[go: up one dir, main page]

CN111846716A - 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法 - Google Patents

一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111846716A
CN111846716A CN202010746701.5A CN202010746701A CN111846716A CN 111846716 A CN111846716 A CN 111846716A CN 202010746701 A CN202010746701 A CN 202010746701A CN 111846716 A CN111846716 A CN 111846716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shovel
garbage
cylinder
tank body
rear door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010746701.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111846716B (zh
Inventor
李伟涛
王富虎
张道湖
陈相仁
李涛
尹声涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dongfeng Automobile Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Dongfeng Automobile Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dongfeng Automobile Co ltd filed Critical Shenzhen Dongfeng Automobile Co ltd
Priority to CN202010746701.5A priority Critical patent/CN111846716B/zh
Publication of CN111846716A publication Critical patent/CN111846716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111846716B publication Critical patent/CN111846716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
    • B65F3/201—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like the charging pistons, plates or the like moving rectilinearly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F2003/146—Sensors, e.g. pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，通过测量后门受的压力值，当测量后门受的压力值大于设定值时，控制推铲停止动作，并返回，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。

Description

一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法
【技术领域】
本发明涉及厨余垃圾车领域，具体是一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法。
【背景技术】
对于如说明书附图1至图4所示的厨余垃圾车，该类型的厨余垃圾车采用推板进行卸载垃圾车作业和压缩垃圾作业，其中，
卸载垃圾作业：需要推铲作全行程推出作业，以保证厨余垃圾卸料干净；
压缩垃圾作业：水平压缩垃圾作业时，后门由后门油缸控制锁紧，后门与罐体之间采用环形密封条进行密封，保证压缩作业时后门与箱体连接处不出现污水渗漏，通过推铲油缸驱动推铲来对垃圾进行压缩，同时需要保证水平压缩作业时不得损坏后门。
正因为厨余垃圾车具有以上的功能要求，目前技术实现效果上有以下的不足之处：
1、压缩垃圾作业过程中，通常采用行程开关进行固定推铲的行程，由于垃圾罐体内垃圾成份、垃圾量不同；如果采用固定推铲的行程的方式，如果推铲压缩过度，则无法有效保护后门的可靠性，也无法有效实现后门的密封性；同时固定推铲的行程的方式在装载压缩后的垃圾密度相差较大，即每一次装载量差别较大。
2、每次装载量差别较大，操作人员无法有效判断罐体内压缩作业的正常装载(可以正常添加垃圾)、预满(快要装满，只能加少量的垃圾)和全满(已经装满了，不能继续装垃圾)。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
为解决上述技术问题，本发明的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门5和罐体2之间设有用于防止罐体2内的液体漏出的密封条9，所述的密封条9内设有用于检测密封条9所承受的压力的压力传感器A301；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S101、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S102、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值PAt；
S103、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若否返回步骤S102，若是，执行下一步；
S104、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S105、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
基于上述控制方法的构思下，本发明还提供了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门油缸6上设有用于检测后门油缸6内液压油的压力的压力传感器B302；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S201、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S202、PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S203、判断压力值PBt是否小于设定值PB0，若否返回步骤S202，若是，执行下一步；
S204、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S205、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
基于上述控制方法的构思下，本发明还提供了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门5和罐体2之间设有用于防止罐体2内的液体漏出的密封条9，所述的密封条9内设有用于检测密封条9所承受的压力的压力传感器A301，所述的后门油缸6上设有用于检测后门油缸6内液压油的压力的压力传感器B302；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S301、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S302、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值PAt；PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S303、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S302，若是，执行下一步；
S304、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S305、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的罐体2内沿着推铲7的运动方向设有行程开关A401和行程开关B402，在进行一次步骤S301至S304的过程中，判断推铲7触发行程开关A401和行程开关B402情况：
若行程开关A401和行程开关B402均有信号，则判定罐体内尚未装满，并发出指示信号A；
若仅有行程开关A401有信号，行程开关B402无信号，则判定罐体内快要装满，并发出指示信号B；
若行程开关A401有信号和行程开关B402均无信号，则判定罐体内装满了，并发出指示信号C。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的行程开关A401距离推铲7的初始位置的距离为L1，所述的行程开关B402距离推铲7的初始位置的距离为L3，推铲7运动的最大行程为S，其中S、L1、L2满足：0.15S≤L1≤0.2S,0.3S≤L2≤0.4S。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的罐体2上设有当后门5完全打开后可被触发的行程开关C403。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的压力传感器A301为镶嵌在密封条9内的应变片。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的车体1上还设有用于对垃圾桶进行提升并将垃圾从垃圾投放口3倒入罐体2内的提桶架11，所述的车体1上设有用于驱动提桶架11动作的提桶油缸12，所述的罐体2上连接有密封盖13以及用于驱动密封盖13关闭垃圾投放口3的密封盖油缸14，所述的提桶油缸12通过电磁阀C203连接在主进油路103和主回油路104之间,所述的密封盖油缸14通过电磁阀D204连接在主进油路103和主回油路104之间。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，当后门5正常关闭后，压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为PAmax，其中，0＜PA0＜PAmax。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，当后门5正常关闭后，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB1；推铲压缩垃圾的过程中，当压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为0时，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB2，其中，PB1＜PB0＜PB2。
基于上述控制方法的构思下，本发明还提供了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门5和罐体2之间设有用于防止罐体2内的液体漏出的密封条9，所述的密封条9内设有用于检测密封条9所承受的压力的压力传感器A301；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S401、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S402、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；
S403、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0时，若否返回步骤S402，若是，执行下一步；
S404、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S405、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
基于上述控制方法的构思下，本发明还提供了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门5和罐体2之间设有用于防止罐体2内的液体漏出的密封条9，所述的密封条9内设有用于检测密封条9所承受的压力的压力传感器A301，所述的后门油缸6上设有用于检测后门油缸6内液压油的压力的压力传感器B302；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S501、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S502、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S503、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S502，若是，执行下一步；
S504、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S505、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
如上所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的罐体2内沿着推铲7的运动方向设有行程开关A401和行程开关B402，在进行一次步骤S301至S304的过程中，判断推铲7触发行程开关A401和行程开关B402情况：
若行程开关A401和行程开关B402均有信号，则判定罐体内尚未装满，并发出指示信号A；
若仅有行程开关A401有信号，行程开关B402无信号，则判定罐体内快要装满，并发出指示信号B；
若行程开关A401有信号和行程开关B402均无信号，则判定罐体内装满了，并发出指示信号C。
基于上述控制方法的构思下，本发明还提供了一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S601、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S602、测量后门5受的压力值Pt；
S603、判断压力值PAt是否大于设定值Pt0，若否返回步骤S602，若是，执行下一步；
S604、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S605、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明的厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，通过测量后门受的压力值，当测量后门受的压力值大于设定值时，控制推铲停止动作，并返回，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明中厨余垃圾车的结构示意图；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本发明中厨余垃圾车的侧视示意图；
图4为本发明中厨余垃圾车的全剖示意图；
图5为图4中标记的B部分的放大图；
图6为本发明的厨余垃圾车的液压系统原理图；
图7为本发明的厨余垃圾车的电气接线示意图；
图8为本发明的厨余垃圾车的各部件动作状态和电磁铁通电状态的对照表。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
为了便于对本发明的方案进行理解，现在对本发明的核心思想进行说明：本发明的核心思想是通过测量后门受的压力值Pt；当后门5受的压力值Pt大于设定值Pt0时，控制推铲停止动作，并返回。
在进行压缩垃圾作业，需要先将后门关闭，后门是通过后门油缸来关闭，此外后门和罐体之间设有呈环形的密封条，当后门密封到位时，且罐体内无垃圾时，密封条所承受的压力最大；推铲在压缩的过程中，后门会从一开始的不受力，慢慢地变成受力，最后会出现后门油缸不足以维持后门密封状态，此时密封条所承受的压力会逐渐变小，当密封条所承受的压力为零的时候(此时后门与罐体之间有缝隙了)，会出现污水渗漏的现象。
实施例1：
如附图1至图8所示，本实施例的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的厨余垃圾车包含车体1，所述的车体1上设有罐体2，所述罐体2的上部设有垃圾投放口3，所述罐体2的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口4，所述罐体2的尾部连接有后门5以及用于驱动后门5关闭垃圾出口4的后门油缸6，所述的罐体2内设有对垃圾进行压缩或者将罐体2内的垃圾推出的推铲7，所述的罐体2内设有驱动推铲7动作的推铲油缸8；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门5和推铲7动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱101、与油箱101连接的液压泵102、与液压泵102连接的主进油路103、与油箱101连接的主回油路104、用于控制后门油缸6换向的电磁阀A201、用于控制推铲油缸8换向的电磁阀B202以及PLC电控单元，所述的后门油缸6通过电磁阀A201连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的推铲油缸8通过电磁阀B202连接在主进油路103和主回油路104之间，所述的电磁阀B202包含用于控制推铲油缸8的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸8的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门5和罐体2之间设有用于防止罐体2内的液体漏出的密封条9，所述的密封条9内设有用于检测密封条9所承受的压力的压力传感器A301；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S101、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S102、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值PAt；
S103、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若否返回步骤S102，若是，执行下一步；
S104、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S105、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
当后门5正常关闭后(此时密封条承受的压力为最大值)，压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为PAmax，其中，0＜PA0＜PAmax。
本实施例是通过测量密封条所承受的压力，来对推铲的动作进行控制，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。
实施例2：
实施例1是通过测量密封条所承受的压力来对推铲的动作进行控制，本实施例是通过测量后门油缸内液压油的压力来对推铲的动作进行控制，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，在后门油缸6上设有用于检测后门油缸6内液压油的压力的压力传感器B302；本实施例对应的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S201、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S202、PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S203、判断压力值PBt是否小于设定值PB0，若否返回步骤S202，若是，执行下一步；
S204、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S205、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
当后门5正常关闭后，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB1；推铲压缩垃圾的过程中，当压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为0时，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB2，其中，PB1＜PB0＜PB2。
本实施例通过测量后门油缸内液压油的压力值，当测量后门油缸内液压油的压力值大于设定值时，控制推铲停止动作，并返回，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。
实施例3：
实施例1是通过测量密封条所承受的压力来对推铲的动作进行控制，实施例2是通过测量后门油缸内液压油的压力来对推铲的动作进行控制，本实施例结合了实施例1和实施例2的两种测量后门压力的手段，满足任何一个条件就是推铲停下来，然后控制推铲停止动作，并返回；为此实施例3在实施例1的基础上，增加：“所述的后门油缸6上设有用于检测后门油缸6内液压油的压力的压力传感器B302”；相应的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S301、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S302、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值PAt；PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S303、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S302，若是，执行下一步；
S304、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S305、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
当后门5正常关闭后，压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为PAmax，其中，0＜PA0＜PAmax。
当后门5正常关闭后，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB1；推铲压缩垃圾的过程中，当压力传感器A301检测的密封条9受的压力值为0时，此刻压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值为PB2，其中，PB1＜PB0＜PB2。
本实施例，当测量密封条所承受的压力值小于设定值，或者当测量后门油缸内液压油的压力值大于设定值时，满足其中任一条件，控制推铲停止动作，并返回，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。
为了便于操作人员判断罐体处于“正常装载”或者“预满”或者“全满”状态。在罐体2内沿着推铲7的运动方向设有行程开关A401和行程开关B402，在进行一次步骤S301至S304的过程中，判断推铲7触发行程开关A401和行程开关B402情况：(1)若行程开关A401和行程开关B402均有信号，则判定罐体内尚未装满(即“正常装载”)，并发出指示信号A；(2)若仅有行程开关A401有信号，行程开关B402无信号，则判定罐体内快要装满(即“预满”)，并发出指示信号B；(3)若行程开关A401有信号和行程开关B402均无信号，则判定罐体内装满了(即“全满”)，并发出指示信号C。
本实施例中，行程开关A401距离推铲7的初始位置的距离为L1，所述的行程开关B402距离推铲7的初始位置的距离为L3，推铲7运动的最大行程为S，其中S、L1、L2满足：0.15S≤L1≤0.2S,0.3S≤L2≤0.4S。
本实施例中，在罐体2上设有当后门5完全打开后可被触发的行程开关C403，通过行程开关C是否被触发可以简单的判断后门是否打开，当需要将罐体内的垃圾卸下时，直接打开后门，后门触发了行程开关C，可以控制驱动推铲直接到底而迅速底卸料，便于推铲的控制的简单化。
本实施例中，压力传感器A301为镶嵌在密封条9内的应变片。
本实施例中，在车体1上还设有用于对垃圾桶进行提升并将垃圾从垃圾投放口3倒入罐体2内的提桶架11，所述的车体1上设有用于驱动提桶架11动作的提桶油缸12，所述的罐体2上连接有密封盖13以及用于驱动密封盖13关闭垃圾投放口3的密封盖油缸14，所述的提桶油缸12通过电磁阀C203连接在主进油路103和主回油路104之间,所述的密封盖油缸14通过电磁阀D204连接在主进油路103和主回油路104之间。
实施例4：
实施例1至实施例3的控制方法中都是通过实验来获得后门承受的最大压力，进而对推铲进行控制，考虑到压力传感器A检测的密封条受的压力值是一个从最大值到0一个变化的过程，而且密封条受的压力值是一个从最大值到0一个变化的过程中，对应的推铲的行程比较短，所以本实施例采用计算压力值Pat变小的时刻来控制推铲的停止和返回；相应的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S401、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S402、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；
S403、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0时，若否返回步骤S402，若是，执行下一步；
S404、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S405、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
本实施例的控制方法，采用计算密封条受的压力值，取压力值变小的时刻来控制推铲停下和返回。
实施例5：
本实施例结合了实施例4和实施例2两种控制方法，满足任何一个条件就是推铲停下来，然后控制推铲停止动作，并返回；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S501、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S502、PLC电控单元接收并处理压力传感器A301检测的密封条9受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；PLC电控单元接收并处理压力传感器B302检测的后门油缸6内液压油的压力值PBt；
S503、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S502，若是，执行下一步；
S504、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S505、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
实施例6：
本实施例的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S601、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸8的活塞杆开始伸出驱动推铲7压缩垃圾；
S602、测量后门5受的压力值Pt；
S603、判断压力值Pt是否大于设定值Pt0(设定值Pt0通过实验数据获得)，若否返回步骤S602，若是，执行下一步；
S604、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸8的活塞杆停止伸出；
S605、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸8的活塞杆开始缩回复位。
本实施例通过测量后门5受的压力值Pt，当测量后门受的压力值Pt大于设定值Pt0时，控制推铲停止动作，并返回，采用这种方式，克服了现有技术中采用固定推铲行程的压缩垃圾方式的不足，根据后门能承受压力的情况来控制推铲的行程，采用这种方式，既能对后门的结构进行保护，同时能确保不通类似的垃圾都能得到充分的压缩，提高垃圾的装载量，提高效率。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S101、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S102、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值PAt；
S103、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若否返回步骤S102，若是，执行下一步；
S104、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S105、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
2.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门油缸(6)上设有用于检测后门油缸(6)内液压油的压力的压力传感器B(302)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S201、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S202、PLC电控单元接收并处理压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值PBt；
S203、判断压力值PBt是否小于设定值PB0，若否返回步骤S202，若是，执行下一步；
S204、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S205、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
3.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)，所述的后门油缸(6)上设有用于检测后门油缸(6)内液压油的压力的压力传感器B(302)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S301、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S302、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值PAt；PLC电控单元接收并处理压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值PBt；
S303、判断压力值PAt是否小于设定值PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S302，若是，执行下一步；
S304、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S305、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
4.根据权利要求3所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的罐体(2)内沿着推铲(7)的运动方向设有行程开关A(401)和行程开关B(402)，在进行一次步骤S301至S304的过程中，判断推铲(7)触发行程开关A(401)和行程开关B(402)情况：
若行程开关A(401)和行程开关B(402)均有信号，则判定罐体内尚未装满，并发出指示信号A；
若仅有行程开关A(401)有信号，行程开关B(402)无信号，则判定罐体内快要装满，并发出指示信号B；
若行程开关A(401)有信号和行程开关B(402)均无信号，则判定罐体内装满了，并发出指示信号C。
5.根据权利要求4所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的行程开关A(401)距离推铲(7)的初始位置的距离为L1，所述的行程开关B(402)距离推铲(7)的初始位置的距离为L3，推铲(7)运动的最大行程为S，其中S、L1、L2满足：0.15S≤L1≤0.2S,0.3S≤L2≤0.4S。
6.根据权利要求3所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，当后门(5)正常关闭后，压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值为PAmax，其中，0＜PA0＜PAmax。
7.根据权利要求3所述的一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，当后门(5)正常关闭后，此刻压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值为PB1；推铲压缩垃圾的过程中，当压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值为0时，此刻压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值为PB2，其中，PB1＜PB0＜PB2。
8.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S401、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S402、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；
S403、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0时，若否返回步骤S402，若是，执行下一步；
S404、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S405、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
9.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的后门(5)和罐体(2)之间设有用于防止罐体(2)内的液体漏出的密封条(9)，所述的密封条(9)内设有用于检测密封条(9)所承受的压力的压力传感器A(301)，所述的后门油缸(6)上设有用于检测后门油缸(6)内液压油的压力的压力传感器B(302)；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S501、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S502、PLC电控单元接收并处理压力传感器A(301)检测的密封条(9)受的压力值，获取当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)，计算当前时刻的压力值PAt和上一时刻的压力值PA(t-1)的差值ΔPA；PLC电控单元接收并处理压力传感器B(302)检测的后门油缸(6)内液压油的压力值PBt；
S503、判断ΔPA的绝对值是否大于系统误差PA0，若是直接进行下一步，若否则判断压力值PBt是否大于设定值PB0，若否则返回步骤S502，若是，执行下一步；
S504、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S505、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
10.一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法，其特征在于，所述的厨余垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有罐体(2)，所述罐体(2)的上部设有垃圾投放口(3)，所述罐体(2)的尾部设有供垃圾排出的垃圾出口(4)，所述罐体(2)的尾部连接有后门(5)以及用于驱动后门(5)关闭垃圾出口(4)的后门油缸(6)，所述的罐体(2)内设有对垃圾进行压缩或者将罐体(2)内的垃圾推出的推铲(7)，所述的罐体(2)内设有驱动推铲(7)动作的推铲油缸(8)；所述的厨余垃圾车还包含用于控制后门(5)和推铲(7)动作的液压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制后门油缸(6)换向的电磁阀A(201)、用于控制推铲油缸(8)换向的电磁阀B(202)以及PLC电控单元，所述的后门油缸(6)通过电磁阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的推铲油缸(8)通过电磁阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的电磁阀B(202)包含用于控制推铲油缸(8)的活塞杆伸出的电磁铁DT07和用于控制动作推铲油缸(8)的活塞杆缩回的电磁铁DT08；所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：
S601、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始伸出驱动推铲(7)压缩垃圾；
S602、测量后门(5)受的压力值Pt；
S603、判断压力值Pt是否大于设定值Pt0，若否返回步骤S602，若是，执行下一步；
S604、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT07不带电，推铲油缸(8)的活塞杆停止伸出；
S605、PLC电控单元发出指令使电磁铁DT08带电，推铲油缸(8)的活塞杆开始缩回复位。
CN202010746701.5A 2020-07-29 2020-07-29 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法 Active CN111846716B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010746701.5A CN111846716B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010746701.5A CN111846716B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111846716A true CN111846716A (zh) 2020-10-30
CN111846716B CN111846716B (zh) 2022-05-03

Family

ID=72945338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010746701.5A Active CN111846716B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846716B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429443A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备
CN114537246A (zh) * 2022-03-23 2022-05-27 山东畅达专用车有限公司 一种传送带自卸运输车的控制系统及方法
US20230312242A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Oshkosh Corporation Regeneration control for a refuse vehicle packer system

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0496166A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-29 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
GB9919358D0 (en) * 1999-08-17 1999-10-20 Specialist Vehicles Limited A refuse vehicle and a method of filling a refuse vehicle
US20040179928A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Rear loader variable packing density system
CN103449076A (zh) * 2013-06-13 2013-12-18 临沂市菁华工业设备制作安装有限公司 水密封型垃圾中转站用垃圾储存箱
CN204021987U (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 深圳东风汽车有限公司 一种污泥转运箱
CN204549102U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 扬州润泽液压有限公司 垃圾清运车上的智能液压控制系统
US20150298905A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 The Heil Co. Refuse Vehicle Mechanism For Prohibiting Operation Of A Device On The Vehicle
CA2898160A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-25 Oshkosh Corporation Refuse vehicle having tailgate-mounted cng tanks
CN205045319U (zh) * 2015-09-16 2016-02-24 扬州盛达特种车有限公司 一种压缩式垃圾车液压装置
CN205219809U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 江西省左氏实业有限公司 一种垃圾压缩机
CN205397157U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 陕西汽车集团有限责任公司 压缩式垃圾车刮板位置检测装置及压缩式垃圾车
CN105910765A (zh) * 2016-05-31 2016-08-31 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机真空清水系统气密检查方法
CN106089819A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 博世力健环保科技（益阳）有限公司 一种移动式垃圾压缩箱液压系统
CN107187773A (zh) * 2017-06-14 2017-09-22 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种垃圾箱后门控制系统及控制方法
CN107720028A (zh) * 2017-10-20 2018-02-23 郑州启硕电子科技有限公司 一种油罐车油口防漏密封装置
CN108381986A (zh) * 2018-03-23 2018-08-10 徐工集团工程机械有限公司 垃圾收集设备、垃圾收集设备的控制方法和垃圾转运站
CN207730407U (zh) * 2018-01-30 2018-08-14 鲁克（中国）润滑油有限公司 油桶检漏装置
CN207956745U (zh) * 2018-02-02 2018-10-12 河南森源重工有限公司 一种自装卸式垃圾车
CN109607001A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法
CN109607000A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 深圳东风汽车有限公司 用于高位垃圾车的液压系统
CN208813982U (zh) * 2018-08-01 2019-05-03 福建龙马环卫装备股份有限公司 餐厨垃圾车推板收回到位提醒装置
CN110388342A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 深圳东风汽车有限公司 一种用于液压系统减少溢流保护时间的控制方法
CN110436096A (zh) * 2019-07-22 2019-11-12 深圳东风汽车有限公司 分体垃圾压缩箱满箱控制方法
US20200158595A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-21 Viega Technology Gmbh & Co. Kg Arrangement and Method for Detecting Leaks in a Water Pipe System
CN210654738U (zh) * 2019-07-02 2020-06-02 湖北神百专用汽车有限公司 一种垃圾车尾门密封结构
CN210715334U (zh) * 2019-07-22 2020-06-09 深圳东风汽车有限公司 液压系统输出装置、采用该装置的垃圾压缩机液压系统

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0496166A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-29 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
GB9919358D0 (en) * 1999-08-17 1999-10-20 Specialist Vehicles Limited A refuse vehicle and a method of filling a refuse vehicle
US20040179928A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Rear loader variable packing density system
CN103449076A (zh) * 2013-06-13 2013-12-18 临沂市菁华工业设备制作安装有限公司 水密封型垃圾中转站用垃圾储存箱
US20150298905A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 The Heil Co. Refuse Vehicle Mechanism For Prohibiting Operation Of A Device On The Vehicle
CA2898160A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-25 Oshkosh Corporation Refuse vehicle having tailgate-mounted cng tanks
CN204021987U (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 深圳东风汽车有限公司 一种污泥转运箱
CN204549102U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 扬州润泽液压有限公司 垃圾清运车上的智能液压控制系统
CN205045319U (zh) * 2015-09-16 2016-02-24 扬州盛达特种车有限公司 一种压缩式垃圾车液压装置
CN205219809U (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 江西省左氏实业有限公司 一种垃圾压缩机
CN205397157U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 陕西汽车集团有限责任公司 压缩式垃圾车刮板位置检测装置及压缩式垃圾车
CN105910765A (zh) * 2016-05-31 2016-08-31 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机真空清水系统气密检查方法
CN106089819A (zh) * 2016-06-24 2016-11-09 博世力健环保科技（益阳）有限公司 一种移动式垃圾压缩箱液压系统
CN107187773A (zh) * 2017-06-14 2017-09-22 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种垃圾箱后门控制系统及控制方法
CN107720028A (zh) * 2017-10-20 2018-02-23 郑州启硕电子科技有限公司 一种油罐车油口防漏密封装置
CN207730407U (zh) * 2018-01-30 2018-08-14 鲁克（中国）润滑油有限公司 油桶检漏装置
CN207956745U (zh) * 2018-02-02 2018-10-12 河南森源重工有限公司 一种自装卸式垃圾车
CN108381986A (zh) * 2018-03-23 2018-08-10 徐工集团工程机械有限公司 垃圾收集设备、垃圾收集设备的控制方法和垃圾转运站
CN208813982U (zh) * 2018-08-01 2019-05-03 福建龙马环卫装备股份有限公司 餐厨垃圾车推板收回到位提醒装置
US20200158595A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-21 Viega Technology Gmbh & Co. Kg Arrangement and Method for Detecting Leaks in a Water Pipe System
CN109607000A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 深圳东风汽车有限公司 用于高位垃圾车的液压系统
CN109607001A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法
CN210654738U (zh) * 2019-07-02 2020-06-02 湖北神百专用汽车有限公司 一种垃圾车尾门密封结构
CN110388342A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 深圳东风汽车有限公司 一种用于液压系统减少溢流保护时间的控制方法
CN110436096A (zh) * 2019-07-22 2019-11-12 深圳东风汽车有限公司 分体垃圾压缩箱满箱控制方法
CN210715334U (zh) * 2019-07-22 2020-06-09 深圳东风汽车有限公司 液压系统输出装置、采用该装置的垃圾压缩机液压系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
贺端端等: "纯自动自装卸垃圾车自动化与智能化", 《时代汽车》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112429443A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备
CN112429443B (zh) * 2020-11-20 2022-06-14 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备
CN114537246A (zh) * 2022-03-23 2022-05-27 山东畅达专用车有限公司 一种传送带自卸运输车的控制系统及方法
US20230312242A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Oshkosh Corporation Regeneration control for a refuse vehicle packer system
US12365536B2 (en) * 2022-03-31 2025-07-22 Oshkosh Corporation Regeneration control for a refuse vehicle packer system
US12491832B2 (en) 2022-03-31 2025-12-09 Oshkosh Corporation Cycle time control for a refuse vehicle hydraulic system

Also Published As

Publication number Publication date
CN111846716B (zh) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111846716B (zh) 一种厨余垃圾车压缩垃圾时推铲的控制方法
CN109058187B (zh) 一种卸荷缓冲液压系统
CN102220969B (zh) 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法
CN201309504Y (zh) 刚性矿用自卸车举升转向控制系统
CN202012522U (zh) 一种矿用自卸车举升系统用平衡阀组
CN107054954A (zh) 一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统及控制方法
CN115899004A (zh) 自卸车的液压倾卸控制系统及其控制方法
US5845494A (en) Lift control method
EP2903921A1 (de) Verfahren zum einrichten und betreiben einer ladebrückenanordnung sowie vorrichtungen zur durchführung desselben
CN201268516Y (zh) 一种翻车机液压传动装置
CN211337419U (zh) 侧装垃圾运输车用电控装置
CN206447081U (zh) 一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统
JP2008240849A (ja) 油圧シリンダの制御装置
CN214617257U (zh) 一种用于升降机构的液压系统
CN110435209A (zh) 连体压缩箱推头动态智能控制系统及方法
CN111365310A (zh) 一种液压卸荷系统
JP5076612B2 (ja) 産業車両の荷役装置
CN107640704B (zh) 一种正面吊液压能量再生自动控制装置的控制方法
CN210193224U (zh) 一种岸桥倾转-挂仓一体化电液控制系统
RU2079734C1 (ru) Гидропривод транспортной машины-самосвала
CN107503994A (zh) 一种纯电动压缩式垃圾车上装节能型背压系统及控制方法
CN112377474A (zh) 一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法及控制系统
CN223864752U (zh) 货箱举升系统和自卸车
CN118597280A (zh) 一种缓冲装置、工程车辆及工程车辆的缓冲方法
CN100344517C (zh) 一种具有储能功能的卸车机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant