CN111836789B - 玻璃分离系统和包括该系统的玻璃制造设备 - Google Patents

Abstract

公开了用于从连续玻璃带分离玻璃基板的玻璃分离系统。在一个实施例中，所述系统可包括A表面突出杆，所述A表面突出杆定位在玻璃传送路径的第一侧上。所述A表面突出杆的长轴可实质上正交于所述玻璃传送路径的传送方向。所述玻璃分离系统可进一步包括B表面突出杆，所述B表面突出杆定位在所述玻璃传送路径的第二侧上并与A表面突出杆相对。所述B表面突出杆的长轴可实质上正交于所述玻璃传送路径的所述传送方向。所述A表面突出杆与所述B表面突出杆可绕着平行于所述玻璃传送路径的所述传送方向的旋转轴线枢转。

Description

玻璃分离系统和包括该系统的玻璃制造设备

相关申请的交叉引用

本申请依据35U.S.C.§119要求于2018年2月13日提交的美国临时申请序列第62/629829号的优先权的权益，该申请是本申请的基础并且其全文以引用方式并入本文。

技术领域

本说明书总体涉及用于从玻璃带分离玻璃片的系统和包括该系统的玻璃制造设备。

背景技术

连续玻璃带可通过诸如熔合拉制工艺或其他类似的下拉工艺的工艺而形成。当与通过其他方法生产的玻璃带相比时，熔合拉制工艺产生连续的玻璃带，其表面具有优异的平整度和光滑度。由通过熔合拉制工艺形成的连续玻璃带所切割的单个玻璃片可用于各种装置，包括平板显示器、触控侦测器、光伏打装置和其他电子应用。

可以使用各种用于从连续玻璃带分离不连续玻璃片的技术。这些技术通常包括当带在被刻划时，夹紧一部分连续玻璃带，并通过在刻划线周围施加弯矩，将不连续玻璃片与连续玻璃带分离。

尽管这种技术对于将不连续玻璃片与连续玻璃带分离是有效的，但仍需要用于将不连续玻璃片与连续玻璃带分离的替代装置。

发明内容

根据一个实施例，用于从连续玻璃带分离玻璃基板的玻璃分离系统可包括A表面突出杆，该A表面突出杆定位在玻璃传送路径的第一侧上。A表面突出杆的长轴可实质上正交于玻璃传送路径的传送方向。A表面突出杆可绕着平行于该玻璃传送路径的传送方向的旋转轴线枢转。玻璃分离系统还可包括B表面突出杆，该B表面突出杆定位在玻璃传送路径的第二侧上并与A表面突出杆相对。B表面突出杆的长轴可实质上正交于玻璃传送路径的传送方向。B表面突出杆可绕着平行于该玻璃传送路径的传送方向的旋转轴线枢转。

根据另一实施例，用于从玻璃带形成玻璃基板的设备可包括成形容器、玻璃传送路径、玻璃分离系统和刻划设备。该成形容器可包括在根部会聚的第一成形表面与第二成形表面。该玻璃传送路径，可从该根部延伸于向下垂直方向。该玻璃分离系统可定位在该成形容器的下游，并且可包括A表面突出杆与B表面突出杆。该A表面突出杆可定位在该玻璃传送路径的第一侧上，并且包括耦接至该A表面突出杆的第一端的第一A表面突出致动器和耦接至该A表面突出杆的第二端的第二A表面突出致动器。该B表面突出杆可与该A表面突出杆相对地定位在该玻璃传送路径的第二侧上，并且可包括耦接至该B表面突出杆的第一端的第一B表面突出致动器和耦接至该B表面突出杆的第二端的第二B表面突出致动器。该刻划设备可在该A表面突出杆的下游定位在该玻璃传送路径的第一侧上。该A表面突出杆的该第一端可与该B表面突出杆的该第一端相对，并且该A表面突出杆的该第二端可与该B表面突出杆的该第二端相对。该玻璃分离系统可包括夹紧模式和调整模式，其中在该调整模式中，该第一A表面突出致动器的致动行程长度与该第二A表面突出致动器的致动行程长度彼此独立，并且该第一B表面突出致动器的致动行程长度与该第二B表面突出致动器的致动行程长度彼此独立。

根据另一实施例，从玻璃带分离玻璃片的方法可包括在玻璃传送路径上的传送方向上传送连续玻璃带。该玻璃传送路径会延伸穿过玻璃分离系统，该玻璃分离系统包括定位在该玻璃传送路径的第一侧上的A表面突出杆和定位在该玻璃传送路径的第二侧上的B表面突出杆。该方法可进一步包括，绕着A表面旋转轴线枢转该A表面突出杆，并绕着B表面旋转轴线枢转该B表面突出杆。在枢转后，A表面突出杆与B表面突出杆会平行于连续玻璃带的主表面。其后，该A表面突出杆与该B表面突出杆可向该连续玻璃带前进，使得该连续玻璃带被夹紧于A表面突出杆与B表面突出杆之间。刻划线会接着形成于该连续玻璃带中，并且玻璃片会从该连续玻璃带被分离于该刻划线处。

本文所述的玻璃分离系统的其他特征和优点，将在下面详述中阐述，并且该描述部分地对于本领域技术人员而言是显而易见的，或者通过实践本文所述的实施例，包括以下详细说明、权利要求书和附图认识到。

应理解，前面的一般描述及以下的详细描述都描述了各种实施例，并且意图提供用于理解所要求保护的目标的性质和特性的概述或框要。包括所附附图以提供对各种实施例的进一步理解，并且附图被并入并构成本说明书的一部分。附图显示出本文描述的各种实施例，并且与说明书一起用于解释所要求保护的目标的原理和操作。

附图说明

图1示意性描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的玻璃成形设备的一个实施例；

图2A示意性描绘了定位在说明性玻璃分离系统的A表面突出杆与B表面突出杆之间的连续玻璃带；

图2B示意性描绘了图2A的玻璃分离系统的A表面突出杆与B表面突出杆的重新定位，使得A表面突出杆与B表面突出杆彼此平行且平行于连续玻璃带；

图3示意性描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的玻璃分离系统的顶视图；

图4示意性描绘了图3的玻璃分离系统的截面；

图5示意性描绘了图3与图4中根据本文所述的一个或多个实施例的玻璃分离系统的突出杆致动器；

图6为描绘了根据本文所述的一个或多个实施例的玻璃分离系统的控制器和玻璃分离系统的各种部件与控制器的内部连接的框图；

图7示意性描绘了具有玻璃载体的玻璃分离系统的截面，该玻璃载体在从连续玻璃带分离玻璃片之前固定于一部分的连续玻璃带；以及

图8示意性描绘了当玻璃片从具有玻璃载体的连续玻璃带分离时的玻璃分离系统的截面。

具体实施方式

现在将详细参考玻璃分离系统的各种实施例，其示例示出在所附附图中。只要有可能，在所有附图中将使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分。玻璃分离系统的一个实施例示意性描绘于图3中，并且通篇通常以参考标号100来指定。玻璃分离系统通常具有A表面突出杆，其定位在玻璃传送路径的第一侧上。A表面突出杆的长轴可实质上正交于玻璃传送路径的传送方向。A表面突出杆可绕着平行于该玻璃传送路径的传送方向的旋转轴线枢转。该玻璃分离系统还可包括B表面突出杆，其定位在玻璃传送路径的第二侧上并与A表面突出杆相对。B表面突出杆的长轴可实质上正交于玻璃传送路径的传送方向。B表面突出杆可绕着平行于该玻璃传送路径的传送方向的旋转轴线枢转。玻璃分离系统和包括前述突出杆的玻璃制造设备的各种实施例将具体参考附图在本文中进一步详细描述。

范围在本文中可以表示为从“约”一个特定值，和/或到“约”另一个特定值。当表示出此范围时，另一实施例即包括了从此一个特定值，和/或到另一个特定值。类似地，当通过使用先行词“约”将数值表示为近似值时，应理解，该特定值形成另一个实施例。将进一步理解，每个范围的端点相对于另一个端点都是重要的，并且独立于另一个端点。

如本文使用的方向的用语，例如上、下、右、左、前、后、顶部、底部，仅用来参考所绘示的附图，并不意图暗示绝对取向。

除非另有明确说明，否则决不意图将本文所述的任何方法解释为要求其步骤以特定顺序执行，也不要求任何设备的特定取向。因此，在方法权利要求实际上没有叙述其步骤所遵循的顺序，或者任何设备权利要求实际上没有叙述单个部件的顺序或取向的情况下，或者在权利要求书或说明书中没有另外特别说明将步骤限于特定的顺序，或者没有叙述设备的部件的特定顺序或取向，决不意图在任何方面中推导出顺序或取向。这适用于任何可能的非表达的解释基础，包括：相对于步骤安排、操作流程、部件顺序或部件取向的逻辑问题；从语法组织或标点符号中得出的一般含义；以及说明书中所描述的实施例的数量或类型。

除非上下文另有明确规定，如本文所用的单数形式“一”、“一个”、与“该”，包括复数参考。因此，除非上下文另有明确规定，例如对于“一个”部件的引用，包括具有两个或多个这样的部件的方面。

现在参考图1，其示意性描绘了用于形成连续玻璃带204的说明性玻璃制造设备200的一个实施例。玻璃制造设备200包括熔化容器210、净化容器215、混合容器220、传送容器225、成形设备241及玻璃分离系统100。如箭头212所示，玻璃批料被引入熔化容器210。批料被熔化以形成熔融玻璃226。净化容器215接收来自熔化容器210的熔融玻璃226，并且将熔融玻璃内所夹带的气体(即气泡)从熔融玻璃226移除。净化容器215通过连接管222流体地耦接至混合容器220。混合容器220接着通过连接管227流体地耦接至传送容器225。

传送容器225将熔融玻璃226经由降流管230供应至成形设备241。成形设备241包括入口232、成形容器235和拉辊组件240。在图1所描绘的实施例中，成形容器235描绘并描述为熔融成形容器。然而，应理解，通过下拉方法来形成连续玻璃带的成形容器的其他实施例，是可预期的，并且可能包括但不限于槽拉成形容器。如图1所示，来自降流管230的熔融玻璃226流入入口232，其通往成形容器235。成形容器235包括开口236，其接收熔融玻璃226。熔融玻璃226流入成形容器235的槽237中，然后溢流并且在成形容器235的根部239处融合在一起之前，流下成形容器235的两侧238a与238b。根部239由两侧238a与238b的交会处定义出，并且是熔融玻璃226的两条液流，在被拉辊组件240向下拉引以形成连续玻璃带204之前，所接合(例如，熔融)之处。连续玻璃带沿着玻璃传送路径300拉引，玻璃传送路径300是从成形容器235的根部239延伸于向下方向(例如，图中所描绘的坐标轴的-Z方向)且穿过玻璃分离系统100。

当沿着玻璃传送路径300拉引连续玻璃带204并进入玻璃分离系统100时，连续玻璃带204可旋转或扭转，使得当连续玻璃带204进入玻璃分离系统100时，连续玻璃带204不再位于璃传送路径300的平面内，或甚至平行于玻璃传送路径300的平面。此状况示意性描绘于图2A中。当连续玻璃带204偏离玻璃传送路径300时，会有使连续玻璃带204的边缘接触到玻璃分离系统100的一个或多个部件的风险，其反而会损坏连续玻璃带204，或甚至造成连续玻璃带204的无法控制的破裂及分离。可替代地或额外地，当连续玻璃带204偏离玻璃传送路径300时，玻璃分离系统100的突出杆(本文进一步详细描述)会与连续玻璃带204不平行。这会造成当玻璃分离系统100的突出杆接触连续玻璃带204同时将玻璃片与连续玻璃带204分离时的在连续玻璃带204中所不希望的运动。这种不希望的运动可经由连续玻璃带204传播，潜在地中断玻璃形成过程或甚至导致不受控制的破裂及连续玻璃带204的意外分离，从而中断制造工艺。玻璃分离系统100通过包括突出杆来减轻上述问题，该些突出杆能相对于连续玻璃带204而重新定位，以解决连续玻璃带204在玻璃传送路径300的传送方向上被拉引时的扭转(twist)。

特别参考图2A，其示意性描绘了一部分的玻璃分离系统100的一个实施例。玻璃分离系统100通常包括A表面突出杆102与B表面突出杆112，位于玻璃传送路径300的相反侧302、304(即，紧邻玻璃传送路径的第一侧302与第二侧304)上。于本文使用用语“第一侧”与“第二侧”以指称物体或部件相对于玻璃传送路径的位置或取向。具体而言，玻璃传送路径的平面将自由空间等分成两部分，并且“第一侧”与“第二侧”分别指的是二等分自由空间的每个部分。使用用语“A表面”与“B表面”以描述玻璃带的主表面，其由相应突出杆接触。具体而言，A表面是指玻璃带(或连续的玻璃片)的侧面，电子装置(例如，薄膜晶体管)通常沉积于该侧面上，而B表面与A表面相对且平行。考虑到A表面的实用性，通常减小与A表面的接触以避免缺陷，其可能中断随后沉积在其上的薄膜晶体管的操作。

玻璃传送路径300包括传送方向306，其在图2A所示的实施例中，为图中所描绘的坐标轴的–Z方向。该–Z方向对应于该向下垂直方向。传送方向306是连续玻璃带204从玻璃制造设备200的成形容器235的根部239受拉引的方向。连续玻璃带204会接着沿着玻璃传送路径300传送穿过玻璃分离系统100。

A表面突出杆102定位在玻璃传送路径300的第一侧302上，并且通常包括A表面突出组件104，其紧邻玻璃传送路径300定位。A表面突出杆102的长轴106(以双箭头标示，显示出长轴106的方向)实质上正交于玻璃传送路径300的传送方向306。即，A表面突出杆102的长轴106通常横向于玻璃传送路径300的传送方向306。在本文所述的实施例中，A表面突出杆102可绕着A表面旋转轴线108枢转的，该A表面旋转轴线108实质上平行于玻璃传送路径300的传送方向306。即，A表面突出杆102可绕着实质上垂直的旋转轴线枢转的，使得A表面突出杆102的取向可在水平平面内调整(即，图2B中所描绘的坐标轴的X-Y平面)。在实施例中，旋转轴线108定位在A表面突出杆102的长度方向上(即，长轴106的方向)的中心处。然而，应理解，可预期且可能有其他位置。

类似地，B表面突出杆112与A表面突出杆102相对地定位在玻璃传送路径300的第二侧304上，并且通常包括B表面突出组件114，其紧邻玻璃传送路径300定位。B表面突出杆112的长轴116(以双箭头标示，显示出长轴116的方向)实质上正交于玻璃传送路径300的传送方向306。即，B表面突出杆112的长轴116通常横向于玻璃传送路径300的传送方向306。在本文所述的实施例中，B表面突出杆112可绕着B表面旋转轴线118枢转的，该B表面旋转轴线118实质上平行于玻璃传送路径300的传送方向306。即，B表面突出杆112可绕着实质上垂直的旋转轴线枢转的，使得B表面突出杆112的取向可在水平平面内调整(即，图2B中所描绘的坐标轴的X-Y平面)。在实施例中，旋转轴线118定位在B表面突出杆112的长度方向上(即，长轴116的方向)的中心处。然而，应理解，可预期且可能有其他位置。

A表面突出杆102与B表面突出杆112可用来对沿着玻璃传送路径300拉引的连续玻璃带204施加夹紧力，以当连续玻璃带204在横向于传送方向306的方向上被刻划时，及从连续玻璃带204分离出不连续玻璃片时，能促进连续玻璃带204的锁紧。为了促进夹紧力的应用，A表面突出杆102与B表面突出杆112可进一步耦接至致动器(图2A中未描绘)，其将A表面突出杆102与B表面突出杆112朝向彼此并相互远离的方式前进(即，朝向玻璃传送路径300并远离玻璃传送路径300)，从而当连续玻璃带204沿着玻璃传送路径300传送于传送方向306上时，夹紧并释放连续玻璃带204。

在本文所述实施例中，A表面突出杆102与B表面突出杆112定位以对连续玻璃带204的刻划位置的上游(即，在图中所描绘的坐标轴的+Z方向)的连续玻璃带204施加夹紧力。在刻划位置上游夹紧连续玻璃带204，有助于减轻在刻划和分离操作期间引入连续玻璃带204的机械振动的上游传播。机械振动的上游传播的减轻，反而减少了以成形容器235(图1)来形成连续玻璃带204的过程的中断。

当A表面突出杆102与B表面突出杆112对连续玻璃带204施加夹紧力，连续玻璃带204被夹紧于A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114之间。当A表面突出组件104与B表面突出组件114直接接触连续玻璃带204的表面时，该A表面突出组件与该B表面突出组件通常由在施加夹紧力时不会损坏连续玻璃带204的表面的材料所形成。在一些实施例中，A表面突出组件104与B表面突出组件114由聚合物材料形成，例如热塑性塑料、热固性塑料、或肖氏A硬度计硬度大于或等于约50至小于或等于约70的热塑性弹性体。可以形成A表面突出组件104与B表面突出组件114的合适材料的一个非限制性示例为硅树脂，其具有在肖氏A硬度计上大于或等于约50至小于或等于约70的硬度。然而，应理解，其他材料为可预期的及可能的。

如本文上文所提及，A表面突出杆102与B表面突出杆112可绕着相应A表面旋转轴线108与B表面旋转轴线118枢转，A表面旋转轴线108与B表面旋转轴线118平行于玻璃传送路径300的传送方向306。这能促进调整A表面突出杆102与B表面突出杆112的每一者的取向，以保持连续玻璃带204的表面与A表面突出杆102和B表面突出杆112之间的平行关系，从而当在传送方向306上传送连续玻璃带204时减轻损坏连续玻璃带204的可能。

例如，图2A描绘了玻璃传送路径300，其通常平行于图中描绘的坐标轴的Y-Z平面，并且其延伸于A表面突出杆102与B表面突出杆112之间。图2A也描绘了被拉引于传送方向306上的连续玻璃带204。然而，如图2A中所描绘，连续玻璃带204已平面性偏离了玻璃传送路径300。即，连续玻璃带204已稍微绕垂直轴(即，平行于图2A中描绘的坐标轴的+/-Z轴的轴线)扭转，使得仅一部分的连续玻璃带在玻璃传送路径300的平面之内。如本文所提及，当连续玻璃带204偏离玻璃传送路径300时，会有使连续玻璃带204的边缘接触到玻璃分离系统100的一个或多个部件的风险，其反而会损坏连续玻璃带204，或甚至造成连续玻璃带204的无法控制的破裂。可替代地或额外地，当连续玻璃带204偏离玻璃传送路径300时，玻璃分离系统100的突出杆(本文进一步详细描述)会与连续玻璃带204不平行。这会造成当玻璃分离系统100的突出组件104、114接触连续玻璃带204同时将片与该玻璃带分离时的在连续玻璃带204中所不希望的运动。这种不希望的运动可经由连续玻璃带204传播，潜在地中断玻璃形成过程或甚至导致连续玻璃带204的不受控制的破裂。

现在参考图2A与图2B，在本文所述的实施例中，连续玻璃带204与玻璃传送路径300的平面性的偏离，可通过使A表面突出杆102绕A表面旋转轴线108枢转并且使B表面突出杆112绕B表面旋转轴线118枢转来解决，使得A表面突出杆102和B表面突出杆112与连续玻璃带204平行。由于A表面突出杆102和B表面突出杆112与玻璃带204不平行，这减轻了连续玻璃带204的边缘与玻璃分离系统100的一个或多个部件接触的风险。当通过A表面突出杆102与B表面突出杆112对连续玻璃带施加夹紧力时，这也减轻了A表面突出杆102与B表面突出杆112赋予连续玻璃带204运动的风险。

现在参考图3与图4，图3示意性描绘了玻璃分离系统100的一个实施例的顶视图，而图4示意性描绘了玻璃分离系统100的一侧截面图。玻璃分离系统100通常包括A表面突出杆102与B表面突出杆112，定位在玻璃传送路径300的相反侧302、304上，如本文关于图2A所述。在图3中描绘的玻璃分离系统100的实施例中，A表面突出杆102与B表面突出杆112被支撑在载架框120内。特别地，第一A表面突出致动器130将A表面突出杆102耦接至载架框120于A表面突出杆102的第一端140，并且第二A表面突出致动器132将A表面突出杆102耦接至载架框120于A表面突出杆102的第二端142。A表面突出杆102的第一端140与第二端142在A表面突出杆102的长轴的方向上间隔开。类似地，第一B表面突出致动器134将B表面突出杆112耦接至载架框120于B表面突出杆112的第一端144，并且第二B表面突出致动器136将B表面突出杆112耦接至载架框120于B表面突出杆112的第二端146。B表面突出杆112的第一端144与第二端146在B表面突出杆112的长轴的方向上间隔开。该些突出致动器130、132、134、136促进A表面突出杆102与B表面突出杆112朝向彼此并相互远离的方式前进(即，朝向玻璃传送路径300并远离玻璃传送路径300)，从而当连续玻璃带204沿着玻璃传送路径300传送于传送方向306上时，夹紧并释放连续玻璃带204。此外，该些突出致动器130、132、134、136促进A表面突出杆102与B表面突出杆112绕着相应A表面旋转轴线108与B表面旋转轴线118枢转，使得A表面突出杆102与B表面突出杆112的取向可相对于在玻璃传送路径300的传送方向上传送的连续玻璃带而作调整。在实施例中，突出致动器可包括，例如但不限于，机电致动器，例如线性致动器和/或伺服马达、液压致动器、气动致动器等。

在实施例中，玻璃分离系统100还可包括刻划设备150。在本文所述的实施例中，刻划设备150定位在玻璃传送路径300的第一侧302上(即，与A表面突出杆102在玻璃传送路径300上的相同侧上)于A表面突出杆102的下游(即，在相对于A表面突出杆102的–Z方向)，使得A表面突出杆102与B表面突出杆112可施加夹紧力至在刻划设备150上游的连续玻璃带204。刻划设备150通常包括刻划头152、刻划致动器154和轨道156。

轨道156可耦接至载架框120，并且通常横向于玻璃传送路径300的传送方向306而延伸。在实施例中，刻划设备150安装在具有刻划致动器154的轨道156上，其促进沿着轨道156的长度横穿刻划设备150。

在本文所述的实施例中，如图4与图5所描述，刻划头152也是安装至刻划致动器154。除了将刻划头152沿着轨道156横穿之外，刻划致动器154也将刻划头152延伸及相对于玻璃传送路径300缩回(即，在图中描绘的坐标轴的+/-X方向上)以促进在受拉于玻璃传送路径300的传送方向306上的连续玻璃带204中形成刻划线。刻划头152可包括，例如，刻划轮、针尖划刀、或激光。在一个特定实施例中，刻划头152刻划轮。刻划头152和/或刻划致动器154可更包括，例如，压力侦测器，其量测由刻划头152施加在玻璃上的压力。与刻划设备150相关联的控制器可利用来自压力侦测器的讯号，并且调整刻划致动器154的致动，使得当刻划头152于宽度方向上横穿玻璃带(即，所描绘的坐标轴的+/-Y方向)时，能通过刻划头152对玻璃带施加恒定的压力及因此恒定的刻划力。

在包括刻划设备150的玻璃分离系统100的实施例中，B表面突出杆112进一步包括砧座122，其与刻划设备150的刻划头152相对地定位。即，砧座122定位在B表面突出杆112的B表面突出组件114的下游。砧座122提供支撑表面，在刻划操作期间，连续玻璃带204压迫该支撑表面，以促进刻划线的形成，并且避免刻划设备150的刻划头152划穿或损坏连续玻璃带204。在实施例中，砧座122可由与A表面突出组件104和B表面突出组件114相同的材料制成。即，砧座122可由聚合物材料形成，例如热塑性塑料、热固性塑料、或肖氏A硬度计硬度大于或等于约50至小于或等于约70的热塑性弹性体。可形成砧座122的合适材料的一个非限制性示例是肖氏A硬度计硬度大于或等于约50至小于或等于约70的硅树脂。然而，应理解，其他材料为可预期的及可能的。在实施例中，砧座122的肖氏A硬度计硬度可大于A表面突出组件104或B表面突出组件114的肖氏A硬度计硬度。

在实施例中，接触连续玻璃带204的A表面突出组件104的最上部分与在刻划头152与玻璃传送路径300之间的交叉线之间的垂直距离(在本文称为及在图4中示出为“修整距离D_L”)可小于25mm，例如小于或等于20mm、小于或等于18mm、或甚至小于或等于15mm。最小化修整距离D_L减少了在玻璃拉制操作期间遭受机械接触的玻璃的量，并且因此减少了在将片与玻璃带分离之后从玻璃片修整的玻璃量(即，最小化修整距离使废料玻璃最小化并使与连续玻璃带分离的玻璃片的可用面积最大化)。

在实施例中，于本文所述的A表面突出杆102可进一步包括耦接至真空管线162的至少一个真空端口160。真空管线162可耦接至真空泵(未描绘)，该真空泵对真空管线162及至少一个真空端口160供应负压。真空端口160可定位在A表面突出组件104的下游，及刻划设备150的上游。在图4所示的实施例中，真空端口160朝向刻划设备150定向并引导，使得在连续玻璃带204内形成刻划线期间和/或在从连续玻璃带204分离玻璃片期间所产生的任何玻璃颗粒物和/或其他碎屑，被收集到真空端口160中，并且经由真空管线162抽空玻璃分离系统100。来自玻璃刻划与玻璃分离的玻璃颗粒物和/或其他碎屑的抽空，减轻了玻璃颗粒物和/或碎屑会对连续玻璃带和/或对从连续玻璃带分离的玻璃片造成缺陷或其他损坏的风险。在实施例中，真空端口沿着突出组件的长度延伸，使得在刻划组件在玻璃带的宽度方向上的整个行程长度中能收集碎屑。

仍参考图3与图4，在实施例中，玻璃分离系统100可移动于(及相向于)玻璃传送路径300的传送方向306上。特别地，载架框120可固定至具有如马达或其类似者的致动器(未图示)的轨道124，其促进相对于玻璃传送路径300横越载架框120，并因此横穿玻璃分离系统100。这允许了相对于连续玻璃带204而定位及重新定位玻璃分离系统100，从而将具有所需尺寸的不连续玻璃片从连续玻璃带204分离。

现在参考图3与图6，在实施例中，玻璃分离系统100可进一步包括控制器，通信地耦接至第一A表面突出致动器130、第二A表面突出致动器132、第一B表面突出致动器134、第二B表面突出致动器136，及刻划致动器154。控制器170可包括处理器172及储存有计算机可读取与可执行指令的非瞬时内存174，所述指令当由处理器172执行时，通过将控制讯号发送到第一A表面突出致动器130、第二A表面突出致动器132、第一B表面突出致动器134和第二B表面突出致动器136来调整A表面突出杆102与B表面突出杆112之间的间隔，及调整A表面突出杆与B表面突出杆的相对取向。计算机可读取与可执行指令也可促进通过将控制讯号发送到刻划致动器154而在玻璃带中形成刻划线，刻划致动器154调整刻划头152的相对于B表面突出杆112的砧座122的位置，以及沿着横向于玻璃传送路径300的传送方向306的轨道156横穿刻划头152。

在实施例中，发送至第一A表面突出致动器130、第二A表面突出致动器132、第一B表面突出致动器134、第二B表面突出致动器136和刻划致动器154的控制讯号，如图6示意性描绘，可通过通信耦接至控制器170的输入设备176初始化。例如，在实施例中，输入设备可为键盘、图形用户接口(GUI)，例如触控屏幕、鼠标、游戏杆、或类似者。可替代地，输入设备176可为侦测器，例如定位在玻璃传送路径300附近且经配置以侦测连续玻璃带相对于玻璃传送路径300的位置和/或取向的光学侦测器。例如，当输入设备176为侦测器时，该侦测器可提供讯号至控制器170，指示出连续玻璃带的位置。根据连续玻璃带的位置，控制器170可输出控制讯号至第一A表面突出致动器130、第二A表面突出致动器132、第一B表面突出致动器134和第二B表面突出致动器136以调整A表面突出杆和/或B表面突出杆的位置和/或取向。

现在参考图5，其示意性描绘了致动器的实施例，例如第一A表面突出致动器130、第二A表面突出致动器132、第一B表面突出致动器134和第二B表面突出致动器136。在本文所述的实施例中，A表面突出杆102与B表面突出杆112的定位与重新定位通过控制致动器130、132、134、136的致动行程长度L_A来控制。如图5中描绘，致动器130、132、134、136具有最大的总行程长度L_TS。然而，致动行程长度L_A会小于总行程长度L_TS。例如，对于已知的重新定位操作，致动器可从标称的或起始的行程长度L_S开始。该致动器可从该起始的行程长度L_S前进至第二位置长度L₂。因此，该致动行程长度L_A为第二位置长度L₂与起始的行程长度L_S之间的差。在起始的行程长度L_S为0的实施例中，L_A＝L₂。

接着再参考图3与图4，玻璃分离系统100可具有各种操作模式，包括但不限于，夹紧模式及调整模式。在夹紧模式中，A表面突出杆102与B表面突出杆112是向彼此及玻璃传送路径300前进，使得于玻璃传送路径300的传送方向306上传送的连续玻璃带204在A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114之间受冲撞。在夹紧模式中，第一A表面突出致动器130的致动方向和第二A表面突出致动器132的致动方向与第一B表面突出致动器134的致动方向和第二B表面突出致动器136的致动方向相反。即，第一与第二A表面突出致动器130、132的致动方向可在图中所描绘的坐标轴的+X方向上，而第一与第二B表面突出致动器134、136的致动方向可在-X方向上。在夹紧模式的一些实施例中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度可为实质上相同或甚至相同。类似地，第一B表面突出致动器134的致动行程长度与第二B表面突出致动器136的致动行程长度实质上相同或相同。在夹紧模式的一些其他实施例中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度可为不相同的。类似地，第一B表面突出致动器134的致动行程长度与第二B表面突出致动器136的致动行程长度可为不相同的。

在夹紧模式的一些实施例中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度独立于第一B表面突出致动器134的致动行程长度与第二B表面突出致动器136的致动行程长度。即，该些致动器可以独立地且单独地操作，使得特定致动器的行程长度可以与其余致动器不同。例如，并且非限于，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度可不同于第一B表面突出致动器134的致动行程长度与第二B表面突出致动器136的致动行程长度。在这些实施例中，第一A表面突出致动器130的致动速度和第二A表面突出致动器132的致动速度不同于第一B表面突出致动器134的致动速度和第二B表面突出致动器136的致动速度，使得A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114于实质上相同的时间接触连续玻璃带204。例如，若第一A表面突出致动器130的致动行程长度和第二A表面突出致动器132的致动行程长度长于第一B表面突出致动器134的致动行程长度和第二B表面突出致动器136的致动行程长度，则第一A表面突出致动器130的致动速度和第二A表面突出致动器132的致动速度会大于第一B表面突出致动器134的致动速度和第二B表面突出致动器136的致动速度，使得A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114于实质上相同的时间接触连续玻璃带204。

现在参考图2A-3，玻璃分离系统100的调整模式可用来通过绕着相应A表面与B表面的旋转轴线108、118枢转A表面突出杆102与B表面突出杆112，以调整A表面突出杆102的取向与B表面突出杆112相对于彼此的取向，及相对于玻璃传送路径300的取向。特别地，玻璃分离系统100的调整模式可用来调整A表面突出杆102的取向与B表面突出杆112的取向，使得A表面突出杆102与B表面突出杆112与受拉引于玻璃传送路径300的传送方向306上的连续玻璃带204的表面平行。例如，在该调整模式中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度彼此独立地操作，使得A表面突出杆绕着A表面旋转轴线108枢转。如另一个示例，在该调整模式中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度与第二A表面突出致动器132的致动行程长度可为不相同，使得A表面突出杆绕着A表面旋转轴线108枢转。类似地，在该调整模式中，第一B表面突出杆致动器的致动行程长度与第二B表面突出杆致动器的致动行程长度彼此独立，使得B表面突出杆绕着B表面旋转轴线118枢转。可替代地或额外地，在该调整模式中，第一B表面突出杆致动器的致动行程长度与第二B表面突出杆致动器的致动行程长度可为不相同，使得B表面突出杆绕着B表面旋转轴线118枢转。

在调整模式的一些实施例中，第一A表面突出致动器130的致动方向与第二A表面突出致动器132的致动方向可为不同的，以促进调整A表面突出杆102的角取向以及在A表面突出杆102与受拉于玻璃传送路径300的传送方向306上的连续玻璃带204之间的间隔。例如，第一A表面突出致动器130会被致动于图中示出的坐标轴的+X方向上，而第二A表面突出致动器132会被致动于图中示出的坐标轴的-X方向上。类似地，第一B表面突出致动器134的致动方向与第二B表面突出致动器136的致动方向可为不同的，以促进调整以下两者，B表面突出杆112的角取向以及在B表面突出杆112与受拉于玻璃传送路径300的传送方向306上的连续玻璃带204之间的间隔。

在调整模式的一些实施例中，第一A表面突出致动器130的致动方向相同于第二B表面突出致动器136的致动方向。类似地，在此实施例中，第二A表面突出致动器132的致动方向相同于第一B表面突出致动器134的致动方向。在一些这种实施例中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度实质上相同于第二B表面突出致动器136的致动行程长度。类似地，第二A表面突出致动器132的致动行程长度实质上相同于第一B表面突出致动器134的致动行程长度。可替代地，在一些这种调整模式的实施例中，第一A表面突出致动器130的致动行程长度不同于第一B表面突出致动器136的致动行程长度。类似地，第二A表面突出致动器132的致动行程长度不同于第一B表面突出致动器134的致动行程长度。

现在参考图1、图7和图8，在操作中，连续玻璃带204是从成形容器235的根部239拉引，并且以拉辊组件240传送于玻璃传送路径300的传送方向306上而进入玻璃分离系统100。当连续玻璃带204通过玻璃分离系统100时，可使用玻璃分离系统100的调整模式，以绕着A表面与B表面的旋转轴线枢转A表面突出杆102与B表面突出杆112，使得A表面突出杆102与B表面突出杆112实质上平行于连续玻璃带204的该些表面。

一旦A表面突出杆102与B表面突出杆112的取向经调整以与连续玻璃带204的取向对应，可使用玻璃分离系统100的夹紧模式，以在将不连续玻璃片205与连续玻璃带204分离之前，对连续玻璃带204施加夹紧力。特别地，A表面突出杆102与B表面突出杆112是向连续玻璃带204前进，直到连续玻璃带204被夹紧于A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114之间。玻璃分离系统100沿着轨道124于向下垂直方向前进，其以相等于当施加夹紧力至连续玻璃带204时，于传送方向306上传送连续玻璃带204的速度。

一旦对连续玻璃带204施加夹紧力，如图7中描绘，刻划设备150的刻划头152朝向连续玻璃带204前进，并且连续玻璃带204在刻划头152与B表面突出杆112的砧座122之间受冲撞。然后，刻划头152在横向于传送方向306的方向上横穿连续玻璃带204，从而在连续玻璃带204中形成刻划线。在刻划操作及随后的分离操作期间，向真空管线162施加负压，使得来自刻划操作和/或随后的分离操作的任何玻璃颗粒物或其他碎屑，被吸入真空端口160并且从玻璃分离系统100抽空。

在连续玻璃带204经刻划之前、与其同时或之后，玻璃载体180附接至在玻璃分离系统100的下游的连续玻璃带204的B表面。玻璃载体180会被操控进入具有机械臂的地方(未描绘)，并且以，例如吸盘，附接至连续玻璃带204。一旦连续玻璃带204已经刻划，以机械臂操纵玻璃载体180，以对连续玻璃带204施加绕着该刻划线的弯矩，从而将玻璃片205从连续玻璃带204分离。在从连续玻璃带204分离玻璃片205之后，A表面突出杆102与B表面突出杆112是从连续玻璃带204退回，从而将A表面突出杆102的A表面突出组件104与B表面突出杆112的B表面突出组件114与连续玻璃带204脱离。

根据前述内容，现在应该理解，本文所述的玻璃分离系统可用于补偿连续玻璃带的相对于玻璃传送路径与传送方向的取向上的变化，从而减轻连续玻璃带的损坏的风险。特别地，本文所述的玻璃分离系统包括A与B表面突出杆，其可绕着旋转轴线枢转，使得A与B表面突出杆实质上与连续玻璃带的表面平行，从而补偿连续玻璃带相对于玻璃传送路径的取向上的变化。

可以在不脱离所要求保护的目标的的精神和范围的情况下，对本文所描述的实施例进行各种修改及变化，这对于本领域技术人员是显而易见的。因此，本说明书意图涵盖本文描述的各种实施例的修改和变化，只要这些修改和变化落入所附权利要求书及其等同物的范围内。

Claims (37)

1.一种用于从连续玻璃带分离玻璃基板的玻璃分离系统，所述玻璃分离系统包括：

A表面突出杆，定位在玻璃传送路径的第一侧上，其中：

所述A表面突出杆的长轴实质上正交于所述玻璃传送路径的传送方向；

所述A表面突出杆可绕着平行于所述玻璃传送路径的所述传送方向的旋转轴线枢转；并且

所述A表面突出杆包括A表面突出组件；

B表面突出杆，定位在所述玻璃传送路径的第二侧上并且与所述A表面突出杆相对，其中：

所述B表面突出杆的长轴实质上正交于所述玻璃传送路径的所述传送方向；

所述B表面突出杆可绕着平行于所述玻璃传送路径的所述传送方向的旋转轴线枢转；并且

所述B表面突出杆包括与所述A表面突出组件相对的B表面突出组件、以及定位在所述B表面突出组件的下游的砧座，其中所述玻璃传送路径定位在所述A表面突出组件与所述B表面突出组件之间；以及

刻划设备，所述刻划设备定位在所述玻璃传送路径的所述第一侧上并与所述B表面突出杆的所述砧座相对。

2.如权利要求1所述的玻璃分离系统，进一步包括：

第一A表面突出致动器和第二A表面突出致动器，所述第一A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第一端，所述第二A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第二端；

第一B表面突出致动器和第二B表面突出致动器，所述第一B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第一端，所述第二B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第二端，其中：

所述A表面突出杆的所述第一端与所述B表面突出杆的所述第一端相对，并且所述A表面突出杆的所述第二端与所述B表面突出杆的所述第二端相对；并且

所述玻璃分离系统包括调整模式，其中所述第一A表面突出致动器的致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的致动行程长度彼此独立，并且所述第一B表面突出致动器的致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的致动行程长度彼此独立。

3.如权利要求2所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二A表面突出致动器的所述致动方向不同；并且

所述第一B表面突出致动器的所述致动方向与所述第二B表面突出致动器的所述致动方向不同。

4.如权利要求2所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二B表面突出致动器的致动方向相同。

5.如权利要求4所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

6.如权利要求4所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向相同。

7.如权利要求6所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

8.如权利要求2所述的玻璃分离系统，进一步包括夹紧模式，其中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向和所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向和所述第二B表面突出致动器的致动方向相反。

9.如权利要求8所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述夹紧模式中，所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同；并且

所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

10.如权利要求8所述的玻璃分离系统，其特征在于，在所述夹紧模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度独立于所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度；并且

所述第一A表面突出致动器的致动速度和所述第二A表面突出致动器的致动速度独立于所述第一B表面突出致动器的致动速度和所述第二B表面突出致动器的致动速度。

11.如权利要求1所述的玻璃分离系统，其中所述刻划设备定位在横向于所述玻璃传送路径延伸的轨道上，并且所述刻划设备包括刻划致动器以用于沿着所述轨道横穿所述刻划设备。

12.如权利要求11所述的玻璃分离系统，其特征在于，所述刻划设备包括刻划轮或刻划针。

13.如权利要求11所述的玻璃分离系统，其特征在于，所述A表面突出杆包括至少一个真空端口，其中所述至少一个真空端口定位在所述A表面突出组件的下游和所述刻划设备的上游。

14.一种用于从玻璃带形成玻璃基板的设备，所述设备包括：

成形容器，包括在根部会聚的第一成形表面和第二成形表面；

玻璃传送路径，从所述根部延伸于向下垂直方向上；

玻璃分离系统，定位在所述成形容器的下游，并且所述玻璃分离系统包括：

A表面突出杆，定位在所述玻璃传送路径的第一侧上，所述A表面突出杆包括第一A表面突出致动器和第二A表面突出致动器，所述第一A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第一端，所述第二A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第二端，所述A表面突出杆包括A表面突出组件；

B表面突出杆，定位在所述玻璃传送路径的第二侧上并且与所述A表面突出杆相对，所述B表面突出杆包括第一B表面突出致动器和第二B表面突出致动器，所述第一B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第一端，所述第二B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第二端，所述B表面突出杆还包括与所述A表面突出组件相对的B表面突出组件、以及定位在所述B表面突出组件的下游的砧座，其中所述玻璃传送路径定位在所述A表面突出组件与所述B表面突出组件之间；

刻划设备，定位在所述A表面突出杆的下游、在所述玻璃传送路径的所述第一侧上，并且与所述B表面突出杆的所述砧座相对，其中：

所述A表面突出杆的所述第一端与所述B表面突出杆的所述第一端相对，并且所述A表面突出杆的所述第二端与所述B表面突出杆的所述第二端相对；并且

所述玻璃分离系统包括夹紧模式和调整模式，其中在所述调整模式中，所述第一A表面突出致动器的致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的致动行程长度彼此独立，并且所述第一B表面突出致动器的致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的致动行程长度彼此独立。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二A表面突出致动器的致动方向不同；并且

所述第一B表面突出致动器的致动方向与所述第二B表面突出致动器的致动方向不同。

16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二B表面突出致动器的致动方向相同。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

18.如权利要求16所述的设备，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向相同。

19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

20.如权利要求14所述的设备，其特征在于，在所述夹紧模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向和所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向和所述第二B表面突出致动器的致动方向相反。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，在所述夹紧模式中，所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同；并且

所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

22.如权利要求20所述的设备，其特征在于，在所述夹紧模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度独立于所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度；并且

所述第一A表面突出致动器的致动速度和所述第二A表面突出致动器的致动速度不同于所述第一B表面突出致动器的致动速度和所述第二B表面突出致动器的致动速度。

23.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述A表面突出杆包括至少一个真空端口，其中所述至少一个真空端口的入口定位在所述刻划设备的上游。

24.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述刻划设备定位在横向于所述玻璃传送路径延伸的轨道上，并且所述刻划设备包括刻划致动器以用于沿着所述轨道横穿所述刻划设备。

25.一种从玻璃带分离玻璃片的方法，所述方法包括步骤：

在玻璃传送路径上的传送方向上传送连续玻璃带，其中所述玻璃传送路径延伸穿过玻璃分离系统，所述玻璃分离系统包括定位在所述玻璃传送路径的第一侧上的A表面突出杆和定位在所述玻璃传送路径的第二侧上的B表面突出杆；

绕着A表面旋转轴线枢转所述A表面突出杆，并绕着B表面旋转轴线枢转所述B表面突出杆，使得所述A表面突出杆与所述B表面突出杆在枢转后平行于所述连续玻璃带的主表面；

使所述A表面突出杆和所述B表面突出杆向所述连续玻璃带前进，使得所述连续玻璃带被夹紧于所述A表面突出杆与所述B表面突出杆之间；

利用刻划设备在所述连续玻璃带中形成刻划线；以及

在所述刻划线处从所述连续玻璃带分离玻璃片，

其中所述A表面突出杆包括A表面突出组件；

其中所述B表面突出杆包括与所述A表面突出组件相对的B表面突出组件、以及定位在所述B表面突出组件的下游的砧座，所述玻璃传送路径定位在所述A表面突出组件与所述B表面突出组件之间；

其中所述刻划设备定位在所述玻璃传送路径的所述第一侧上并与所述B表面突出杆的所述砧座相对。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述分离包括绕着所述刻划线对所述连续玻璃带施加弯矩。

27.如权利要求25所述的方法，进一步包括在所述形成所述刻划线的步骤和所述在所述刻划线处从所述连续玻璃带分离所述玻璃片的步骤期间，从所述玻璃分离系统中抽空玻璃颗粒物。

28.如权利要求25所述的方法，其中：

所述A表面突出杆可绕着平行于所述玻璃传送路径的所述传送方向的旋转轴线枢转；以及

所述B表面突出杆可绕着平行于所述玻璃传送路径的所述传送方向的旋转轴线枢转。

29.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述玻璃分离系统进一步包括：

第一A表面突出致动器和第二A表面突出致动器，所述第一A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第一端，所述第二A表面突出致动器耦接至所述A表面突出杆的第二端；

第一B表面突出致动器和第二B表面突出致动器，所述第一B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第一端，所述第二B表面突出致动器耦接至所述B表面突出杆的第二端，其中：

所述A表面突出杆的所述第一端与所述B表面突出杆的所述第一端相对，并且所述A表面突出杆的所述第二端与所述B表面突出杆的所述第二端相对；并且

所述玻璃分离系统包括调整模式，所述调整模式促进所述A表面突出杆与所述B表面突出杆的所述枢转，其中在所述调整模式中，所述第一A表面突出致动器的致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的致动行程长度彼此独立，并且所述第一B表面突出致动器的致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的致动行程长度彼此独立，其中所述调整模式。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二A表面突出致动器的所述致动方向不同；并且

所述第一B表面突出致动器的所述致动方向与所述第二B表面突出致动器的所述致动方向不同。

31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向与所述第二B表面突出致动器的致动方向相同。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

33.如权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向相同。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述调整模式中：

所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

35.如权利要求29所述的方法，进一步包括夹紧模式，其中：

所述第一A表面突出致动器的致动方向和所述第二A表面突出致动器的致动方向与所述第一B表面突出致动器的致动方向和所述第二B表面突出致动器的致动方向相反。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，在所述夹紧模式中，所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同；并且

所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度与所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度实质上相同。

37.如权利要求35所述的方法，其特征在于，在所述夹紧模式中：

所述第一A表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二A表面突出致动器的所述致动行程长度独立于所述第一B表面突出致动器的所述致动行程长度和所述第二B表面突出致动器的所述致动行程长度；并且

所述第一A表面突出致动器的致动速度和所述第二A表面突出致动器的致动速度独立于所述第一B表面突出致动器的致动速度和所述第二B表面突出致动器的致动速度。

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