CN111833915B - 一种光盘顶出装置及光盘存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光盘顶出装置及光盘存储设备，属于光盘存储技术领域。本发明所提供的光盘顶出装置包括驱动机构、滑板和拨杆，驱动机构包括动力组件、偏心件和连板，在动力组件的驱动下，偏心件能够带动连板的第一端绕第一轴线旋转，在连板的第二端的驱动下，滑板能够沿第一方向a或者第二方向b进行直线移动，拨杆的中部转动设置，拨杆的抵接端与滑板抵接，当滑板沿第一方向a进行直线运动时拨杆的拨动端能够抬高从而将光盘顶出，当滑板沿第二方向b进行直线运动时拨杆的拨动端能够下压复位。该光盘顶出装置不必人工手动操作即可将光盘抬高顶出，不仅自动化程度高，光盘取出效率高，且用户省时省力，使用体验较高。

Description

一种光盘顶出装置及光盘存储设备

技术领域

本发明涉及光盘存储技术领域，尤其涉及一种光盘顶出装置及光盘存储设备。

背景技术

光盘作为重要的信息存储载体，其广泛出现在人们的日常生活和工作中。随着人们拥有光盘数量的逐渐增多，光盘存储设备应运而生，光盘存储设备的使用能够对大量光盘进行规律摆放，以便人们快速拣选自己需要的光盘，以及对光盘进行较好地保存，避免光盘受损。

现有的光盘存储设备内设置有杠杆机构和多个密集排布的光盘槽，当人们需要从光盘存储设备内取拿光盘时，需要手动驱动杠杆机构的一端，从而使杠杆机构的另一端拨动目标光盘，将目标光盘从多个密集排布的光盘中顶出。该种光盘存储设备取出光盘的过程自动化程度较低，只能手动操作，用户的使用体验较低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种光盘顶出装置，该光盘顶出装置能够自动完成光盘的顶出作业，用户的使用体验较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光盘顶出装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括动力组件、偏心件和连板，所述动力组件与所述偏心件传动连接，用于驱动所述偏心件绕第一轴线旋转，所述偏心件上设置有偏心结构，所述连板的中部设置有滑动结构，所述滑动结构与所述偏心结构配合，以实现在所述动力组件的驱动下所述连板的第一端能够绕第二轴线旋转；

滑板，所述连板的第二端与所述滑板转动连接，所述滑板被配置为在所述连板的所述第一端绕所述第二轴线正向旋转时沿第一方向a进行直线移动，并被配置为在所述连板的所述第一端绕所述第二轴线反向旋转时沿第二方向b进行直线移动，所述第一方向a和所述第二方向b相反设置；

拨杆，所述拨杆的中部绕第三轴线转动设置，所述拨杆的抵接端与所述滑板抵接，所述拨杆的拨动端被配置为在所述滑板沿所述第一方向a进行直线运动时抬高以顶出光盘，并被配置为在所述滑板沿所述第二方向b进行直线运动时下压。

作为优选，所述偏心结构为偏心槽，所述滑动结构为滑轴，所述滑轴的一端连接在所述连板上，另一端置于所述偏心槽内。

作为优选，所述光盘顶出装置还包括：

限位机构，所述限位机构设置在所述滑板的侧部，用于使所述滑板沿所述第一方向a或者所述第二方向b进行直线移动。

作为优选，所述限位机构包括至少两个限位卡板，至少两个所述限位卡板间隔设置并形成限位通道，所述滑板穿过所述限位通道设置。

作为优选，所述滑板上设置有斜坡结构，所述拨杆的所述抵接端上设置有抵接结构，所述抵接结构抵接在所述斜坡结构的斜面上，且被配置为能够在所述滑板沿所述第一方向a直线移动时逐渐降低，在所述滑板沿所述第二方向b直线运动时逐渐升高。

作为优选，所述光盘顶出装置还包括：

弹性件，所述弹性件的一端固定设置，另一端与所述拨杆的所述抵接端连接。

作为优选，所述光盘顶出装置还包括：

转动支撑机构，所述转动支撑机构包括转动杆和两个间隔设置的支撑座，所述转动杆的中心轴线为所述第三轴线，所述转动杆的两端分别与两个所述支撑座连接，所述拨杆的所述抵接端转动连接在所述转动杆上。

作为优选，所述光盘顶出装置还包括：

对中机构，所述对中机构包括两个对中弹性体，两个所述对中弹性体均套设在所述转动杆上，并位于所述拨杆的两侧，所述对中弹性体的一端与所述拨杆弹性抵接，另一端与所述支撑座弹性抵接，以使所述拨杆处于两个所述支撑座的中间位置。

作为优选，所述偏心件的外圆周上设置有轮齿结构；

所述动力组件包括电机、传动轮机构和齿轮组机构，所述传动轮机构包括主动轮、从动轮和传动带，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述电机的电机轴与所述主动轮传动连接，所述从动轮和所述齿轮组机构的输入齿轮同轴设置，所述齿轮组机构的输出齿轮与所述轮齿结构啮合。

本发明的另一个目的在于提供一种光盘存储设备，该光盘存储设备的自动化程度较高，用户拿取光盘的体验较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光盘存储设备，包括上述的光盘顶出装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种光盘顶出装置，该光盘顶出装置包括驱动机构、滑板和拨杆，驱动机构包括动力组件、偏心件和连板，在动力组件的驱动下，偏心件能够带动连板的第一端绕第一轴线旋转，在连板的第二端的驱动下，滑板能够沿第一方向a或者第二方向b进行直线移动，拨杆的中部转动设置，拨杆的抵接端与滑板抵接，当滑板沿第一方向a进行直线运动时拨杆的拨动端能够抬高从而将光盘顶出，当滑板沿第二方向b进行直线运动时拨杆的拨动端能够下压复位。该光盘顶出装置不必人工手动操作即可将光盘抬高顶出，不仅自动化程度高，光盘取出效率高，且用户省时省力，使用体验较高。

附图说明

图1是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆下压复位时的结构示意图；

图2是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆下压复位时的俯视图；

图3是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆下压复位时的后视图；

图4是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆顶出时的结构示意图；

图5是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆顶出时的俯视图；

图6是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆顶出时的后视图；

图7是本发明所提供的光盘顶出装置的偏心件的结构示意图；

图8是本发明所提供的光盘顶出装置的偏心件的仰视图；

图9是本发明所提供的光盘顶出装置的连板的结构示意图；

图10是本发明所提供的光盘顶出装置的滑板的结构示意图；

图11是本发明所提供的光盘顶出装置的拨杆的结构示意图。

图中：

1、动力组件；101、电机；102、主动轮；103、从动轮；104、传动带；105、输入齿轮；106、输出齿轮；

2、偏心件；201、偏心槽；

3、连板；301、滑轴；302、第二转轴孔；303、第三转轴孔；304、避让槽；

4、滑板；401、斜坡结构；402、第四转轴孔；403、避让孔；

5、拨杆；501、抵接结构；502、框架部；503、第一斜板；504、第二斜板；

6、限位卡板；7、弹性件；

8、转动支撑机构；801、支撑座；802、转动杆；

9、对中弹性体；10、底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种光盘顶出装置，该光盘顶出装置能够用于光盘存储设备中，将目标光盘从多个密集排布的光盘中顶出，以便用户拿取和使用。该光盘顶出装置不仅结构紧凑，自动化程度高，能够有效地提高光盘拿取的效率，减少光盘拿取所需的时间，提高用户的使用体验，且能够匹配至不同的光盘存储设备，适用范围广。

如图1至图11所示，该光盘顶出装置包括驱动机构、滑板4和拨杆5。其中，驱动机构是整个装置的动力部件，其具体包括动力组件1、偏心件2和连板3。动力组件1与偏心件2传动连接，用于驱动偏心件2绕第一轴线旋转。偏心件2上设置有偏心结构，连板3的中部设置有滑动结构，滑动结构与偏心结构配合，以使在动力组件1的驱动下连板3的第一端能够绕第二轴线旋转。在本实施例中，第一轴线和第二轴线均竖直设置。连板3的第二端与滑板4转动连接，在连板3的第一端绕第二轴线正向旋转时滑板4能够沿第一方向a进行直线移动，且在连板3的第一端绕第二轴线反向旋转时滑板4能够沿第二方向b进行直线移动。在本实施例中，第一方向a和第二方向b相反设置。拨杆5的一端为抵接端，另一端为拨动端，拨杆5的中部绕第三轴线转动设置，拨杆5的抵接端与滑板4抵接，在滑板4沿第一方向a进行直线运动时拨杆5的拨动端抬高以顶出光盘，且在滑板4沿第二方向b进行直线运动时拨杆5的拨动端下压。在本实施例中，第三轴线水平设置。

该光盘顶出装置在动力组件1的驱动下，通过偏心件2、连板3和滑板4的依次传动，能够最终实现拨杆5的拨动端的抬高或者下压，当拨杆5的拨动端抬高时能够自动将目标光盘顶出，当拨杆5的拨动端下压后能够实现自动复位，以为下一次顶出目标光盘做准备。相较于现有的利用人工手动从光盘存储装置内密集排布的光盘中拿取目标光盘，该光盘顶出装置的自动化程度较高，能够有效地提高光盘拿取的效率，减少光盘拿取所需的时间，提高用户的使用体验。

可选地，如图1所示，动力组件1包括电机101、传动轮机构和齿轮组机构。其中，电机101设置在该光盘顶出装置的底板10上，电机101的电机轴竖直向上设置。传动轮机构包括主动轮102、从动轮103和传动带104，主动轮102套设在电机101的电机轴上，从动轮103与主动轮102间隔设置，传动带104套设在主动轮102和从动轮103之间，以实现动力在主动轮102和从动轮103之间的传递。齿轮组机构包括依次啮合的输入齿轮105、中间齿轮和输出齿轮106，在本实施例中，输入齿轮105与从动轮103同轴设置，在从动轮103转动时，输入齿轮105同步转动。中间齿轮的数量根据需求可以设置为多个，多个中间齿轮依次啮合从而实现动力的传动。输出齿轮106与设置在偏心件2外圆周面上的轮齿结构啮合，从而实现偏心件2绕第一轴线的旋转。可选地，中间齿轮和输出齿轮106可以同轴设置以提高结构紧凑性。

当然在其他实施例中，动力组件1也可以仅包括电机101与传动轮机构，将传动轮机构的从动轮103与偏心件2同轴设置，利用从动轮103直接将动力传递至偏心件2处，使偏心件2绕第一轴线旋转；或者仅包括电机101与齿轮组机构，将齿轮组机构的输入齿轮105与电机101的电机轴连接，利用齿轮组机构将动力由电机101传递至偏心件2处，使偏心件2绕第一轴线旋转；或者仅包括电机101，利用电机101直接驱动偏心件2绕第一轴线旋转。此外。传动轮机构不局限于皮带轮机构，还可以为链轮机构。齿轮组机构也不局限于直齿齿轮组，还可以为锥齿轮组等。

如图7和图8所示，偏心件2整体呈圆盘状，其上设置有第一转轴孔，第一转轴穿过第一转轴孔转动固定在底板10上，第一转轴的中心轴线为第一轴线。偏心结构设置在偏心件2下表面上，在本实施例中，偏心结构为偏心槽201，偏心槽201具体为弧形槽，其环绕第一轴线设置，偏心槽201内至少具有两处距离第一轴线的距离不同。可选地，沿偏心槽201的一端至偏心槽201的另一端，偏心槽201内各点距离第一轴线的距离逐渐增大。对应地，在本实施例中，连板3上与偏心结构配合使用的滑动结构为滑轴301，滑轴301的一端与连板3的中部固定连接，另一端置于该偏心槽201内。

连板3置于底板10上，并位于偏心件2的下方，如图9所示，在本实施例中，连板3为呈三角形状的板状结构，滑轴301凸设在连板3的上表面的中部。为了避让第一转轴，在连板3上还设置有避让槽304，第一转轴穿过避让槽304后与底板10转动连接。可选地，避让槽304为U型槽。连板3的第一端上设置有第二转轴孔302，第二转轴穿过第二转轴孔302转动连接在底板10上，另一端上设置有第三转轴孔303，滑板4上设置有第四转轴孔402，第三转轴穿过第三转轴孔303和第四转轴孔402，从而实现连板3与滑板4的转动连接。第二转轴的中心轴线为第二轴线。

当偏心件2在驱动机构的驱动下绕第一轴线旋转时，偏心件2上的偏心结构随之发生转动，由于滑轴301只能够在偏心槽201内移动，因此偏心槽201的侧壁能够给滑轴301一作用力，从而驱动连板3绕第二转轴旋转，进而使连板3的第二端发生转动。

如图10所示，滑板4为矩形板。为了限制滑板4的移动轨迹，使滑板4在连板3的驱动下仅能够沿第一方向a或者第二方向b进行直线移动，该光盘顶出装置还包括限位机构，限位机构设置在滑板4的侧部，用于使滑板4沿第一方向a或者第二方向b进行直线移动。可选地，限位机构包括至少两个限位卡板6，至少两个限位卡板6间隔设置并形成限位通道，滑板4穿过限位通道设置。在本实施例中，设置有四个限位卡板6，四个限位卡板6两两一组，其中一组设置在滑板4前端的两侧，另一组设置在滑板4后端的两侧。

可选地，限位卡板6为L形板，其竖直板垂直固定在底板10上，其水平板与底板10平行设置，并形成允许滑板4容置和移动的空间。当然在其他实施例中，限位机构也可以为设置在底板10上的限位槽，将滑板4置于限位槽内，利用限位槽限定滑板4的移动方向。

拨杆5设置在滑板4的上方，两者相互配合能够实现拨杆5的抬高和下压。具体地，如图10所示，在滑板4的上表面上设置有斜坡结构401，斜坡结构401上设置有斜面，在本实施例中，沿第一方向a，斜面的高度逐渐增大。对应地，如图11所示，在拨杆5的抵接端的下方凸设有抵接结构501，抵接结构501的下端始终抵接在斜坡结构401的斜面上，在本实施例中，抵接结构501的下端表面为水平面，水平面和斜面之间具有一三角形间隙，该间隙利于拨杆5绕第三轴线的转动。

当滑板4沿第一方向a直线运动时，斜坡结构401随之沿第一方向a同步移动，斜坡结构401位于抵接结构501下方的部分的高度逐渐降低，抵接结构501随之逐渐降低，从而使拨杆5的抵接端逐渐降低，由于拨杆5的中部绕第三轴线转动设置，因此拨杆5的拨动端随之逐渐被抬高，并顶出目标光盘。

反之，当滑板4沿第二方向b直线运动时，斜坡结构401随之沿第二方向b同步移动，斜坡结构401位于抵接结构501下方的部分的高度逐渐升高，抵接结构501随之逐渐升高，从而使拨杆5的抵接端逐渐升高，由于拨杆5的中部绕第三轴线转动设置，因此拨杆5的拨动端随之逐渐被下压，从而实现下压复位。

具体地，如图11所示，拨杆5包括依次连接的框架部502和拨杆部，抵接结构501为凸设在框架部502下方的凸块，在本实施例中，凸块的数量为两个，两个凸块沿框架部502的宽度方向间隔设置，对应地，斜坡结构401设置有两个，并与两个凸块一一对应抵接。拨杆部包括相互连接的第一斜板503和第二斜板504，第一斜板503的一端与框架部502连接，另一端与第二斜板504连接，第一斜板503的底面与第二斜板504的底面共面，第一斜板503的顶面与第二斜板504的顶面均为斜面，且沿第一方向a，第一斜板503上的各点的高度逐渐降低，第二斜板504上的各点的高度逐渐升高。第二斜板504的自由端即为拨杆5的拨动端。

为了实现拨杆5绕第三轴线的转动，如图1至图6所示，该光盘顶出装置还包括转动支撑机构8，转动支撑机构8包括转动杆802和两个间隔设置的支撑座801，转动杆802的中心轴线即为第三轴线，第三轴线水平设置，转动杆802的两端分别与两个支撑座801连接，拨杆5的抵接端转动连接在转动杆802上。

进一步地，如图1至图6所示，该光盘顶出装置还包括弹性件7，弹性件7的一端固定连接在底板10上，另一端与拨杆5的抵接端连接。为了实现弹性件7与底板10的连接，在滑板4上设置有避让孔403，弹性件7的一端穿过避让孔403与底板10固定连接。

可选地，复位弹性体为螺旋弹簧，当拨杆5的拨动端处于如图3所示的最低位时，拨杆5的抵接端被抬高，螺旋弹簧处于拉伸状态，并积聚一定的弹性势能；当拨杆5的拨动端由图3所示的最低位切换至如图6所示的最高位时，拨杆5的抵接端下降，螺旋弹簧由拉伸状态逐渐恢复至原长状态，在螺旋弹簧的弹力的作用下，能够使拨杆5的抵接端快速降低，从而实现拨动端的快速抬起，提高了光盘顶出效率，避免出现迟滞现象。当然除了螺旋弹簧外，其他具有弹性的弹性体同样可以作为弹性件7使用。

为了保证拨杆5能够精确拨动目标光盘，如图1至图6所示，该光盘顶出装置还包括对中机构，对中机构能够使拨杆5对中，即使拨杆5位于两个支撑座801的中间位置。具体地，对中机构包括两个对中弹性体9，两个对中弹性体9均套设在转动杆802上，并分别位于拨杆5的框架部502两侧，对中弹性体9的一端与框架部502的外壁面弹性抵接，另一端与支撑座801的内壁面弹性抵接。可选地，对中弹性体9为套设在转动杆802上的螺旋弹簧。

当拨杆5在绕第三轴线的转动过程中，如果发生偏斜，那么位于其一侧的对中弹性体9会被压缩，位于其另一侧的对中弹性体9会被拉伸，两个对中弹性体9产生方向一致的弹力，该弹力能够驱动拨杆5重新处于中间位置。此外，对中弹性体9的设置还能够为拨杆5的抬高以及下压提供适当阻尼，使拨杆5的运动平稳性提高。

相较于现有的光盘顶出装置，该光盘顶出装置不仅结构紧凑、小巧、工作可靠性较高，且不必人工手动操作即可将光盘抬高顶出，自动化程度高，光盘取出效率高，用户省时省力，使用体验较高。

本实施例还提供了一种光盘存储装置，该光盘存储装置包括光盘存储架以及上述的光盘顶出装置，光盘存储架用于存放多个光盘，光盘顶出装置用于将光盘存储架上的目标光盘顶出。该光盘存储装置自动化程度较高，用户拿取光盘的效率较高，省时省力，体验较高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光盘顶出装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括动力组件（1）、偏心件（2）和连板（3），所述动力组件（1）与所述偏心件（2）传动连接，用于驱动所述偏心件（2）绕第一轴线旋转，所述偏心件（2）上设置有偏心结构，所述连板（3）的中部设置有滑动结构，所述滑动结构与所述偏心结构配合，以实现在所述动力组件（1）的驱动下所述连板（3）的第一端能够绕第二轴线旋转；

滑板（4），所述连板（3）的第二端与所述滑板（4）转动连接，所述滑板（4）被配置为在所述连板（3）的所述第一端绕所述第二轴线正向旋转时沿第一方向a进行直线移动，并被配置为在所述连板（3）的所述第一端绕所述第二轴线反向旋转时沿第二方向b进行直线移动，所述第一方向a和所述第二方向b相反设置；

拨杆（5），所述拨杆（5）的中部绕第三轴线转动设置，所述拨杆（5）的抵接端与所述滑板（4）抵接，所述拨杆（5）的拨动端被配置为在所述滑板（4）沿所述第一方向a进行直线运动时抬高以顶出光盘，并被配置为在所述滑板（4）沿所述第二方向b进行直线运动时下压；所述第三轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的光盘顶出装置，其特征在于，

所述偏心结构为偏心槽（201），所述滑动结构为滑轴（301），所述滑轴（301）的一端连接在所述连板（3）上，另一端置于所述偏心槽（201）内。

3.根据权利要求1所述的光盘顶出装置，其特征在于，还包括：

限位机构，所述限位机构设置在所述滑板（4）的侧部，用于使所述滑板（4）沿所述第一方向a或者所述第二方向b进行直线移动。

4.根据权利要求3所述的光盘顶出装置，其特征在于，

所述限位机构包括至少两个限位卡板（6），至少两个所述限位卡板（6）间隔设置并形成限位通道，所述滑板（4）穿过所述限位通道设置。

5.根据权利要求1所述的光盘顶出装置，其特征在于，

所述滑板（4）上设置有斜坡结构（401），所述拨杆（5）的所述抵接端上设置有抵接结构（501），所述抵接结构（501）抵接在所述斜坡结构（401）的斜面上，且被配置为能够在所述滑板（4）沿所述第一方向a直线移动时逐渐降低，在所述滑板（4）沿所述第二方向b直线运动时逐渐升高。

6.根据权利要求5所述的光盘顶出装置，其特征在于，还包括：

弹性件（7），所述弹性件（7）的一端固定设置，另一端与所述拨杆（5）的所述抵接端连接。

7.根据权利要求1所述的光盘顶出装置，其特征在于，还包括：

转动支撑机构（8），所述转动支撑机构（8）包括转动杆（802）和两个间隔设置的支撑座（801），所述转动杆（802）的中心轴线为所述第三轴线，所述转动杆（802）的两端分别与两个所述支撑座（801）连接，所述拨杆（5）的所述抵接端转动连接在所述转动杆（802）上。

8.根据权利要求7所述的光盘顶出装置，其特征在于，还包括：

对中机构，所述对中机构包括两个对中弹性体（9），两个所述对中弹性体（9）均套设在所述转动杆（802）上，并位于所述拨杆（5）的两侧，所述对中弹性体（9）的一端与所述拨杆（5）弹性抵接，另一端与所述支撑座（801）弹性抵接，以使所述拨杆（5）处于两个所述支撑座（801）的中间位置。

9.根据权利要求1所述的光盘顶出装置，其特征在于，

所述偏心件（2）的外圆周面上设置有轮齿结构；

所述动力组件（1）包括电机（101）、传动轮机构和齿轮组机构，所述传动轮机构包括主动轮（102）、从动轮（103）和传动带（104），所述传动带（104）套设在所述主动轮（102）和所述从动轮（103）上，所述电机（101）的电机轴与所述主动轮（102）传动连接，所述从动轮（103）和所述齿轮组机构的输入齿轮（105）同轴设置，所述齿轮组机构的输出齿轮（106）与所述轮齿结构啮合。

10.一种光盘存储设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的光盘顶出装置。