CN111837765A - 一种智慧果林果实防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧林业领域，尤其涉及一种智慧果林果实防护装置。本发明要解决的技术问题是提供一种智慧果林果实防护装置。一种智慧果林果实防护装置，包括调整旋转机构，石灰浆制配运输机构，涂抹保护机构，拨动机构，车轮，控制显示屏和工作台；工作台与调整旋转机构相连接。本发明实现了对石灰浆进行制配，能将装置调节到相应的任意位置，并对需要涂抹石灰浆的柚子果实的两旁进行拨动和提起，筛选出需要涂抹的柚子，并将其进行涂抹，通过对柚子涂抹石灰浆，能对柚子起到一个保护的作用，有效的防止虫害，解决了人工借助梯子才能对高处柚子进行涂抹的难题，加大了柚子的存活率。

Description

一种智慧果林果实防护装置

技术领域

本发明涉及一种智慧林业领域，尤其涉及一种智慧果林果实防护装置。

背景技术

柚子品质优良，含有非常丰富的营养价值，它里面含有大量的营养元素，其中包括身体所需的蛋白质和有机酸，它里面还含有多种维生素和钙磷镁钠等身体所必需的微量元素，在人们的日常生活消费中，柚子早已成为家庭"菜篮子"中不可缺少的必需品，食用后，不但可以补充营养，而且还可以抗秋燥，因此，对柚子果实进行防护成为果农的一大难题。

因柚子果实会引来害虫的侵入，会使柚子的存活率降低，通过在柚子表面涂抹石灰浆可以对害虫进行防治，还能有效的防止果实晒伤，能有利于柚子的茁壮成长，现如今，对柚子涂抹石灰浆只能在人工的操作下才能完成，由于柚子果实较高，通过人工对果实涂抹石灰浆需要借助梯子进行涂抹，较为繁琐，且需要通过对柚子进行托举后进行涂抹，以防止柚子损坏，特别对于需要对许多长在一起的柚子进行处理时，既需要对旁边的柚子进行拨开，还需要将柚子进行托举，人工无法对柚子进行全方位涂抹，通过现有技术无法利用装置对柚子表面进行涂抹石灰浆。

因此，需要研发一种智慧果林果实防护装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服柚子涂抹石灰浆只能在人工的操作下才能完成，由于柚子果实较高，通过人工对果实涂抹石灰浆需要借助梯子进行涂抹，较为繁琐，且需要通过对柚子进行托举后进行涂抹，以防止柚子损坏，特别对于需要对许多长在一起的柚子进行处理时，既需要对旁边的柚子进行拨开，还需要将柚子进行托举，人工无法对柚子进行全方位涂抹，通过现有技术无法利用装置对柚子表面进行涂抹石灰浆的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种智慧果林果实防护装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种智慧果林果实防护装置，包括调整旋转机构，石灰浆制配运输机构，涂抹保护机构，拨动机构，车轮，控制显示屏和工作台；工作台与调整旋转机构相连接；工作台与石灰浆制配运输机构相连接；工作台底部与车轮相连接；工作台与控制显示屏相连接；调整旋转机构相连接与石灰浆制配运输机构相连接；调整旋转机构与涂抹保护机构相连接；调整旋转机构与拨动机构相连接；涂抹保护机构与拨动机构相连接。

更进一步的，调整旋转机构包括转动杆，第一蜗轮，第一滑轨，滑块，第一电动推杆，第二电动推杆，第九电动推杆，第一支撑板，第二支撑板，第十电动推杆，第十一电动推杆，第十二电动推杆，第一蜗杆，第九锥齿轮，第十锥齿轮和第十五电动推杆；第十五电动推杆与第十锥齿轮进行转动连接；第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第九锥齿轮内部与第一蜗杆进行转动连接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一蜗轮与转动杆进行转动连接；转动杆与第一滑轨进行插接；第一滑轨内部与滑块相连接；滑块与第一电动推杆相连接；滑块与第二电动推杆相连接；第一电动推杆与第九电动推杆相连接；第二电动推杆与第十电动推杆相连接；第一支撑板上方四个对角处分别设置有第九电动推杆、第十电动推杆、第十一电动推杆和第十二电动推杆；第九电动推杆、第十电动推杆、第十一电动推杆和第十二电动推杆的上方均与第二支撑板相连接；转动杆与工作台相连接；第一蜗杆与工作台相连接；第十五电动推杆与工作台相连接；第二支撑板与涂抹保护机构和拨动机构相连接；第十锥齿轮与石灰浆制配运输机构相连接。

更进一步的，石灰浆制配运输机构包括水泵，进浆管，第一控制阀，浆液调制桶，进水管，水桶，第一桶盖，搅拌器，第二桶盖，第一轴承，第二控制阀，第一直齿轮，第一传动杆，弹簧杆套，第一支撑架，第二支撑架，第二直齿轮，第一圆杆，第二圆杆，第三直齿轮，第三电动推杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第二传动杆，L形固定板，第二固定板，第四直齿轮，第三锥齿轮，第三传动杆，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第四传动杆，第一传动轮，第二传动轮，第一电机，第五传动杆，第十一锥齿轮，出浆管和第十三电动推杆，水泵进水口与进浆管进行插接；进浆管与第一控制阀相连接；进浆管与浆液调制桶进行插接；浆液调制桶与进水管进行插接；进水管与第二控制阀相连接；进水管与水桶相连接；水桶上方与第一桶盖进行插接；水泵出水口与出浆管相连接；第一电机与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆与第十一锥齿轮进行传动连接；第五传动杆与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第四锥齿轮相连接；第五锥齿轮与第十三电动推杆进行转动连接；第四锥齿轮与第三传动杆传动连接；第三传动杆与L形固定板相连接；第三传动杆与第三锥齿轮进行传动连接；第三传动杆与第二锥齿轮进行传动连接；第二锥齿轮与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与L形固定板相连接；第二传动杆与第二固定板相连接；第二传动杆与第四直齿轮进行传动连接；第四直齿轮与第一直齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二圆杆进行转动连接；第二圆杆与第三电动推杆相连接；第二圆杆与第一支撑架进行转动连接；第二圆杆与第三直齿轮进行传动连接；第三直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第一圆杆进行传动连接；第一圆杆与第二支撑架进行焊接；第二支撑架与第一传动杆相连接；第一支撑架与弹簧杆套相连接；第一传动杆与弹簧杆套相连接；第一传动杆与第一直齿轮进行转动连接；第一传动杆与第一轴承进行转动连接；第一轴承与第二桶盖相连接；第一传动杆与搅拌器进行转动连接；第二桶盖下方设置有浆液调制桶；浆液调制桶内部设置有搅拌器；水泵下方与工作台相连接；浆液调制桶下方与工作台相连接；水桶下方与工作台相连接；弹簧杆套与工作台相连接；第二传动杆与工作台相连接；第十三电动推杆与工作台相连接；第一电机与工作台相连接；第四传动杆与工作台相连接；出浆管与工作台相连接；第十一锥齿轮与第十锥齿轮相连接；出浆管与涂抹保护机构相连接。

更进一步的，涂抹保护机构包括第二电机，第六传动杆，第二蜗杆，第二蜗轮，第一伸缩杆，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第七传动杆，第四电动推杆，第三传动轮，第四传动轮，第一齿条，第一滑动块，第五直齿轮，第二齿条，第二滑动块，第二杆套，第八传动杆，锥形座，第一连接杆，第二连接杆，涂抹器，固定座，喷头，第六直齿轮，第九传动杆，拨杆，三角形块，第三支撑架，圆形挡板，第十传动杆，第七直齿轮，第五传动轮，第六传动轮，第八直齿轮，第五电动推杆，第六电动推杆，推板，摄像头，第三固定板，第九直齿轮，第十四电动推杆，第十三传动杆和第十四传动杆；第二电机与第六传动杆进行传动连接；第六传动杆与第二蜗杆进行传动连接；第二蜗杆与第二蜗轮进行转动连接；第六传动杆与第一伸缩杆进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第一伸缩杆与第十四电动推杆进行传动连接；第十四电动推杆与第七锥齿轮进行转动连接；第二蜗轮与第十三传动杆进行传动连接；第十三传动杆与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第十传动杆进行转动连接；第十传动杆与第七直齿轮进行转动连接；第八锥齿轮与第七传动杆进行转动连接；第七传动杆与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带交叉与第四传动轮进行相反方向的转动连接；第四传动轮与第十四传动杆进行转动连接；第十四传动杆与第五直齿轮进行转动连接；第五直齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条上方与第二滑动块进行焊接；第二滑动块上方与第三固定板进行焊接；第三固定板与第五电动推杆的一侧和第六电动推杆的一侧相连接；第五电动推杆的另一侧和第六电动推杆的另一侧与推板相连接；第三固定板与摄像头相连接；第七传动杆与第九直齿轮进行转动连接；第九直齿轮上方与第一齿条相啮合；第一齿条上方与第一滑动块进行焊接；第一滑动块上方与第九传动杆进行转动连接；第九传动杆与第一滑动块相连接；第九传动杆与第六直齿轮相连接；第九传动杆与拨杆进行焊接；第六直齿轮与第八直齿轮相啮合；第八直齿轮与第二杆套进行转动连接；第二杆套与第八传动杆相连接；第二杆套与第一滑动块进行焊接；第八传动杆上方与锥形座相啮合；第八传动杆下方与三角形块相连接；第八传动杆下方与圆形挡板相连接，并且圆形挡板位于三角形块的上方；圆形挡板下方设置有第三支撑架；第二杆套与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第二连接杆进行焊接；第二连接杆上方与涂抹器进行焊接；涂抹器与固定座相连接；固定座下方对角处设置有四个喷头。第一滑动块下方与第二支撑板相连接；第二滑动块下方与第二支撑板相连接；第三支撑架上方与第二支撑板相连接；第七传动杆与第二支撑板相连接；第十四传动杆与第二支撑板相连接；第十四电动推杆与第二支撑板相连接；第六传动杆与第二支撑板相连接；第二电机下方与第二支撑板相连接；第二蜗杆与拨动机构相连接；固定座与出浆管相连接；第一伸缩杆内部为空心，并且内部两侧有滑槽，第十四电动推杆两侧有凸起，能够使第十四电动推杆两侧凸起部位在滑槽内进行滑动，第二杆套内部两侧有滑槽，第八传动杆两侧有凸起，能够使第八传动杆两侧凸起部位在滑槽内进行滑动。

更进一步的，拨动机构相连接包括第七电动推杆，第七传动轮，第八电动推杆，第二伸缩杆，第十直齿轮，第十一直齿轮，第三蜗轮，第十二传动轮，第八传动轮，第九传动轮，第一拨动板，第二拨动板，圆形杆，第三滑动块，圆环，第十一传动杆，连杆，圆形板，第十二传动杆，第三圆杆，第十传动轮和第十三传动轮；第三蜗轮与第八电动推杆进行转动连接；第八电动推杆下方与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部与第十一传动杆进行转动连接；第十一传动杆与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带交叉与第九传动轮进行相反方向的转动连接；第九传动轮内部与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆上方与第二拨动板进行焊接；第十一传动杆上方与第一拨动板进行焊接；第二伸缩杆与第七电动推杆进行传动连接；第七电动推杆与第十直齿轮进行转动连接；第十直齿轮与第十一直齿轮相啮合；第七电动推杆与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮通过皮带与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮内部与第三圆杆进行转动连接；第三圆杆与圆形板进行转动连接；圆形板通过转轴与连杆进行转动连接；连杆通过转轴与第三滑动块进行焊接；第三滑动块内部与圆形杆进行滑动连接；第三滑动块通过连轴与圆环进行焊接；第七电动推杆与第二支撑板相连接；第二伸缩杆第二支撑板相连接；第八电动推杆与第二支撑板相连接；第三圆杆与第二支撑板相连接；圆形杆与第二支撑板相连接；第十一传动杆与第二支撑板相连接；第十二传动杆与第二支撑板相连接；第十一直齿轮与第六传动杆；第三蜗轮与第二蜗杆相连接。

更进一步的，涂抹器内部为海绵结构，外部壳体为金属。

更进一步的，固定座内部为空心，固定座外部连接出浆管。

更进一步的，第二支撑板中间凸起部为第二滑轨。

更进一步的，锥形座上方为海绵。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决柚子涂抹石灰浆只能在人工的操作下才能完成，由于柚子果实较高，通过人工对果实涂抹石灰浆需要借助梯子进行涂抹，较为繁琐，且需要通过对柚子进行托举后进行涂抹，以防止柚子损坏，特别对于需要对许多长在一起的柚子进行处理时，既需要对旁边的柚子进行拨开，还需要将柚子进行托举，人工无法对柚子进行全方位涂抹，通过现有技术无法利用装置对柚子表面进行涂抹石灰浆的问题；

2.设计了调整旋转机构，石灰浆制配运输机构，涂抹保护机构和拨动机构，该装置在使用时，可以通过控制显示屏对装置的各项机构进行控制，首先通过石灰浆制配运输机构将石灰浆按照一定比例进行制作，将制作好的石灰浆通过石灰浆制配运输机构运输到涂抹保护机构，通过推动工作台使工作台下方车轮进行滚动，带动装置到距离柚子树较近位置，通过调整旋转机构将涂抹保护机构和拨动机构带到距离柚子较近时，如要进行涂抹石灰浆的柚子过多时，通过拨动机构对要处理的柚子两旁进行拨动，通过涂抹保护机构对柚子进行涂抹，如果要对四周都有柚子的中间柚子进行处理，通过拨动机构对柚子两旁进行拨动后，再通过拨动机构将不需要处理的旁边柚子进行顶起，再次利用涂抹保护机构对柚子进行涂抹石灰浆；

3.本发明实现了对石灰浆进行制配，并能将装置调节到相应的任意位置，并对需要涂抹石灰浆的柚子果实的两旁进行拨动和提起，精准的筛选出需要涂抹的柚子，并将其进行涂抹，通过对柚子涂抹石灰浆，能对柚子起到一个保护的作用，有效的防止虫害，解决了人工借助梯子才能对高处柚子进行涂抹的难题，加大了柚子的存活率。

附图说明

图1为本发明第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的调整旋转机构立体结构示意图；

图4为本发明的石灰浆制配运输机构立体结构示意图；

图5为本发明的石灰浆制配运输机构的A处放大立体结构示意图；

图6为本发明的第一种涂抹保护机构立体结构示意图；

图7为本发明的第二种涂抹保护机构立体结构示意图；

图8为本发明的拨动机构立体结构示意图。

附图中的标记为：1-调整旋转机构，2-石灰浆制配运输机构，3-涂抹保护机构，4-拨动机构，5-车轮，6-控制显示屏，7-工作台，101-转动杆，102-第一蜗轮，103-第一滑轨，104-滑块，105-第一电动推杆，106-第二电动推杆，107-第九电动推杆，108-第一支撑板，109-第二支撑板，1010-第十电动推杆，1011-第十一电动推杆，1012-第十二电动推杆，1013-第一蜗杆，1014-第九锥齿轮，1015-第十锥齿轮，1016-第十五电动推杆，201-水泵，202-进浆管，203-第一控制阀，204-浆液调制桶，205-进水管，206-水桶，207-第一桶盖，208-搅拌器，209-第二桶盖，2010-第一轴承，2011-第二控制阀，2012-第一直齿轮，2013-第一传动杆，2014-弹簧杆套，2015-第一支撑架，2016-第二支撑架，2017-第二直齿轮，2018-第一圆杆，2019-第二圆杆，2021-第三直齿轮，2022-第三电动推杆，2023-第一锥齿轮，2024-第二锥齿轮，2025-第二传动杆，2026-L形固定板，2027-第二固定板，2028-第四直齿轮，2029-第三锥齿轮，2030-第三传动杆，2031-第四锥齿轮，2032-第五锥齿轮，2033-第六锥齿轮，2034-第四传动杆，2035-第一传动轮，2036-第二传动轮，2037-第一电机，2038-第五传动杆，2039-第十一锥齿轮，2041-出浆管，2042-第十三电动推杆，301-第二电机，302-第六传动杆，303-第二蜗杆，304-第二蜗轮，305-第一伸缩杆，306-第七锥齿轮，307-第八锥齿轮，308-第七传动杆，309-第四电动推杆，3010-第三传动轮，3011-第四传动轮，3012-第一齿条，3013-第一滑动块，3014-第五直齿轮，3015-第二齿条，3016-第二滑动块，3017-第二杆套，3018-第八传动杆，3019-锥形座，3020-第一连接杆，3021-第二连接杆，3022-涂抹器，3023-固定座，3024-喷头，3025-第六直齿轮，3026-第九传动杆，3027-拨杆，3028-三角形块，3029-第三支撑架，3030-圆形挡板，3031-第十传动杆，3032-第七直齿轮，3033-第五传动轮，3034-第六传动轮，3035-第八直齿轮，3036-第五电动推杆，3037-第六电动推杆，3038-推板，3039-摄像头，3040-第三固定板，3041-第九直齿轮，3042-第十四电动推杆，3043-第十三传动杆，3044-第十四传动杆，401-第七电动推杆，402-第七传动轮，403-第八电动推杆，404-第二伸缩杆，405-第十直齿轮，406-第十一直齿轮，407-第三蜗轮，408-第十二传动轮，409-第八传动轮，4010-第九传动轮，4011-第一拨动板，4012-第二拨动板，4013-圆形杆，4014-第三滑动块，4015-圆环，4016-第十一传动杆，4017-连杆，4018-圆形板，4020-第十二传动杆，4021-第三圆杆，4022-第十传动轮，4023-第十三传动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种智慧果林果实防护装置，如图1-8所示，包括调整旋转机构1，石灰浆制配运输机构2，涂抹保护机构3，拨动机构4，车轮5，控制显示屏6和工作台7；工作台7与调整旋转机构1相连接；工作台7与石灰浆制配运输机构2相连接；工作台7底部与车轮5相连接；工作台7与控制显示屏6相连接；调整旋转机构1相连接与石灰浆制配运输机构2相连接；调整旋转机构1与涂抹保护机构3相连接；调整旋转机构1与拨动机构4相连接；涂抹保护机构3与拨动机构4相连接。

该装置在使用时，可以通过控制显示屏6对装置的各项机构进行控制，首先通过石灰浆制配运输机构2将石灰浆按照一定比例进行制作，将制作好的石灰浆通过石灰浆制配运输机构2运输到涂抹保护机构3，通过推动工作台7使工作台7下方车轮5进行滚动，带动装置到距离柚子树较近位置，通过调整旋转机构1将涂抹保护机构3和拨动机构4带到距离柚子较近时，如要进行涂抹石灰浆的柚子过多时，通过拨动机构4对要处理的柚子两旁进行拨动，通过涂抹保护机构3对柚子进行涂抹，如果要对四周都有柚子的中间柚子进行处理，通过拨动机构4对柚子两旁进行拨动后，再通过拨动机构4将不需要处理的旁边柚子进行顶起，再次利用涂抹保护机构3对柚子进行涂抹石灰浆；本发明实现了对石灰浆进行制配，并能将装置调节到相应的任意位置，并对需要涂抹石灰浆的柚子果实的两旁进行拨动和提起，精准的筛选出需要涂抹的柚子，并将其进行涂抹，通过对柚子涂抹石灰浆，能对柚子起到一个保护的作用，有效的防止虫害，解决了人工借助梯子才能对高处柚子进行涂抹的难题，加大了柚子的存活率。

调整旋转机构1包括转动杆101，第一蜗轮102，第一滑轨103，滑块104，第一电动推杆105，第二电动推杆106，第九电动推杆107，第一支撑板108，第二支撑板109，第十电动推杆1010，第十一电动推杆1011，第十二电动推杆1012，第一蜗杆1013，第九锥齿轮1014，第十锥齿轮1015和第十五电动推杆1016；第十五电动推杆1016与第十锥齿轮1015进行转动连接；第十锥齿轮1015与第九锥齿轮1014相啮合；第九锥齿轮1014内部与第一蜗杆1013进行转动连接；第一蜗杆1013与第一蜗轮102相啮合；第一蜗轮102与转动杆101进行转动连接；转动杆101与第一滑轨103进行插接；第一滑轨103内部与滑块104相连接；滑块104与第一电动推杆105相连接；滑块104与第二电动推杆106相连接；第一电动推杆105与第九电动推杆107相连接；第二电动推杆106与第十电动推杆1010相连接；第一支撑板108上方四个对角处分别设置有第九电动推杆107、第十电动推杆1010、第十一电动推杆1011和第十二电动推杆1012；第九电动推杆107、第十电动推杆1010、第十一电动推杆1011和第十二电动推杆1012的上方均与第二支撑板109相连接；转动杆101与工作台7相连接；第一蜗杆1013与工作台7相连接；第十五电动推杆1016与工作台7相连接；第二支撑板109与涂抹保护机构3和拨动机构4相连接；第十锥齿轮1015与石灰浆制配运输机构2相连接。

当装置到距离柚子树较近位置时，通过调节第十五电动推杆1016使第九锥齿轮1014和第十锥齿轮1015相啮合，此时通过石灰浆制配运输机构2带动第十锥齿轮1015旋转，带动第九锥齿轮1014旋转，通过第九锥齿轮1014旋转，带动第一蜗杆1013旋转，带动第一蜗轮102转动，通过第一蜗轮102转动，带动转动杆101旋转，带动第一滑轨103旋转，通过第一滑轨103旋转，带动滑块104旋转，带动第一电动推杆105和第二电动推杆106旋转，通过第一电动推杆105和第二电动推杆106旋转，带动第九电动推杆107和第十电动推杆1010旋转，通过第九电动推杆107和第十电动推杆1010旋转，带动第一支撑板108、第十一电动推杆1011、第十二电动推杆1012和第二支撑板109旋转，当机构转动到距离柚子较近时，停止转动，通过第一电动推杆105和第二电动推杆106调节对机构水平位置进行调节，之后再通过第九电动推杆107、第十电动推杆1010、第十一电动推杆1011和第十二电动推杆1012对机构的竖直方向进行调整，调整到距离柚子中心下方位置，机构停止运行，该机构实现了带动涂抹保护机构3和拨动机构4到任意柚子中心下方位置，便于对柚子进行涂抹。

石灰浆制配运输机构2包括水泵201，进浆管202，第一控制阀203，浆液调制桶204，进水管205，水桶206，第一桶盖207，搅拌器208，第二桶盖209，第一轴承2010，第二控制阀2011，第一直齿轮2012，第一传动杆2013，弹簧杆套2014，第一支撑架2015，第二支撑架2016，第二直齿轮2017，第一圆杆2018，第二圆杆2019，第三直齿轮2021，第三电动推杆2022，第一锥齿轮2023，第二锥齿轮2024，第二传动杆2025，L形固定板2026，第二固定板2027，第四直齿轮2028，第三锥齿轮2029，第三传动杆2030，第四锥齿轮2031，第五锥齿轮2032，第六锥齿轮2033，第四传动杆2034，第一传动轮2035，第二传动轮2036，第一电机2037，第五传动杆2038，第十一锥齿轮2039，出浆管2041和第十三电动推杆2042，水泵201进水口与进浆管202进行插接；进浆管202与第一控制阀203相连接；进浆管202与浆液调制桶204进行插接；浆液调制桶204与进水管205进行插接；进水管205与第二控制阀2011相连接；进水管205与水桶206相连接；水桶206上方与第一桶盖207进行插接；水泵201出水口与出浆管2041相连接；第一电机2037与第五传动杆2038进行转动连接；第五传动杆2038与第十一锥齿轮2039进行传动连接；第五传动杆2038与第二传动轮2036进行传动连接；第二传动轮2036外环面通过皮带与第一传动轮2035进行传动连接；第一传动轮2035与第四传动杆2034进行传动连接；第四传动杆2034与第六锥齿轮2033进行转动连接；第六锥齿轮2033与第五锥齿轮2032进行转动连接；第五锥齿轮2032与第四锥齿轮2031相连接；第五锥齿轮2032与第十三电动推杆2042进行转动连接；第四锥齿轮2031与第三传动杆2030传动连接；第三传动杆2030与L形固定板2026相连接；第三传动杆2030与第三锥齿轮2029进行传动连接；第三传动杆2030与第二锥齿轮2024进行传动连接；第二锥齿轮2024与第二传动杆2025进行传动连接；第二传动杆2025与L形固定板2026相连接；第二传动杆2025与第二固定板2027相连接；第二传动杆2025与第四直齿轮2028进行传动连接；第四直齿轮2028与第一直齿轮2012相啮合；第二锥齿轮2024与第一锥齿轮2023进行转动连接；第一锥齿轮2023与第二圆杆2019进行转动连接；第二圆杆2019与第三电动推杆2022相连接；第二圆杆2019与第一支撑架2015进行转动连接；第二圆杆2019与第三直齿轮2021进行传动连接；第三直齿轮2021与第二直齿轮2017相啮合；第二直齿轮2017与第一圆杆2018进行传动连接；第一圆杆2018与第二支撑架2016进行焊接；第二支撑架2016与第一传动杆2013相连接；第一支撑架2015与弹簧杆套2014相连接；第一传动杆2013与弹簧杆套2014相连接；第一传动杆2013与第一直齿轮2012进行转动连接；第一传动杆2013与第一轴承2010进行转动连接；第一轴承2010与第二桶盖209相连接；第一传动杆2013与搅拌器208进行转动连接；第二桶盖209下方设置有浆液调制桶204；浆液调制桶204内部设置有搅拌器208；水泵201下方与工作台7相连接；浆液调制桶204下方与工作台7相连接；水桶206下方与工作台7相连接；弹簧杆套2014与工作台7相连接；第二传动杆2025与工作台7相连接；第十三电动推杆2042与工作台7相连接；第一电机2037与工作台7相连接；第四传动杆2034与工作台7相连接；出浆管2041与工作台7相连接；第十一锥齿轮2039与第十锥齿轮1015相连接；出浆管2041与涂抹保护机构3相连接。

当需要对石灰浆进行制配时，通过第十三电动推杆2042的伸长，使第五锥齿轮2032与第六锥齿轮2033相啮合，此时通过第一电机2037带动第五传动杆2038旋转，带动第十一锥齿轮2039，带动第二传动轮2036旋转，通过第二传动轮2036旋转，通过皮带带动第一传动轮2035旋转，通过第一传动轮2035旋转，带动第四传动杆2034转动，通过第四传动杆2034旋转，带动第六锥齿轮2033旋转，通过第六锥齿轮2033旋转，带动第五锥齿轮2032旋转，通过第五锥齿轮2032旋转，带动第四锥齿轮2031旋转，带动L形固定板2026上的第三传动杆2030旋转，通过第三传动杆2030旋转，带动第三锥齿轮2029旋转，带动第一锥齿轮2023旋转，通过第三锥齿轮2029旋转，带动L形固定板2026和第二固定板2027上的第二传动杆2025转动，带动第四直齿轮2028旋转，通过第一锥齿轮2023旋转，带动第三电动推杆2022旋转，带动第一支撑架2015上的第二圆杆2019旋转，通过第二圆杆2019旋转，带动第三直齿轮2021转动，通过第三直齿轮2021转动，带动第一圆杆2018上的第二直齿轮2017旋转，通过第二直齿轮2017旋转，带动第二支撑架2016下方连接的第一传动杆2013沿着弹簧杆套2014方向在弹簧的作用下向上运动，通过第一传动杆2013向上运动，带动第二桶盖209和第一轴承2010向上运动，带动搅拌器208向上运动，此时通过第三电动推杆2022的收缩，使第一锥齿轮2023和第二锥齿轮2024断开连接，向第二桶盖209下方的浆液调制桶204加生石灰块，打开第二控制阀2011，让水桶206内的水能沿着进水管205方向流入浆液调制桶204内，当水桶206内没水时，可以通过打开第一桶盖207向内部注水，当按一定比例调制好后，旋转第二控制阀2011将进水管205断开，通过第三电动推杆2022的伸长，使第一锥齿轮2023和第二锥齿轮2024相啮合，在第二直齿轮2017和第三直齿轮2021的啮合转动下，将弹簧杆套2014内的弹簧进行压缩，使第一传动杆2013向下运动，带动第二桶盖209向下运动，带动搅拌器208向下运动，当第二桶盖209盖住浆液调制桶204时，第一直齿轮2012与第四直齿轮2028啮合转动，带动第一传动杆2013旋转，带动搅拌器208进行旋转，进行搅拌，因为第一轴承2010与第二桶盖209连接，所以第二桶盖209不会转动，通过搅拌器208进行旋转将石灰浆调制好后，通过第十三电动推杆2042的收缩，使第五锥齿轮2032和第六锥齿轮2033断开连接，此时打开第一控制阀203，使石灰浆能够沿着进浆管202输入到水泵201位置，通过水泵201将浆液通过出浆管2041输入到涂抹保护机构3中，该机构实现了对石灰浆的配置和输送的作用。

涂抹保护机构3包括第二电机301，第六传动杆302，第二蜗杆303，第二蜗轮304，第一伸缩杆305，第七锥齿轮306，第八锥齿轮307，第七传动杆308，第四电动推杆309，第三传动轮3010，第四传动轮3011，第一齿条3012，第一滑动块3013，第五直齿轮3014，第二齿条3015，第二滑动块3016，第二杆套3017，第八传动杆3018，锥形座3019，第一连接杆3020，第二连接杆3021，涂抹器3022，固定座3023，喷头3024，第六直齿轮3025，第九传动杆3026，拨杆3027，三角形块3028，第三支撑架3029，圆形挡板3030，第十传动杆3031，第七直齿轮3032，第五传动轮3033，第六传动轮3034，第八直齿轮3035，第五电动推杆3036，第六电动推杆3037，推板3038，摄像头3039，第三固定板3040，第九直齿轮3041，第十四电动推杆3042，第十三传动杆3043和第十四传动杆3044；第二电机301与第六传动杆302进行传动连接；第六传动杆302与第二蜗杆303进行传动连接；第二蜗杆303与第二蜗轮304进行转动连接；第六传动杆302与第一伸缩杆305进行转动连接；第七锥齿轮306与第八锥齿轮307相啮合；第一伸缩杆305与第十四电动推杆3042进行传动连接；第十四电动推杆3042与第七锥齿轮306进行转动连接；第二蜗轮304与第十三传动杆3043进行传动连接；第十三传动杆3043与第六传动轮3034进行传动连接；第六传动轮3034外环面通过皮带与第五传动轮3033进行传动连接；第五传动轮3033与第十传动杆3031进行转动连接；第十传动杆3031与第七直齿轮3032进行转动连接；第八锥齿轮307与第七传动杆308进行转动连接；第七传动杆308与第三传动轮3010进行转动连接；第三传动轮3010外环面通过皮带交叉与第四传动轮3011进行相反方向的转动连接；第四传动轮3011与第十四传动杆3044进行转动连接；第十四传动杆3044与第五直齿轮3014进行转动连接；第五直齿轮3014与第二齿条3015相啮合；第二齿条3015上方与第二滑动块3016进行焊接；第二滑动块3016上方与第三固定板3040进行焊接；第三固定板3040与第五电动推杆3036的一侧和第六电动推杆3037的一侧相连接；第五电动推杆3036的另一侧和第六电动推杆3037的另一侧与推板3038相连接；第三固定板3040与摄像头3039相连接；第七传动杆308与第九直齿轮3041进行转动连接；第九直齿轮3041上方与第一齿条3012相啮合；第一齿条3012上方与第一滑动块3013进行焊接；第一滑动块3013上方与第九传动杆3026进行转动连接；第九传动杆3026与第一滑动块3013相连接；第九传动杆3026与第六直齿轮3025相连接；第九传动杆3026与拨杆3027进行焊接；第六直齿轮3025与第八直齿轮3035相啮合；第八直齿轮3035与第二杆套3017进行转动连接；第二杆套3017与第八传动杆3018相连接；第二杆套3017与第一滑动块3013进行焊接；第八传动杆3018上方与锥形座3019相啮合；第八传动杆3018下方与三角形块3028相连接；第八传动杆3018下方与圆形挡板3030相连接，并且圆形挡板3030位于三角形块3028的上方；圆形挡板3030下方设置有第三支撑架3029；第二杆套3017与第一连接杆3020进行焊接；第一连接杆3020与第二连接杆3021进行焊接；第二连接杆3021上方与涂抹器3022进行焊接；涂抹器3022与固定座3023相连接；固定座3023下方对角处设置有四个喷头3024。第一滑动块3013下方与第二支撑板109相连接；第二滑动块3016下方与第二支撑板109相连接；第三支撑架3029上方与第二支撑板109相连接；第七传动杆308与第二支撑板109相连接；第十四传动杆3044与第二支撑板109相连接；第十四电动推杆3042与第二支撑板109相连接；第六传动杆302与第二支撑板109相连接；第二电机301下方与第二支撑板109相连接；第二蜗杆303与拨动机构4相连接；固定座3023与出浆管2041相连接。

调整旋转机构1调整到合适位置，需要对柚子进行涂抹石灰浆时，通过第二电机301带动第六传动杆302旋转，通过第六传动杆302旋转，带动第二蜗杆303转动，带动第十三传动杆3043旋转，通过第十三传动杆3043旋转，带动第五传动轮3033旋转，带动第十传动杆3031旋转，通过第十传动杆3031旋转，带动第七直齿轮3032旋转，通过第六传动杆302旋转，带动第一伸缩杆305旋转，带动第十四电动推杆3042旋转，通过第十四电动推杆3042伸长，伸出部分伸入第一伸缩杆305内，使第七锥齿轮306与第八锥齿轮307啮合转动，通过第八锥齿轮307旋转，带动第七传动杆308旋转，带动第三传动轮3010旋转，通过第三传动轮3010旋转，带动第四传动轮3011相反方向转动，通过第七传动杆308旋转，带动第九直齿轮3041旋转，使第九直齿轮3041带动相啮合的第一齿条3012进行直线运动，此时第一齿条3012带动第一滑动块3013沿着第二支撑板109上第二滑轨方向朝着出浆管2041方向滑动，滑动至柚子的一侧，通过第一滑动块3013滑动，带动上方第二杆套3017进行移动，带动第八传动杆3018移动，通过第八传动杆3018移动，上方带动锥形座3019移动，下方带动圆形挡板3030和三角形块3028进行移动，通过第二杆套3017移动，带动第一连接杆3020移动，带动第二连接杆3021移动，通过第二连接杆3021移动，带动涂抹器3022移动，带动固定座3023移动，通过固定座3023移动，带动喷头3024移动，通过第一滑动块3013滑动，带动第九传动杆3026移动，带动第六直齿轮3025移动，通过第九传动杆3026移动，带动拨杆3027移动，通过第四传动轮3011旋转，带动第十四传动杆3044进行旋转，带动第五直齿轮3014旋转，通过第五直齿轮3014旋转，带动第二齿条3015移动，通过第二齿条3015移动，带动第二滑动块3016滑动，滑动至柚子的另外一侧，通过第二滑动块3016移动，带动第三固定板3040、第五电动推杆3036，第六电动推杆3037，推板3038，摄像头3039移动，此时涂抹器3022位于柚子的一侧，第三固定板3040位于柚子的另外一侧，通过调整旋转机构1再次将装置调整在柚子的两侧，此时柚子正对第七直齿轮3032，这时，通过第九直齿轮3041转动，带动涂抹器3022向柚子一侧移动，通过第五直齿轮3014转动，带动第三固定板3040向柚子另外一侧移动，当涂抹器3022内部触碰柚子时，柚子由于被撞，朝着另外一边移动，当柚子碰到推板3038，随着推板3038的接近，柚子被夹在中间，上方茎部位于固定座3023内部，此时第八直齿轮3035与第七直齿轮3032相啮合，带动第一连接杆3020，第二连接杆3021，涂抹器3022，固定座3023和喷头3024一同围绕第二杆套3017旋转，这时第五电动推杆3036和第六电动推杆3037带动推板3038收缩，通过固定座3023下方的喷头3024喷洒石灰浆，涂抹器3022柚子表面的石灰浆进行抹匀，当涂抹器3022围绕第六传动轮3034旋转一圈后，第八直齿轮3035刚好带动第六直齿轮3025旋转，通过第六直齿轮3025旋转，带动第九传动杆3026转动，通过第九传动杆3026转动，带动拨杆3027旋转，旋转至三角形块3028处，根据三角形块3028的特性，拨杆3027旋转时会使三角形块3028向上移动，通过三角形块3028向上移动，带动第八传动杆3018向上移动，带动锥形座3019向上移动，对柚子下方进行涂抹，三角形块3028旋转完后，触碰第三支撑架3029停下，该机构实现了对柚子表面各处进行涂抹石灰浆，保护柚子不被害虫侵害。

拨动机构4相连接包括第七电动推杆401，第七传动轮402，第八电动推杆403，第二伸缩杆404，第十直齿轮405，第十一直齿轮406，第三蜗轮407，第十二传动轮408，第八传动轮409，第九传动轮4010，第一拨动板4011，第二拨动板4012，圆形杆4013，第三滑动块4014，圆环4015，第十一传动杆4016，连杆4017，圆形板4018，第十二传动杆4020，第三圆杆4021，第十传动轮4022和第十三传动轮4023；第三蜗轮407与第八电动推杆403进行转动连接；第八电动推杆403下方与第七传动轮402进行转动连接；第七传动轮402外环面通过皮带与第十二传动轮408进行传动连接；第十二传动轮408内部与第十一传动杆4016进行转动连接；第十一传动杆4016与第八传动轮409进行转动连接；第八传动轮409外环面通过皮带交叉与第九传动轮4010进行相反方向的转动连接；第九传动轮4010内部与第十二传动杆4020进行转动连接；第十二传动杆4020上方与第二拨动板4012进行焊接；第十一传动杆4016上方与第一拨动板4011进行焊接；第二伸缩杆404与第七电动推杆401进行传动连接；第七电动推杆401与第十直齿轮405进行转动连接；第十直齿轮405与第十一直齿轮406相啮合；第七电动推杆401与第十三传动轮4023进行转动连接；第十三传动轮4023通过皮带与第十传动轮4022进行转动连接；第十传动轮4022内部与第三圆杆4021进行转动连接；第三圆杆4021与圆形板4018进行转动连接；圆形板4018通过转轴与连杆4017进行转动连接；连杆4017通过转轴与第三滑动块4014进行焊接；第三滑动块4014内部与圆形杆4013进行滑动连接；第三滑动块4014通过连轴与圆环4015进行焊接；第七电动推杆401与第二支撑板109相连接；第二伸缩杆404第二支撑板109相连接；第八电动推杆403与第二支撑板109相连接；第三圆杆4021与第二支撑板109相连接；圆形杆4013与第二支撑板109相连接；第十一传动杆4016与第二支撑板109相连接；第十二传动杆4020与第二支撑板109相连接；第十一直齿轮406与第六传动杆302；第三蜗轮407与第二蜗杆303相连接。

当要对柚子进行涂抹石灰浆时，通过第八电动推杆403伸长，使第三蜗轮407与第二蜗杆303相啮合，通过第二蜗杆303旋转，带动第八电动推杆403旋转，通过第八电动推杆403旋转，带动第七传动轮402转动，通过第七传动轮402转动，带动第十二传动轮408旋转，通过第十二传动轮408旋转，带动第十一传动杆4016旋转，带动第八传动轮409旋转，通过第十一传动杆4016旋转，带动第一拨动板4011转动，通过第八传动轮409旋转，带动第九传动轮4010相反方向转动，通过第九传动轮4010转动，带动第十二传动杆4020旋转，带动第二拨动板4012转动，通过第一拨动板4011和第二拨动板4012的朝相反方向转动，将要进行涂抹石灰浆的柚子两旁的柚子拨开，让中间柚子进来，通过涂抹保护机构3对柚子进行涂抹，当要对第二个中间柚子进行涂抹时，通过第七电动推杆401伸长，伸出部分伸入第二伸缩杆404中，这时，第十直齿轮405和第十一直齿轮406相啮合，通过第十一直齿轮406与第十直齿轮405啮合旋转，带动第七电动推杆401旋转，带动第十三传动轮4023旋转，通过第十三传动轮4023旋转，带动第十传动轮4022转动，通过第十传动轮4022转动，带动第三圆杆4021旋转，通过第三圆杆4021旋转，带动圆形板4018旋转，带动连杆4017旋转，通过连杆4017旋转，带动第三滑动块4014沿着圆形杆4013方向进行滑动，通过第三滑动块4014的滑动，带动与转轴连接的圆环4015向上运动，将柚子向上抬起，通过调整旋转机构1调整位置，让第二个柚子进入进行涂抹，该机构实现了对两旁柚子进行拨动和提起，让涂抹保护机构3能够将集中在一起的每个柚子都进行涂抹。

涂抹器3022内部为海绵结构，外部壳体为金属，涂抹器3022内部的海绵能够将通过喷头3024喷出的石灰浆在柚子果实上进行涂抹，多余部分可以进行吸纳。

固定座3023内部为空心，固定座3023外部连接出浆管2041，通过出浆管2041能将制配好地石灰浆液输送到固定座3023内部，短暂的存储，随时可以通过喷头3024对石灰奖进行喷洒。

第二支撑板109中间凸起部为第二滑轨，通过上方设置第二滑轨，能够让第一滑动块3013和第二滑动块3016能在第二滑轨上进行滑动。

锥形座3019上方为海绵，锥形座3019上方的海绵会吸收顺着柚子留下的石灰浆，能够吸收一些，通过向上运动的挤压，能够将其中的石灰浆涂抹在柚子表面。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智慧果林果实防护装置，包括控制显示屏(6)和工作台(7)，其特征在于，还包括调整旋转机构(1)，石灰浆制配运输机构(2)，涂抹保护机构(3)，拨动机构(4)和车轮(5)；工作台(7)与调整旋转机构(1)相连接；工作台(7)与石灰浆制配运输机构(2)相连接；工作台(7)底部与车轮(5)相连接；工作台(7)与控制显示屏(6)相连接；调整旋转机构(1)相连接与石灰浆制配运输机构(2)相连接；调整旋转机构(1)与涂抹保护机构(3)相连接；调整旋转机构(1)与拨动机构(4)相连接；涂抹保护机构(3)与拨动机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，调整旋转机构(1)包括转动杆(101)，第一蜗轮(102)，第一滑轨(103)，滑块(104)，第一电动推杆(105)，第二电动推杆(106)，第九电动推杆(107)，第一支撑板(108)，第二支撑板(109)，第十电动推杆(1010)，第十一电动推杆(1011)，第十二电动推杆(1012)，第一蜗杆(1013)，第九锥齿轮(1014)，第十锥齿轮(1015)和第十五电动推杆(1016)；第十五电动推杆(1016)与第十锥齿轮(1015)进行转动连接；第十锥齿轮(1015)与第九锥齿轮(1014)相啮合；第九锥齿轮(1014)内部与第一蜗杆(1013)进行转动连接；第一蜗杆(1013)与第一蜗轮(102)相啮合；第一蜗轮(102)与转动杆(101)进行转动连接；转动杆(101)与第一滑轨(103)进行插接；第一滑轨(103)内部与滑块(104)相连接；滑块(104)与第一电动推杆(105)相连接；滑块(104)与第二电动推杆(106)相连接；第一电动推杆(105)与第九电动推杆(107)相连接；第二电动推杆(106)与第十电动推杆(1010)相连接；第一支撑板(108)上方四个对角处分别设置有第九电动推杆(107)、第十电动推杆(1010)、第十一电动推杆(1011)和第十二电动推杆(1012)；第九电动推杆(107)、第十电动推杆(1010)、第十一电动推杆(1011)和第十二电动推杆(1012)的上方均与第二支撑板(109)相连接；转动杆(101)与工作台(7)相连接；第一蜗杆(1013)与工作台(7)相连接；第十五电动推杆(1016)与工作台(7)相连接；第二支撑板(109)与涂抹保护机构(3)和拨动机构(4)相连接；第十锥齿轮(1015)与石灰浆制配运输机构(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，石灰浆制配运输机构(2)包括水泵(201)，进浆管(202)，第一控制阀(203)，浆液调制桶(204)，进水管(205)，水桶(206)，第一桶盖(207)，搅拌器(208)，第二桶盖(209)，第一轴承(2010)，第二控制阀(2011)，第一直齿轮(2012)，第一传动杆(2013)，弹簧杆套(2014)，第一支撑架(2015)，第二支撑架(2016)，第二直齿轮(2017)，第一圆杆(2018)，第二圆杆(2019)，第三直齿轮(2021)，第三电动推杆(2022)，第一锥齿轮(2023)，第二锥齿轮(2024)，第二传动杆(2025)，L形固定板(2026)，第二固定板(2027)，第四直齿轮(2028)，第三锥齿轮(2029)，第三传动杆(2030)，第四锥齿轮(2031)，第五锥齿轮(2032)，第六锥齿轮(2033)，第四传动杆(2034)，第一传动轮(2035)，第二传动轮(2036)，第一电机(2037)，第五传动杆(2038)，第十一锥齿轮(2039)，出浆管(2041)和第十三电动推杆(2042)，水泵(201)进水口与进浆管(202)进行插接；进浆管(202)与第一控制阀(203)相连接；进浆管(202)与浆液调制桶(204)进行插接；浆液调制桶(204)与进水管(205)进行插接；进水管(205)与第二控制阀(2011)相连接；进水管(205)与水桶(206)相连接；水桶(206)上方与第一桶盖(207)进行插接；水泵(201)出水口与出浆管(2041)相连接；第一电机(2037)与第五传动杆(2038)进行转动连接；第五传动杆(2038)与第十一锥齿轮(2039)进行传动连接；第五传动杆(2038)与第二传动轮(2036)进行传动连接；第二传动轮(2036)外环面通过皮带与第一传动轮(2035)进行传动连接；第一传动轮(2035)与第四传动杆(2034)进行传动连接；第四传动杆(2034)与第六锥齿轮(2033)进行转动连接；第六锥齿轮(2033)与第五锥齿轮(2032)进行转动连接；第五锥齿轮(2032)与第四锥齿轮(2031)相连接；第五锥齿轮(2032)与第十三电动推杆(2042)进行转动连接；第四锥齿轮(2031)与第三传动杆(2030)传动连接；第三传动杆(2030)与L形固定板(2026)相连接；第三传动杆(2030)与第三锥齿轮(2029)进行传动连接；第三传动杆(2030)与第二锥齿轮(2024)进行传动连接；第二锥齿轮(2024)与第二传动杆(2025)进行传动连接；第二传动杆(2025)与L形固定板(2026)相连接；第二传动杆(2025)与第二固定板(2027)相连接；第二传动杆(2025)与第四直齿轮(2028)进行传动连接；第四直齿轮(2028)与第一直齿轮(2012)相啮合；第二锥齿轮(2024)与第一锥齿轮(2023)进行转动连接；第一锥齿轮(2023)与第二圆杆(2019)进行转动连接；第二圆杆(2019)与第三电动推杆(2022)相连接；第二圆杆(2019)与第一支撑架(2015)进行转动连接；第二圆杆(2019)与第三直齿轮(2021)进行传动连接；第三直齿轮(2021)与第二直齿轮(2017)相啮合；第二直齿轮(2017)与第一圆杆(2018)进行传动连接；第一圆杆(2018)与第二支撑架(2016)进行焊接；第二支撑架(2016)与第一传动杆(2013)相连接；第一支撑架(2015)与弹簧杆套(2014)相连接；第一传动杆(2013)与弹簧杆套(2014)相连接；第一传动杆(2013)与第一直齿轮(2012)进行转动连接；第一传动杆(2013)与第一轴承(2010)进行转动连接；第一轴承(2010)与第二桶盖(209)相连接；第一传动杆(2013)与搅拌器(208)进行转动连接；第二桶盖(209)下方设置有浆液调制桶(204)；浆液调制桶(204)内部设置有搅拌器(208)；水泵(201)下方与工作台(7)相连接；浆液调制桶(204)下方与工作台(7)相连接；水桶(206)下方与工作台(7)相连接；弹簧杆套(2014)与工作台(7)相连接；第二传动杆(2025)与工作台(7)相连接；第十三电动推杆(2042)与工作台(7)相连接；第一电机(2037)与工作台(7)相连接；第四传动杆(2034)与工作台(7)相连接；出浆管(2041)与工作台(7)相连接；第十一锥齿轮(2039)与第十锥齿轮(1015)相连接；出浆管(2041)与涂抹保护机构(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，涂抹保护机构(3)包括第二电机(301)，第六传动杆(302)，第二蜗杆(303)，第二蜗轮(304)，第一伸缩杆(305)，第七锥齿轮(306)，第八锥齿轮(307)，第七传动杆(308)，第四电动推杆(309)，第三传动轮(3010)，第四传动轮(3011)，第一齿条(3012)，第一滑动块(3013)，第五直齿轮(3014)，第二齿条(3015)，第二滑动块(3016)，第二杆套(3017)，第八传动杆(3018)，锥形座(3019)，第一连接杆(3020)，第二连接杆(3021)，涂抹器(3022)，固定座(3023)，喷头(3024)，第六直齿轮(3025)，第九传动杆(3026)，拨杆(3027)，三角形块(3028)，第三支撑架(3029)，圆形挡板(3030)，第十传动杆(3031)，第七直齿轮(3032)，第五传动轮(3033)，第六传动轮(3034)，第八直齿轮(3035)，第五电动推杆(3036)，第六电动推杆(3037)，推板(3038)，摄像头(3039)，第三固定板(3040)，第九直齿轮(3041)，第十四电动推杆(3042)，第十三传动杆(3043)和第十四传动杆(3044)；第二电机(301)与第六传动杆(302)进行传动连接；第六传动杆(302)与第二蜗杆(303)进行传动连接；第二蜗杆(303)与第二蜗轮(304)进行转动连接；第六传动杆(302)与第一伸缩杆(305)进行转动连接；第七锥齿轮(306)与第八锥齿轮(307)相啮合；第一伸缩杆(305)与第十四电动推杆(3042)进行传动连接；第十四电动推杆(3042)与第七锥齿轮(306)进行转动连接；第二蜗轮(304)与第十三传动杆(3043)进行传动连接；第十三传动杆(3043)与第六传动轮(3034)进行传动连接；第六传动轮(3034)外环面通过皮带与第五传动轮(3033)进行传动连接；第五传动轮(3033)与第十传动杆(3031)进行转动连接；第十传动杆(3031)与第七直齿轮(3032)进行转动连接；第八锥齿轮(307)与第七传动杆(308)进行转动连接；第七传动杆(308)与第三传动轮(3010)进行转动连接；第三传动轮(3010)外环面通过皮带交叉与第四传动轮(3011)进行相反方向的转动连接；第四传动轮(3011)与第十四传动杆(3044)进行转动连接；第十四传动杆(3044)与第五直齿轮(3014)进行转动连接；第五直齿轮(3014)与第二齿条(3015)相啮合；第二齿条(3015)上方与第二滑动块(3016)进行焊接；第二滑动块(3016)上方与第三固定板(3040)进行焊接；第三固定板(3040)与第五电动推杆(3036)的一侧和第六电动推杆(3037)的一侧相连接；第五电动推杆(3036)的另一侧和第六电动推杆(3037)的另一侧与推板(3038)相连接；第三固定板(3040)与摄像头(3039)相连接；第七传动杆(308)与第九直齿轮(3041)进行转动连接；第九直齿轮(3041)上方与第一齿条(3012)相啮合；第一齿条(3012)上方与第一滑动块(3013)进行焊接；第一滑动块(3013)上方与第九传动杆(3026)进行转动连接；第九传动杆(3026)与第一滑动块(3013)相连接；第九传动杆(3026)与第六直齿轮(3025)相连接；第九传动杆(3026)与拨杆(3027)进行焊接；第六直齿轮(3025)与第八直齿轮(3035)相啮合；第八直齿轮(3035)与第二杆套(3017)进行转动连接；第二杆套(3017)与第八传动杆(3018)相连接；第二杆套(3017)与第一滑动块(3013)进行焊接；第八传动杆(3018)上方与锥形座(3019)相啮合；第八传动杆(3018)下方与三角形块(3028)相连接；第八传动杆(3018)下方与圆形挡板(3030)相连接，并且圆形挡板(3030)位于三角形块(3028)的上方；圆形挡板(3030)下方设置有第三支撑架(3029)；第二杆套(3017)与第一连接杆(3020)进行焊接；第一连接杆(3020)与第二连接杆(3021)进行焊接；第二连接杆(3021)上方与涂抹器(3022)进行焊接；涂抹器(3022)与固定座(3023)相连接；固定座(3023)下方对角处设置有四个喷头(3024)。第一滑动块(3013)下方与第二支撑板(109)相连接；第二滑动块(3016)下方与第二支撑板(109)相连接；第三支撑架(3029)上方与第二支撑板(109)相连接；第七传动杆(308)与第二支撑板(109)相连接；第十四传动杆(3044)与第二支撑板(109)相连接；第十四电动推杆(3042)与第二支撑板(109)相连接；第六传动杆(302)与第二支撑板(109)相连接；第二电机(301)下方与第二支撑板(109)相连接；第二蜗杆(303)与拨动机构(4)相连接；固定座(3023)与出浆管(2041)相连接；第一伸缩杆(305)内部为空心，并且内部两侧有滑槽，第十四电动推杆(3042)两侧有凸起，能够使第十四电动推杆(3042)两侧凸起部位在滑槽内进行滑动，第二杆套(3017)内部两侧有滑槽，第八传动杆(3018)两侧有凸起，能够使第八传动杆(3018)两侧凸起部位在滑槽内进行滑动。

5.根据权利要求4所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，拨动机构(4)相连接包括第七电动推杆(401)，第七传动轮(402)，第八电动推杆(403)，第二伸缩杆(404)，第十直齿轮(405)，第十一直齿轮(406)，第三蜗轮(407)，第十二传动轮(408)，第八传动轮(409)，第九传动轮(4010)，第一拨动板(4011)，第二拨动板(4012)，圆形杆(4013)，第三滑动块(4014)，圆环(4015)，第十一传动杆(4016)，连杆(4017)，圆形板(4018)，第十二传动杆(4020)，第三圆杆(4021)，第十传动轮(4022)和第十三传动轮(4023)；第三蜗轮(407)与第八电动推杆(403)进行转动连接；第八电动推杆(403)下方与第七传动轮(402)进行转动连接；第七传动轮(402)外环面通过皮带与第十二传动轮(408)进行传动连接；第十二传动轮(408)内部与第十一传动杆(4016)进行转动连接；第十一传动杆(4016)与第八传动轮(409)进行转动连接；第八传动轮(409)外环面通过皮带交叉与第九传动轮(4010)进行相反方向的转动连接；第九传动轮(4010)内部与第十二传动杆(4020)进行转动连接；第十二传动杆(4020)上方与第二拨动板(4012)进行焊接；第十一传动杆(4016)上方与第一拨动板(4011)进行焊接；第二伸缩杆(404)与第七电动推杆(401)进行传动连接；第七电动推杆(401)与第十直齿轮(405)进行转动连接；第十直齿轮(405)与第十一直齿轮(406)相啮合；第七电动推杆(401)与第十三传动轮(4023)进行转动连接；第十三传动轮(4023)通过皮带与第十传动轮(4022)进行转动连接；第十传动轮(4022)内部与第三圆杆(4021)进行转动连接；第三圆杆(4021)与圆形板(4018)进行转动连接；圆形板(4018)通过转轴与连杆(4017)进行转动连接；连杆(4017)通过转轴与第三滑动块(4014)进行焊接；第三滑动块(4014)内部与圆形杆(4013)进行滑动连接；第三滑动块(4014)通过连轴与圆环(4015)进行焊接；第七电动推杆(401)与第二支撑板(109)相连接；第二伸缩杆(404)第二支撑板(109)相连接；第八电动推杆(403)与第二支撑板(109)相连接；第三圆杆(4021)与第二支撑板(109)相连接；圆形杆(4013)与第二支撑板(109)相连接；第十一传动杆(4016)与第二支撑板(109)相连接；第十二传动杆(4020)与第二支撑板(109)相连接；第十一直齿轮(406)与第六传动杆(302)；第三蜗轮(407)与第二蜗杆(303)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，涂抹器(3022)内部为海绵结构，外部壳体为金属。

7.根据权利要求6所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，固定座(3023)内部为空心，固定座(3023)外部连接出浆管(2041)。

8.根据权利要求7所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，第二支撑板(109)中间凸起部为第二滑轨。

9.根据权利要求8所述的一种智慧果林果实防护装置，其特征在于，锥形座(3019)上方为海绵。

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