CN111854534A - 无人机驱赶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机驱赶装置，包括光线收集机构、光线发射机构和监控机构，光线收集机构用于收集阳光并将收集到的阳光输入光线发射机构，光线发射机构可发出驱赶无人机的聚焦光线，监控机构设置在光线发射机构上，监控机构用于跟踪和锁定无人机，为光线发射机构提供引导。监控机构对无人机进行跟踪和锁定，光线发射机构借助监控机构的引导，将光线收集机构采集的光线经处理后形成聚焦光线射出并照射到无人机上，由于无人机的飞行方向需要通过机身上的摄像头来进行指引，聚焦光线照射到无人机上会导致其无法继续正常飞行，从而起到驱赶无人机的目的，由于不使用GPS干扰的手段驱赶无人机，不会对附近其他GPS设备造成影响。

Description

无人机驱赶装置

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种无人机驱赶装置。

背景技术

随着无人机的普及，无人机闯入禁飞区的现象也逐渐增多，无人机若在变电站附近飞行，会影响到变电站的设备，还有可能闯入站内进行非法拍照，侵犯变电站的安全防护。目前使用GPS干扰无人机是一种反无人机手段，但会影响到变电站内使用GPS的设备，因此，需要一种不使用GPS干扰的方式且能够提前感应到飞行中的无人机，并提供针对性的警示和干扰以驱赶无人机，防止无人机飞入变电站等禁飞区的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机驱赶装置，在监控机构的引导下，光线发射机构将光线收集机构采集的光线经处理后变为聚焦光线照射到无人机上，对无人机进行有效驱赶，结构简单、可靠性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无人机驱赶装置，包括光线收集机构、光线发射机构和监控机构，所述光线收集机构用于收集阳光并将收集到的阳光输入所述光线发射机构，所述光线发射机构可发出驱赶无人机的聚焦光线，所述监控机构设置在所述光线发射机构上，所述监控机构用于跟踪和锁定无人机，为所述光线发射机构提供引导。

作为本发明的一种优选方案，所述光线收集机构包括第一支架、第一转台和反光件，所述第一转台设置在所述第一支架上，所述反光件设置在所述第一转台上，所述第一转台对所述反光件的姿态进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述第一转台包括旋转组件和俯仰组件，所述俯仰组件设置在所述旋转组件上，所述反光件与所述俯仰组件铰接，所述旋转组件可驱动所述俯仰组件及所述反光件旋转，所述俯仰组件对所述反光件的俯仰角度进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述反光件的反射面为平面或弧面，所述第一转台内部设置有太阳跟踪模块。

作为本发明的一种优选方案，所述光线发射机构包括第二支架、第二转台和光线处理组件，所述第二转台设置在所述第二支架上，所述光线处理组件设置在所述第二转台上，所述光线处理组件包括壳体和设置在所述壳体内部的光学部件，所述壳体包括光线射入面和光线射出面，所述光线收集机构将阳光从所述光线射入面输入，所述聚焦光线从所述光线射出面射出。

作为本发明的一种优选方案，所述光线射出面上设置有警示色板，所述警示色板包括红色区域和蓝色区域，所述聚焦光线穿过所述警示色板后射出。

作为本发明的一种优选方案，所述光学部件包括菲涅尔透镜。

作为本发明的一种优选方案，所述监控机构设置在所述光线处理组件顶部，所述监控机构跟随所述光线处理组件旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述监控机构与所述第二转台电连接，所述监控机构根据无人机所处方位控制所述第二转台转动。

作为本发明的一种优选方案，所述光线收集机构的数量至少为一个。

本发明的有益效果：

本发明的无人机驱赶装置利用监控机构对无人机进行跟踪和锁定，光线发射机构借助监控机构的引导，将光线收集机构采集的光线经处理后形成聚焦光线射出并照射到无人机上，由于无人机的飞行方向需要通过机身上的摄像头来进行指引，聚焦光线照射到无人机上会导致无人机无法继续正常飞行，从而起到驱赶无人机的目的，整套装置结构简单、可靠性高，由于不使用GPS干扰的手段驱赶无人机，不会对附近其他GPS设备造成影响。

附图说明

图1为本发明实施例的无人机驱赶装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的光线收集机构的正面示意图；

图3为本发明实施例的光线处理组件的壳体的示意图；

图4为本发明实施例的警示色板的示意图。

图中：

1、光线收集机构；11、第一支架；12、第一转台；121、旋转组件；122、俯仰组件；13、反光件；2、光线发射机构；21、第二支架；22、第二转台；23、光线处理组件；231、壳体；2311、光线射入面；2312、光线射出面；232、警示色板；2321、红色区域；2322、蓝色区域；3、监控机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1所示，本实施例的无人机驱赶装置包括光线收集机构1、光线发射机构2和监控机构3，光线收集机构1用于收集阳光并将收集到的阳光输入光线发射机构2，光线发射机构2可发出驱赶无人机的聚焦光线，监控机构3设置在光线发射机构2上，监控机构3用于跟踪和锁定无人机，为光线发射机构2提供引导。

本实施例的无人机驱赶装置利用监控机构3对无人机进行跟踪和锁定，光线发射机构2借助监控机构3的引导，将光线收集机构1采集的光线经处理后形成聚焦光线射出并照射到无人机上，由于无人机的飞行方向需要通过机身上的摄像头来进行指引，聚焦光线照射到无人机上会导致无人机无法继续正常飞行，从而起到驱赶无人机的目的，整套装置结构简单、可靠性高，由于不使用GPS干扰的手段驱赶无人机，不会对附近其他GPS设备造成影响。

优选的，光线收集机构1包括第一支架11、第一转台12和反光件13，第一转台12设置在第一支架11上，反光件13设置在第一转台12上，第一转台12对反光件13的姿态进行调节。由于反光件13需要将阳光反射到光线发射机构2中，反光件13需要根据太阳位置的变化做出姿态调整，使光线发射机构2始终能接收到充足的光线。

具体的，第一转台12包括旋转组件121和俯仰组件122，俯仰组件122设置在旋转组件121上，反光件13与俯仰组件122铰接，旋转组件121可驱动俯仰组件122及反光件13旋转，俯仰组件122对反光件13的俯仰角度进行调节。如图1和图2所示，反光件13的相对的两侧与俯仰组件122铰接，可采用小型电机驱动铰接轴旋转从而控制反光件13的俯仰角度，当旋转组件121转动时，可带动反光件13也发生旋转，实现反光件13始终面向太阳，尽可能多的接收到阳光。

进一步的，反光件13的反射面为平面或弧面，第一转台12内部设置有太阳跟踪模块。太阳跟踪模块监测太阳的位置并反馈给系统，系统控制旋转组件121和俯仰组件122动作，实现反光件13姿态的自动调节。在图示的实施例中，反光件13的反射面为平面，在另一些实施例中，反光件13的反射面为弧面。反光件13的反射面选择平面还是弧面可根据反光件13的具体尺寸、光线发射机构2的具体尺寸等确定，在同等条件下优先选择成本较低的反射面为平面的反光件13。

优选的，如图1和图3所示，光线发射机构2包括第二支架21、第二转台22和光线处理组件23，第二转台22设置在第二支架21上，光线处理组件23设置在第二转台22上，光线处理组件23包括壳体231和设置在壳体231内部的光学部件(图中未示出)，壳体231包括光线射入面2311和光线射出面2312，光线收集机构1将阳光从光线射入面2311输入，聚焦光线从光线射出面2312射出。光线处理组件23借助第二转台22的旋转可以实现光线射出面2312指向的调整，壳体231内部的光学部件则可以对聚焦光线的发射角度进行调节，从而可以对空中飞行的无人机进行跟随照射，防止无人机摆脱聚焦光线。

如图4所示，进一步的，光线射出面2312上设置有警示色板232，警示色板232包括红色区域2321和蓝色区域2322，聚焦光线穿过警示色板232后射出。之所以选用红色和蓝色这两种颜色，是因为聚焦光线穿过警示色板232后，照射到无人机上的光线主要是红色和蓝色这两种颜色，而这两种颜色是警灯所用的颜色，当无人机的操作者通过无人机的摄像机观察到这两种颜色的光线后，可立即判断出这不是阳光的自然反射产生的光线而是人为制造的警示光线，从而使操作者操纵无人机飞离。

在一些实施例中，光学部件包括菲涅尔透镜，菲涅尔透镜成本低、重量轻、聚焦效果好，其尺寸也可以做的较大，十分适合用于产生聚焦光线。

进一步的，监控机构3设置在光线处理组件23顶部，监控机构3包括摄像头，可以对空中飞行的无人机进行追踪，必要时还可以开启录像功能进行取证，证明无人机已经闯入了禁飞空域。监控机构3跟随光线处理组件23旋转，由于监控机构3和光线处理组件23都需要对准并跟随飞行中的无人机，将二者设置在一起，采用一个第二转台22即可实现监控机构3和光线处理组件23的同步调整，实现了结构的简化，降低了成本。

具体的，监控机构3与第二转台22电连接，监控机构3根据无人机所处方位控制第二转台22转动。

优选的，光线收集机构1的数量至少为一个，一个光线发射机构2可以搭配多个光线收集机构1，从而使光线发射机构2可以接收到较高强度的光线，使照射到无人机上的聚焦光线具有更高的亮度，从而发挥出更好的干扰和驱赶效果。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机驱赶装置，其特征在于，包括光线收集机构、光线发射机构和监控机构，所述光线收集机构用于收集阳光并将收集到的阳光输入所述光线发射机构，所述光线发射机构可发出驱赶无人机的聚焦光线，所述监控机构设置在所述光线发射机构上，所述监控机构用于跟踪和锁定无人机，为所述光线发射机构提供引导。

2.根据权利要求1所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述光线收集机构包括第一支架、第一转台和反光件，所述第一转台设置在所述第一支架上，所述反光件设置在所述第一转台上，所述第一转台对所述反光件的姿态进行调节。

3.根据权利要求2所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述第一转台包括旋转组件和俯仰组件，所述俯仰组件设置在所述旋转组件上，所述反光件与所述俯仰组件铰接，所述旋转组件可驱动所述俯仰组件及所述反光件旋转，所述俯仰组件对所述反光件的俯仰角度进行调节。

4.根据权利要求3所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述反光件的反射面为平面或弧面，所述第一转台内部设置有太阳跟踪模块。

5.根据权利要求1所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述光线发射机构包括第二支架、第二转台和光线处理组件，所述第二转台设置在所述第二支架上，所述光线处理组件设置在所述第二转台上，所述光线处理组件包括壳体和设置在所述壳体内部的光学部件，所述壳体包括光线射入面和光线射出面，所述光线收集机构将阳光从所述光线射入面输入，所述聚焦光线从所述光线射出面射出。

6.根据权利要求5所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述光线射出面上设置有警示色板，所述警示色板包括红色区域和蓝色区域，所述聚焦光线穿过所述警示色板后射出。

7.根据权利要求5所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述光学部件包括菲涅尔透镜。

8.根据权利要求5所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述监控机构设置在所述光线处理组件顶部，所述监控机构跟随所述光线处理组件旋转。

9.根据权利要求8所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述监控机构与所述第二转台电连接，所述监控机构根据无人机所处方位控制所述第二转台转动。

10.根据权利要求1所述的无人机驱赶装置，其特征在于，所述光线收集机构的数量至少为一个。

Images