CN111844654A - 一种瓶盖多位专用取出治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓶盖多位专用取出治具，包括置于一机械手上的姿势部和置于姿势部上的治具本体；治具本体上设有升降机构，升降机构上可滑动设有若干吸附机构，且治具本体于每一吸附机构下方分别设有一产品承载机构；每一产品承载机构用于定位承载若干产品，每一吸附机构通过升降机构的动作实现下降至与其所对应产品承载机构上的产品相贴合，从而吸附机构能够紧密吸附住产品，且每一吸附机构还通过升降机构的动作实现上升至初始位置，从而吸附机构能够实现自动复位。本发明通实现定位取放产品，有效避免产品变形，提高产品良率，无需人工整理产品，省时省力，生产效率高。

Description

一种瓶盖多位专用取出治具

技术领域

本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种瓶盖多位专用取出治具。

背景技术

目前，对于瓶盖的生产都是采用注塑加工的方式在模具内一次成型多个瓶盖，在瓶盖注塑成型后，模具的脱模机构会将所有瓶盖顶出，所有瓶盖顶出就会直接掉落，由于瓶盖数量较多，可能导致瓶盖因碰撞而变形，变形后的瓶盖将无法使用，造成瓶盖损耗，降低了瓶盖良率；另一方面，瓶盖掉落到瓶盖分装处后，需要通过人工的方式对众多散乱的瓶盖进行整理归置，费时费力，效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种瓶盖多位专用取出治具。

本发明的技术方案如下：

一种瓶盖多位专用取出治具，包括置于一机械手上的姿势部和置于姿势部上的治具本体，所述机械手用于牵引所述姿势部移动，所述治具本体随所述姿势部移动而做同向运动，所述姿势部用于驱动所述治具本体翻转，所述治具本体用于定位夹持若干被注塑模具所顶出的产品；

所述治具本体上设有升降机构，所述升降机构上可滑动设有若干吸附机构，且所述治具本体于每一所述吸附机构下方分别设有一产品承载机构；每一所述产品承载机构用于定位承载若干产品，每一所述吸附机构通过所述升降机构的动作实现下降至与其所对应产品承载机构上的产品相贴合，且每一所述吸附机构还通过所述升降机构的动作实现上升复位。

进一步地，所述治具本体于每两所述产品承载机构之间设有一水口夹，且每一所述水口夹与其相邻的水口夹相隔两所述吸附机构；每一所述水口夹于其所对应两所述产品承载机构之间的吸附机构下方固定设置在所述治具本体上，用于定位取走水口。

进一步地，所述升降机构包括动作气缸和两根导向杆；所述治具本体的左右两侧上各分别设有一根所述导向杆；若干所述吸附机构从上至下依次可滑动设置在两根所述导向杆上，且每一所述吸附机构与其余吸附机构通过两块连接板实现固定连接；所述动作气缸于任一所述吸附机构下方设置在所述治具本体上，且所述动作气缸的输出端与一所述吸附机构相连接

进一步地，每一所述吸附机构均包括吸盘安装板，每一所述吸盘安装板上对应每一所述导向杆的位置均设有轴承，每一所述吸盘安装板通过两个所述轴承可滑动设置在两根所述导向杆上，且每一所述吸盘安装板与其余所述吸盘安装板通过两块所述连接板实现固定连接；所述吸盘安装板的下方均匀排布有若干吸盘，每一所述吸盘均连接有气源，每一所述吸盘用于定位吸附所述产品。

进一步地，每一所述产品承载机构均包括产品挡板和与任一所述吸盘安装板上的吸盘数量相匹配的产品承载组件；每一所述产品挡板于一所述吸盘安装板下方且于所述导向杆前侧固定设置在所述治具本体上；每一所述产品承载组件于所述产品挡板下方且对应一个所述吸盘的位置固定设置在所述治具本体上，用于定位承载所述产品。

进一步地，所述治具本体于所述姿势部下方还设有继电器，所述继电器分别与所述动作气缸、气源、水口夹电连接，用于控制设备的运行。

进一步地，所述水口夹上设有感应器，用于实时感应水口夹是否完成取水口动作。

进一步地，每一所述产品承载组件由两根导柱所组成，每根所述导柱固定设置在所述治具本体上，且每根所述导柱的前端设有医用硅胶帽。

采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的设计，实现定位取放产品，有效避免产品变形，提高产品良率，无需人工整理产品，省时省力，生产效率高，结构精巧，值得社会大力推广；

2、优选方案中水口夹的应用，能实现自动取放水口，无需人工取水口，节约了人力和时间成本，提高了生产效率；

3、优选方案中医用硅胶帽的应用，有效避免产品被损伤，还能防止产品被污染；

4、优选方案中，治具整体厚度仅为产品厚度的两倍，对模具的开模行程要求小，能在开模空间较小的情况下轻松取出产品，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明的立体结构图；

图3为本发明去掉瓶盖和水口后的立体结构图；

图4为本发明去掉瓶盖和水口后结构的主视图；

图5为本发明去掉瓶盖和水口后结构的后视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图5所示，本发明提供一种瓶盖多位专用取出治具，包括置于一机械手上的姿势部1和置于姿势部1上的治具本体2，所述机械手用于牵引所述姿势部1移动，所述治具本体2随所述姿势部1移动而做同向运动，所述姿势部1用于驱动所述治具本体2翻转，所述治具本体2用于定位夹持若干被注塑模具的脱模机构所顶出的产品3；

所述治具本体2上设有升降机构，所述升降机构上可滑动设有若干吸附机构，且所述治具本体2于每一所述吸附机构下方分别设有一产品承载机构；每一所述产品承载机构用于定位承载若干产品3，每一所述吸附机构通过所述升降机构的动作实现下降至与其所对应产品承载机构上的产品3相贴合，从而吸附机构能够紧密吸附住产品3，且每一所述吸附机构还通过所述升降机构的动作实现上升至初始位置，从而吸附机构能够实现自动复位。

在本实施例中，所述升降机构包括动作气缸4和两根导向杆5；所述治具本体2的左右两侧上各分别设有一根所述导向杆5；若干所述吸附机构从上至下依次可滑动设置在两根所述导向杆5上，且每一所述吸附机构与其余吸附机构通过两块连接板6实现固定连接；所述动作气缸4于任一所述吸附机构下方设置在所述治具本体2上，且所述动作气缸4的输出端与一所述吸附机构相连接，使用时通过所述动作气缸4的动作带动与之相连的吸附机构上升或下降，两块所述连接板6随与所述动作气缸4的输出端相连接的吸附机构运动而做同向运动，其余所述吸附机构通过两块所述连接板6的动作实现统一动作。

在本实施例中，每一所述吸附机构均包括吸盘安装板7，每一所述吸盘安装板7上对应每一所述导向杆5的位置均设有轴承71，每一所述吸盘安装板7通过两个所述轴承71可滑动设置在两根所述导向杆5上，且每一所述吸盘安装板7与其余所述吸盘安装板7通过两块所述连接板6实现固定连接；所述吸盘安装板7的下方均匀排布有若干吸盘8，每一所述吸盘8均连接有气源，每一所述吸盘8用于定位吸附所述产品3。

在本实施例中，每一所述产品承载机构均包括产品挡板9和与任一所述吸盘安装板7上的吸盘8数量相匹配的产品承载组件；每一所述产品挡板9于一所述吸盘安装板7下方且于所述导向杆5前侧固定设置在所述治具本体2上，起一个拦阻作用；每一所述产品承载组件于所述产品挡板9下方且对应一个所述吸盘8的位置固定设置在所述治具本体2上，用于定位承载所述产品3；

进一步的，每一所述产品承载组件由两根导柱10所组成，每根所述导柱10固定设置在所述治具本体2上，且每根所述导柱10的前端设有医用硅胶帽11，能有效避免对产品3造成损害。

在本实施例中，所述治具本体2于每两所述产品挡板9之间设有一水口夹12，且每一所述水口夹12与其相邻的水口夹12相隔两所述吸盘安装板7；每一所述水口夹12于其所对应两所述产品挡板9之间的吸盘安装板7下方固定设置在所述治具本体2上，用于定位取走水口13；

进一步的，所述水口夹12上设有感应器121，用于实时感应水口夹12是否完成取水口动作。

在本实施例中，所述治具本体2于所述姿势部1下方还设有继电器14，所述继电器14分别与所述动作气缸4、气源、水口夹12电连接，用于控制设备的运行。

本发明工作过程及原理如下：当产品3注塑成型时，在模具开模后且产品3还未被顶出时，姿势部1通过机械手的动作带动治具本体2到达预定的接料位置，在注塑模具的脱模机构作用下，所有产品3被顶出，每一产品3被与其所对应的产品承载组件所接住，此时，动作气缸4启动，使得所有吸盘安装板7下降至预吸附位置，启动气源，吸盘8在气源的驱动下将与之对应的产品3紧密吸附住，同时，水口夹12启动，将水口紧密夹住；接着，姿势部1通过机械手的动作带动治具本体2到达预定的下料位置，治具本体2在姿势部1的驱动下翻转预定角度，此时，停止气源的工作，即可将产品3卸放在预先准备好的货箱内，完成卸料动作，且无需人工整理产品3，省时省力；然后，姿势部1通过机械手的动作带动治具本体2到达预定的弃水口位置，水口夹12打开，水口即可卸放在水口收集处，无需人工取水口，节约了时间，提高了生产效率；最后，治具本体2在姿势部1的驱动下复归初始位置，吸盘安装板7在动作气缸4的驱动下复归初始位置，实现自动复位；如此循环。

值得一提的是，当注塑模具的型腔出现故障时，只需将对应注塑模具故障区的吸盘8堵住，即可确保整个结构的工作不会被影响，无需停机，保障生产的有序进行。

另一方面，由于生产瓶盖的注塑模具内设有绞牙机构，导致此类模具都比较厚，而本治具整体结构的厚度仅为产品厚度的两倍，因此，在模具开模空间较小的情况下，本治具也能轻松取出产品，对开模行程要求小，无需为此治具更换更大的机台。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的设计，实现定位取放产品，有效避免产品变形，提高产品良率，无需人工整理产品，省时省力，生产效率高，结构精巧，值得社会大力推广；

2、优选方案中水口夹的应用，能实现自动取放水口，无需人工取水口，节约了人力和时间成本，提高了生产效率；

3、优选方案中医用硅胶帽的应用，有效避免产品被损伤，还能防止产品被污染；

4、优选方案中，治具整体厚度仅为产品厚度的两倍，对模具的开模行程要求小，能在开模空间较小的情况下轻松取出产品，通用性强。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，包括置于一机械手上的姿势部和置于姿势部上的治具本体，所述机械手用于牵引所述姿势部移动，所述治具本体随所述姿势部移动而做同向运动，所述姿势部用于驱动所述治具本体翻转，所述治具本体用于定位夹持若干被注塑模具所顶出的产品；

所述治具本体上设有升降机构，所述升降机构上可滑动设有若干吸附机构，且所述治具本体于每一所述吸附机构下方分别设有一产品承载机构；每一所述产品承载机构用于定位承载若干产品，每一所述吸附机构通过所述升降机构的动作实现下降至与其所对应产品承载机构上的产品相贴合，且每一所述吸附机构还通过所述升降机构的动作实现上升复位。

2.根据权利要求1所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，所述治具本体于每两所述产品承载机构之间设有一水口夹，且每一所述水口夹与其相邻的水口夹相隔两所述吸附机构；每一所述水口夹于其所对应两所述产品承载机构之间的吸附机构下方固定设置在所述治具本体上，用于定位取走水口。

3.根据权利要求2所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，所述升降机构包括动作气缸和两根导向杆；所述治具本体的左右两侧上各分别设有一根所述导向杆；若干所述吸附机构从上至下依次可滑动设置在两根所述导向杆上，且每一所述吸附机构与其余吸附机构通过两块连接板实现固定连接；所述动作气缸于任一所述吸附机构下方设置在所述治具本体上，且所述动作气缸的输出端与一所述吸附机构相连接。

4.根据权利要求3所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，每一所述吸附机构均包括吸盘安装板，每一所述吸盘安装板上对应每一所述导向杆的位置均设有轴承，每一所述吸盘安装板通过两个所述轴承可滑动设置在两根所述导向杆上，且每一所述吸盘安装板与其余所述吸盘安装板通过两块所述连接板实现固定连接；所述吸盘安装板的下方均匀排布有若干吸盘，每一所述吸盘均连接有气源，每一所述吸盘用于定位吸附所述产品。

5.根据权利要求4所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，每一所述产品承载机构均包括产品挡板和与任一所述吸盘安装板上的吸盘数量相匹配的产品承载组件；每一所述产品挡板于一所述吸盘安装板下方且于所述导向杆前侧固定设置在所述治具本体上；每一所述产品承载组件于所述产品挡板下方且对应一个所述吸盘的位置固定设置在所述治具本体上，用于定位承载所述产品。

6.根据权利要求4所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，所述治具本体于所述姿势部下方还设有继电器，所述继电器分别与所述动作气缸、气源、水口夹电连接，用于控制设备的运行。

7.根据权利要求2所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，所述水口夹上设有感应器，用于实时感应水口夹是否完成取水口动作。

8.根据权利要求5所述的瓶盖多位专用取出治具，其特征在于，每一所述产品承载组件由两根导柱所组成，每根所述导柱固定设置在所述治具本体上，且每根所述导柱的前端设有医用硅胶帽。

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