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CN111856698A - 驱动结构、驱动装置及电子设备 - Google Patents

驱动结构、驱动装置及电子设备 Download PDF

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CN111856698A CN202010837776.4A CN202010837776A CN111856698A CN 111856698 A CN111856698 A CN 111856698A CN 202010837776 A CN202010837776 A CN 202010837776A CN 111856698 A CN111856698 A CN 111856698A
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Abstract

本发明公开了一种驱动结构，包括框架，在框架内设有载体组件和驱动组件；所述载体组件包括第一载体、以及设在第一载体上的第二载体；所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置安装在框架内，第一驱动装置的输出端连接并驱动第一载体，第二驱动装置安装在第一载体上，第二驱动装置连接并驱动第二载体；采用不同类型的第一驱动马达和第二驱动马达的组合来替换传统的连续变焦马达驱动结构，对焦精度更高。

Description

驱动结构、驱动装置及电子设备
技术领域
本发明涉及潜望式马达领域，具体地说，特别涉及到一种驱动结构、驱动装置及电子设备。
背景技术
现有的连续变焦驱动机构，大都是2个透镜的组合结构，或者含有3个透镜的组合结构，其中这样的驱动机构中至少2个透镜是可移动的，且他们之间的驱动方式都是各自驱动；在现有的实现连续变焦功能的驱动机构中，其驱动分别采用2个驱动机构，一般为相同类型的驱动方式。
上述驱动结构的缺陷在于：2组镜头各自驱动方式，各自造成在光轴方向上的位置偏差，使得成像效果受到影响，对于精度也无法达到更高的要求，其对焦速度相对较慢。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种驱动结构、驱动装置及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种驱动结构，包括框架，
在框架内设有载体组件和驱动组件；
所述载体组件包括第一载体、
以及设在第一载体上的第二载体；
所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，
第一驱动装置安装在框架内，
第一驱动装置的输出端连接并驱动第一载体，
第二驱动装置安装在第一载体上，
第二驱动装置连接并驱动第二载体。
进一步的，所述框架内设有滑轨，第一载体活动安装在滑轨上，第一驱动装置设在第一载体的侧方，第一驱动装置驱动第一载体沿滑轨移动；
在所述第一载体的后侧设有第二驱动装置和第二载体，第二驱动装置连接并驱动第二载体。
进一步的，所述框架的外侧设有外壳，框架的顶部设有上盖，载体组件和驱动组件安装于由框架、外壳和上盖构成的腔体内。
进一步的，所述框架的侧边设有安装槽，所述第一载体的前侧设置有前侧开口，所述第二载体的后侧设置有后侧开口，第二驱动装置安装在后侧开口内。
进一步的，所述框架的前侧开设有第一光路通孔，在所述框架的后侧开设有第二光路通孔，在第一载体的前侧开口和后侧开口之间开设有第三光路通孔。
进一步的，所述滑轨设置有两处，其分别位于第一载体两端的框架内；所述第一载体的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨上。
所述第一载体的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架上。
进一步的，所述第一驱动装置采用压电驱动，第二驱动装置采用电磁驱动。
进一步的，所述第一载体的侧端设有半圆形的开口槽，第一驱动装置的传动轴设置于开口槽内，在开口槽的端面处设有限位弹片，限位弹片通过螺钉与第一载体固定连接。一种驱动装置，具有上述的驱动结构。
一种电子设备，具有上述的驱动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.采用不同类型的第一驱动马达和第二驱动马达的组合来替换传统的连续变焦马达驱动结构，对焦精度更高。
2.压电马达驱动第一载体实现第二透镜安装体和第三透镜安装体的同步移动，实现变焦功能，同时，设置在第二载体上的第二驱动装置驱动第三透镜安装体实现更高精度的对焦。
附图说明
图1为本发明所述的驱动结构(不含透镜)的示意图。
图2为本发明所述的驱动结构的俯视图。
图3为本发明所述的透镜沿棱镜光路分布示意图。
图4为本发明所述的框架的结构示意图。
图5为本发明所述的第一载体的结构示意图。
图6为本发明所述的第二载体的结构示意图。
图7为本发明所述的第一载体和第二载体的位置示意图。
图8为本发明所述的框架内的结构示意图。
图9为本发明所述的框架、外壳和上盖的位置示意图。
图10为本发明所述的实施例1的示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图10，本发明所述的一种驱动结构，包括框架(1)，但不包括在框架(1)的透镜光轴侧设有能让光线入射的棱镜(2)，在框架(1)内设有载体组件、镜头组件和驱动组件；
所述载体组件包括第一载体(7)、以及设在第一载体(7)上的第二载体(9)；
所述镜头组件包括固定设置在棱镜(2)内侧的框架(1)上的第一透镜安装体(3)、设置在第一载体(7)上的第二透镜安装体(4)、以及设置在第二载体(9)上的第三透镜安装体(5)；
所述驱动组件包括第一驱动装置(8)和第二驱动装置(10)，第一驱动装置(8)安装在框架(1)内，第一驱动装置(8)的输出端连接并驱动第一载体(7)，第二驱动装置(10)安装在第一载体(7)上，第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)。
所述框架(1)内设有滑轨(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨(6)上，在第一载体(7)的侧方设有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)驱动第一载体(7)沿滑轨(6)移动；
在所述第一载体(7)的前侧固定设有第二透镜安装体(4)；
在所述第一载体(7)的后侧第二驱动装置(10)和第二载体(9)，第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)，在第二载体(9)上设有第三透镜安装体(5)。
所述框架(1)的外侧设有外壳(11)，框架(1)的顶部设有上盖(12)，镜头组件、载体组件和驱动组件安装于由框架(1)、外壳(11)和上盖(12)构成的腔体内。
所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，第一透镜安装体(3)固定设置在安装槽(101)内，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，第二透镜安装体(4)安装在前侧开口(704)内，所述第二载体(7)的后侧设置有后侧开口(705)，第二驱动装置(10)和第三透镜安装体(5)安装在后侧开口(705)内。
所述第一透镜安装体(3)、第二透镜安装体(4)和第三透镜安装体(5)沿棱镜(2)的光路依次分布；
在所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。
所述滑轨(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内。
所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨(6)上。
所述第一载体(7)的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架(6)上。
所述第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，第一驱动装置(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位弹片(702)，限位弹片(702)通过螺钉(703)与第一载体(7)固定连接。
实施例1
一种驱动结构，包括框架(1)，在所述框架(1)的内部设有滑轨(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨(6)上，在第一载体(7)的侧方设有压电马达，压电马达驱动第一载体(7)沿滑轨(6)移动；
参见图1，在本实施例中，设棱镜(2)的安装位置为前侧，第三透镜安装体(5)的安装位置为后侧。
在所述第一载体(7)的前侧固定设有第二透镜安装体(4)；
在所述第一载体(7)的后侧设有连续变焦马达和第二载体(9)，连续变焦马达连接第二载体(9)，并驱动第二载体(9)和第三透镜安装体(5)移动。
所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，第一透镜安装体(3)固定设置在安装槽(101)内，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，第二透镜安装体(4)安装在前侧开口(704)内，所述第二载体(7)的后侧设置有后侧开口(705)，第二驱动装置(10)和第三透镜安装体(5)安装在后侧开口(705)内。
所述第一透镜安装体(3)、第二透镜安装体(4)和第三透镜安装体(5)沿棱镜(2)的光路依次分布；
在所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。
所述滑轨(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内。
所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨(6)上。
在第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，第一驱动装置(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位弹片(702)，限位弹片(702)通过螺钉(703)与第一载体(7)固定连接。
本实施例中的第一驱动装置为压电驱动马达，第二驱动装置为电磁驱动的自动对焦马达，自动变焦马达包括设置在第一载体上的磁石、以及设置在第二载体上的线圈，第三透镜安装体设置在第二载体上，且可在线圈与磁石的作用下移动，自动变焦马达的控制方式可采用闭环控制，也可采用开环控制。
本实施例中的压电马达和自动变焦马达均采用现有技术，故在此对其结构和原理不做详述。
本实施例的工作原理如下：
第一透镜安装体(3)固定在框架(1)上，第一载体(7)和第二载体(9)在第一驱动装置(8)的基础上沿着滑轨(6)在框架(1)内进行长距离运动，入射光通过棱镜(2)折射后经过第一透镜安装体(3)上承载的第一透镜，随后透过第二透镜安装体(4)上承载的第二透镜与第三透镜安装体(5)上承载的第三透镜，第二透镜安装体(4)在第一驱动装置(8)的基础上实现变焦功能，第二透镜安装体(4)运动的同时，第二驱动装置(10)承载的第三透镜也随之运动且同时第二驱动装置(10)可同时调整第三透镜与第二透镜安装体(4)上第二透镜的相对距离，实现快速对焦功能。
第二透镜安装体(4)移动进行连续变焦，同步带动第三透镜安装体(5)，此时第三透镜安装体(5)上承载的第三透镜与第一透镜安装体(3)上承载的第一透镜的相对位置也能得到快速的调整，由于第二驱动装置(10)与承载第二透镜安装体(4)的滑轨支架为同步运行，在光轴方向上避免了原先同一移动部件分别驱动造成承载不同透镜载体可能偏离光轴形成的累积误差，本发明结构的马达在光轴方向上Tilt变化较小，从而可实现较高的摄像精度。
实施例2
一种驱动装置，具有如实施例1所述的驱动结构。在本实施例中，驱动装置的其他结构均与现有技术相同，故在此不做详述。
实施例3
一种电子设备，具有如实施例2所述的驱动装置。在本实施例中，电子设备的其他结构均与现有技术相同，故在此不做详述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，比如第一驱动装置(8)也可以是非压电驱动方式，第二驱动装置(10)为线性马达，其驱动方式可以为开环驱动或闭环驱动，本专利中驱动机构不限于何种类型的透镜驱动装置，为了便于说明，本发明采用的驱动机构组合为压电驱动和线性马达驱动机构，其中线性马达为音圈马达，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种驱动结构，包括框架(1)，
在框架(1)内设有载体组件和驱动组件；
所述载体组件包括第一载体(7)、
以及设在第一载体(7)上的第二载体(9)；
其特征在于：
所述驱动组件包括第一驱动装置(8)和第二驱动装置(10)，
第一驱动装置(8)安装在框架(1)内，
第一驱动装置(8)的输出端连接并驱动第一载体(7)，
第二驱动装置(10)安装在第一载体(7)上，
第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)。
2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：
所述框架(1)内设有滑轨(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨(6)上，第一驱动装置(8)设在第一载体(7)的侧方，第一驱动装置(8)驱动第一载体(7)沿滑轨(6)移动；
在所述第一载体(7)的后侧设有第二驱动装置(10)和第二载体(9)，第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)。
3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述框架(1)的外侧设有外壳(11)，框架(1)的顶部设有上盖(12)，载体组件和驱动组件安装于由框架(1)、外壳(11)和上盖(12)构成的腔体内。
4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，所述第二载体(7)的后侧设置有后侧开口(705)，第二驱动装置(10)安装在后侧开口(705)内。
5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于：所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。
6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述滑轨(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内；所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨(6)上。
7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于,所述第一载体(7)的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架(6)上。
8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，第一驱动装置(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位弹片(702)，限位弹片(702)与第一载体(7)固定连接。
9.一种驱动装置，其特征在于：具有如权利要求1-8任意一项所述的驱动结构。
10.一种电子设备，其特征在于：具有如权利要求9所述的驱动装置。
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