CN111820837B - 一种碗筐收纳装置及清洗系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及餐具清洁技术领域，尤其涉及一种碗筐收纳装置及清洗系统。该碗筐收纳装置包括主框架，以及设置在主框架内的推送机构、碗筐支撑架和控制系统；碗筐支撑架包括至少两个碗筐承托架，主框架内设置有不少于碗筐承托架数量的多个承载工位，在主框架上还设置一入口；推送机构与碗筐支撑架连接并能够推送碗筐支撑架，使各碗筐承托架分别与入口对接，以及能够使各碗筐承托架移动至少两个不同的承载工位；控制系统用于控制所述推送机构工作。该清洗系统包括洗碗机以及所述的碗筐收纳装置。该碗筐收纳装置可以自动收纳至少两个碗筐，从而增加了收纳数量，不需要工作人员一直在洗碗机旁边等待收餐具，可以将人力解放，提高人效。

Description

一种碗筐收纳装置及清洗系统

技术领域

本申请涉及餐具清洁技术领域，尤其涉及一种碗筐收纳装置及清洗系统。

背景技术

随着人们对就餐品质以及食品安全卫生意识的不断提高，人们对餐具的清洁品质要求越来越高。如果要达到国家监管部门对餐具的安全卫生标准，采用人工清洗必将带来耗时耗力的弊端。

现在的商用洗碗机使用流程是：洗碗工将碗筐推入洗碗机；洗碗机对餐具进行清洁；洗碗工将碗筐推出洗碗机；洗碗工或服务员将洗净的餐具收到洁碟柜。

这种流程下，洗碗工或服务员需要将洗净的餐具立即收到洁碟柜，不然已经洗完的一筐餐具占据洁碟台位置，下一筐洗净的餐具无法从洗碗机中拖出，影响洗涤效率。为保证洗碗效率，还需要有1名额外的洗碗人员一直在洗碗机旁边等待收餐具，消耗人力，人效又低。

发明内容

本申请的第一目的在于提供一种碗筐收纳装置，能够自动收纳由洗碗机送出的多个碗筐，节省人力。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种碗筐收纳装置，包括主框架，以及设置在所述主框架内的推送机构、碗筐支撑架和控制系统；

所述碗筐支撑架包括至少两个碗筐承托架，所述主框架内设置有不少于所述碗筐承托架数量的多个承载工位，在所述主框架上还设置一入口；

所述推送机构与所述碗筐支撑架连接并能够推送所述碗筐支撑架，使各所述碗筐承托架分别与所述入口对接，以及能够使各所述碗筐承托架移动至少两个不同的所述承载工位；

所述控制系统包括控制器、分别设置在各个所述承载工位内的第一检测装置，以及设置于各所述碗筐承托架上的第二检测装置；所述第一检测装置用于检测各所述承载工位在所述碗筐支撑架内的位置，所述第二检测装置用于检测所述碗筐承托架上是否承托有碗筐，所述第一检测装置与所述第二检测装置将检测结果反馈给所述控制器，所述控制器用于控制所述推送机构工作。

在本申请较佳的技术方案中，各所述碗筐承托架和各所述承载工位均沿高度方向依次排列；所述推送机构配置为升降装置，其能够使所述碗筐承托架沿高度方向运动。

在本申请较佳的技术方案中，所述升降装置包括剪叉式升降臂、安装底架和驱动单元；

所述安装底架与所述主框架相对固定连接，所述剪叉式升降臂的下端与所述安装底架连接，所述剪叉式升降臂的上端与所述碗筐支撑架的下底部连接，所述驱动单元与所述剪叉式升降臂连接，用于带动所述剪叉式升降臂做伸缩运动。

在本申请较佳的技术方案中，所述剪叉式升降臂下端的第一支臂与所述安装底架铰接，第二支臂设置滚轮，使其能够在所述安装底架上滚动；所述驱动单元为电动推杆，所述电动推杆的主体设置于所述安装底架，所述电动推杆的推杆端与所述第二支臂铰接。

在本申请较佳的技术方案中，所述碗筐支撑架包括两个相对设置的两个框架盖板，以及在两个所述框架盖板之间间隔设置的所述碗筐承托架；所述主框架的内壁设置有多个导向板，所述框架盖板的外壁设置有与所述导向板相配合的多个竖向导轨。

在本申请较佳的技术方案中，所述碗筐承托架包括设置于两个所述框架盖板内壁的支撑座，以及搭设于所述支撑座之间的连接杆。

在本申请较佳的技术方案中，所述支撑座的上方还设置有横向导轨，所述横向导轨靠近所述框架盖板设置，用于为碗筐导向。

在本申请较佳的技术方案中，在每个所述碗筐承托架上设置有用于触发所述第一检测装置的触点。

在本申请较佳的技术方案中，所述碗筐收纳装置还包括提醒装置，所述提醒装置与所述控制器电连接；所述提醒装置用于在所有的所述第二检测装置均检测到对应所述碗筐承托架上承托有碗筐后，发出声和/或光提醒信号。

在本申请较佳的技术方案中，所述第一检测装置包括光电开关、触发式电位开关、电磁感应开关中的一种或多种；所述第二检测装置包括光电开关、触发式电位开关、电磁感应开关中的一种或多种。

本申请的第二目的在于提供一种清洗系统，能够在洗碗之后自动对多个碗筐进行收纳。

该清洗系统包括洗碗机以及任一项所述的碗筐收纳装置，所述洗碗机的碗筐出口与所述碗筐收纳装置的入口相对接。

本申请的有益效果是：

装有洗净餐具的碗筐自入口进入该碗筐收纳装置内，收纳于某个碗筐承托架上。所述第二检测装置检测到该碗筐承托架上已经承托有碗筐后，由控制器控制推送机构动作，将该碗筐承托架推至一个承载工位处，并由第一检测装置检测运动是否到位。此时，一个空闲的碗筐承托架与入口对接，等待下一个碗筐进入。该碗筐收纳装置可以自动收纳至少两个碗筐，从而增加了收纳数量，不需要工作人员一直在洗碗机旁边等待收餐具，可以将人力解放，提高人效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的碗筐收纳装置的第一视角透视图；

图2为本申请实施例提供的碗筐收纳装置的第二视角透视图；

图3为本申请实施例提供的碗筐收纳装置的横截面示意图；

图4为图3中区域A的放大示意图；

图5为本申请实施例提供的清洗系统的示意图。

图中标号：

10-主框架；101-碗筐；102-第一筐位光电开关；103-第二筐位光电开关；104-第三筐位光电开关；105-第一承托架光电开关；106-第二承托架光电开关；107-第三承托架光电开关；108-入口；109-导向板；

20-碗筐支撑架；201-第一碗筐承托架；202-第二碗筐承托架；203-第三碗筐承托架；204-框架盖板；205-支撑座；206-连接杆；207-横向导轨；208-竖向导轨；209-触点；

30-升降装置；301-顶升托盘；302-剪叉式升降臂；303-安装底架；304-滚轮；305-电动推杆；306-铰接点；

40-洗碗机；50-碗筐收纳装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着生活水平的提高以及人们对就餐品质的不断提高，以及食品安全卫生意识的不断提高，人们对餐具的清洁品质要求越来越高。如果要达到国家监管部门对餐具的安全卫生标准，采用人工清洗必将带来耗时耗力的弊端。并且随着近年来，用工成本不断提高，甚至在春节假期、国家管控等特殊时期，用工荒的出现，餐饮行业对餐具清洁的机器替人的工程越来约关注。如何在适合的场地、适合的环境以及成本可控的情况下，实现机器替人，使用自动化程度较高的商用清洗设备，已经成为餐饮行业亟待解决的问题。

现在的商用洗碗机使用流程是：洗碗工将碗筐推入洗碗机；洗碗机对餐具进行清洁；洗碗工将碗筐推出洗碗机；洗碗工或服务员将洗净的餐具立即收到洁碟柜，不然已经洗完的一筐餐具占据洁碟台位置，下一筐洗净的餐具无法从洗碗机中拖出，影响洗涤效率；并且，餐具在洁碟台停留时间短，餐具还没有完全干就被收到封闭的洁碟柜中，餐具在潮式的状态下很容易滋生细菌。

为保证洗碗效率和餐具不被二次污染，需要有1名额外的洗碗人员一直在洗碗机旁边等待收餐具，消耗人力，人效又低。

基于这一现实情况，本申请实施例提供了一种碗筐收纳装置，能够解决上述问题。

如图1～图4所示，本申请实施例首先提供了一种碗筐收纳装置，包括主框架10，以及设置在主框架10内的推送机构、碗筐支撑架20和控制系统。

碗筐支撑架20包括两个相对设置的框架盖板204，在两个框架盖板204之间沿高度方向间隔设置三个碗筐承托架，分别为第一碗筐承托架201、第二碗筐承托架202和第三碗筐承托架203。

优选的，碗筐支撑架20为钣金焊接结构，是一个整体焊接件，通过各部分钣金的结构实现碗筐支撑架20整体的刚性，保证各碗筐承托架在满载时保持稳定、不变形。

三个碗筐承托架的结构相同，以第二碗筐承托架202为例，包括设置于两个框架盖板204内壁的呈横向布置的两个支撑座205，以及搭设于两个支撑座205之间的连接杆206。连接杆206的主体部分用于承托碗筐101，因此，连接杆206优选为圆杆，其可以相对支撑座205转动，以方便碗筐101的推入。

在支撑座205的上方还设置有紧贴框架盖板204的横向导轨207，横向导轨207用于为碗筐101导向，使碗筐101的推入过程更顺滑。横向导轨207可以是由支撑座205的外延部折弯而成，也可以单独焊接支撑座205或框架盖板204上。

主框架10为一竖向布置的框架结构，主框架10内设置不少于所述碗筐承托架数量的沿高度方向分布的承载工位，供各个碗筐承托架使用。在主框架上还设置一入口108，作为碗筐101的推送入口。

优选的，主框架10还可以包括外壁，外壁将主框架10除入口108的其余部分包覆，以实现对主框架10更好的支撑，并对其内部结构进行保护和保洁。

在主框架10的内侧设置或内壁设置多个导向板109，在框架盖板204的外壁设置与导向板109相配合的多个竖向导轨208，以方便碗筐支撑架20在主框架10内的运动。

竖向导轨208优选为4根，也可以是6根，对称焊接于框架盖板204的外壁，除了导向作用外，还可以提高碗筐支撑架20的整体刚性，保证碗筐支撑架20在升降时的稳定性。

本实施例中，推送机构为升降装置30，升降装置30包括剪叉式升降臂302、安装底架303和驱动单元。

安装底架303设置与主框架10的底部或下部，与主框架10相对固定连接。剪叉式升降臂302的下端与安装底架303连接，剪叉式升降臂302的上端通过顶升托盘301与碗筐支撑架20的下底部连接。

驱动单元采用电动推杆305。剪叉式升降臂302下端的第一支臂末端与安装底架303铰接，第二支臂末端设置滚轮304，使其能够在安装底架303上滚动；电动推杆305的主体固定设置于安装底架303上，电动推杆305的推杆端与第二支臂通过铰接点306铰接。工作时，电动推杆305的推杆伸出或收回，带动剪叉式升降臂302的第二支臂向靠近第一支臂或远离第一支臂的方向运动，从而实现剪叉式升降臂302的上端沿高度方向运动。

在其他可选的实施方案中，碗筐承托架和承载工位还可以根据实际使用场景沿横向布置。

在其他可选的实施方案中，驱动单元还可以采用链传动、齿轮齿条传动、气缸传动和电缸传动等方式实现，其目的均是使碗筐支撑架沿某一方向做直线往复运动。

在其他可选的实施方案中，碗筐支撑架的数量不局限于3个，可以是2个，也可以是4个、5个甚至更多，视使用场地情况布置即可。通常情况下，以3～5个为佳，能够满足绝大多数后厨场地的使用需求。

控制系统包括控制器，分别设置在各个承载工位内的第一筐位光电开关102、第二筐位光电开关103、第三筐位光电开关104，以及设置于各碗筐承托架上的第一承托架光电开关105、第二承托架光电开关106、第三承托架光电开关107。

第一筐位光电开关102、第二筐位光电开关103和第三筐位光电开关104沿高度方向间隔设置与主框架10上，用于检测碗筐支撑架20与各承载工位之间的相对位置。优选的，在与第一碗筐承托架201、第二碗筐承托架202和第三碗筐承托架203位置相对应的框架盖板204的外壁分别设置一用于触发第一筐位光电开关102、第二筐位光电开关103和第三筐位光电开关104的触点209。

第一承托架光电开关105、第二承托架光电开关106和第三承托架光电开关107分别设置于第一碗筐承托架201、第二碗筐承托架202和第三碗筐承托架203上。以第二碗筐承托架202为例，第二承托架光电开关106设置于第二碗筐承托架202的支撑座205的末端，即远离入口108的一端，在碗筐101完全被推入第二碗筐承托架202时触发第二承托架光电开关106。

第一筐位光电开关102、第二筐位光电开关103、第三筐位光电开关104、第一承托架光电开关105、第二承托架光电开关106和第三承托架光电开关107分别与控制器电连接，控制器接收各光电开关的检测信号后，控制升降装置30工作。

控制系统还包括提醒装置，所述提醒装置与所述控制器电连接；所述提醒装置用于在第一承托架光电开关105、第二承托架光电开关106和第三承托架光电开关107均检测到对应所述碗筐承托架上承托有碗筐后，发出声和/或光提醒信号，通知工作人员取走碗筐。

在优选的实施方式中，在主框架10与入口108的一侧还设置有仓门，该仓门可以覆盖所有的承载工位，在碗筐收纳装置满载后，工作人员可以打开该仓门，一次性取走所有碗筐。

在本申请的其他实施方式中，还可以采用其他的电位开关来代替光电开关，该电位开关能够在所述碗筐承托架或所述碗筐移动到指定位置时被触发即可，例如可以使用触发式电位开关或电磁感应开关。

本实施例中还提供了一种清洗系统，如图5所示，包括洗碗机40以及前面实施例所述的碗筐收纳装置50，洗碗机40的碗筐出口与碗筐收纳装置50的入口108相对接。

具体的工作流程为：

洗碗机40中的餐具清洗完毕，碗筐101会被自动推至碗筐收纳装置50的入口108处，并由此进入主框架10内；

碗筐收纳装置50的入口108的标准对接位置为第二碗筐承托架202；此时第二筐位光电开关103和第三筐位光电开关104同时被触发并反馈位置信号给控制器；当碗筐101完全推至第二碗筐承托架202中，第二承托架光电开关106检测到碗筐101进入，并反馈承载信号给控制器；

控制器接收到第二承托架光电开关106的承载信号后，控制电动推杆305动作，使升降装置做下降运动；此时，第二筐位光电开关103和第三筐位光电开关104均断开，直至和第三筐位光电开关104再次被触发并反馈位置信号给控制器，升降装置停止运动；此时第一碗筐承托架201与入口108对齐；下一个碗筐101被推至第一碗筐承托架201中后，第一承托架光电开关105反馈承载信号给控制器；

控制器接收到第一承托架光电开关105的承载信号后，控制电动推杆305动作，使升降装置做上升运动；当第一筐位光电开关102、第二筐位光电开关103和第三筐位光电开关104均被触发并反馈位置信号给控制器后，升降装置停止运动；此时第三碗筐承托架203与入口108对齐；下一个碗筐101被推至第三碗筐承托架203中后，第三承托架光电开关107反馈承载信号给控制器；

此时第一承托架光电开关105、第二承托架光电开关106和第三承托架光电开关107均反馈承载信号给控制器，即可确定该碗筐收纳装置50处于满载状态，此时有提醒装置声音信号或灯光信号提示满载，由工作人员将各层的碗筐101取出，分类将餐具收至洁碟柜，完成一次收纳过程。

当工作人员收取碗筐时，为防止因升降装置突然启动而造成的工作人员受伤或对设备的损坏，碗筐收纳装置50还设置有断电保护模块。在控制器判断碗筐收纳装置50处于满载状态时，断电保护模块切断升降装置30的电源，使碗筐收纳装置50整体处于暂停模式；当工作人员将全部碗筐101取出后，重新启动碗筐收纳装置50，使其恢复自动运行模式。

本实施例的技术效果为：

不需要工作人员一直在洗碗机旁边待命，该碗筐收纳装置可以自动收取多套碗筐，再由工作人员集中取出即可，达到提高人效，节省人力的目的；

餐具在该碗筐收纳装置内停留时间增长，餐具可完全干燥后再收入洁碟柜，避免餐具在潮式的环境下滋生细菌的问题；

碗筐收纳装置可以从流程上将洗碗人员和收餐具的人员分离，避免洗碗工既是接触污碟的人又是收净碟的人，从而避免了餐具洗净后的二次污染。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种碗筐收纳装置，其特征在于，包括主框架，以及设置在所述主框架内的推送机构、碗筐支撑架和控制系统；

所述碗筐支撑架包括至少两个碗筐承托架，所述主框架内设置有不少于所述碗筐承托架数量的多个承载工位，在所述主框架上还设置一入口；

所述推送机构与所述碗筐支撑架连接并能够推送所述碗筐支撑架，使各所述碗筐承托架分别与所述入口对接，以及能够使各所述碗筐承托架移动至少两个不同的所述承载工位；

所述控制系统包括控制器、分别设置在各个所述承载工位内的第一检测装置，以及设置于各所述碗筐承托架上的第二检测装置；所述第一检测装置用于检测各所述碗筐承托架在所述碗筐支撑架内的位置，所述第二检测装置用于检测所述碗筐承托架上是否承托有碗筐；所述第一检测装置与所述第二检测装置将检测结果反馈给所述控制器，所述控制器控制所述推送机构执行推送工作；

餐具清洗完毕后，所述碗筐会被自动推至所述入口处，并由此进入所述主框架内。

2.根据权利要求1所述的碗筐收纳装置，其特征在于，各所述碗筐承托架和各所述承载工位沿所述主框架高度方向依次排列；所述推送机构配置为升降装置，其能够使所述碗筐承托架沿高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述升降装置包括剪叉式升降臂、安装底架和驱动单元；

所述安装底架与所述主框架相对固定连接，所述剪叉式升降臂的下端与所述安装底架连接，所述剪叉式升降臂的上端与所述碗筐支撑架的下底部连接，所述驱动单元与所述剪叉式升降臂连接，用于带动所述剪叉式升降臂做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述剪叉式升降臂下端的第一支臂与所述安装底架铰接，第二支臂设置滚轮，使其能够在所述安装底架上滚动；所述驱动单元为电动推杆，所述电动推杆的主体设置于所述安装底架，所述电动推杆的推杆端与所述第二支臂铰接。

5.根据权利要求1所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述碗筐支撑架包括相对设置的两个框架盖板，以及在两个所述框架盖板之间间隔设置的所述碗筐承托架；所述主框架的内壁设置有多个导向板，所述框架盖板的外壁设置有与所述导向板相配合的多个竖向导轨。

6.根据权利要求5所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述碗筐承托架包括设置于两个所述框架盖板内壁的支撑座，以及搭设于所述支撑座之间的连接杆。

7.根据权利要求6所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述支撑座的上方还设置有横向导轨，所述横向导轨靠近所述框架盖板设置，用于为碗筐导向。

8.根据权利要求5所述的碗筐收纳装置，其特征在于，在每个所述碗筐承托架上设置有用于触发所述第一检测装置的触点。

9.根据权利要求1所述的碗筐收纳装置，其特征在于，还包括提醒装置，所述提醒装置与所述控制器电连接；所述提醒装置用于在所有的所述第二检测装置均检测到对应所述碗筐承托架上承托有碗筐后，发出声和/或光提醒信号。

10.根据权利要求1所述的碗筐收纳装置，其特征在于，所述第一检测装置包括光电开关、触发式电位开关、电磁感应开关中的一种或多种；所述第二检测装置包括光电开关、触发式电位开关、电磁感应开关中的一种或多种。

11.一种清洗系统，其特征在于，包括洗碗机以及权利要求1～10任一项所述的碗筐收纳装置，所述洗碗机的碗筐出口与所述碗筐收纳装置的入口相对接。

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