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CN111846409A - 机夹摆动控制装置 - Google Patents

机夹摆动控制装置 Download PDF

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CN111846409A
CN111846409A CN202010822622.8A CN202010822622A CN111846409A CN 111846409 A CN111846409 A CN 111846409A CN 202010822622 A CN202010822622 A CN 202010822622A CN 111846409 A CN111846409 A CN 111846409A
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CN
China
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swing
cable
machine
machine clamp
pulling
Prior art date
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Withdrawn
Application number
CN202010822622.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黎兰
周林强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Yudong Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Yudong Automation Technology Co ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Yudong Automation Technology Co ltd filed Critical Wenzhou Yudong Automation Technology Co ltd
Priority to CN202010822622.8A priority Critical patent/CN111846409A/zh
Publication of CN111846409A publication Critical patent/CN111846409A/zh
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了机夹摆动控制装置，包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座，机夹座上摆动设有左右机夹，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接。本发明能够使给袋式包装机进行立式上袋、水平加料的包装生产，并通过对拉索的简单动作控制，就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题，动作结构简单，使给袋式包装机能够实现高效的包装生产。

Description

机夹摆动控制装置
技术领域
本发明涉及一种给袋式包装机，具体涉及一种给袋式包装机的机夹摆动控制装置。
背景技术
给袋式包装机用于各种不同物料的给袋式包装，市场上应用广泛。现有技术的给袋式包装机，基本进行立式上袋、立式加料的给袋包装模式，但对于相当多的物料（比如袋装方便面等已经进行小包装的多种物料的同时装袋），只能进行水平加料的给袋包装模式。但要完成立式上袋、水平加料的给袋包装模式，转盘上安装的左右机夹在上袋后需要进行90度的上下翻转，翻转后左右机夹还要进行相互间的靠近和远离动作，结构会相当复杂；而且翻转过程中很难保证左右机夹不会产生相互间的摆动，使左右机夹夹住的包装袋袋口能够始终处于平直状态，这需要专门的机夹组件设计，给袋式包装设备的结构复杂，不能实现高效包装生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种能够使给袋式包装机进行立式上袋、水平加料的包装生产，并通过对拉索的简单动作控制，就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题，动作结构简单，使给袋式包装机能够实现高效包装生产的机夹摆动控制装置。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
机夹摆动控制装置，包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座，机夹座上摆动设有左右机夹，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接。
拉索拉动构件包括摆动控制凸轮、摆动曲柄、拉索导向套、拉索定位套和拉索定位板，摆动曲柄可摆动设于转盘上，摆动曲柄的一个摆动端安装摆动滚轮，另一个摆动端连接拉索定位套，摆动滚轮与摆动控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮固定安装，所述拉索一端连接于拉索定位套上，另一端连接于拉索定位板上，拉索的中间通过拉索导向套，拉索定位板与左机夹或右机夹连接。
拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，使机夹座作90度的上下翻转动作时，拉索不对左右机夹进行拉动动作，左右机夹不产生摆动。
上述技术方案的机夹摆动控制装置，当转盘进行分度转动时，摆动滚轮会在摆动控制凸轮的凸轮工作面上滚动，凸轮曲线变化使摆动曲柄产生摆动并带动拉索定位套改变位置，于是拉索被拉动，通过拉索定位板的动作使左右机夹摆动，进而结构简单地实现对左右机夹的摆动控制；同时，由于对拉索导向的拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，所以在机夹随转盘转动并作90度的翻转过程中，只要保持凸轮曲线不变化，拉索并不会对机夹进行拉动动作，左右机夹不产生摆动，进而使左右机夹夹住的包装袋袋口能够保持原先的平直状态不变，动作结构非常简单；并且可利于后续开袋动作的顺利进行，使移动开袋部件的上下吸盘能够准确将水平状态包装袋的上下袋口侧进行吸住，保证给袋式包装机能够实现高效的包装生产。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明在给袋式包装机上的安装结构图，
图2为本发明的结构示意图一，
图3为本发明的结构示意图二，
图4为本发明的结构示意图三。
具体实施方式
如图所示，本发明的机夹摆动控制装置，包括在转盘1上以翻转轴8为中心作上下90度翻转的机夹座3，机夹座3上摆动设有左右机夹2，左右机夹2在机夹座3上作相互靠近或远离的摆动动作，左右机夹2之间设有拉簧，左右机夹3的摆动由拉索55的拉动动作来控制，拉索55与拉索拉动构件连接。
拉索拉动构件包括摆动控制凸轮51、摆动曲柄54、拉索导向套56、拉索定位套53和拉索定位板57，摆动曲柄54可摆动设于转盘1上，摆动曲柄54的一个摆动端安装摆动滚轮52，另一个摆动端连接拉索定位套53，摆动滚轮52与摆动控制凸轮51的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮51固定安装，所述拉索55一端连接于拉索定位套53上，另一端连接于拉索定位板57上，拉索55的中间通过拉索导向套56，拉索导向套56与所述翻转轴8同轴设置安装，拉索导向套56的侧壁设有拉索穿孔，拉索定位板57与左机夹2连接。通过上述的结构设计，在机夹座3随转盘1转动并作90度的上下翻转动作时，由于摆动滚轮52所接触的摆动控制凸轮51的凸轮曲线不产生变化，所以拉索55不会对左右机夹2进行拉动动作，左右机夹2不产生摆动。

Claims (3)

1.机夹摆动控制装置，包括在转盘上以翻转轴为中心作上下90度翻转的机夹座，机夹座上摆动设有左右机夹，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接。
2.如权利要求1所述的机夹摆动控制装置，其特征在于：拉索拉动构件包括摆动控制凸轮、摆动曲柄、拉索导向套、拉索定位套和拉索定位板，摆动曲柄可摆动设于转盘上，摆动曲柄的一个摆动端安装摆动滚轮，另一个摆动端连接拉索定位套，摆动滚轮与摆动控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮固定安装，所述拉索一端连接于拉索定位套上，另一端连接于拉索定位板上，拉索的中间通过拉索导向套，拉索定位板与左机夹或右机夹连接。
3.如权利要求2所述的机夹摆动控制装置，其特征在于：拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，使机夹座作90度的上下翻转动作时，拉索不对左右机夹进行拉动动作，左右机夹不产生摆动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN118753587A (zh) * 2024-09-09 2024-10-11 延津克明五谷道场食品有限公司 一种非油炸方便面五连包合流机及其操作方法

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