CN111857326B - 信号控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种信号控制方法及装置。该方法包括：采集目标肢体的肌电信号，肌电信号指示目标肢体的目标动作；根据肌电信号向终端发送数据信号，使得终端在根据目标动作获取到第一操作指令之前，执行数据信号对应的第二操作指令，第二操作指令与第一操作指令相同。该技术方案可穿戴设备根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，提高了用户体验。

Description

信号控制方法及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号控制方法及装置。

背景技术

随着信息技术的不断发展和网络技术的日益普及，手机、平板、计算机以及游戏机等终端已成为人们生活中必不可少的设备。

相关技术中，人们在采用肢体对终端进行控制时，通常是大脑发出对应操作的命令，然后神经传输系统将对应操作的命令发送至相应的肢体，肢体在接收到此命令后，在终端上执行与此命令对应的操作，从而实现对终端的控制。

发明内容

为克服相关技术中肢体的肌肉系统的反馈时间导致控制时间延长的问题，本公开实施例提供一种信号控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信号控制方法，应用于可穿戴设备，包括采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可穿戴设备根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之前，还包括：

提取所述肌电信号的特征信息；

所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送所述数据信号。

在一个实施例中，所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在一个实施例中，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之后，还包括：

接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信号控制方法，应用于终端，包括：

接收数据信号；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当用户向终端发送第一操作指令时，由于终端在接收到第一操作指令之前，已经执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述执行所述数据信号对应的第二操作指令包括：

提取所述数据信号的特征信息；

根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行所述第二操作指令。

在一个实施例中，在所述接收数据信号之后，还包括：

向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种信号控制装置，包括：

采集模块，用于采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

第一发送模块，用于根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

在一个实施例中，还包括提取模块，所述第一发送模块包括第一获取子模块和第一发送子模块；

所述提取模块，用于提取所述肌电信号的特征信息；

所述第一获取子模块，用于根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号；

所述第一发送子模块，用于向终端发送所述数据信号。

在一个实施例中，所述第一发送模块包括第二发送子模块；

所述第二发送子模块，用于通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在一个实施例中，还包括第一接收模块、第一确定模块和第二确定模块；

所述第一接收模块，用于接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

所述第一确定模块，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

所述第二确定模块，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种信号控制装置，包括：

第二接收模块，用于接收数据信号；

第一执行模块，用于执行所述数据信号对应的第二操作指令；

第二执行模块，用于在根据目标动作获取到第一操作指令时，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

在一个实施例中，所述第一执行模块包括提取子模块、第二获取子模块和执行子模块；

所述提取子模块，用于提取所述数据信号的特征信息；

所述第二获取子模块，用于根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令；

所述执行子模块，用于执行所述第二操作指令。

在一个实施例中，还包括第二发送模块；

所述第二发送模块，用于向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种信号控制装置，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种信号控制装置，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

接收数据信号；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，提高了终端的反应速度；另外，能够确保终端正确接收数据信号，提高了操作的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的流程图。

图1b是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的流程图。

图2a是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的流程图。

图2b是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的交互图。

图4是根据一示例性实施例示出的信号控制方法的交互图。

图5a是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图5b是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图5c是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图5d是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图6a是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图6b是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图6c是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的信号控制装置的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案涉及可穿戴设备和终端，该可穿戴设备可以为智能手环、智能手表、智能运动鞋以及其他设置在肢体上的智能设备；该终端可以为用户使用的手机、平板电脑、笔记本电脑、智能游戏机以及其他智能设备，本公开实施例对此不作限定。相关技术中，采用肢体接收到大脑发出的对应操作的命令，然后在终端上执行与此命令对应的操作，实现对终端的控制。但肢体在接收到对应操作的命令后，肢体的肌肉系统有反馈时间，也就是说，当肢体接收到此命令后，需要经过此反馈时间后才能对终端进行控制，从而延长了控制时间。本公开的实施例提供的技术方案中，可穿戴设备根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供了信号控制方法，实施该方法的执行主体有可穿戴设备和终端。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实施例，如下所述：

可穿戴设备侧

图1a是根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的流程图，该方法应用于可穿戴设备，如图1a所示，该信号控制方法包括以下步骤101和步骤102：

在步骤101中，采集目标肢体的肌电信号。

其中，肌电信号指示目标肢体的目标动作。

示例的，在可穿戴设备上设置肌电传感器或者肌电图神经接口，并将肌电传感器或者肌电图神经接口紧贴用户的目标肢体，通过肌电传感器或者肌电图神经接口采集目标肢体的肌电信号，由于肌电传感器或者肌电图神经接口采集到的肌电信号是一种微弱的电信号，很容易受身体的其他信号以及外界环境干扰和噪声干扰，所以在肌电传感器或者肌电图神经接口中设有信号调理电路和AD转换器，通过信号调理电路对采集的肌电信号进行放大和滤波等处理，以增加肌电信号的信噪比，并将调理后的肌电信号通过AD转换器转换成数字肌电信号。

需要说明的是，本实施例中的目标肢体可以为手腕、脚、膝盖等可固定可穿戴设备的肢体，在此不做限定。

需要说明的是，本实施例中的肌电传感器和肌电图神经接口可采用现有技术中的肌电传感器和肌电图神经接口，在此不再赘述。

在步骤102中，根据肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据目标动作获取到第一操作指令之前，执行数据信号对应的第二操作指令，第二操作指令与第一操作指令相同。

示例的，可穿戴设备向终端发送数据信号，假设终端在执行数据信号对应的第二操作指令后，延时40ms接收到了用户根据目标动作发送的第一操作指令，由于第一操作指令和第二操作指令相同，所以在40ms之前，终端就相当于已经执行了第一操作指令，而用户肌肉系统也有一定的反馈时间，假设反馈时间为30ms，这样，就是当用户按下按键或者鼠标或者触摸屏时，用户按下按键或者鼠标或者触摸屏的时间与终端执行数据信号对应的第二操作指令之间只有10ms的时间差，所以对于用户来说，就可以感受到在按下按键或者鼠标或者触摸屏时，终端就执行了第一操作指令，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

可选的，可穿戴设备通过有线数据传输接口向终端发送数据信号，或者通过无线传输模块向终端发送数据信号。其中，所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种，所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种；在可穿戴设备通过有线方式发送数据信号时，终端侧对应的设有RS232接口或者RS242或者RS485接口等，然后将可穿戴设备与终端通过相应的数据线连接，实现可穿戴设备将数据信号通过有线方式发送至终端；在可穿戴设备通过无线方式发送数据信号时，终端侧对应的设有WIFI模块或者Zigbee无线模块或者蓝牙模块等，实现可穿戴设备将数据信号通过无线方式发送至终端。

可选的，根据肌电信号向终端发送数据信号的具体方法如下：

第一种方法，可穿戴设备将肌电信号发送至终端，此时的数据信号即为肌电信号。

第二种方法，可穿戴设备提取所述肌电信号的特征信息；根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送所述数据信号。

示例的，可穿戴设备对采集到的每个肌电信号进行快速傅里叶转换，获得每个肌电信号的频谱或者功率谱，能在频率维度上反映每个肌电信号的变化，进而通过频谱或者功率谱的分布得到每个肌电信号的频率，并将每个肌电信号的频率进行显示，使得用户可通过实验确定每个肌电信号的频率、目标肢体的目标动作、以及目标肢体的目标动作对应的指令之间的对应关系，然后在可穿戴设备中存储每个肌电信号的频率与目标肢体的目标动作对应的指令之间的对应关系，这样，当可穿戴设备采集到一个肌电信号时，对此肌电信号进行快速傅里叶转换，得到此肌电信号的频谱或者功率谱，最终根据此肌电信号的频谱或者功率谱的分布得到此肌电信号的频率，然后确定是否存储有此肌电信号的频率，若确定存储有此肌电信号的频率，则查找与此肌电信号的频率对应的指令，实现了对采集到的肌电信号的处理，得到了肌电信号对应的指令，然后根据指令向终端发送数据信号，此时的数据信号则为此指令，此指令也就是第二操作指令，以使得终端直接执行第二操作指令，实现了终端对自身的控制，终端对自身的控制包括对显示在终端上的各个界面的控制、对终端触摸屏的控制或者对终端按键的控制等，本实施例在此不做限定。

示例的，在终端上安装有俄罗斯方块游戏，用户通过变形按键、向下按键、向左按键和向右按键来控制游戏，采集到的肌电信号的数量为四个，可穿戴设备在对四个肌电信号进行处理后，得到第一个肌电信号的频率为1HZ，第二个肌电信号的频率为2HZ，第三个肌电信号的频率为3HZ，第四个肌电信号的频率为4HZ，用户通过实验可知第一个肌电信号的频率1HZ对应的目标肢体的目标动作为“按变形按键”，第二个肌电信号的频率2HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向下按键”，第三个肌电信号的频率3HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向左按键”，第四个肌电信号的频率4HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向右按键”，设定“按变形按键”对应的指令为变形指令，设定“按向下按键”对应的指令为向下指令，设定“按向左按键”对应的指令为向左指令，设定“按向右按键”对应的指令为向右指令，然后将上述每个肌电信号的频率与对应的目标肢体的目标动作的指令存储至可穿戴设备中，当可穿戴设备采集到肌电信号时，对肌电信号处理后，若得到肌电信号的频率为1HZ，则确定可穿戴设备中是否存储有肌电信号的频率1HZ，若确定可穿戴设备中存储有肌电信号的频率1HZ，则查找到肌电信号的频率1HZ对应的指令为变形指令，可穿戴设备将数据信号发送至终端，也就是将变形指令发送至终端，以使得终端在接收到此变形指令时，执行变形指令，使得当前运行的俄罗斯方块发生变形，实现对俄罗斯方块游戏的直接控制，之后，用户会通过变形按键向终端发送变形指令，此时，终端在接收到此变形指令时，直接忽略此变形指令，使得用户感受到在刚按下变形按键后当前俄罗斯方块就发生变形，提高了用户体验；以同样的方法，可以得到肌电信号的频率2HZ对应的指令为向下指令；肌电信号的频率3HZ对应的指令为向左指令；肌电信号的频率4HZ对应的指令为向右指令。

示例的，可穿戴设备在采集到肌电信号后，提取每个肌电信号的时域特征数据或者频域特征数据，其中，时域特征数据主要包括积分肌电值、均方根值、绝对值积分、过零点数、方差、Willison幅值、肌电信号的时序模型以及肌电信号直方图等，具体采用时域法分析提取肌电信号的时域特征数据的方法可参考对应的现有技术中的方法，本实施例在此不再赘述。

频率特征数据主要包括平均功率、平均频率和中值频率，具体采用频域法分析提取肌电信号的频域特征数据的方法可参考对应的现有技术中的方法，本实施例在此不再赘述。

以提取肌电信号的频域特征数据为例，可穿戴设备在获取到每个肌电信号的频域特征数据后，将每个肌电信号的所有频域特征数据作为训练数据，在可穿戴设备上预先设置朴素贝叶斯分类器，然后将每个训练数据输入至朴素贝叶斯分类器中，然后获取该朴素贝叶斯分类器计算得到的目标肢体的目标动作对应的指令，将该计算得到的指令与已知的目标肢体的目标动作对应的指令进行对比，并根据对比结果调整朴素贝叶斯分类器中的参数，最终使得朴素贝叶斯分类器计算得到的指令与已知的目标肢体的目标动作对应的指令相同，此时，该朴素贝叶斯分类器即为训练得到的分类器模型。

可穿戴设备在采用该分类器模型获取肌电信号对应的指令时，将采集到的肌电信号按照上述方法提取此肌电信号的频域特征数据，然后将提取的肌电信号的频域特征数据输入至该分类器模型进行指令的预测，实现了肌电信号的处理，得到了肌电信号对应的指令，然后根据指令向终端发送数据信号，此时的数据信号则为此指令，此指令也就是第二操作指令，以使得终端直接执行第二操作指令，实现了终端对自身的控制，终端对自身的控制包括对显示在终端上的各个界面的控制、对终端触摸屏的控制或者对终端按键的控制等，本实施例在此不做限定。

示例的，在终端上安装有俄罗斯方块游戏，用户通过变形按键、向下按键、向左按键和向右按键来控制游戏，采集到的肌电信号的数量为四个，可穿戴设备在对四个肌电信号进行处理后，得到第一个肌电信号的频域特征数据为1HZ，第二个肌电信号的频域特征数据为2HZ，第三个肌电信号的频域特征数据为3HZ，第四个肌电信号的频域特征数据为4HZ，用户通过实验可知第一个肌电信号的频域特征数据1HZ对应的目标肢体的目标动作为“按变形按键”，第二个肌电信号的频率2HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向下按键”，第三个肌电信号的频率3HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向左按键”，第四个肌电信号的频率4HZ对应的目标肢体的目标动作为“按向右按键”，设定“按变形按键”对应的指令为变形指令，设定“按向下按键”对应的指令为向下指令，设定“按向左按键”对应的指令为向左指令，设定“按向右按键”对应的指令为向右指令，；然后以频域特征数据为1HZ为例，选取1HZ左右的多个频域特征数据为训练数据，例如选取0.98HZ，0.99HZ，0.995HZ，1HZ，1.05HZ，1.1HZ等作为训练数据，将这些训练数据分别输入至朴素贝叶斯分类器中，然后获取该朴素贝叶斯分类器计算得到的目标肢体的目标动作，查看该朴素贝叶斯分类器计算得到的目标肢体的目标动作对应的指令是否为变形指令，若不是，调整朴素贝叶斯分类器中的参数，最终使得朴素贝叶斯分类器计算得到的指令与已知的目标肢体的目标动作对应的指令相同；采用同样的方法训练其他频域特征数据，最终得到分类器模型。当可穿戴设备采集到肌电信号时，对肌电信号处理后，若得到肌电信号的频域特征数据为1HZ，则将频域特征数据1HZ输入至分类器模型中，分类器模型计算得到频域特征数据1HZ对应的指令为变形指令，可穿戴设备将数据信号发送至终端，也就是将变形指令发送至终端，以使得终端在接收到此变形指令时，执行变形指令，使得当前运行的俄罗斯方块发生变形，实现对俄罗斯方块游戏的直接控制，之后，用户会通过变形按键向终端发送变形指令，此时，终端在接收到此变形指令时，直接忽略此变形指令，使得用户感受到在刚按下变形按键后当前俄罗斯方块就发生变形，提高了用户体验。

以同样的方法，可以得到肌电信号的频域特征数据2HZ对应的指令为向下指令；肌电信号的频率3HZ对应的指令为向左指令；肌电信号的频率4HZ对应的指令为向右指令，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，可穿戴设备根据肌电信号的时域特征数据获取对应的指令的方法与上述根据肌电信号的频域特征数据获取对应的指令的方法相同，可参考上述方法，本实施例在此不再赘述。

本公开的实施例提供的技术方案中，可穿戴设备在采集到肌电信号后，对此肌电信号进行了处理，然后根据处理后的肌电信号向终端发送了数据信号，此时的数据信号即为第二操作指令，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了第二操作指令，省去了终端对肌电信号的处理时间，进一步使得用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

进一步的，如图1b所示，在执行完步骤102之后，还包括如下步骤103和步骤105：

在步骤103中，接收终端发送的响应消息。

其中，所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

需要说明的是，根据接收到的响应消息指示的内容不同，下述执行的步骤也不同，在确定响应消息中携带接收数据信号的成功标识时，则执行步骤104；在确定响应消息中携带接收数据信号的失败标识时，则执行步骤105。

在步骤104中，在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息。

在步骤105中，在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

示例的，可穿戴设备在接收到响应消息时，对响应消息进行解析，确定响应消息中携带的是数据信号发送的成功标识还是数据信号发送的失败标识，若确定是数据信号发送的成功标识，则语音播报发送成功信息，或者震动可穿戴设备，以使得用户获知数据信号发送成功；若确定是数据信号发送的失败标识，则再次根据所述肌电信号向终端发送数据信号，确保终端接收到正确的数据信号。

终端侧

图2a是根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的流程图，该方法应用于终端，如图2a所示，该信号控制方法包括以下步骤201至步骤203：

在步骤201中，接收数据信号。

示例的，终端通过有线数据传输接口或者无线传输模块接收可穿戴设备发送的数据信号，具体有线数据传输接口的种类和无线传输模块的种类可参考上述步骤101中的描述，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，当可穿戴设备向终端发送的数据信号为肌电信号时，则终端接收的数据信号即为肌电信号；当可穿戴设备向终端发送的数据信号为目标肢体的目标动作对应的指令时，则终端接收的数据信号即为目标肢体的目标动作对应的指令。

在步骤202中，执行数据信号对应的第二操作指令。

示例的，若数据信号为肌电信号时，则终端需要对数据信号进行处理，根据处理后的数据信号执行对应的第二操作指令；若数据信号为目标肢体的目标动作对应的指令时，则数据信号即为第二操作指令，终端直接执行第二操作指令。

可选的，当数据信号为肌电信号时，执行数据信号对应的第二操作指令的具体方法如下：

提取所述数据信号的特征信息；

根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行第二操作指令。

示例的，终端接收到数据信号后，需要对数据信号进行处理，此时的数据信号为可穿戴设备采集的肌电信号，终端对每个数据信号进行快速傅里叶转换，获得每个数据信号的频谱或者功率谱，能在频率维度上反映每个数据信号的变化，进而通过频谱或者功率谱的分布得到每个数据信号的频率，并将每个数据信号的频率进行显示，使得用户可通过实验确定每个数据信号的频率、目标肢体的目标动作、以及目标肢体的目标动作对应的指令之间的对应关系，然后在终端中存储每个数据信号的频率与目标肢体的目标动作对应的指令之间的对应关系，这样，当终端接收到数据信号时，对此数据信号进行快速傅里叶转换，得到此数据信号的频谱或者功率谱，最终根据此数据信号的频谱或者功率谱的分布得到此数据信号的频率，然后确定是否存储有此数据信号的频率，若确定存储有此数据信号的频率，则查找与此数据信号的频率对应的指令，实现了对接收到的数据信号的处理，处理后的数据信号为与目标肢体的目标动作对应的指令，此指令也就是第二操作指令，终端直接执行第二操作指令，实现了终端对自身的控制，终端对自身的控制包括对显示在终端上的各个界面的控制、对终端触摸屏的控制或者对终端按键的控制等，本实施例在此不做限定。具体采用此方法对数据信号进行处理的实例可参考上述步骤102中对应的描述，本实施例在此不再赘述。

示例的，终端提取每个数据信号的时域特征数据或者频域特征数据，其中，时域特征数据主要包括积分肌电值、均方根值、绝对值积分、过零点数、方差、Willison幅值、肌电信号的时序模型以及肌电信号直方图等，具体采用时域法分析提取数据信号的时域特征数据的方法可参考对应的现有技术中的方法，本实施例在此不再赘述。频率特征数据主要包括平均功率、平均频率和中值频率，具体采用频域法分析提取数据信号的频域特征数据的方法可参考对应的现有技术中的方法，本实施例在此不再赘述。

以提取数据信号的频域特征数据为例，终端在获取到每个数据信号的频域特征数据后，将每个数据信号的所有频域特征数据作为训练数据，在终端上预先设置朴素贝叶斯分类器，然后将每个训练数据输入至朴素贝叶斯分类器中，然后获取该朴素贝叶斯分类器计算得到的目标肢体的目标动作对应的指令，将该计算得到的指令与已知的目标肢体的目标动作对应的指令进行对比，并根据对比结果调整朴素贝叶斯分类器中的参数，最终使得朴素贝叶斯分类器计算得到的指令与已知的目标肢体的目标动作对应的指令相同，此时，该朴素贝叶斯分类器即为训练得到的分类器模型。

终端在采用该分类器模型获取数据信号对应的目标肢体的目标动作时，将接收到的数据信号按照上述方法提取此数据信号的频域特征数据，然后将提取的数据信号的频域特征数据输入至该分类器模型进行指令的预测，实现了数据信号的处理，处理后的数据信号为与目标肢体的目标动作对应的指令，此指令也就是第二操作指令，终端直接执行第二操作指令，实现了终端对自身的控制，终端对自身的控制包括对显示在终端上的各个界面的控制、对终端触摸屏的控制或者对终端按键的控制等，本实施例在此不做限定。具体采用此方法对数据信号进行处理的实例可参考上述步骤102中对应的描述，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，终端根据数据信号的时域特征数据获取对应的指令的方法与上述根据数据信号的频域特征数据获取对应的指令的方法相同，可参考上述方法，本实施例在此不再赘述。

在步骤203中，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

示例的，终端在执行数据信号对应的第二操作指令后，若获取到与根据目标动作对应的第一操作指令，此时，将第一操作指令与第二操作指令进行比较，在确定第一操作指令与第二操作指令相同时，忽略第一操作指令，避免对同一个指令重复执行。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端在接收到数据信号后，需要对此数据信号进行处理，而终端处理数据信号所需的时间对于用户肌肉的反馈时间来说，可以忽略不计，这样，当用户向终端发送第一操作指令时，由于终端在接收到第一操作指令之前，已经执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

进一步的，如图2b所示，在执行完步骤201之后，还包括步骤204：

在步骤204中，向可穿戴设备发送响应消息。

其中，所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

示例的，终端在接收到数据信号时，需要确定数据信号是否接收完整，有没有丢包，若确定数据信号完整，没有丢包，则确定接收数据信号成功，此时向可穿戴设备反馈携带成功标识的响应消息；若确定数据信号不完整，有丢包，则确定接收数据信号失败，此时向可穿戴设备反馈携带失败标识的响应消息，使得可穿戴设备再次向终端发送数据信号，终端重新接收数据信号，确保终端接收数据信号的准确性。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的交互图，执行主体为可穿戴设备和终端，如图3所示，包括以下步骤301至步骤305。

在步骤301中，可穿戴设备采集目标肢体的肌电信号。

其中，肌电信号指示目标肢体的目标动作。

在步骤302中，可穿戴设备提取所述肌电信号的特征信息。

在步骤303中，可穿戴设备根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送数据信号，终端接收数据信号。

在步骤304中，终端执行数据信号对应的第二操作指令。

在步骤305中，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

本公开实施例提供一种信号控制方法，可穿戴设备根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种信号控制方法的交互图，执行主体为可穿戴设备和终端，如图4所示，包括以下步骤401至步骤405。

在步骤401中，可穿戴设备采集目标肢体的肌电信号。

其中，肌电信号指示目标肢体的目标动作。

在步骤402中，可穿戴设备根据肌电信号向终端发送数据信号，终端接收数据信号。

在步骤403中，终端提取所述数据信号的特征信息。

在步骤404中，终端根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行第二操作指令。

在步骤405中，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

本公开实施例提供一种信号控制方法，可穿戴设备根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5a是根据一示例性实施例示出的一种信号控制装置50的结构示意图，该装置50包括可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5a所示，该信号控制装置50包括采集模块501和第一发送模块502。

其中，采集模块501，用于采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作。

第一发送模块502，用于根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

在一个实施例中，如图5b所示，所述装置50还包括提取模块503，所述第一发送模块502包括第一获取子模块5021和第一发送子模块5022。

其中，提取模块503，用于提取所述肌电信号的特征信息。

第一获取子模块5021，用于根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号。

第一发送子模块5022，用于向终端发送所述数据信号。

在一个实施例中，如图5c所示，所述第一发送模块502包括还第二发送子模块5023。

其中，所述第二发送子模块5023，用于通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在一个实施例中，如图5d所示，所述装置50还包括第一接收模块504、第一确定模块505和第二确定模块506。

其中，所述第一接收模块504，用于接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

所述第一确定模块505，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息。

所述第二确定模块506，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

本公开实施例提供一种信号控制装置，该装置根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

图6a是根据一示例性实施例示出的一种信号控制装置60的结构示意图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该信号控制装置60包括第二接收模块601、第一执行模块602和第二执行模块603。

其中，第二接收模块601，用于接收数据信号。

第一执行模块602，用于执行所述数据信号对应的第二操作指令。

第二执行模块603，用于在根据目标动作获取到第一操作指令时，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

在一个实施例中，如图6b所示，所述第一执行模块602包括提取子模块6021、第二获取子模块6022和执行子模块6023。

其中，提取子模块6021，用于提取所述数据信号的特征信息。

第二获取子模块6022，用于根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令。

执行子模块6023，用于执行第二操作指令。

在一个实施例中，如图6c所示，所述装置60还包括第二发送模块604。

其中，所述第二发送模块604，用于向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

本公开实施例提供一种信号控制装置，当用户向终端发送第一操作指令时，由于终端在接收到第一操作指令之前，已经执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种信号控制装置，该信号控制装置包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：

提取所述肌电信号的特征信息；

根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送所述数据信号。

在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：

通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：

接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

本公开实施例提供一种信号控制装置，该装置根据采集到的肌电信号向终端发送了数据信号，使得在用户向终端发送第一操作指令时，终端已在接收第一操作指令之前，执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种信号控制装置，该信号控制装置包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

接收数据信号；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：

提取所述数据信号的特征信息；

根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行所述第二操作指令。

在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：

向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

本公开实施例提供一种信号控制装置，当用户向终端发送第一操作指令时，由于终端在接收到第一操作指令之前，已经执行了数据信号对应的第二操作指令，且第二操作指令与第一操作指令相同，所以可以让用户感受到在发送第一操作指令的同时，终端就执行了第一操作指令，而无需等待用户向终端发送第一操作指令的时间，缩短了控制时间，进而提高了用户体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于信号控制装置70的结构框图，该装置70适用于终端。例如，装置70可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置70可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置70的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置70的操作。这些数据的示例包括用于在装置70上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置70的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置70生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置70和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置70处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置70处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置70提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置70的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置70的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置70或装置70一个组件的位置改变，用户与装置70接触的存在或不存在，装置70方位或加速/减速和装置70的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置70和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置70可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置70可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置70的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由可穿戴设备的处理器执行时，使得可穿戴设备能够执行上述信号控制方法，所述方法包括：

采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

在一个实施例中，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之前，还包括：

提取所述肌电信号的特征信息；

所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送所述数据信号。

在一个实施例中，所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在一个实施例中，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之后，还包括：

接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述信号控制方法，所述方法包括：

接收数据信号；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

在一个实施例中，所述执行所述数据信号对应的第二操作指令包括：

提取所述数据信号的特征信息；

根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行第二操作指令。

在一个实施例中，在所述接收数据信号之后，还包括：

向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种信号控制方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：

采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之前，还包括：

提取所述肌电信号的特征信息；

所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号，并向终端发送所述数据信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号包括：

通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述肌电信号向终端发送数据信号之后，还包括：

接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

5.一种信号控制方法，其特征在于，应用于终端，包括：

接收根据肌电信号向终端发送的数据信号；所述肌电信号指示目标肢体的目标动作；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

终端在执行数据信号对应的第二操作指令后，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行所述数据信号对应的第二操作指令包括：

提取所述数据信号的特征信息；

根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令，并执行所述第二操作指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收数据信号之后，还包括：

向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

8.一种信号控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

第一发送模块，用于根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括提取模块，所述第一发送模块包括第一获取子模块和第一发送子模块；

所述提取模块，用于提取所述肌电信号的特征信息；

所述第一获取子模块，用于根据所述肌电信号的特征信息获取数据信号；

所述第一发送子模块，用于向终端发送所述数据信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块还包括第二发送子模块；

所述第二发送子模块，用于通过有线数据传输接口向终端发送数据信号；所述有线数据传输接口包括RS232接口、RS242、RS485接口中的一种；

或者；

通过无线传输模块向终端发送数据信号；所述无线传输模块包括WIFI模块、Zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括第一接收模块、第一确定模块和第二确定模块；

所述第一接收模块，用于接收终端发送的响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识；

所述第一确定模块，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的成功标识时，展示发送成功信息；

所述第二确定模块，用于在确定所述响应消息中携带接收所述数据信号的失败标识时，重新根据所述肌电信号向终端发送数据信号。

12.一种信号控制装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收根据肌电信号向终端发送的数据信号；所述肌电信号指示目标肢体的目标动作；

第一执行模块，用于执行所述数据信号对应的第二操作指令；

第二执行模块，用于终端在执行数据信号对应的第二操作指令后，在根据目标动作获取到第一操作指令时，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块包括提取子模块、第二获取子模块和执行子模块；

所述提取子模块，用于提取所述数据信号的特征信息；

所述第二获取子模块，用于根据所述数据信号的特征信息获取第二操作指令；

所述执行子模块，用于执行所述第二操作指令。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括第二发送模块；

所述第二发送模块，用于向可穿戴设备发送响应消息；所述响应消息中携带所述终端接收所述数据信号的成功标识或者失败标识。

15.一种信号控制装置，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

采集目标肢体的肌电信号，所述肌电信号指示所述目标肢体的目标动作；

根据所述肌电信号向终端发送数据信号，以使得终端在根据所述目标动作获取到第一操作指令之前，执行所述数据信号对应的第二操作指令，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第二操作指令与所述第一操作指令相同。

16.一种信号控制装置，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

接收根据肌电信号向终端发送的数据信号；所述肌电信号指示目标肢体的目标动作；

执行所述数据信号对应的第二操作指令；

终端在执行数据信号对应的第二操作指令后，若根据目标动作获取到第一操作指令，禁止执行所述第一操作指令，所述第一操作指令与所述第二操作指令相同。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求4任一项所述方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求5至权利要求7任一项所述方法的步骤。