CN111820702A - 一种防护服辅助脱下装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防护服辅助脱下装置，其包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种防护服辅助脱下装置。
背景技术
在消防、军工、化工、医疗等行业，防护服在隔热、阻燃、防弹、防静电、防尘土、防辐射、隔离病毒等方面有着较为广泛的应用。现有的防护服通常为连体式结构设计，其穿戴与脱下由一人完成。在防护服穿戴与脱下过程中，需要首先将防护服的上衣与人体分离，再手动将裤腿退下，操作相对繁琐。
专利CN106937815B公开了一种穿脱衣一体机，包括穿衣架(1)，穿衣架(1)侧面设有衣架落料单元(2)，衣架落料单元(2)下方设有衣架传送单元(3)，穿衣架(1)内设有与衣架传送单元(3)相对应的双轨道升降衣单元(4)，双轨道升降衣单元(4)上设有多杆折叠穿脱衣单元(5)，多杆折叠穿脱衣单元(5)下方设有同步带联动脱袖单元(6)。该发明具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。但不适用于连体式服装的脱下。
因此，亟需设计一种防护服辅助脱下装置，解决现有技术中存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供的一种防护服辅助脱下装置，其结构合理，操作便捷，实现了防护服的自动脱下，减轻了医务人员的作业负担，具有较好的推广价值。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种防护服辅助脱下装置，包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
作为优选实施例，所述支撑架为半环形，所述第一直线模组设置于所述立柱的后侧面，所述支撑架滑动连接于所述第一直线模组。
作为优选实施例，所述防护帽执行装置还包括固定杆和防护帽粘接辊移动气缸，所述固定杆可拆卸地连接于所述支撑架的中部，所述防护帽粘接辊移动气缸设置于所述固定杆，所述防护帽粘接辊固定于所述防护帽粘接辊移动气缸。
作为优选实施例，所述肩部执行装置还包括肩部左右移动气缸、连接板、肩部前后移动气缸和固定板，所述肩部左右移动气缸与所述第二直线模组上端的滑块连接，所述连接板设置于所述肩部左右移动气缸的活塞杆，所述肩部前后移动气缸设置于所述连接板，所述固定板固定于所述肩部前后移动气缸的活塞杆，所述肩部粘接辊设置于所述固定板。
作为优选实施例，所述肩部前后移动气缸为单向气缸，其两端的活塞杆设置有固定板。
作为优选实施例，所述膝部执行装置包括膝部左右移动气缸、连接板、膝部前后移动气缸和固定板，所述膝部左右移动气缸与所述第二直线模组上端的滑块连接，所述连接板设置于所述膝部左右移动气缸的活塞杆，所述膝部前后移动气缸设置于所述连接板，所述固定板固定于所述膝部前后移动气缸的活塞杆，所述膝部粘接辊设置于所述固定板。
作为优选实施例，所述膝部前后移动气缸为单向气缸。
作为优选实施例，所述防护帽粘接辊、肩部粘接辊和膝部粘接辊包括圆柱体，其外周侧设置有子母扣，所述子母扣与防护服的子母扣相匹配。
作为优选实施例，所述圆柱体由橡胶制成。
作为优选实施例，所述立柱竖向设置，相邻立柱之间的距离为800mm-1000mm。
本发明有益效果：
本发明提供的一种防护服辅助脱下装置，其结构合理，操作便捷，实现了防护服的自动脱下，防止脱衣过程中被病毒二次污染，减轻了医务人员的作业负担，具有较好的推广价值。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：
图1是本发明所述一种防护服辅助脱下装置的结构示意图；
图2是图1对应防护服辅助脱下装置的俯视图；
图3是本发明所述肩部执行装置的结构示意图；
图4是本发明所述膝部执行装置的结构示意图；
图5是本发明所述防护帽粘接辊的结构示意图。
图中：
10.防护帽执行装置；11.支撑架；12.防护帽粘接辊；13.固定杆；14.防护帽粘接辊移动气缸；
20.肩部执行装置；21.肩部粘接辊；22.肩部左右移动气缸；23.连接板；24.肩部前后移动气缸；25.固定板；
30.膝部执行装置；31.膝部粘接辊；32.膝部左右移动气缸；33.膝部前后移动气缸；
40.立柱；
51.第一直线模组；52.第二直线模组；
60.圆柱体；61.子母扣；
70.防护服；71.拉链。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本申请所述一种防护服辅助脱下装置进行详细说明。
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。
本发明所述一种防护服辅助脱下装置的结构示意图，如图1所示，其包括防护帽执行装置10、肩部执行装置20、膝部执行装置30和一对立柱40。图2是本发明所述防护服辅助脱下装置的俯视图。穿戴防护服的人员站立在相邻立柱40之间，防护帽执行装置10、肩部执行装置20、膝部执行装置30作用于防护服的不同部位，以完成防护服的脱下动作。
图2中，所述立柱40的长度方向设置有第一直线模组51和第二直线模组52，所述防护帽执行装置10通过滑块设置于所述第一直线模组51，所述肩部执行装置20和膝部执行装置30通过滑块设置于所述第二直线模组52。
在图1所示的实施例中，所述防护帽执行装置10包括支撑架11和防护帽粘接辊12，所述支撑架11通过滑块固定于图2示出的第一直线模组51，所述防护帽粘接辊12设置于所述支撑架11；所述肩部执行装置20设置于所述膝部执行装置30的上部，所述肩部执行装置20包括肩部粘接辊21，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置30包括膝部粘接辊31，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
图1中防护帽执行装置10和肩部执行装置20在直线模组的作用下沿立柱40的长度方向移动。利用直线模组完成直线运动为通用技术，这里不再赘述。
作为本发明的一个实施例，所述支撑架11为半环形，所述第一直线模组51设置于所述立柱40的后侧面，所述支撑架11滑动连接于所述第一直线模组51。穿戴防护服的人员站立在支撑架11与立柱40围成的空间内，以执行防护服的脱下动作。
图2中，所述防护帽执行装置10还包括固定杆13和防护帽粘接辊移动气缸14，所述固定杆13可拆卸地连接于所述支撑架11的中部，所述防护帽粘接辊移动气缸14设置于所述固定杆13，所述防护帽粘接辊12固定于所述防护帽粘接辊移动气缸14。
图3是本发明所述肩部执行装置的结构示意图，所述肩部执行装置20还包括肩部左右移动气缸22、连接板23、肩部前后移动气缸24和固定板25，所述肩部左右移动气缸22与所述第二直线模组52上端的滑块连接，所述连接板23设置于所述肩部左右移动气缸22的活塞杆，所述肩部前后移动气缸24设置于所述连接板23，所述固定板25固定于所述肩部前后移动气缸24的活塞杆，所述肩部粘接辊21设置于所述固定板25。肩部粘接辊21的轴线沿竖直方向设置，其可在肩部执行装置20的作用下，沿左右方向滚动。
图3所示的实施例中，所述肩部前后移动气缸24为双向气缸，其两端的活塞杆设置有固定板24。肩部粘接辊21在肩部前后移动气缸24的作用下，沿前后方向移动，使得肩部粘接辊21与防护服70肩部的子母扣61连接。
本发明中，所述膝部执行装置30包括膝部左右移动气缸32、连接板23、膝部前后移动气缸33和固定板25，如图4所示，所述膝部左右移动气缸32与所述第二直线模组52上端的滑块连接，所述连接板23设置于所述膝部左右移动气缸32的活塞杆，所述膝部前后移动气缸33设置于所述连接板23，所述固定板25固定于所述膝部前后移动气缸33的活塞杆，所述膝部粘接辊31设置于所述固定板25。膝部左右移动气缸32可带动与其连接的连接板23及膝部粘接辊31沿左右方向移动。膝部粘接辊31的轴线沿水平方向设置，其可在膝部执行装置30的作用下，沿竖直方向滚动。
图4中，所述膝部前后移动气缸33为单向气缸。膝部粘接辊31在膝部前后移动气缸33的作用下，沿前后方向移动，使得膝部粘接辊31与防护服70膝部的子母扣61连接。
在图1及图2所示的实施例中，所述防护帽粘接辊12、肩部粘接辊21和膝部粘接辊31包括圆柱体60，其结构示意图，如图5所示，圆柱体60外周侧设置有子母扣61，所述子母扣61与防护服的子母扣61相匹配。
在图5所示的实施例中，所述圆柱体60由橡胶制成。容易理解的是，圆柱体60也可以有其他非金属材料制成，如聚四氟乙烯、聚氨酯等。图5中，子母扣61可拆卸的连接于所述圆柱体60，以便及时更换子母扣61，防止使用时间过长而影响粘接辊的固定效果。
本发明中，所述立柱40竖向设置，相邻立柱40之间的距离为800mm-1000mm。相邻立柱40之间的距离与人体的体型轮廓有关。优选地，相邻立柱40之间的距离为850mm。作为发明的一个实施例，所述立柱40设置在可移动的固定座，以便根据需要灵活调节相邻立柱40之间的距离。
下面简述本发明所述防护服辅助脱下装置的使用过程：
首先，穿戴防护服的人员站立在相邻立柱40的中间，手动拉下防护服的拉链71；
接着，防护帽执行装置10的防护帽粘接辊12与防护帽顶部的子母扣61连接，肩部执行装置20的肩部粘接辊21与防护服肩部的子母扣61连接，膝部执行装置30的膝部粘接辊31与防护服膝部的子母扣61连接；
接着，防护帽执行装置10上的防护帽粘接辊移动气缸14向后移动，使防护帽粘接辊12带动防护帽往后摘取，然后第一直线模组51带动防护帽执行装置10向下移动，从而带动防护帽往下移动，此时，肩部执行装置20在肩部左右气缸22的作用下，先分别向左右两侧移动，左边的肩部执行装置20带动防护服左肩部往左运动，右边的肩部执行装置20带动防护服左肩部往右运动，同时肩部执行装置20的肩部粘接辊21进行水平旋转，带动拉链口的衣服往外翻，当第一直线模组51带动防护帽执行装置10向下移动到肩部等高时，第二直线模组52带动肩部执行装置20一并向下移动，这样完成防护服上部的脱下动作，当肩部执行装置20对应的滑块与膝部执行装置30的滑块接触时，膝部执行装置30被推动下移，以完成防护服下部的脱下动作。
最后，膝部执行装置30的膝部粘接辊31与防护服脚部顶面的子母扣61粘接固定，人员的脚部直接从防护服脱出即可。
与现有技术相比，本发明提供的一种防护服辅助脱下装置，其结构合理，操作便捷，实现了防护服的自动脱下，减轻了医务人员的作业负担，具有较好的推广价值。
本发明不局限于上述实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防护服辅助脱下装置，其特征在于，包括防护帽执行装置、肩部执行装置、膝部执行装置和立柱，所述立柱的长度方向设置有第一直线模组和第二直线模组，所述防护帽执行装置通过滑块设置于所述第一直线模组，所述肩部执行装置和膝部执行装置通过滑块设置于所述第二直线模组；所述防护帽执行装置包括支撑架和防护帽粘接辊，所述支撑架通过滑块固定于所述第一直线模组，所述防护帽粘接辊设置于所述支撑架；所述肩部执行装置设置于所述膝部执行装置的上部，所述肩部执行装置包括肩部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服肩部粘接；所述膝部执行装置包括膝部粘接辊，其沿左右方向、上下反向调节位置以与防护服膝部粘接。
2.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述支撑架为半环形，所述第一直线模组设置于所述立柱的后侧面，所述支撑架滑动连接于所述第一直线模组。
3.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述防护帽执行装置还包括固定杆和防护帽粘接辊移动气缸，所述固定杆可拆卸地连接于所述支撑架的中部，所述防护帽粘接辊移动气缸设置于所述固定杆，所述防护帽粘接辊固定于所述防护帽粘接辊移动气缸。
4.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述肩部执行装置还包括肩部左右移动气缸、连接板、肩部前后移动气缸和固定板，所述肩部左右移动气缸与所述第二直线模组上端的滑块连接，所述连接板设置于所述肩部左右移动气缸的活塞杆，所述肩部前后移动气缸设置于所述连接板，所述固定板固定于所述肩部前后移动气缸的活塞杆，所述肩部粘接辊设置于所述固定板。
5.根据权利要求4所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述肩部前后移动气缸为单向气缸，其两端的活塞杆设置有固定板。
6.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述膝部执行装置包括膝部左右移动气缸、连接板、膝部前后移动气缸和固定板，所述膝部左右移动气缸与所述第二直线模组上端的滑块连接，所述连接板设置于所述膝部左右移动气缸的活塞杆，所述膝部前后移动气缸设置于所述连接板，所述固定板固定于所述膝部前后移动气缸的活塞杆，所述膝部粘接辊设置于所述固定板。
7.根据权利要求6所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述膝部前后移动气缸为单向气缸。
8.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述防护帽粘接辊、肩部粘接辊和膝部粘接辊包括圆柱体，其外周侧设置有子母扣，所述子母扣与防护服的子母扣相匹配。
9.根据权利要求8所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述圆柱体由橡胶制成。
10.根据权利要求1所述的防护服辅助脱下装置，其特征在于，所述立柱竖向设置，相邻立柱之间的距离为800mm-1000mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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