移位值：0～11，因此在ACN/NACK模式下，复用终端设备的数目m＝6，因此，标识为0～5的终端设备对应偏移值为0的PRB，因此，标识为6～11的终端设备对应偏移值为1的PRB，标识为12～17的终端设备对应偏移值为2的PRB，因此，标识为18～23的终端设备对应偏移值为3的PRB。

在ACK/NACK模式下，标识为0的终端设备对应的循环移位值可为0和1，0用于发送ACK确认消息，1用于发送NACK确认消息，标识为1的终端设备对应的循环移位值可为2和3，依此类推，标识为5的终端设备对应的循环移位值可为10和11；标识为6的终端设备对应的循环移位值可为0和1，标识为7的终端设备对应的循环移位值可为2和3，依此类推，标识为11的终端设备对应的循环移位值可为10和11。标识为12的终端设备对应的循环移位值可为0和1，依此类推，标识为17的终端设备对应的循环移位值可为10和11。标识为18的终端设备对应的循环移位值可为0和1，依此类推，标识为23的终端设备对应的循环移位值可为10和11。

在该种情况下，第一终端设备组中的每个终端设备可采用对应的循环移位值生成该终端设备的码序列，该终端设备的码序列、该终端设备对应的PRB占用的频域资源和相应的反馈信道资源所占用的时间单元组成用于该终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源。

相应地，发送终端设备可采用相同的方法确定第一终端设备组中的每个终端设备发送第一侧行链路数据对应的确认消息的反馈资源，从该反馈资源上接收第一终端设备组中的每个终端设备发送的第一侧行链路数据对应的确认消息。

可以理解的是，上述各个实施例中，由终端设备实现的操作和步骤也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，本申请实施例对此不作限定。

以上对本申请实施例涉及的通信方法进行了说明，下面采用具体的实施例对本申请涉及的通信装置进行说明。

以上对本申请实施例的通信方法进行了说明，下面对本申请的通信装置进行说明。

图25为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。如图25所示，本实施例所述的通信装置500可以是前述方法实施例中提到的第一终端设备(或者可用于第一终端设备的部件)或者第二终端设备(或者可用于第二终端设备的部件)或发送终端设备(或者可用于发送终端设备的部件)或接收终端设备(或者可用于接收终端设备的部件)。通信装置可用于实现上述方法实施例中描述的对应于第一终端设备或者第二终端设备的方法，具体参见上述方法实施例中的说明。

所述通信装置500可以包括一个或多个处理器501，所述处理器501也可以称为处理单元，可以实现一定的控制或者处理功能。所述处理器501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器501也可以存有指令503或者数据(例如中间数据)。其中，所述指令503可以被所述处理器运行，使得所述通信装置500执行上述方法实施例中描述的对应于终端设备或者第二终端设备的方法。

在又一种可能的设计中，通信装置500可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选的，所述通信装置500中可以包括一个或多个存储器502，其上可以存有指令504，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述通信装置500执行上述方法实施例中描述的方法。

可选的，所述存储器中也可以是存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，所述通信装置500还可以包括收发器505和/或天线506。所述处理器501可以称为处理单元，对通信装置500进行控制。所述收发器505可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现通信装置的收发功能。

在一个设计中，若该通信装置500用于实现对应于上述各实施例中第一终端设备或发送终端设备的操作时，例如，可以由收发器505执行图10所示的实施例中的步骤S103，图18所示的实施例中的步骤203，图22所示的实施例中的步骤S403，由处理器501执行图10所示的实施例中的步骤S102，图18所示的实施例中的步骤S201～步骤S202，图22所示的实施例中的步骤S401～步骤S402。

若该通信装置500用于实现对应于上述各实施例中第二终端设备或接收终端设备的操作时，例如，可以由收发器505执行图10所示的实施例中的步骤S101，图21所示的实施例中的步骤303，图24所示的实施例中的步骤S503，由处理器501执行图21所示的实施例中的步骤S301～步骤S302，图24所示的实施例中的步骤S501～步骤S502。

其中，上述收发器505与处理器501的具体实现过程可以参见上述各实施例的相关描述，此处不再赘述。

另一个设计中，若该通信装置用于实现对应于上述各实施例中第二终端设备的操作时，例如可以由收发器505第二终端设备向第一终端设备发送资源配置信息。

其中，上述收发器505的具体实现过程可以参见上述各实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请中描述的处理器501和收发器505可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种1C工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(BipolarJunction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

虽然在以上的实施例描述中，通信装置500以终端设备或者网络设备为例来描述，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于上述第一终端设备或第二终端设备，而且通信装置的结构可以不受图25的限制。通信装置500可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述设备可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元，网络设备等等；

(6)其他等等。

图26为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于本申请上述各实施例中所述的终端设备。为了便于说明，图26仅示出了终端设备的主要部件。如图26所示，终端设备600包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图26仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图26中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备600的收发模块601，将具有处理功能的处理器视为终端设备600的处理模块602。如图21所示，终端设备600包括收发模块601和处理模块602。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发模块601中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块601中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块601包括接收模块和发送模块示例性的，接收模块也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送模块可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

图27为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备的部件，或者可以是其他通信模块，用于实现图10、图18、图22所示方法实施例中对应于终端设备的操作或者步骤，该通信装置可以包括：接收模块801、处理模块802和发送模块803。

接收模块801，用于接收来自第二终端设备的资源配置信息；处理模块802，用于根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；发送模块803，用于在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

可选地，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

可选地，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息；所述处理模块802，还用于根据所述资源配置信息，确定所述第一频域资源的起始频域资源。

可选地，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源；所述处理模块802，还用于所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一频域资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

可选地，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。

可选地，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

可选地，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

需要说明的是，本实施例中的通信装置可以是终端，也可以是应用于终端中的芯片或者其他具有上述终端功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端时接收模块可以接收器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是一个或多个处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)，发送模块可以是发射器，可以包括天线和射频电路等，其中接收器和发射器可以是整合的收发器。当通信装置是具有上述终端功能的部件时，接收模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，发送模块可以是射频单元。当通信装置是芯片系统时，接收模块可以是芯片系统的输入接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，发送模块可以是芯片系统的输出接口。

本实施例的通信装置，可以用于执行上述各方法实施例中第一终端设备或发送终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图28为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，或者可以是其他通信模块，用于实现图10、图21和图24所示方法实施例中对应于第二终端设备的操作，该通信装置可以包括：发送模块901和接收模块902。

发送模块901，用于发送资源配置信息至第一终端设备；接收模块902，用于从第一资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

可选地，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

第二种形式：所述资源配置信息包括：所述第一时域资源对应的比特位图。

第三种形式：所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

可选地，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源。相应地，资源配置信息可包括但不限于如下的几种形式：

第一种形式：所述资源配置信息包括：所述第一频域资源对应的比特位图。

第二种形式：所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

需要说明的是，本实施例中的通信装置可以是终端，也可以是应用于终端中的芯片或者其他具有上述终端功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端时接收模块可以接收器，可以包括天线和射频电路等，发送模块可以是发射器，可以包括天线和射频电路等，其中接收器和发射器可以是整合的收发器。当通信装置是具有上述终端功能的部件时，接收模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，发送模块可以是射频单元。当通信装置是芯片系统时，接收模块可以是芯片系统的输入接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，发送模块可以是芯片系统的输出接口。

本实施例的通信装置，可以用于执行上述各方法实施例中第二终端设备或接收终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图29为本申请又一实施例提供的一种通信装置的结构示意图，本实施例的通信装置在图28所示的通信装置的基础上，该通信装置还可以包括：处理模块903。

每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数。

可选地，所述处理模块903，用于第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送模块901，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的频域资源得到的。

可选地，所述处理模块903，用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；所述发送模块901，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

可选地，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

需要说明的是，当本实施例中的通信装置是终端时处理模块可以是一个或多个处理器，例如CPU。

本实施例的通信装置，可以用于执行上述各方法实施例中第二终端设备或接收终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现上述第一终端设备对应的通信方法或者第二终端设备对应的通信方法或者发送终端设备对应的通信方法或者接收终端设备对应的通信方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (38)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的资源配置信息；

所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；

所述第一终端设备在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括：

第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一时域资源对应的比特位图，或者，

所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

5.根据权利要求1～3所述的方法，其特征在于，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息；

所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定所述第一频域资源的起始频域资源。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源；

所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一频域资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一频域资源对应的比特位图，或者，

所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：

所述第一终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；

所述第一终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。

9.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：

所述第一终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；

所述第一终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备发送资源配置信息至第一终端设备；

所述第二终端设备从第一资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括：

第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一时域资源对应的比特位图，或者，

所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

15.根据权利要求11～13所述的方法，其特征在于，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息。

16.根据权利要求11～14任一项所述的方法，其特征在于，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源。

17.根据权利要求11～16任一项所述的方法，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：

所述第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；

所述第二终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述第二终端设备在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。

18.根据权利要求11～16任一项所述的方法，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述方法还包括：

所述第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；

所述第二终端设备根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述第二终端设备在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自第二终端设备的资源配置信息；

处理模块，用于根据所述资源配置信息，确定第一时域资源；

发送模块，用于在第一资源上向所述第二终端设备发送侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

20.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括：

第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

22.根据权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一时域资源对应的比特位图，或者，

所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

23.根据权利要求19～21任一项所述的通信装置，其特征在于，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息；

所述处理模块，还用于根据所述资源配置信息，确定所述第一频域资源的起始频域资源。

24.根据权利要求19～22任一项所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源；

所述处理模块，还用于所述第一终端设备根据所述资源配置信息，确定第一频域资源。

25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一频域资源对应的比特位图，或者，

所述第一频域资源对应的比特位图的索引。

26.根据权利要求19～25任一项所述的通信装置，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；

所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，

根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送所述第一侧行链路数据的频域资源得到的。

27.根据权利要求19～25任一项所述的通信装置，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；

所述处理模块，还用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，

根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述接收模块，还用于在第一反馈资源上接收第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在所述第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述反馈资源信息用于指示所述K个时间单元中的各时间单元对应的循环移位值，所述循环移位值用于生成码序列。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送资源配置信息至第一终端设备；

接收模块，用于从第一资源上接收来自所述第一终端设备的侧行链路数据，其中所述第一时域资源为所述第一资源的时域资源。

30.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息用于指示所述第一时域资源的位置。

31.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括：

第一时域资源索引和索引数量M，所述第一时域资源索引用于指示用于向所述第二终端设备发送侧行链路数据的至少一个时间单元，所述索引数量M为所述第二终端设备维护的多个时域资源索引的数量，所述多个时域资源索引包括所述第一时域资源索引，所述M为大于或等于2的整数。

32.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括：

所述第一时域资源对应的比特位图，或者，

所述第一时域资源对应的比特位图的索引。

33.根据权利要求29～31所述的通信装置，其特征在于，第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源，所述资源配置信息包括：所述第一频域资源的起始频域资源的指示信息。

34.根据权利要求29～32任一项所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源和所述第一时域资源构成所述第一资源。

35.根据权利要求29～34任一项所述的通信装置，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述通信装置还包括处理模块；

所述处理模块，用于第二终端设备获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源中的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，

根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源单元，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述发送模块，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的频域资源得到的。

36.根据权利要求29～34任一项所述的通信装置，其特征在于，每间隔K-1个时间单元存在一个包括一个反馈信道资源的时间单元，所述反馈信道资源包括至少一个反馈资源单元，所述K为大于1的整数；所述通信装置还包括处理模块；

所述处理模块，用于获取反馈资源信息，所述反馈资源信息用于指示所述第一时域资源的K个时间单元与所述至少一个反馈资源单元之间的对应关系；以及，

根据第一时间单元和所述反馈资源信息，确定与所述第一时间单元对应的第一反馈资源，所述第一时间单元为所述K个时间单元中的一个时间单元；

所述发送模块，还用于在第一反馈资源上向所述第一终端设备发送第一侧行链路数据的确认信息，所述第一侧行链路数据为所述第一终端设备在第一时间单元发送的数据，所述第一反馈资源是根据所述第一反馈资源单元和所述第一终端设备在参考时间单元发送第二侧行链路数据的频域资源得到的，所述参考时间单元为所述K个时间单元中的第一个时间单元。

37.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10任一项或者11-18任一项所述的通信方法。

38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-10任一项或者11-18任一项所述的通信方法。

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