CN111843444A - 落料线辊盒平移更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落料线辊盒平移更换装置，包括基座（1）、第一平移机构（2）、移动换位平台（3）和两个辊盒更换机构（4）；基座坐落在辊盒装卸出入口（61）处；移动换位平台通过第一平移机构安装在基座上，移动换位平台的平移方向与落料线（6）平行；辊盒更换机构包括辊盒承载台（41）、第二平移机构（42）和辊盒推拉机构（43），辊盒承载台通过第二平移机构安装在移动换位平台上，辊盒承载台平移方向与落料线垂直；两个辊盒更换机构并排地安置在移动换位平台上，辊盒承载台平移伸出方向朝向落料线；辊盒推拉机构推出方向朝向落料线，辊盒推拉机构推拉端设置有辊盒锁扣组件（44）。该平移更换装置降低劳动强度，提升作业效率。

Description

落料线辊盒平移更换装置

技术领域

本发明涉及一种落料线设备维护装置，尤其涉及一种落料线辊盒平移更换装置。

背景技术

落料线是一种生产线，通常是冲压生产线的一部分，通常位于冲压工序之前，其功能是将连续的原材料（通常是板带）切断为小块的材料，然后送至后续工序加工。

落料线辊盒是落料线矫直机内所有矫直辊的装配总成，其作用是使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直，该落料线辊盒是落料线中的重要部件，因此需要经常更换维护。在落料线的位于落料线辊盒的安装位置处设有一个辊盒装卸出入口，落料线辊盒可通过该辊盒装卸出入口进出安装位置，从而实现上线安装、拆卸下线的过程，该辊盒装卸出入口前设置有一个安全门。

目前，对落料线辊盒的更换过程是由人工加行车配合实施完成的，其大致过程如下：1、打开安全门，将钢制平台吊装到辊盒装卸出入口处并固定；2、由人工将需要拆卸下线的辊盒由辊盒装卸出入口拉出至钢制平台上；3、辊盒拉出后安装吊具，用行车将辊盒吊走；4、将需要上线安装的辊盒吊上钢制平台；5、撤走吊具，由人工将辊盒推进辊盒装卸出入口并定位至安装位置；6、将钢制平台吊走。上述更换过程大约需要四十分钟时间，作业时间过长，从而对整个作业车间的作业效率产生较大的不利影响，而且整个更换过程均需要人力参与，作业人员的劳动强度较大。

针对上述存在的问题，本发明提出了一种落料线辊盒更换装置，以减少更换时间，提升作业效率，并减少人力参与，降低劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种落料线辊盒平移更换装置，该平移更换装置中的移动换位平台能快速地切换辊盒更换机构对落料线辊盒进行拆卸下线、安装上线的操作，且作业过程中无须付出人力，从而降低了作业人员的劳动强度，提升了作业效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种落料线辊盒平移更换装置，所述平移更换装置包括基座、第一平移机构、移动换位平台和两个辊盒更换机构；所述基座坐落在落料线旁且位于辊盒装卸出入口处；所述移动换位平台通过第一平移机构安装在基座上，移动换位平台的平移方向与落料线平行，所述第一平移机构为自带驱动力的平移机构；所述辊盒更换机构安置在移动换位平台上，所述辊盒更换机构包括辊盒承载台和第二平移机构，所述辊盒承载台通过第二平移机构安装在移动换位平台上，辊盒承载台的平移方向与落料线垂直，所述第二平移机构为自带驱动力的平移机构；所述两个辊盒更换机构并排地安置在移动换位平台上，且两个辊盒更换机构的辊盒承载台的平移伸出方向均朝向落料线；所述辊盒更换机构还包括辊盒推拉机构，所述辊盒推拉机构安装在辊盒承载台上，辊盒推拉机构的推出方向朝向落料线，辊盒推拉机构的推拉端设置有辊盒锁扣组件。

进一步地，所述辊盒推拉机构包括丝杆驱动电机和丝杆组件，所述丝杆驱动电机和丝杆组件均安装在辊盒承载台上，丝杆驱动电机的驱动轴与丝杆组件的丝杆驱动连接，所述辊盒推拉机构的推拉端为丝杆组件的移动螺母，所述辊盒锁扣组件与丝杆组件的移动螺母固定连接。

进一步地，所述辊盒锁扣组件包括锁定气缸、锁扣、连接块和锁定气缸座，所述锁定气缸座与丝杆组件的移动螺母固定连接，所述锁定气缸的缸体与锁定气缸座轴销铰接，所述锁扣的后端与锁定气缸座轴销铰接，锁定气缸的伸缩杆通过连接块与锁扣的中部轴销铰接，锁扣的前端处开设有锁扣槽。

进一步地，所述辊盒推拉机构还包括手动轮，所述手动轮套装在丝杆组件的丝杆上。

进一步地，所述第二平移机构包括两组第二导向轮轨，所述两组第二导向轮轨分别位于辊盒承载台平移方向的两侧，所述辊盒承载台通过两组第二导向轮轨安装在移动换位平台上。

进一步地，所述第二平移机构还包括定位凸头，所述定位凸头固定安装在辊盒承载台的朝向落料线的一端上，在落料线的辊盒装卸出入口处设置有定位凹座，所述定位凸头能与定位凹座配合以使辊盒承载台对准并对接辊盒装卸出入口。

进一步地，所述第二平移机构还包括平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的缸体与移动换位平台轴销铰接，平移驱动气缸的伸缩杆与辊盒承载台轴销铰接，平移驱动气缸的伸缩杆朝向落料线。

进一步地，所述第一平移机构包括两组第一导向轮轨，所述两组第一导向轮轨分别位于移动换位平台平移方向的两侧，所述移动换位平台通过两组第一导向轮轨安装在基座上。

进一步地，所述第一平移机构还包括平移驱动电机、齿轮轴和齿条；所述齿轮轴通过轴承安装在移动换位平台的底部，所述齿条固定在基座上，齿轮轴上的齿轮与齿条互相啮合，所述平移驱动电机固定在移动换位平台上，平移驱动电机的输出轴驱动连接所述齿轮轴。

进一步地，所述第一导向轮轨的导轨两端固定设置有限位挡板，在移动换位平台上对应限位挡板的位置处固定设置有缓冲块，缓冲块正对限位挡板。

利用本发明的平移更换装置对落料线辊盒进行更换作业时，先将即将上线安装的新的落料线辊盒安置并锁扣在第一个辊盒更换机构中，然后用第二个辊盒更换机构将需要拆卸下线的旧的落料线辊盒锁扣住并拖出，最后，移动换位平台平移切换辊盒更换机构，将第一个辊盒更换机构对接辊盒装卸出入口后把新的落料线辊盒推入落料线中安装上线。上述“下线-切换-上线”的过程所需的时间很少，从而大大压缩了落料线辊盒更换作业所需的时间，提升了作业效率。在本发明中，第一平移机构和第二平移机构中均为自带驱动力的平移机构，辊盒锁扣组件的推拉操作也是通过电机丝杆装置来驱动的，对本平移更换装置的所有操作均无需人力参与，从而大大降低了作业人员的劳动强度。此外，在辊盒承载台朝向落料线的一端上设置的定位凸头能与辊盒装卸出入口处设置的定位凹座配合以使辊盒承载台对准并对接辊盒装卸出入口；辊盒锁扣组件中设置的丝杆装置具有较好的自锁能力，从而使得辊盒锁扣组件推拉过程更稳定；丝杆上套装的手动轮可便于微调落料线辊盒的推入位置。

本发明的平移更换装置中，在移动换位平台上并排设置了两个辊盒更换机构，这两个辊盒更换机构分别用于承载即将上线的新的落料线辊盒和即将下线的旧的落料线辊盒，移动换位平台可快速地切换辊盒更换机构对准辊盒装卸出入口并对落料线辊盒进行拆卸下线、安装上线的操作，从而提升了作业效率，对本平移更换装置的所有操作均有驱动装置驱动实施，作业过程中无须付出人力，从而降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明落料线辊盒平移更换装置的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中箭头A所指处的局部放大图；

图4为图1中箭头B所指处的局部放大图。

图中：1-基座、2-第一平移机构、21-平移驱动电机、22-齿轮轴、23-齿条、24-第一导向轮轨、25-缓冲块、26-限位挡板、3-移动换位平台、4-辊盒更换机构、41-辊盒承载台、42-第二平移机构、421-平移驱动气缸、422-定位凸头、424-第二导向轮轨、43-辊盒推拉机构、432-丝杆驱动电机、433-丝杆组件、434-移动螺母、435-手动轮、436-丝杆、44-辊盒锁扣组件、441-锁定气缸、442-锁扣、443-锁定气缸座、444-连接块、5-落料线辊盒、51-锁扣销、6-落料线、61-辊盒装卸出入口、62-定位凹座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本实施方式的实施背景为冲压生产线的落料线旁，本实施方式为一种落料线辊盒平移更换装置，该平移更换装置设置在落料线6旁，其作用是快速更换落料线6中的落料线辊盒5，以提高更换作业效率。在落料线6上位于辊盒安装位置处设置有辊盒装卸出入口61，落料线辊盒5上线安装和拆卸下线时，落料线辊盒5都经由辊盒装卸出入口61进出。

参见图1至图4，本实施方式的平移更换装置包括基座1、第一平移机构2、移动换位平台3和两个辊盒更换机构4。

参见图1，所述基座1坐落在落料线6旁且位于辊盒装卸出入口61处；所述移动换位平台3通过第一平移机构2安装在基座1上，且移动换位平台3的平移方向与落料线6平行。

参见图1和图2，更具体地，所述第一平移机构2包括两组第一导向轮轨24，所述两组第一导向轮轨24分别位于移动换位平台3平移方向的两侧，所述移动换位平台3通过两组第一导向轮轨24安装在基座1上；优化地，所述第一导向轮轨24的导轨两端固定设置有限位挡板26，在移动换位平台3上对应限位挡板26的位置处固定设置有缓冲块25，缓冲块25正对限位挡板26，当移动换位平台3移动至轨道的端部时，限位挡板26起到阻挡的作用，从而防止其冲出轨道造成脱轨事故。

参见图1、图2和图3，所述第一平移机构2为自带驱动力的平移机构，具体来说，所述第一平移机构2还包括平移驱动电机21、齿轮轴22和齿条23；所述齿轮轴22通过轴承安装在移动换位平台3的底部，所述齿条23固定在基座1上，齿轮轴22上的齿轮与齿条23互相啮合，所述平移驱动电机21固定在移动换位平台3上，平移驱动电机21的输出轴驱动连接所述齿轮轴22转动，齿轮轴22与齿条23配合，从而驱动移动换位平台3作平移运动，作业人员则无须付出较大人力参与其中，从而降低了作业人员的劳动强度。

参见图1和图3，所述辊盒更换机构4安置在移动换位平台3上，所述辊盒更换机构4包括辊盒承载台41和第二平移机构42，且辊盒承载台41通过第二平移机构42安装在移动换位平台3上，且辊盒承载台41的平移方向与落料线6垂直，辊盒承载台41的平移伸出方向朝向落料线6。

参见图1和图2，更具体地，所述第二平移机构42包括两组第二导向轮轨424，所述两组第二导向轮轨424分别位于辊盒承载台41平移方向的两侧，所述辊盒承载台41通过两组第二导向轮轨424安装在移动换位平台3上，第二导向轮轨424中的导向轮可采用复合轴承，以保证移动的稳定性。

参见图1和图3，所述第二平移机构42为自带驱动力的平移机构，具体来说，所述第二平移机构42还包括平移驱动气缸421，所述平移驱动气缸421的缸体与移动换位平台3轴销铰接，平移驱动气缸421的伸缩杆与辊盒承载台41轴销铰接，平移驱动气缸421的伸缩杆朝向落料线6，平移驱动气缸421的伸缩杆伸缩移动则可带动辊盒承载台41作平移运动，当辊盒更换机构4对准辊盒装卸出入口61时，平移驱动气缸421伸缩杆伸出，辊盒承载台41则能平移至辊盒装卸出入口61处并与其对接，伸缩杆缩回时，辊盒承载台41则被带动离开辊盒装卸出入口61，在上述操作过程中，作业人员无须付出较大人力参与其中，从而降低了作业人员的劳动强度，与此同时，作业效率也得到了提升。

参见图1和图2，所述两个辊盒更换机构4并排地安置在移动换位平台3上，且两个辊盒更换机构4的辊盒承载台41的平移伸出方向均朝向落料线6；两个辊盒更换机构4分别用于安置上线安装的新的落料线辊盒5以及拆卸下线的旧的落料线辊盒5，两个辊盒更换机构4可分别单独操控，两个辊盒更换机构4协调换位，可实现对落料线辊盒5的快速更换过程。

参见图1和图4，所述辊盒更换机构4还包括辊盒推拉机构43，所述辊盒推拉机构43安装在辊盒承载台41上，辊盒推拉机构43的推出方向朝向落料线6，辊盒推拉机构43的推拉端设置有辊盒锁扣组件44，辊盒锁扣组件44能与落料线辊盒5锁扣连接，这样一来，辊盒推拉机构43则能对落料线辊盒5进行推拉操作；具体来说，所述辊盒推拉机构43包括丝杆驱动电机432和丝杆组件433，所述丝杆驱动电机432和丝杆组件433均安装在辊盒承载台41上，丝杆驱动电机432优选变频电机，丝杆驱动电机432的驱动轴与丝杆组件433的丝杆436驱动连接，所述辊盒推拉机构43的推拉端为丝杆组件433的移动螺母434，所述辊盒锁扣组件44与丝杆组件433的移动螺母434固定连接；作业人员控制丝杆驱动电机432带动丝杆436转动，移动螺母434则随丝杆436转动而作直线运动，从而带动辊盒锁扣组件44对落料线辊盒5进行推拉操作。

参见图4，更具体地，所述辊盒锁扣组件44包括锁定气缸441、锁扣442、连接块444和锁定气缸座443，所述锁定气缸座443与丝杆组件433的移动螺母434固定连接，所述锁定气缸441的缸体与锁定气缸座443轴销铰接，所述锁扣442的后端与锁定气缸座443轴销铰接，锁定气缸441的伸缩杆通过连接块444与锁扣442的中部轴销铰接，锁扣442的前端处开设有锁扣槽，而在落料线辊盒5上与所述辊盒锁扣组件44对应处固定设置有锁扣销51，锁定气缸441能驱动锁扣442并使锁扣槽能与落料线辊盒5上设置的锁扣销51锁扣连接。

参见图4，优化地，为了能手动对落料线辊盒5的推入位置作微量调整，所述辊盒推拉机构43还包括手动轮435，所述手动轮435套装在丝杆组件433的丝杆436上，作业人员可通过转动手动轮435来微调落料线辊盒5的推入位置，使其正好处于安装位置上。

参见图3，进一步优化地，为了使辊盒承载台41能准确地对准落料线6上的辊盒装卸出入口61，所述第二平移机构42还包括定位凸头422，所述定位凸头422固定安装在辊盒承载台41的朝向落料线6的一端上，而在落料线6的辊盒装卸出入口61处设置有定位凹座62，所述定位凸头422能与定位凹座62配合以使辊盒承载台41对准辊盒装卸出入口61并与其对接。

利用本平移更换装置对落料线辊盒5进行更换的作业过程如下：

准备新辊盒：

先将要更换的新的落料线辊盒5预先放置在第一个辊盒更换机构4的辊盒承载台41上，并且驱动丝杆驱动电机432和锁定气缸441以使锁扣442与新的落料线辊盒5锁扣连接，新的落料线辊盒5则准备就绪；

拖出旧辊盒：

操控平移驱动电机21驱使移动换位平台3平移，使第二个辊盒更换机构4对准落料线6的辊盒装卸出入口61，操控平移驱动气缸421驱使辊盒承载台41朝向辊盒装卸出入口61移动，并最终与辊盒装卸出入口61对接在一起，在此过程中，定位凸头422与定位凹座62相互配合，即定位凸头422嵌入到定位凹座62中，则可使得辊盒承载台41与辊盒装卸出入口61完全对准并对接，操控丝杆驱动电机432和锁定气缸441以使锁扣442伸出至在线上的旧的落料线辊盒5并将其锁扣住，再次操控丝杆驱动电机432驱使辊盒推拉机构43将旧的落料线辊盒5从线上拖出至辊盒承载台41上，由于落料线辊盒5的下部设置有滚轮，因此，可以将其沿着辊盒承载台41和辊盒装卸出入口61结合构成的对接通道，方便地拖至辊盒承载台41上；

推入新辊盒：

操控平移驱动电机21驱使移动换位平台3平移，使第一个辊盒更换机构4对准落料线6的辊盒装卸出入口61，操控平移驱动气缸421驱使辊盒承载台41朝向辊盒装卸出入口61移动，并最终对接辊盒装卸出入口61，在此过程中，定位凸头422与定位凹座62相互配合，即定位凸头422嵌入到定位凹座62中，则可使得辊盒承载台41与辊盒装卸出入口61完全对准并对接，操控丝杆驱动电机432驱动丝杆组件433旋转，辊盒推拉机构43推动动新落料线辊盒5进入到线上安装位置，在此期间可手动转动手动轮435来微调落料线辊盒5的位置，待落料线辊盒5安装完毕后，操控锁定气缸441将锁扣442抬起解锁，操控平移驱动气缸421驱使辊盒承载台41缩回离开辊盒装卸出入口61；

至此，完成了一次落料线辊盒5的更换过程。

本实施方式的平移更换装置中，在移动换位平台3上并排设置了两个辊盒更换机构4，这两个辊盒更换机构4分别用于承载即将上线的新的落料线辊盒5和即将下线的旧的落料线辊盒5，移动换位平台3往复平移则可快速切换辊盒更换机构4对准辊盒装卸出入口61，辊盒承载台41伸出可对接辊盒装卸出入口61，辊盒推拉机构43推拉落料线辊盒5，可使落料线辊盒5沿着辊盒承载台41和辊盒装卸出入口61的对接通道，快速地进入或退出安装位置。利用本平移更换装置进行落料线辊盒5更换作业时，无须付出人力，从而大大降低了劳动强度，并且，本平移更换装置采用双辊盒更换机构4快速切换的模式，从而大大压缩了更换作业所需的时间，提升了作业效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述平移更换装置包括基座（1）、第一平移机构（2）、移动换位平台（3）和两个辊盒更换机构（4）；所述基座（1）坐落在落料线（6）旁且位于辊盒装卸出入口（61）处；所述移动换位平台（3）通过第一平移机构（2）安装在基座（1）上，移动换位平台（3）的平移方向与落料线（6）平行，所述第一平移机构（2）为自带驱动力的平移机构；所述辊盒更换机构（4）安置在移动换位平台（3）上，所述辊盒更换机构（4）包括辊盒承载台（41）和第二平移机构（42），所述辊盒承载台（41）通过第二平移机构（42）安装在移动换位平台（3）上，辊盒承载台（41）的平移方向与落料线（6）垂直，所述第二平移机构（42）为自带驱动力的平移机构；所述两个辊盒更换机构（4）并排地安置在移动换位平台（3）上，且两个辊盒更换机构（4）的辊盒承载台（41）的平移伸出方向均朝向落料线（6）；所述辊盒更换机构（4）还包括辊盒推拉机构（43），所述辊盒推拉机构（43）安装在辊盒承载台（41）上，辊盒推拉机构（43）的推出方向朝向落料线（6），辊盒推拉机构（43）的推拉端设置有辊盒锁扣组件（44）。

2.根据权利要求1所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述辊盒推拉机构（43）包括丝杆驱动电机（432）和丝杆组件（433），所述丝杆驱动电机（432）和丝杆组件（433）均安装在辊盒承载台（41）上，丝杆驱动电机（432）的驱动轴与丝杆组件（433）的丝杆（436）驱动连接，所述辊盒推拉机构（43）的推拉端为丝杆组件（433）的移动螺母（434），所述辊盒锁扣组件（44）与丝杆组件（433）的移动螺母（434）固定连接。

3.根据权利要求2所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述辊盒锁扣组件（44）包括锁定气缸（441）、锁扣（442）、连接块（444）和锁定气缸座（443），所述锁定气缸座（443）与丝杆组件（433）的移动螺母（434）固定连接，所述锁定气缸（441）的缸体与锁定气缸座（443）轴销铰接，所述锁扣（442）的后端与锁定气缸座（443）轴销铰接，锁定气缸（441）的伸缩杆通过连接块（444）与锁扣（442）的中部轴销铰接，锁扣（442）的前端处开设有锁扣槽。

4.根据权利要求2所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述辊盒推拉机构（43）还包括手动轮（435），所述手动轮（435）套装在丝杆组件（433）的丝杆（436）上。

5.根据权利要求1所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第二平移机构（42）包括两组第二导向轮轨（424），所述两组第二导向轮轨（424）分别位于辊盒承载台（41）平移方向的两侧，所述辊盒承载台（41）通过两组第二导向轮轨（424）安装在移动换位平台（3）上。

6.根据权利要求5所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第二平移机构（42）还包括定位凸头（422），所述定位凸头（422）固定安装在辊盒承载台（41）的朝向落料线（6）的一端上，在落料线（6）的辊盒装卸出入口（61）处设置有定位凹座（62），所述定位凸头（422）能与定位凹座（62）配合以使辊盒承载台（41）对准并对接辊盒装卸出入口（61）。

7.根据权利要求6所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第二平移机构（42）还包括平移驱动气缸（421），所述平移驱动气缸（421）的缸体与移动换位平台（3）轴销铰接，平移驱动气缸（421）的伸缩杆与辊盒承载台（41）轴销铰接，平移驱动气缸（421）的伸缩杆朝向落料线（6）。

8.根据权利要求1所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第一平移机构（2）包括两组第一导向轮轨（24），所述两组第一导向轮轨（24）分别位于移动换位平台（3）平移方向的两侧，所述移动换位平台（3）通过两组第一导向轮轨（24）安装在基座（1）上。

9.根据权利要求8所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第一平移机构（2）还包括平移驱动电机（21）、齿轮轴（22）和齿条（23）；所述齿轮轴（22）通过轴承安装在移动换位平台（3）的底部，所述齿条（23）固定在基座（1）上，齿轮轴（22）上的齿轮与齿条（23）互相啮合，所述平移驱动电机（21）固定在移动换位平台（3）上，平移驱动电机（21）的输出轴驱动连接所述齿轮轴（22）。

10.根据权利要求8所述落料线辊盒平移更换装置，其特征在于：所述第一导向轮轨（24）的导轨两端固定设置有限位挡板（26），在移动换位平台（3）上对应限位挡板（26）的位置处固定设置有缓冲块（25），缓冲块（25）正对限位挡板（26）。

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