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CN111835214A - 用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法 - Google Patents

用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法 Download PDF

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CN111835214A
CN111835214A CN201910327888.2A CN201910327888A CN111835214A CN 111835214 A CN111835214 A CN 111835214A CN 201910327888 A CN201910327888 A CN 201910327888A CN 111835214 A CN111835214 A CN 111835214A
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Abstract

本发明公开了一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法。所述收发指令方法包含启动所述主控制器和所述从控制器；所述主控制器和所述从控制器中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压；当所述节点电压小于一预定电压时，所述控制器通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至所述主控制器和所述从控制器中的另一控制器，其中所述预定电压和所述电源转换器的过温度保护有关；所述控制器接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号后，所述控制器再次检测所述节点电压。因此，相较于现有技术，所述收发指令方法同时具有运作简单，涵盖多个指令，且所述主控制器与所述从控制器都不需额外接脚以执行本发明的优点。

Description

用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法
技术领域
本发明涉及一种用于电源转换器的收发指令方法，尤其涉及一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法。
背景技术
在现有技术中，因为应用于电视的电源转换器的设计趋势逐渐采用无反激待机(flyback standby)的设计，所以所述电源转换器只由一脉冲宽度调制(pulse widthmodulation,PWM)级电路以及一功率因素校正(power factor correction,PFC)级电路组成。因此，所述电源转换器需要由一主控制器(master controller)和一从控制器(slavecontroller)控制，其中所述主控制器控制所述脉冲宽度调制级电路以及所述从控制器控制所述功率因素校正级电路，且所述主控制器和所述从控制器互相分离。
因为所述主控制器和所述从控制器互相分离，所以所述主控制器和所述从控制器之间需要一可良好运作的收发指令方法，以使所述脉冲宽度调制级电路以及所述功率因素校正级电路之间协作良好。然而现有技术却只提供功能有限的收发指令方法，所以如何提供一个运作简单且涵盖多个指令的收发指令方法成为所述电源转换器的设计趋势上的一项重要课题。
发明内容
本发明的一实施例公开一种用于电源转换器的主控制器(master controller)和从控制器(slave controller)间的收发指令方法。所述收发指令方法包含启动所述主控制器和所述从控制器；所述主控制器和所述从控制器中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压；当所述节点电压小于一预定电压时，所述控制器通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至所述主控制器和所述从控制器中的另一控制器，其中所述预定电压和所述电源转换器的过温度保护(over temperature protection,OTP)有关；及所述控制器接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号后，所述控制器再次检测所述节点电压。
本发明的另一实施例公开一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法。所述收发指令方法包含启动所述主控制器和所述从控制器；所述主控制器和所述从控制器中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压；当所述节点电压小于一预定电压时，所述控制器通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至所述主控制器和所述从控制器中的另一控制器，其中所述多个第一指令中的每一第一指令对应一预定电压范围；及所述控制器接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号后，所述控制器再次检测所述节点电压。
本发明公开一种收发指令方法。所述收发指令方法是将一主控制器与一从控制器之间传输的多个指令中的每一指令对应一预定电压范围，且所述主控制器用以传输所述多个指令的接脚是对应至少一预定功能(例如一过温度保护)。因此，相较于现有技术，本发明所公开的收发指令方法同时具有运作简单，涵盖多个指令，且所述主控制器与所述从控制器都不需额外接脚以执行本发明的优点。
附图说明
图1是本发明的第一实施例所公开的一种用于电源转换器的主控制器和从控制器的示意图。
图2是本发明的第二实施例所公开的一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法的流程图。
图3是说明主控制器和从控制器之间的收发指令方法的时序的示意图。
图4是说明上述收发指令方法应用在电源转换器启动的示意图。
图5是说明上述收发指令方法应用在高低交流电压(AC high/low line)的示意图。
图6是说明上述收发指令方法应用在电源转换器关闭的示意图。
其中，附图标记说明如下：
100 电源转换器
102 脉冲宽度调制级电路
104 功率因素校正级电路
106 热敏电阻
202 主控制器
204 从控制器
2022、2042、CTRLA、CTRLB、HV 接脚
2024、2042 控制接口
ACBI 交流电压过压指令
ACBO 交流电压欠压指令
ACHL 高交流电压指令
ACLL 低交流电压指令
GND 地端
OTPS 过温度保护信号
PFCBMI 进入突发模式指令
PFCBMO 离开突发模式指令
RACBI、RACHL、RACLL、RACBO 回传信号
T1-T7 时间
TD1、TD2、TD3 延迟时间
VCT、VCT1、VCT2、VCT3 对应电压
VAC 交流电压
VDC 直流电压
VNO 节点电压
VP 预定电压
VOTP 过温度保护参考电压
VACBNI 过压电压
VACBNO 欠压电压
VACHL 高交流电压参考电压
VACLL 低交流电压参考电压
300-318 步骤
具体实施方式
请参照图1，图1是本发明的第一实施例所公开的一种用于电源转换器100的主控制器(master controller)202和从控制器(slave controller)204的示意图。如图1所示，电源转换器100包含一脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)级电路102和一功率因素校正(power factor correction,PFC)级电路104，其中脉冲宽度调制级电路102可为一反激式(flyback)电路或一电感-电感-电容谐振电路(LLC resonant circuit)，脉冲宽度调制级电路102是用以转换一交流电压VAC为一直流电压VDC，以及功率因素校正级电路104是用以提升电源转换器100的转换效率。另外，脉冲宽度调制级电路102以及功率因素校正级电路104为本技术领域的技术人员所公知，所以在此不再另行赘述。另外，如图1所示，主控制器202是用以控制脉冲宽度调制级电路102的运作，从控制器204是用以控制功率因素校正级电路104的运作，以及主控制器202和从控制器204是分别利用接脚CTRLA、CTRLB互相沟通。另外，为了简化图1，图1省略了主控制器202的接脚CTRLA、用以接地端GND的接脚2022以及一接脚HV外的接脚，以及也省略了从控制器204的接脚CTRLB和其用以接地端GND的接脚2042外的接脚。
请参照图2，图2是本发明的第二实施例所公开的一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法的流程图。图2的收发指令方法是利用图1的电源转换器100、主控制器202和从控制器204说明，详细步骤如下：
步骤300：开始；
步骤302：启动主控制器202和从控制器204；
步骤304：主控制器202和从控制器204中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压VNO；
步骤306：节点电压VNO是否小于一预定电压VP；如果是，进行步骤308；如果否，跳至步骤316；
步骤308：所述控制器是否要通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至主控制器202和从控制器204中的另一控制器；如果是，进行步骤310；如果否，跳至步骤304；
步骤310：所述控制器进入一发射机状态(transmitter state)；
步骤312：所述控制器通过所述接脚传送所述第一指令至所述另一控制器；步骤314：所述控制器是否接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号；如果是，跳至步骤304；如果否，跳至步骤312；
步骤316：所述控制器进入一接收机状态(receiver state)；
步骤318：所述控制器接收所述另一控制器所传送的多个第二指令中的一第二指令，以及所述控制器执行所述第二指令且通过所述接脚传送一第二回传信号至所述另一控制器，跳至步骤304。
首先，以所述控制器为主控制器202以及所述另一控制器为从控制器204为例，详细说明如下：
在步骤302中，在一交流电源(未绘示于图1)开始提供交流电压VAC后，当交流电压VAC大于一过压电压VACBNI时，主控制器202可先启动。如图1所示，因为节点电压VNO可由预定电压VP和一热敏电阻106(具有负温度系数)决定，所以节点电压VNO应小于预定电压VP(例如1.5V)。在步骤304中，主控制器202先检测接脚CTRLA上的节点电压VNO并判断是否对电源转换器100执行一过温度保护(over temperature protection,OTP)，其中因为节点电压VNO和预定电压VP有关，所以预定电压VP也和所述过温度保护有关。因此，当节点电压VNO小于一过温度保护参考电压VOTP(其中过温度保护参考电压VOTP小于预定电压VP，例如过温度保护参考电压VOTP为0.9V)时，主控制器202会产生一过温度保护信号OTPS至主控制器202内的控制接口2024。此时，控制接口2024将会传送过温度保护信号OTPS至主控制器202内对应过温度保护信号OTPS的过温度保护电路，以及所述过温度保护电路将据以对电源转换器100执行所述过温度保护。另外，当节点电压VNO介于预定电压VP和过温度保护参考电压VOTP时，主控制器202并不会产生过温度保护信号OTPS至主控制器202内的控制接口2024。另外，因为所述过温度保护电路并非本发明的技术特征，所以在此不再另行赘述。在步骤306中，在主控制器202未对电源转换器100执行所述过温度保护后，主控制器202会检测节点电压VNO是否也小于预定电压VP，其中当没有任何指令在主控制器202和从控制器204之间传送时，节点电压VNO会小于预定电压VP。在步骤308中，当节点电压VNO小于预定电压VP，但主控制器202不要传送所述第一指令至从控制器204时，主控制器202会再次执行步骤304继续检测节点电压VNO。在步骤310中，当节点电压VNO小于预定电压VP且主控制器202要传送所述第一指令至从控制器204时，主控制器202进入一发射机状态，此时，从控制器204进入一接收机状态，且节点电压VNO将会随所述第一指令对应地增加。在步骤314中，在从控制器204接收并执行所述第一指令后，从控制器204应所述要发出一第一回传信号并通过接脚CTRLB传送所述第一回传信号至主控制器202，其中所述第一回传信号是对应所述第一指令的一信号。因此，当主控制器202未接收到所述第一回传信号时，主控制器202会再次执行步骤312以传送所述第一指令至从控制器204，以及当主控制器202接收到所述第一回传信号时，主控制器202会再次执行步骤304继续检测节点电压VNO。另外，在步骤316中，当节点电压VNO大于预定电压VP时，意味着从控制器204传送所述第二指令至主控制器202，所以此时从控制器204进入所述发射机状态，主控制器202进入所述接收机状态，以及节点电压VNO也将会随所述第二指令对应地增加。在步骤318中，主控制器202接收从控制器204所传送的所述第二指令，以及主控制器202执行所述第二指令且通过接脚CTRLA传送一第二回传信号至从控制器204，其中所述第二回传信号是对应所述第二指令的一信号。另外，在主控制器202执行所述第二指令且通过接脚CTRLA传送所述第二回传信号至从控制器204后，主控制器202会再次执行步骤304继续检测节点电压VNO。
另外，请参照图3，图3是说明主控制器202和从控制器204之间的收发指令方法的时序的示意图，其中图3是以所述控制器为主控制器202以及所述另一控制器为从控制器204为例。如图3所示，在一时间T1，当节点电压VNO介于预定电压VP和过温度保护参考电压VOTP时(此时意味着没有任何指令在主控制器202和从控制器204之间传送以及主控制器202没有对电源转换器100执行所述过温度保护)，主控制器202可传送所述第一指令至从控制器204，其中主控制器202进入所述发射机状态，从控制器204进入所述接收机状态，节点电压VNO将会随所述第一指令对应地增加至一对应电压VCT(例如当所述第一指令为高交流电压指令ACHL时，对应电压VCT将会介于4.2V～4.7V)，且所述第一指令的启用期间为120μs。但本发明并不受限于所述第一指令的启用期间为120μs。在从控制器204接收所述第一指令60μs后，从控制器204在一时间T2开始执行所述第一指令。另外，如图3所示，在一时间T3，在从控制器204执行所述第一指令后120μs，从控制器204传送所述第一回传信号至主控制器202，其中所述第一回传信号的启用期间为120μs。但本发明并不受限于所述第一回传信号的启用期间为120μs。另外，因为所述第一回传信号是对应所述第一指令，所以在所述第一回传信号的启用期间，节点电压VNO也会随所述第一回传信号对应地增加至对应电压VCT。另外，如图3所示，在主控制器202传送所述第一指令至从控制器204后240μs(一时间T5)还未接收到所述第一回传信号时，主控制器202可在时间T5再次传送所述第一指令至从控制器204。如图3所示，所述第一回传信号的启用期间结束后120μs(一时间T6)，如果没有任何指令在主控制器202和从控制器204之间传送且从控制器204想要传送所述第二指令至主控制器202时，则从控制器204可进入所述发射机状态以传送所述第二指令至主控制器202。另外，如图3所示，当主控制器202开始接收所述第一回传信号300μs后(一时间T7)，如果没有任何指令在主控制器202和从控制器204之间传送且主控制器202想要传送所述第一指令或另一第一指令至从控制器204时，则主控制器202可再次进入所述发射机状态以传送所述第一指令或所述另一第一指令至主控制器202。另外，本发明并不受限于图3所述的主控制器202和从控制器204之间的收发指令方法的时序，也就是说只要所述多个第一指令和所述多个第二指令中的每一指令对应一预定电压范围且主控制器202可通过接脚CTRLA执行至少一预定功能(例如所述过温度保护)都落入本发明的范畴。另外，所述第一指令的启用期间的长度和所述第一回传信号的启用期间的长度可相同或不同。
另外，所述多个第一指令和所述多个第二指令中的每一指令对应一预定电压范围。例如当所述多个第一指令为一交流电压过压(AC brown-in)指令ACBI，一交流电压欠压(AC brown-out)指令ACBO，一进入突发模式(PFC burst mode in)指令PFCBMI，一离开突发模式(PFC burst mode out)指令PFCBMO，一低交流电压(AC low line)指令ACLL，以及一高交流电压(AC high line)指令ACHL时，交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，进入突发模式指令PFCBMI，离开突发模式指令PFCBMO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL分别对应1.7V～2.2V，2.2V～2.7V，2.7V～3.2V，3.2V～3.7V，3.7V～4.2V，4.2V～4.7V，其中交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，进入突发模式指令PFCBMI，离开突发模式指令PFCBMO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL是通过主控制器202的控制接口2024和接脚CTRLA传送至从控制器204。因此，从控制器204的控制接口2042通过接脚CTRLB接收交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL后，控制接口2042将会传送交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL至控制接口2042内相对应的电路。另外，本发明并不受限于所述多个第一指令为交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，进入突发模式指令PFCBMI以及离开突发模式指令PFCBMO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL，以及也不受限于上述交流电压过压指令ACBI，交流电压欠压指令ACBO，进入突发模式指令PFCBMI以及离开突发模式指令PFCBMO，低交流电压ACLL，以及高交流电压指令ACHL所对应的预定电压范围。另外，所述多个第二指令的原理可参照上述所述多个第一指令的相关说明，在此不再赘述。
另外，在本发明的另一实施例中，图2也可以以所述控制器为从控制器204以及所述另一控制器为主控制器202为例，详细说明如下：
在步骤302中，从控制器204启动。另外，因为所述过温度保护是由主控制器202所执行，所以从控制器204将会省略步骤304直接执行步骤306。在步骤306中，在主控制器202未对电源转换器100执行所述过温度保护后，从控制器204会检测节点电压VNO是否也小于预定电压VP，其中没有任何指令在主控制器202和从控制器204之间传送时，节点电压VNO会小于预定电压VP。在步骤308中，当节点电压VNO小于预定电压VP，但从控制器204不要传送所述第一指令至主控制器202时，从控制器204再次执行步骤306继续检测节点电压VNO。在步骤310中，当节点电压VNO小于预定电压VP且从控制器204要传送所述第一指令至主控制器202时，从控制器204进入所述发射机状态，此时，主控制器202进入所述接收机状态，且节点电压VNO将会随所述第一指令对应地增加。在步骤314中，在主控制器202接收并执行所述第一指令后，主控制器202应所述要发出所述第一回传信号并通过接脚CTRLA传送所述第一回传信号至从控制器204。因此，当从控制器204未接收到所述第一回传信号时，从控制器204会再次执行步骤312以传送所述第一指令至主控制器202，以及当从控制器204接收到所述第一回传信号时，从控制器204再次执行步骤306继续检测节点电压VNO。另外，在步骤316中，当节点电压VNO大于预定电压VP时，意味着主控制器202传送所述第二指令至从控制器204，所以此时主控制器202进入所述发射机状态，从控制器204进入所述接收机状态，以及节点电压VNO也将会随所述第二指令对应地增加。在步骤318中，从控制器204接收主控制器202所传送的所述第二指令，以及从控制器204执行所述第二指令且通过接脚CTRLB传送所述第二回传信号至主控制器202。另外，在从控制器204执行所述第二指令且通过接脚CTRLB传送所述第二回传信号至主控制器202后，从控制器204再次执行步骤306继续检测节点电压VNO。
另外，请参照图4-6，图4是说明上述收发指令方法应用在电源转换器100启动的示意图，图5是说明上述收发指令方法应用在高低交流电压(AC high/low line)的示意图，以及图6是说明上述收发指令方法应用在电源转换器100关闭的示意图。如图4所示，当所述交流电源(未绘示于图1)开始提供交流电压VAC时，主控制器202的接脚HV上的直流电压VHV可随交流电压VAC对应地改变。因此，当直流电压VHV大于过压电压VACBNI(在一时间T1)时，主控制器202内的相关电路会产生交流电压过压(AC brown-in)指令ACBI并通过接脚CTRLA、CTRLB传送至从控制器204使从控制器204控制功率因素校正级电路104开始根据交流电压过压指令ACBI运作。如图4所示，节点电压VNO将会随交流电压过压指令ACBI对应地增加至一对应电压VCT1(1.7V～2.2V)，以及在一时间T2，从控制器204传送对应交流电压过压指令ACBI的回传信号RACBI至主控制器202，其中在回传信号RACBI的启用期间(时间T2-时间T3)，节点电压VNO也会随回传信号RACBI对应地增加至对应电压VCT1。
因为直流电压VHV可随交流电压VAC对应地改变，所以当交流电压VAC增加时，直流电压VHV也会对应地增加，以及当交流电压VAC降低时，直流电压VHV也会对应地降低。因此，如图5所示，在一时间T1后，直流电压VHV开始交越一高交流电压参考电压VACHL，所以主控制器202内的相关电路会在一时间T2产生高交流电压(AC high line)指令ACHL并通过接脚CTRLA、CTRLB传送至从控制器204使从控制器204控制功率因素校正级电路104开始根据高交流电压指令ACHL运作，其中一延迟时间TD1介于时间T1与时间T2之间。如图5所示，节点电压VNO将会随高交流电压指令ACHL对应地增加至一对应电压VCT2(4.2V～4.7V)，以及在一时间T3，从控制器204传送对应高交流电压指令ACHL的回传信号RACHL至主控制器202，其中在回传信号RACHL的启用期间(时间T3-时间T4)，节点电压VNO也会随回传信号RACHL对应地增加至对应电压VCT2。如图5所示，在一时间T5后，直流电压VHV开始小于一低交流电压参考电压VACLL，所以主控制器202内的相关电路会在一时间T6产生低交流电压(AC low line)指令ACLL并通过接脚CTRLA、CTRLB传送至从控制器204使从控制器204控制功率因素校正级电路104开始根据低交流电压指令ACLL运作，其中一延迟时间TD2介于时间T5与时间T6之间，且延迟时间TD1和延迟时间TD2可相同或不同。如图5所示，节点电压VNO将会随低交流电压指令ACLL对应地增加至一对应电压VCT3(3.7V～4.2V)，以及在一时间T7，从控制器204传送对应低交流电压指令ACLL的回传信号RACLL至主控制器202，其中在回传信号RACLL的启用期间(时间T7-时间T8)，节点电压VNO也会随回传信号RACLL对应地增加至对应电压VCT3。
另外，如图6所示，当直流电压VHV小于欠压电压VACBNO一延迟时间TD3后，主控制器202内的相关电路将在一时间T1产生交流电压欠压(AC brown-out)指令ACBO并通过接脚CTRLA、CTRLB传送至从控制器204使从控制器204控制功率因素校正级电路104开始根据交流电压欠压指令ACBO关闭。如图6所示，节点电压VNO将会随交流电压欠压指令ACBO对应地增加至一对应电压VCT4(2.2V～2.7V)，以及在一时间T2，从控制器204传送对应交流电压欠压指令ACBO的回传信号RACBO至主控制器202，其中在回传信号RACBO的启用期间(时间T2-时间T3)，节点电压VNO也会随回传信号RACBO对应地增加至对应电压VCT4。
综上所述，本发明所公开的收发指令方法是将所述主控制器与所述从控制器之间传输的多个指令中的每一指令对应一预定电压范围，且所述主控制器用以传输所述多个指令的接脚是对应至少一预定功能(例如所述过温度保护)。因此，相较于现有技术，本发明所公开的收发指令方法同时具有运作简单，涵盖多个指令，且所述主控制器与所述从控制器都不需额外接脚以执行本发明的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法，包含：启动所述主控制器和所述从控制器；
其特征在于还包含：
所述主控制器和所述从控制器中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压；
当所述节点电压小于一预定电压时，所述控制器通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至所述主控制器和所述从控制器中的另一控制器，其中所述预定电压和所述电源转换器的过温度保护有关；及
所述控制器接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号后，所述控制器再次检测所述节点电压。
2.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于：所述控制器进入一发射机状态，以及所述另一控制器进入一接收机状态。
3.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于：所述第一回传信号是对应所述第一指令的一信号。
4.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述控制器未接收到所述第一回传信号后，所述控制器再次传送所述第一指令至所述另一控制器。
5.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述节点电压小于所述预定电压时，如果所述控制器未通过所述接脚传送所述第一指令至所述另一控制器，则所述控制器再次检测所述节点电压。
6.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述节点电压大于所述预定电压时，所述控制器进入一接收机状态，所述控制器接收所述另一控制器所传送的多个第二指令中的一第二指令，以及所述控制器执行所述第二指令且通过所述接脚传送一第二回传信号至所述另一控制器后，所述控制器再次检测所述节点电压，其中所述第二回传信号是对应所述第二指令的一信号。
7.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于：所述另一控制器执行所述第一指令后通过所述另一控制器的一接脚传送所述第一回传信号至所述控制器。
8.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于：所述主控制器控制所述电源转换器内的一脉冲宽度调制级电路，以及所述另一控制器控制所述电源转换器内的一功率因素校正级电路。
9.如权利要求1所述的收发指令方法，其特征在于：当所述控制器为所述主控制器时，所述控制器另判断是否对所述电源转换器执行一过温度保护。
10.一种用于电源转换器的主控制器和从控制器间的收发指令方法，包含：启动所述主控制器和所述从控制器；
其特征在于还包含：
所述主控制器和所述从控制器中的一控制器检测所述控制器的一接脚上的节点电压；
当所述节点电压小于一预定电压时，所述控制器通过所述接脚传送多个第一指令中的一第一指令至所述主控制器和所述从控制器中的另一控制器，其中所述多个第一指令中的每一第一指令对应一预定电压范围；及
所述控制器接收到所述另一控制器所传送的第一回传信号后，所述控制器再次检测所述节点电压。
11.如权利要求10所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述控制器未接收到所述第一回传信号后，所述控制器再次传送所述第一指令至所述另一控制器。
12.如权利要求10所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述节点电压小于所述预定电压时，如果所述控制器未通过所述接脚传送所述第一指令至所述另一控制器，则所述控制器再次检测所述节点电压。
13.如权利要求10所述的收发指令方法，其特征在于另包含：
当所述节点电压大于所述预定电压时，所述控制器进入一接收机状态，所述控制器接收所述另一控制器所传送的多个第二指令中的一第二指令，以及所述控制器执行所述第二指令且通过所述接脚传送一第二回传信号至所述另一控制器后，所述控制器再次检测所述节点电压，其中所述第二回传信号是对应所述第二指令的一信号。
14.如权利要求10所述的收发指令方法，其特征在于：当所述控制器为所述主控制器时，所述控制器另判断是否对所述电源转换器执行一过温度保护。
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