CN111846080A - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。其优点在于，通过中壳的筒状部与转动机构转动配合，将转动机构的一端完全包裹在完整的筒状部中，防止由上壳和下壳共同形成的安装槽存在误差，造成平衡车转动不灵敏。

Description

一种平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。电动平衡车主要包括独轮和两轮两种类型，其中，双轮平衡车的安全系数较高，更适合代步出行。双轮平衡车中有一类为扭扭车，第一车体和第二车体通过转动机构连接，并通过扭动第一车体和第二车体移动，此时转动机构的安装对于平衡车的运行尤为重要，但现有由于加工精度或安装精度的问题，导致转动机构容易在转动时震动，影响平衡车的正常运行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种平衡车，使转动机构转动更稳定。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。

优选地，所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；和/或 所述转动机构的第二端可转动地设置在所述中壳的筒状部中。

优选地，所述筒状部包括第一套筒，所述转动机构的第二端可在所述第一套筒中转动。

优选地，所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和第一下壳之间；或者

所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和第一下壳之间。

优选地，所述转动机构的第一端可转动地设置在第二车体中，第二端可转动地设置在第一车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构；

所述第一上壳或第一下壳上设置有第二套筒，所述中壳的筒状部包括第一套筒，转轴的第一端转动设置在所述第二套筒，第二端转动设置在所述第一套筒中。

优选地，所述中壳或所述第二下壳上设置限位机构；

所述限位机构包括限位块和限位块安装槽，所述限位块安装槽位于所述中壳或所述第二下壳上，所述限位块位于所述限位块安装槽中，所述限位块与所述转轴上的限位部相适配，以限制所述转轴的转动角度。

优选地，所述限位部露出于所述筒状部，与所述限位块相适配；所述限位块安装槽位于所述筒状部朝向车轮的外侧。

优选地，所述转动机构包括转轴，所述筒状部与所述转轴的一端相适配；所述第二上壳上设有与筒状部对应的筒状部上安装槽，所述第二下壳上设有与所述筒状部对应的筒状部下安装槽。

优选地，所述转轴上套设有限位套，所述限位套位于所述筒状部的一侧或两侧，并与所述筒状部的侧壁相抵；所述筒状部上安装槽和所述筒状部下安装槽中设有容纳所述限位套的限位套槽；和/或

还包括指示灯板；所述筒状部上安装槽内设置指示灯板安装柱，所述指示灯板通过所述指示灯板安装柱设置在所述筒状部上安装槽内；

还包括指示灯；所述筒状部上安装槽内设置指示灯孔，所述指示灯的光线可以透过所述指示灯孔；

还包括指示灯罩，所述指示灯罩设置在所述第二上壳与所述指示灯孔对应的位置处。

优选地，所述中壳的厚度大于所述第二上壳的厚度；和/或

所述第二车体包括第二车轴，所述中壳下侧设有第二车轴安装座，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过中壳的筒状部与转动机构转动配合，将转动机构的一端完全包裹在完整的筒状部中，使转动机构与筒状部转动连接，防止由上壳和下壳共同形成的安装槽存在误差，造成平衡车量车体转动不灵敏，影响平衡车操作感，使转动机构转动更稳定。

附图说明

图1为本发明一实施例的平衡车的爆炸结构示意图，显示了转动机构的第二端位于第二下壳的筒状部中的实施方式；

图2为本发明实施例的平衡车的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例的中壳的结构示意图；

图4为本发明实施例的中壳的另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例的第二上壳的结构示意图；

图6为本发明实施例的第二上壳的另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例的第二下壳的结构示意图。

图中，1、第一车体；2、第二车体；3、转动机构；31、第一端；32、第二端；33、转轴；34、限位部；35、转动机构固定孔；36、限位套；37、限位块；38、限位块安装槽；10、第一上壳；101、转动机构固定槽；102、转动机构固定柱；20、第一下壳；30、第二上壳；301、筒状部上安装槽；302、指示灯板安装柱；303、指示灯板；304、指示灯孔；40、第二下壳；401、筒状部下安装槽；50、中壳；501、筒状部；502、第二车轴安装座；503、第二车轴压片固定孔；504、第二车轴安装槽；505、第二车轴压片。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”， “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述 中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

参看附图1至附图7，本发明实施例的平衡车将在接下来的描述中被阐明，其中，将转动机构的一端设置在中壳的筒状部中，使转动机构可以在筒状部中转动，完整的筒状部使转动机构转动更稳定，第一车体和第二车体的相对转动更稳定。

如附图1至附图7所示，一种平衡车，包括第一车体1、第二车体2和转动机构3，第一车体1包括第一上壳10和第一下壳20，第二车体2包括中壳50、第二上壳30和第二下壳40，中壳50设置在第二上壳30和第二下壳40之间，转动机构3的第一端31设置在第一上壳10和第一下壳20之间，第二端32设置在中壳50的筒状部中。

第一车体1可以为平衡车中的左车体，对应的，第二车体2为平衡车中的右车体；在一些实施例中，第一车体1可以为平衡车中的右车体，对应的，第二车体2为平衡车中的左车体。值得注意的是，第一车体1和第二车体2的位置对其结构无实质影响，可正常使用即可。

本发明的平衡车需要第一车体1和第二车体2相对转动，从而控制平衡车的运行，而中壳50上设有筒状部，用于安装转动机构3的第二端32，筒状部为完整的中空圆柱形结构，并与转动机构3相适配，转动部件可以在筒状部中相对第二车体2转动，而完整的筒状部结构可以使转动部件在转动过程中更稳定，避免晃动。现有大部分转动部件的安装槽由上壳和下壳共同形成，若在生产或安装过程中出现误差，使上壳和下壳形成的安装槽错位或存在不对应，内壁不光滑的情况，则会使转动部件在转动过程中晃动，从而导致平衡车无法稳定地运行。因此，将转动部件的第二端32转动设置在筒状部中可以解决上述稳定，保证了平衡车的稳定运行。

在一实施例中，转动机构3的第一端31转动设置在第二车体2中，第二端32固定设置在第一车体1中，转动机构3的第二端32固定设置在第一上壳10和第一下壳20之间，转动机构3的第一端31可转动的设置在中壳50上的筒状部501中，更具体地说，筒状部501包括第一套筒，转动机构3的第二端32可在第一套筒中转动。

为使中壳50和筒状部安装更稳定，第二上壳30上设有与筒状部501对应的筒状部上安装槽301，第二下壳40上设有与筒状部501对应的筒状部下安装槽401，当中壳50与第二上壳30和/或第二下壳40固定后，筒状部固定在筒状部上安装槽301和筒状部下安装槽401之间，转轴33的第二端32穿过筒状部并可在筒状部中的第一套筒中转动；转轴33上套设有限位套36，限位套36位于第一套筒的一侧或两侧，并与第一套筒的侧壁相抵，用于限制转轴33在第一套筒中移动，将转轴33的一端限制在第一套筒中。如附图1和附图2所示出的具体示例中，限位套36为卡箍，卡在第一套筒的两侧；由于卡箍突出于转轴33，因此筒状部上安装槽和筒状部下安装槽中设有容纳限位套36的限位套槽（未画出），避免转轴33在转动过程中与第二下壳40干涉碰撞，限位套槽还可用于定位卡箍的位置，避免卡箍出现位移。

为了避免第一车体1和第二车体2在相对转动时失控，需要限制第一车体1和第二车体2的相对转动角度，因此，转动机构3包括转轴33和限位组件，限位组件包括限位块37和限位块安装槽38，限位块37与转轴33上的限位部34相适配，以限制转轴33的转动角度。限位块37位于第二车体2中，限位块安装槽38设置在中壳50或第二下壳40上；限位部34露出于第一套筒，限位块安装槽38位于第一套筒朝向车轮的一侧。更具体地说，第一车体1和第二车体2以转轴33的轴线为圆心转动。在附图1和附图2所示出的具体示例中，第二下壳40上设有安装限位块37的限位块安装槽38。转轴33位于中壳50和第二下壳40之间的一端设有限位部34，限位部34包括带缺口的限位凸台，限位块37为与限位凸台对应设置的限位片，且限位片的顶面在转轴33转动时可与限位凸台的两端分别抵触，以限制转轴33的转动角度。

第一车体1和第二车体2通过转动机构3连接，而为了方便用户观察平衡车的工作情况，平衡车还包括指示灯板303，指示灯板303与控制电路板连接，可通过其上的发光器件反馈平衡车的工作状态。为保持平衡车的踩踏平衡，第一车体1和第二车体2上均设有踏板，供用户踩踏，为避免用户遮挡发光器件的光线，指示灯板303设置在第一车体1和第二车体2的连接处，即转动机构3对应的位置，如附图1所示，还包括指示灯板303；筒状部上安装槽301内设置指示灯板安装柱302，指示灯板303通过指示灯板安装柱302设置在筒状部上安装槽301内，设置在第二上壳30与转轴33相对位置的上方，可通过螺丝与第二上壳30固定。指示灯板303上设有指示灯，筒状部上安装槽301内设置指示灯孔304，指示灯孔304的位置与指示灯板303上的发光器件相对应。发光器件可以为LED灯珠或其他小型灯具。指示灯孔304上罩设有灯罩。在实际应用时，指示灯板303、指示灯孔304均可设置在第一车体1与连接件对应的位置，比如第一上壳10与转动机构3对应的位置上，不影响指示灯板303正常使用即可。

由于转动机构3的第二端32与中壳50的筒状部转动连接，优选地，中壳50的厚度大于第二上壳30的厚度，中壳50的机械强度更高，同时可以提高第二上壳30的机械强度，使转动机构3的安装更稳定，增强第一车体1和第二车体2之间的连接，从而使第一车体1和第二车体2之间转动更稳定，提高整个平衡车车体的稳定性。

优选地，为了使平衡车的外形更美观，第一上壳10和第二上壳30齐平，第二上壳30的上表面和第一上壳10的上表面在同一水平线上，使用户可以平稳地站在第一车体1和第二车体2上操作。

第一上壳10靠近第二上壳30的一端设置转动机构固定槽101，对应的，第一下壳20靠近第二下壳40的一端设置转动机构固定槽101，转动机构3固定在转动机构固定槽101和转动机构固定槽101之间，转动机构固定槽101和转动机构固定槽101在第一上壳10和第一下壳20连接固定后，形成与转动机构3的第一端31固定连接的固定槽，固定槽可以限制转动机构3的第一端31与第一车体1的相对转动，使第一车体1和第二车体2可以顺利地相对转动。转动机构3的第一端31与第一上壳10和第一下壳20的连接结构还可以为：第一上壳10靠近第二上壳30的一端设置转动机构固定柱102，转动机构3的第一端31上设有转动机构固定孔35，转动机构固定柱102与转动机构固定孔35的形状相适配，转动机构3通过转动机构固定柱102固定在第一上壳10和第一下壳20之间，安装时，转动机构固定柱102穿过转动机构固定孔35中，使转动机构3的第一端31与第一车体1固定连接，相对静止，从而使第一车体1和第二车体2可以顺利地相对转动；转动机构固定孔35可以为贯通结构，也可以为非贯通结构，当转动机构固定孔35为贯通结构，第一上壳10和第一下壳20的对应位置可以均设置转动机构固定柱102；当转动机构固定孔35为非贯通结构时，第一上壳10或第一下壳20的对应位置设有转动机构固定柱102，且转动机构固定柱102朝向转动机构固定孔35设置，使其可以插入转动机构固定孔35中。

在另一实施例中，转动机构3的第一端31可转动地设置在第一车体1中，第二端32可转动地设置在第二车体2中；转动机构3包括转轴33，转轴33的一端与第一车体1连接，另一端与第二车体2连接；转轴33相对第一车体1和第二车体2转动；所述转轴33的一端设有限位部34，所述第一车体1或所述第二车体2与所述限位部34对应的位置设有限位机构。

基于上述实施例，对于转动机构3的第一端31的安装，优选地，在一实施例中，转轴33的第一端31位于中壳50和第二下壳40之间，第一上壳10上设置转动上连接槽，第一下壳20上对应转动上连接槽的位置处设置转动下连接槽，转轴33的第一端31上套设有轴承，转动上连接槽和转动下连接槽上设有对应的轴承安装槽，通过轴承与第一车体1和第二车体2实现转动连接，并通过限位件进行转动限制。

在另一实施例中，第一上壳10或第一下壳20上设置有第二套筒，中壳50的筒状部包括第一套筒，转轴33的第一端31转动设置在第二套筒，第二端32转动设置在第一套筒中，为防止转轴33与第一套筒和第二套筒分离，转轴33与第一套筒和第二套筒的连接处套设有卡簧或垫圈。转轴33与第一套筒和第二套筒的接触面之间设有润滑层，使转轴33与第一套筒和第二套筒转动更顺滑。润滑层可以为润滑油或其他常见的润滑材料。

为使中壳50和筒状部安装更稳定，第二上壳30上设有与筒状部对应的筒状部上安装槽301，第一车体1和第二车体2通过转动机构3连接，而为了方便用户观察平衡车的工作情况，平衡车还包括指示灯板303，指示灯板303与控制电路板连接，可通过其上的发光器件反馈平衡车的工作状态。为保持平衡车的踩踏平衡，第一车体1和第二车体2上均设有踏板，供用户踩踏，为避免用户遮挡发光器件的光线，指示灯板303设置在第一车体1和第二车体2的连接处，即转动机构3对应的位置，如附图1所示，还包括指示灯板303；筒状部上安装槽301内设置指示灯板安装柱302，指示灯板303通过指示灯板安装柱302设置在筒状部上安装槽301内，设置在第二上壳30与转轴33相对位置的上方，可通过螺丝与第二上壳30固定。指示灯板303上设有指示灯，筒状部上安装槽301内设置指示灯孔304，指示灯孔304的位置与指示灯板303上的发光器件相对应。发光器件可以为LED灯珠或其他小型灯具。指示灯孔304上罩设有灯罩。在实际应用时，指示灯板303、指示灯孔304均可设置在第一车体1与连接件对应的位置，比如第一上壳10与转动机构3对应的位置上，不影响指示灯板303正常使用即可。

由于转动机构3的第二端32与中壳50的筒状部转动连接，优选地，中壳50的厚度大于第二上壳30的厚度，中壳50的机械强度更高，同时可以提高第二上壳30的机械强度，使转动机构3的安装更稳定，增强第一车体1和第二车体2之间的连接，从而使第一车体1和第二车体2之间转动更稳定，提高整个平衡车车体的稳定性。

优选地，为了使平衡车的外形更美观，第一上壳10和第二上壳30齐平，第二上壳30的上表面和第一上壳10的上表面在同一水平线上，使用户可以平稳地站在第一车体1和第二车体2上操作。

优选地，第二车体包括第二车轴，中壳50上设有第二车轴安装座502，第二车轴安装座502包括第二车轴压片固定孔503和第二车轴安装槽504；第二车轴安装槽504与第二车轴相适配，第二车轴安放在第二车轴安装槽中，第二车轴压片固定孔503包括两组，两组第二车轴压片固定孔503对称设置在第二车轴安装槽504两侧。第二车轴安装座502上还设有第二车轴压片505，第二车轴通过第二车轴压片505固定在第二车轴安装槽中；第二车轴压片505通过螺丝与第二车轴安装座502固定连接，保证第二车轴不会脱离第二车轴安装槽。与上述实施例结合，优选地，中壳50的厚度大于第二上壳30的厚度；由于中壳50的厚度较厚，机械强度较大，因此，在附图1至附图4所示出的具体示例中，第二车轴安装座设置在中壳50的底部，使第二车轴安装更牢固，第二车轮可以更稳定地带动第二车体2运行。同时，使第二车轴与转动机构的第二端与同一结构连接可以使转动机构3和第二车轮转动更平稳，上述实施例中，第二车轴安装座502设置在中壳50上时，第二车轴与中壳50连接，转动机构3的第二端32转动设置在中壳50的筒状部中。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括第一车体、第二车体和转动机构，其特征在于：所述第一车体包括第一上壳和第一下壳，所述第二车体包括中壳、第二上壳和第二下壳，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述转动机构的第一端设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间，第二端设置在所述中壳的筒状部中。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；和/或 所述转动机构的第二端可转动地设置在所述中壳的筒状部中。

3.如权利要求1或2所述的平衡车，其特征在于：所述筒状部包括第一套筒，所述转动机构的第二端可在所述第一套筒中转动。

4.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定槽；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定槽固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间；或者

所述第一上壳和/或第一下壳靠近所述中壳的一侧设置转动机构固定柱；所述转动机构的第二端通过所述转动机构固定柱固定设置在所述第一上壳和所述第一下壳之间。

5.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构的第一端可转动地设置在第一车体中，第二端可转动地设置在第二车体中；所述转动机构包括转轴，所述转轴的一端与所述第一车体连接，另一端与所述第二车体连接；所述转轴相对所述第一车体和第二车体转动；所述转轴的一端设有限位部，所述第一车体或所述第二车体与所述限位部对应的位置设有限位机构；

所述第一上壳或第一下壳上设置有第二套筒，所述中壳的筒状部包括第一套筒，转轴的第一端转动设置在所述第二套筒，第二端转动设置在所述第一套筒中。

6.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述中壳或所述第二下壳上设置限位机构；

所述限位机构包括限位块和限位块安装槽，所述限位块安装槽位于所述中壳或所述第二下壳上，所述限位块位于所述限位块安装槽中，所述限位块与转轴上的限位部相适配，以限制所述转轴的转动角度。

7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述限位部露出于所述筒状部，与所述限位块相适配；所述限位块安装槽位于所述筒状部朝向车轮的外侧。

8.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述转动机构包括转轴，所述筒状部与所述转轴的一端相适配；所述第二上壳上设有与筒状部对应的筒状部上安装槽，所述第二下壳上设有与所述筒状部对应的筒状部下安装槽。

9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于：所述转轴上套设有限位套，所述限位套位于所述筒状部的一侧或两侧，并与所述筒状部的侧壁相抵；所述筒状部上安装槽和所述筒状部下安装槽中设有容纳所述限位套的限位套槽；和/或

还包括指示灯板；所述筒状部上安装槽内设置指示灯板安装柱，所述指示灯板通过所述指示灯板安装柱设置在所述筒状部上安装槽内；

还包括指示灯；所述筒状部上安装槽内设置指示灯孔，所述指示灯的光线可以透过所述指示灯孔；

还包括指示灯罩，所述指示灯罩设置在所述第二上壳与所述指示灯孔对应的位置处。

10.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述中壳的厚度大于所述第二上壳的厚度；和/或

所述第二车体包括第二车轴，所述中壳下侧设有第二车轴安装座，所述第二车轴安装座包括第二车轴压片固定孔和第二车轴安装槽。

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