CN111822512A - 轧机辊系的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轧机辊系的自动装配装置，本发明的目的是提供一种能够自动的、可靠的将整体式辊系装配到轧机中的装置，包括构成滑移配合的轧机机架和整体式辊系，驱动机构驱动整体式辊系移动至轧机机架内并与轧辊端部的传动轴相连，轧机机架的立柱上设置有第一定位销，第一定位销插销于整体式辊系与轧机机架设置的彼此对齐的定位孔中。上述方案中，首先整体式辊系由送机构输送至轧机机架的操作侧，然后驱动机构驱动整体式辊系滑移至轧机机架的轧制中心位置处，第一定位销动作将整体式辊系与轧机机架锁紧，整个过程为全自动，简单方便，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢设备，具体的说就是一种轧机的结构。
背景技术
现有技术中线棒材的加工，多是采用轧机轧制而成的。而轧机就其结构来分一般可分为牌坊式机架、悬臂式机架或由型材焊接为牌坊式机架，上、下轧辊构成辊系对待轧物料实施轧制。轧辊长期使用会产生疲劳磨损或损坏，需要对轧辊进行维护或者更换。为了节省时间，提高轧机的工作效率，采用更换整体式辊系的方案，即先将磨损的旧辊系拆卸来，装上新辊系，如何将整体式辊系自动装配到轧机中是亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动的、可靠的将整体式辊系装配到轧机中的装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轧机辊系的自动装配装置，包括构成滑移配合的轧机机架和整体式辊系，驱动机构驱动整体式辊系移动至轧机机架内并与轧辊端部的传动轴相连，轧机机架的立柱上设置有第一定位销，第一定位销插销于整体式辊系与轧机机架设置的彼此对齐的定位孔中。
上述方案中，首先整体式辊系由送机构输送至轧机机架的操作侧，然后驱动机构驱动整体式辊系滑移至轧机机架的轧制中心位置处，第一定位销动作将整体式辊系与轧机机架锁紧，整个过程为全自动，简单方便，可靠性高。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图；
图3为整体式辊系和扁头定位机构装配示意图；
图4为轧机机架的结构示意图。
具体实施方式
为了便于说明和方便理解，首先说明和定义几个基本的方向和位置概念。
轧机或轧辊动力侧或端是指轧辊的轴端与动力轴相连的一侧，与其相对的一侧或端为操作侧或端；上、下方向是针对轧辊水平放置的状态，以下说明仅以该状态为例进行说明。本轧机完全可以以轧辊立式方式放置实施轧制。
如图1、图2所示，一种轧机辊系的自动装配装置，包括构成滑移配合的轧机机架10和整体式辊系20，驱动机构驱动整体式辊系20移动至轧机机架10内并与轧辊端部的传动轴30相连，轧机机架10的立柱上设置有第一定位销41，第一定位销41插销于整体式辊系20与轧机机架10设置的彼此对齐的定位孔中。整体式辊系20的组装可以在操作间完成，首先整体式辊系20有由送机构输送至轧机机架10的操作侧，然后驱动机构驱动整体式辊系20滑移至轧机机架10的轧制中心位置处，第一定位销41动作将整体式辊系20与轧机机架10锁紧，整个过程为全自动，简单方便，可靠性高。
为了保证整体式辊系20在轧机机架10上滑动的稳定性，如图4所示，所述的轧机机架10的底座上设置有滑轨11，滑轨11的长度方向与整体式辊系20的轧辊的轴向一致，滑轨11的内侧壁为斜向向上的斜面，整体式辊系20下端设置有凸条，凸条两侧的斜面与滑轨11的内壁设置有斜面相互贴合构成滑轨11长度方向滑动、宽度方向限位配合。滑轨11与凸条斜面接触式移动配合，不仅能对整体式辊系20起到导向的作用，而且还可以有效的防止整体式辊系20在移动的过程中发生侧倾事故。
进一步的，轧机机架10进料侧和出料侧的立柱12之间的距离与整体式辊系20轧辊两端的轴承座位置对应，且立柱12位于轧辊临近侧的内侧壁与外侧壁之间设置有倒角。倒角的设置对整体式辊系20起到引导、扶持的作用，便于整体式辊系20移动至轧机机架10内；为了提供可靠的移动间隙，整体式辊系20操作侧的立杆外侧面之间的距离略小于轧机机架10操作侧的立柱12内侧面之间的间距，正常装配完成后，整体式辊系20立杆外侧面与同端轧机机架10立柱12内侧面之间的间隙则为方便换辊预留。
参阅图3，待整体式辊系20的扁头与传动轴30轴端的扁头孔套接后，传动轴30需要与整体式辊系20以及轧机机架10一起在基础A上移动至轧制中心，传动轴30的轴承座放置在托架50上，托架50临近轧机机架10的一侧设置的定位孔与轧机机架10上对应位置处的定位孔对齐时插销有第二定位销51，第二定位销51动作将托架50与轧机机架10彼此位置加以确定。
优选的，第一定位销41为第一定位油缸411的活塞杆，第二定位销51为第二定位油缸511的活塞杆。这样的设置方便轧机的安装与拆卸。
整体式辊系20在转运过程中轧辊的扁头的平面部的所在面的位置是随机的，也就是说轧辊的整体式辊系20的平面部的所在面的位置无法维持在水平方向，为了保证其与传动轴30的扁头孔插套装配时扁头的平面部位置与传动轴适配，整体式辊系20的扁头端设置有扁头定位机构60，扁头定位机构60的压板约束轧辊扁头的平面段位于水平面内且该水平面朝上或朝下。
进一步的，轧机机架10的上横梁13设置有下轴承座锁紧油缸14，下轴承座锁紧油缸14压下动作限制下轴承座21向上位移运动，下轴承座锁紧油缸14对应下轴承座21的四个立杆211顶部位置处各设置一个。下轴承座的下方由底座托撑、上方由下轴承座锁紧油缸14下压，从而限定下轴承座的位置，即下轧辊的辊芯位置。
由于上轧辊的辊芯位置也要根据实际情况调节，上横梁13上还设置有上轴承座锁紧压油缸15，上轴承座锁紧压油缸15动作限制上轴承座22向上运动。上轴承座的下方通过设置在上、下轴承座之间的弹性元件驱动其向上运动，上轴承座的的上方又被上轴承座锁紧压油缸15下压，从而限制上轴承座的位置，即上轧辊的辊芯位置。
再进一步的，托架50后端的基础A上还设置有推拉油缸70，推拉油缸70的活塞杆端部设置有夹持头，夹持头夹紧整体式辊系20上设置的T型头推/拉整体式辊系20移动。
Claims (9)
1.一种轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：包括构成滑移配合的轧机机架(10)和整体式辊系(20)，驱动机构驱动整体式辊系(20)移动至轧机机架(10)内并与轧辊端部的传动轴(30)相连，轧机机架(10)的立柱上设置有第一定位销(41)，第一定位销(41)插销于整体式辊系(20)与轧机机架(10)设置的彼此对齐的定位孔中。
2.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：所述的轧机机架(10)的底座上设置有滑轨(11)，滑轨(11)的长度方向与整体式辊系(20)的轧辊的轴向一致，滑轨(11)的内侧壁为斜向向上的斜面，整体式辊系(20)下端设置有凸条，凸条两侧的斜面与滑轨(11)的内壁设置有斜面相互贴合构成滑轨(11)长度方向滑动、宽度方向限位配合。
3.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：轧机机架(10)进料侧和出料侧的立柱(12)之间的距离与整体式辊系(20)轧辊两端的轴承座位置对应，且立柱(12)位于轧辊临近侧的内侧壁与外侧壁之间设置有倒角。
4.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：传动轴(30)的轴承座放置在托架(50)上，托架(50)临近轧机机架(10)的一侧设置的定位孔与轧机机架(10)上对应位置处的定位孔对齐时插销有第二定位销(51)。
5.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：第一定位销(41)为第一定位油缸(40)的活塞杆，第二定位销(51)为第二定位油缸(52)的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：整体式辊系(20)的扁头端设置有扁头定位机构(60)，扁头定位机构(60)的压板约束轧辊扁头的平面段位于水平面内且该水平面朝上或朝下。
7.根据权利要求1所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：轧机机架(10)的上横梁(13)设置有下轴承座锁紧油缸(14)，下轴承座锁紧油缸(14)压下动作限制下轴承座(21)向上位移运动，下轴承座锁紧油缸(14)对应下轴承座(21)四个立杆(211)顶部位置处各设置一个。
8.根据权利要求7所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：上横梁(13)上还设置有上轴承座锁紧压油缸(15)，上轴承座锁紧压油缸(15)动作限制上轴承座(22)向上运动。
9.根据权利要求4所述的轧机辊系的自动装配装置，其特征在于：托架(50)后端的基础A上还设置有推拉油缸(70)，推拉油缸(70)的活塞杆端部设置有夹持头，夹持头夹紧整体式辊系(20)上设置的T型头推/拉整体式辊系(20)移动。
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