CN111827881B - 一种往复蠕动式无钻机钻探器 - Google Patents

Abstract

一种往复蠕动式无钻机钻探器，包括钻头、钻头驱动器、往复运动机构、岩屑处理结构、挖入机构和中央控制单元；所述往复运动机构包括设第一锚定装置、第二锚定装置和设在所述第一锚定装置、第二锚定装置之间的蠕动装置；所述蠕动装置包括多个伸缩件，每个所述伸缩件上设有驱动所述伸缩件伸出或者回收的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元信号连接，所述中央控制单元控制每个所述液压缸同时伸出回缩或者差异性伸出回缩；通过第一锚定装置、第二锚定装置和蠕动装置的相互配合，利用蠕动装置中的伸缩件的伸出长度差异实现钻探器的稳斜钻探和倾斜钻探，从而实现地质导向、绕障、钻多分支井等功能。

Description

一种往复蠕动式无钻机钻探器

技术领域

本发明涉及到钻探技术领域，具体为一种往复蠕动式无钻机钻探器。

背景技术

石油、天然气与煤等化石燃料依旧为当代世界主导能源，随着自然环境恶化、资源品质劣化、油气勘探目标复杂化、安全环保要求严格以及能源结构多元化，全球油气开发面临严峻挑战。

传统勘探钻井需要使用陆地钻机或海上钻井平台，并配备钻杆、钻井液、套管和水泥等耗材；随着油气勘探开发逐步向深层超深层、深海、极地（北极）和非常规油气发展，勘探费用居高不下，勘探风险增大，特别是深海和极地（北极）环境十分恶劣，深海钻井需要现代化的大型浮式钻井平台或钻井船；但它们的造价极高，大幅度推高了深海钻探成本。

如果不用海上钻井平台或钻井船，必将节省大量钻井成本，还能避开海洋环境对钻井作业的干扰。为此提出海底无人值守钻机的方案，目前国外的最大钻探深度为600m，国内的最大钻探深度达到60m，远远不能满足深海、深层钻探需求。

相比于海底钻机而言，无钻机钻探技术不仅可以应用于深海钻探，也是未来油气煤等资源钻探的前沿技术；授权专利文件CN105649531B提供了一种无钻机自动钻探器，采用电缆供电，利用自重钻进，不需要钻井平台和钻井耗材，钻达目的层后留在井底对储层进行长期监测，能够显著降低勘探成本和勘探风险；但无法进行泥浆录井和取心，也不能钻多分支井或者绕障，更谈不上回收、维护和更换。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案，使得本钻探器能过达到绕障和回缩功能。

本发明提出的技术方案如下：

一种往复蠕动式无钻机钻探器，包括钻头、钻头驱动器、往复运动机构、岩屑处理机构、挖入机构和中央控制单元；

所述钻头位于所述钻探器的前端且由所述钻头驱动器驱动；

所述挖入机构包括齿钻，所述齿钻位于所述钻探器的后端并通过齿钻驱动器驱动。

所述岩屑处理机构用于处理由钻头钻取的岩块或者由齿钻挖取的岩屑粉末；

所述往复运动机构包括设第一锚定装置、第二锚定装置和设在所述第一锚定装置、第二锚定装置之间的蠕动装置；所述蠕动装置包括多个伸缩件，每个所述伸缩件上设有驱动所述伸缩件伸出或者回缩的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元信号连接，所述中央控制单元控制每个所述液压缸同时伸出回缩或者差异性伸出回缩。

进一步的，所述岩屑处理机构包括岩屑破碎机构，所述岩屑破碎机构设在所述钻头之后，所述岩屑破碎机构用于将钻头钻取的岩块破碎成岩屑粉末。

进一步的，所述岩屑处理机构还包括岩屑运移通道和岩屑运移泵，所述岩屑运移通道的一端与所述岩屑破碎机构相通，在岩屑运移泵的作用下将岩屑破碎机构产生的岩屑粉末输送至钻探器的尾端；所述岩屑运移通道的另一端设在所述齿钻驱动器之后，在岩屑运移泵的作用下将齿钻挖取的岩屑粉末输送至钻探器的前端。

进一步的，所述岩屑处理机构还包括岩屑压排单元，所述岩屑压排单元包括第一压排单元和第二压排单元；

所述第一压排单元靠近所述钻探器的前端且与所述岩屑运移通道相通，用于挤压外排岩屑运移通道中由齿钻挖取的岩屑粉末；

所述第二压排单元靠近所述钻探器的后端且与所述岩屑运移通道相通，用于挤压外排岩屑运移通道中由岩屑破碎机构产生的岩屑粉末。

进一步的，所述第一锚定装置包括第一驱动件和设在所述第一驱动件上的第一锚定块；第二锚定装置包括第二驱动件和设在所述第二驱动件上的第二锚定块；所述第一驱动件、第二驱动件与所述中央控制单元信号连接。

进一步的，所述钻探器还包括靠近所述钻探器的后端的电缆舱体和盘绕在内电缆舱体内的电缆，所述电缆的一端与所述中央控制单元信号连接。

进一步的，所述岩屑运移通道穿设所述电缆舱体，所述电缆沿着所述岩屑运移通道的外壁盘绕。

进一步的，所述电缆舱体内还设置有套设在岩屑运移通道外壁上的旋转盘，所述旋转盘上设有供所述电缆穿设的贯孔；所述旋转盘转动使所述电缆盘绕在位于所述电缆舱体内的岩屑运移通道的外壁上。

进一步的，所述电缆舱体内还设置有与所述旋转盘同步转动的拉紧清洁单元，所述拉紧清洁单元包括两个挤压轮；所述电缆设在两个所述挤压轮之间并受到两个所述挤压轮的挤压。

进一步的，所述钻探器还包括

钻井液单元，为钻头的钻进过程提供起冷却和润滑作用的钻井液；

取心单元，用于钻头在钻进过程中多层、多批次的进行地层取心；和

地质探测单元，用于检测钻进地的地质数据；

所述钻井液单元、取心单元和地质探测单元均与所述中央控制单元信号连接。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过第一锚定装置、第二锚定装置和蠕动装置的相互配合，利用蠕动装置中的伸缩件的伸出长度差异实现钻探器的稳斜钻探和倾斜钻探，从而实现地质导向、绕障、钻多分支井等功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：10钻头、11钻头驱动器、20往复运动机构、21第一锚定装置、22第二锚定装置、23蠕动装置、31岩屑破碎机构、32岩屑运移通道、33岩屑运移泵、34第一压排单元、35第二压排单元、40挖入机构、41齿钻、42齿钻驱动器、50中央控制单元、60电缆舱体、61电缆、62旋转盘、63拉紧清洁单元、231伸缩件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本实施例提供了一种往复蠕动式无钻机钻探器，参见图1，包括钻头10、钻头驱动器11、往复运动机构20、岩屑处理机构、挖入机构40和中央控制单元50，中央控制单元50用于完成各种参数测量和控制功能，存储钻进轨迹和控制状态参数，并提供控制信号，控制钻头驱动器11、往复运动机构20、岩屑处理机构和挖入机构40的动作。

其中钻头10设置在钻探器的前端位置，用于在钻探器前进过程中切削地层，并且所述钻头10由钻头驱动器11驱动。

本实施例中，所述钻头驱动器11为电机。

在钻探器的尾端设置有挖入机构40，挖入机构40包括齿钻41和驱动齿钻41的齿钻驱动器42,具体的，挖入机构中的齿钻41位于钻探器尾端位置，用于在钻探器后退过程中挖取尾部的岩屑粉末，齿钻41由齿钻驱动器42进行驱动。

这里的齿钻41为中空结构且带有外凸齿条的钻头结构；所述齿钻驱动器42为电机。

岩屑处理机构设置在钻头驱动器11和齿钻驱动器之间，用于处理由钻头钻取的岩块或者是由齿钻挖取的岩屑粉末。

钻探器上的往复运动机构20用于实现整个钻探器的爬行行走，具体的所述往复运动机构20包括设第一锚定装置21、第二锚定装置22，每个锚定装置上均设置有锚定块和与锚定块相对应的驱动件，即第一锚定装置21包括第一锚定块和第一驱动件，所述第二锚定装置22包括第二锚定块和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与中央控制单元50信号连接，在中央控制单元50信号控制下第一驱动件驱使第一锚定块的伸出或者回缩，第二驱动件驱使第二锚定块的伸出或者回缩。

本实施例中，第一锚定装置21设置在靠近钻探器前端的一侧，第二锚定装置22设置在靠近钻探器尾端的一侧。

第一锚定装置21和第二锚定装置22中锚定块的伸出或者是回缩主要是用于实现和钻孔孔壁的抵接接触；当然为了实现爬行行走的功能，还需要和蠕动装置23相配合，具体的，所述蠕动装置23设置在所述第一锚定装置21和第二锚定装置22之间。

其中蠕动装置23包括多个伸缩件231，每个所述伸缩件231上设有驱动所述伸缩件231伸出或者回缩的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元50信号连接，所述中央控制单元50控制每个所述液压缸同时伸出回缩或者差异性伸出回缩。

这里所述描述的中央控制单元50控制每个液压缸同时伸出回缩具体是指：每个液压缸的动作是同步的，只要中央控制单元50发出控制信号，所有的液压缸将同步伸出或者同步回缩，以促使伸缩件231都是同步伸出、同步回缩。

这里所述描述的中央控制单元50控制每个液压缸差异性伸出回缩具体是指：每个液压缸的动作不是同步的，即存在部分的液压缸完全伸出和部分液压缸不完全伸出，伸缩件231之间伸出的长度或者回缩的长度不相同，使得最终的伸缩件231的伸出状态是存在差异性的。

当液压缸的动作是同步时，即伸缩件231的伸出或回缩长度是一样时，蠕动装置23配合第一锚定装置21、第二锚定装置22以使钻探器处于稳定的直线运动状态。

即钻进的工作原理为：第二锚定装置22的第二驱动件伸出促使第二锚定块支撑固定在钻孔的孔壁上，同时第一锚定装置21的第一锚定块回缩，蠕动装置23中的伸缩件231轴向伸出，推动钻头10钻进；当伸缩件231伸出到预设位置时，第一锚定装置21的第一锚定块伸出支撑固定在孔壁上，同时第二锚定装置22的第二锚定块回缩，蠕动装置23中的伸缩件逐步轴向收缩，拉动钻探器的尾端前进，伸缩件231收缩到预设位置后完成行走动作，然后重复循环实现钻探器的稳斜钻进。

回退的工作原理为：回退的工作原理与前进的工作原理类似，即在钻探器需要进行回退时，第一锚定装置21中的第一锚定块伸出固定在钻孔的孔壁上，同时第二锚定装置22的第二锚定块回缩，蠕动装置23中的伸缩件231轴向伸出，推动齿钻41并对尾端的岩屑粉末进行挖取；当伸缩件231伸出到预设位置时，第二锚定装置22的第二锚定块伸出支撑固定在孔壁上，同时第一锚定装置21的第一锚定块回缩，蠕动装置23的伸缩件231逐步轴向回缩，拉动钻探器的前端实现后退，重复循环以上操作实现钻探器的稳斜后退。

当液压缸的动作不是同步时，即伸缩件231的伸出或回缩长度是不一样的，伸缩件231之间的伸出状态或者是回缩状态是存在差异性的，这时蠕动装置23配合第一锚定装置21、第二锚定装置22以使钻探器的运动路线不再是直线运动，而是根据操作者的控制行走，使得最终的的路线是斜线、曲线或者弧线等等。

具体的，当伸缩件231之间按照不同的比例伸出时，使得钻探器的前端和后端将不再处于同一条直线上，钻探器的前端和后端将会呈现出一定的角度倾斜，这时再继续的钻进或者是回退中，钻探器工作路线是根据操作者的操控进行。

伸缩件231的数量可以设置3～8个，通过多个伸缩件231的配合实现钻探器的前进或者后退动作；本实施例中，伸缩件231的数量设置了四个，即当四个伸缩件231在各自的液压缸的驱动下伸出相等的长度或者回缩相等的长度，整个钻探器的行走路径是稳斜路径；当不同的伸缩件231伸出或者回缩的长度不等时，钻探器的路径是倾斜的、弯曲的。

通过第一锚定装置21、第二锚定装置22和蠕动装置23的相互配合，利用蠕动装置23中的伸缩件231的伸出长度差异实现钻探器的稳斜钻探和倾斜钻探，以根据实际的现场情况满足的不同需要，比如需要实现地质导向，需要绕障、需要钻多支分井等要求。

本实施例中，钻探器含有筒状结构的机身，岩屑处理机构设置在所述机身内部，所述岩屑处理机构包括岩屑破碎机构31，所述岩屑破碎机构31设在所述钻头10之后，在钻头10不断的前进钻取中，将会产生大量的岩块，因此需要所述岩屑破碎机构31将钻头10钻取的岩块破碎成岩屑粉末；当然为了保证钻头10钻取的岩块能够顺利达到岩屑破碎机构31内，驱动钻头10转动的电机的传动轴是中空的，即钻头10钻取的岩块经过中空的传动轴到达岩屑破碎机构31内，以使岩屑破碎机构31对岩块进行破碎成岩屑粉末。

经过岩屑破碎机构31处理后的岩屑粉末需要处理外排，在本实施例中，所述岩屑处理机构还包括岩屑运移通道32和岩屑运移泵33，岩屑运移通道32的一端与所述岩屑破碎机构31相通，在岩屑运移泵33的作用下将岩屑破碎机构31产生的岩屑粉末输送至钻探器的尾端进行外排。

为了实现对运输到尾端的岩屑粉末顺利外排，在本实施例中，在钻探器的尾端设置有第二压排单元35，该第二压排单元35设置在挖入机构40与第二锚定装置22之间，并且第二压排单元35与上文所述的岩屑运移通道32相通，岩屑粉末在岩屑运移泵33的作用下通过岩屑运移通道32运输到第二压排单元35处后，第二压排单元35将岩屑粉末挤压外排到机身的外部，以保证钻探器前进的顺利进行。

本实施例的钻探器能够实现回退，在回退中利用设置在钻探器尾端的挖入机构40，挖入机构40在钻探器回退过程中不断的对岩屑粉末进行挖取，以保证钻探器回退道路的畅通。

回退中利用挖入机构40的齿钻41实现对尾部岩屑粉末的挖取，回退的路径与钻探器前进的路径为相同的路径，因为挖入机构40的齿钻在挖取的过程中，不会存在类似岩块的硬质材料，所以在钻探器的尾端处不必再次设置破碎机构，本实施例将挖入机构40的齿钻驱动器42直接设置在第二压排单元35上。

在钻探器回退的过程中，挖入机构40的齿钻41不断地对岩屑粉末进行挖掘，这里产生的岩屑粉末依旧需要进行输送，以确保在后退过程的顺利进行；这里的挖入机构40也与岩屑运移通道32相通，并且在钻探器的前端处也设置有与岩屑运移通道32相通的第一压排单元34，挖入机构40的齿钻41挖取的岩屑粉末，在岩屑运移泵33的作用下通过岩屑运移通道32到达第一压排单元34处，并由第一压排单元34对其进行挤压外排到机身的外部。

本实施例中，所述钻探器内还设置有电缆舱体60和盘绕在电缆舱体60内的电缆61，电缆舱体60用于存储电缆61，电缆61用于实现电力与信号的传输，所述电缆61的一端与所述中央控制单元50信号连接，另一端与外部的控制中心连接，外部的控制中心通过电缆61来准确的获取钻探器所处位置和钻探过程中的相关信息，并通过电缆61实现通讯、遥测或者遥控功能。

具体的，电缆舱体60设置在第二压排单元35与第二锚定装置22之间，其中的岩屑运移通道32穿设所述电缆舱体60，岩屑运移通道32的存在等同于在电缆舱体60内设置了一个中心柱，所述电缆61刚好就能够沿着该中心柱的进行盘绕，可以理解为电缆61是沿着岩屑运移通道32的外壁进行盘绕的。

为了保证电缆61能够一圈一圈的盘绕在岩屑运移通道32的外壁上，在电缆舱体60内还设置了旋转盘62，利用该旋转盘62实现将电缆61一圈一圈的盘绕在岩屑运移通道32的外壁上；具体的，旋转盘62套设在岩屑运移通道32外壁上，并且在旋转盘62上设置有贯孔，电缆61的自由端穿设该贯孔；这样在旋转盘62转动的时候，使得电缆61盘绕在位于所述电缆舱体60内的岩屑运移通道32的外壁上。

旋转盘62的正转或者反转就能实现对电缆61的盘绕或者释放，通过采用旋转盘62的方式来实现电缆61在电缆舱体60内整齐的盘绕，这样有利于保证电缆61释放或者回收的顺利。

本实施例中的钻探器能够实现回退，因此在回退时需要对电缆61进行收纳，在钻探器前进的过程中，电缆61不断的释放并埋藏在岩屑泥土中，在钻探器回退的过程中，需要沿着电缆61的方向回退并逐步的将电缆61回收到电缆舱体60中，所以在利用旋转盘62使电缆61盘绕在电缆舱体60内之前，应该对电缆61上粘附的岩屑粉末或者是泥土进行清理，避免电缆61带着杂质进入到电缆舱体60内。

因此在本实施例中，所述电缆舱体60内还设置有拉紧清洁单元63，该拉紧清洁单元63与旋转盘62同步转动，拉紧清洁单元63对电缆61具有拉紧和清洁的作用，即拉紧清洁单元63不仅能够处理掉粘附在电缆61表面的杂质，还能适当的对电缆61压紧，使得旋转盘62与拉紧清洁单元63之间的电缆61处于拉紧状态，拉紧的电缆61在旋转盘62的作用下，能够更加稳定的整齐的盘绕在电缆舱体60内。

具体的，所述拉紧清洁单元63中包括两个挤压轮和清洁套，所述电缆61设在两个所述挤压轮之间并受到两个所述挤压轮的挤压，并且电缆穿过清洁套，这样在挤压轮挤压使得电缆61被拉紧的同时，还能利用清洁套时刻清理在电缆61表面的岩屑粉末或者泥土使其掉落。

比如：

前向钻进时，旋转盘62反转，卷绕在电缆舱体60内的电缆61通过电缆舱体60内的旋转盘62、挤压轮、第二压排单元、挖入机构外排，并逐步的埋入在钻探器尾部的岩屑粉末中。

后向回退时，旋转盘62正转的同时挖入机构40的齿钻41挖取钻探器尾部的岩屑粉末，将电缆61从尾部的岩屑粉末中剥离出来，挤压轮挤压电缆61使其拥有一定的张力，整齐紧密的卷绕在电缆舱体60内，并且清洁套对电缆61的表面进行清理，防止岩屑粉末进入到电缆舱体60内。

本实施例中，所述中央控制单元50设置在钻探器的中间部位，并且在中间部位设置了钻井液单元，取心单元和地质探测单元等，其中的钻井液单元为钻头10的钻进为其提供起冷却和润滑作用的钻井液，取心单元用于钻头10在钻进过程中多层、多批次的进行地层取心，地质探测单元用于检测钻进地的地质数据；这里的钻井液单元、取心单元和地质探测单元均与所述中央控制单元50信号连接，各个单元获取收集的信号通过中央控制单元50的处理，再通过电缆61传输到外部的控制中心。

这里将中央控制单元50、钻井液单元，取心单元和地质探测单元等均设置在钻探器的中间部位主要用于保证钻探器各个部位重量的均衡性，并且有利于形成对中央控制单元50、钻井液单元，取心单元和地质探测单元的保护，因为本实施例的钻探器不仅需要前进，还需要后退，因此只有将各种功能单元尽量的设置在钻探器的中间部位，降低各个功能单元的损坏率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，包括钻头（10）、钻头驱动器（11）、往复运动机构（20）、岩屑处理机构、挖入机构（40）和中央控制单元（50）；

所述钻头（10）位于所述钻探器的前端且由所述钻头驱动器（11）驱动；

所述挖入机构（40）包括齿钻（41），所述齿钻（41）位于所述钻探器的后端并通过齿钻驱动器（42）驱动；

所述岩屑处理机构用于处理由钻头（10）钻取的岩块或者由齿钻（41）挖取的岩屑粉末；

所述往复运动机构（20）包括第一锚定装置（21）、第二锚定装置（22）和设在所述第一锚定装置（21）、第二锚定装置（22）之间的蠕动装置（23）；所述蠕动装置（23）包括多个伸缩件（231），每个所述伸缩件（231）上设有驱动所述伸缩件（231）伸出或者回缩的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元（50）信号连接，所述中央控制单元单独控制每个所述液压缸使得所述伸缩件之间同步伸出、回缩或者差异性伸出、回缩；

所述伸缩件之间被控制为同步伸出、回缩并配合第一锚定装置（21）、第二锚定装置（22）以使钻探器进行直线运动；

所述伸缩件之间被控制为差异性伸出、回缩并配合第一锚定装置（21）、第二锚定装置（22）以使钻探器进行斜线、曲线或者弧线运动。

2.根据权利要求1所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述岩屑处理机构包括岩屑破碎机构（31），所述岩屑破碎机构（31）设在所述钻头（10）后方，所述岩屑破碎机构（31）用于将钻头（10）钻取的岩块破碎成岩屑粉末。

3.根据权利要求2所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述岩屑处理机构还包括岩屑运移通道（32）和岩屑运移泵（33），所述岩屑运移通道（32）的一端与所述岩屑破碎机构（31）相通，在岩屑运移泵（33）的作用下将岩屑破碎机构（31）产生的岩屑粉末输送至钻探器的尾端；所述岩屑运移通道（32）的另一端设在所述齿钻驱动器（42）相通，在岩屑运移泵（33）的作用下将齿钻（41）挖取的岩屑粉末输送至钻探器的前端。

4.根据权利要求3所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述岩屑处理机构还包括岩屑压排单元，所述岩屑压排单元包括第一压排单元（34）和第二压排单元（35）；

所述第一压排单元（34）靠近所述钻探器的前端且与所述岩屑运移通道（32）相通，用于挤压外排岩屑运移通道（32）中由齿钻（41）挖取的岩屑粉末；

所述第二压排单元（35）靠近所述钻探器的后端且与所述岩屑运移通道（32）相通，用于挤压外排岩屑运移通道（32）中由岩屑破碎机构（31）产生的岩屑粉末。

5.根据权利要求1所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述第一锚定装置（21）包括第一驱动件和设在所述第一驱动件上的第一锚定块；第二锚定装置（22）包括第二驱动件和设在所述第二驱动件上的第二锚定块；所述第一驱动件、第二驱动件与所述中央控制单元（50）信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述钻探器还包括靠近所述钻探器的后端的电缆舱体（60）和盘绕在内电缆舱体（60）内的电缆（61），所述电缆（61）的一端与所述中央控制单元（50）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述岩屑运移通道（32）穿设所述电缆舱体（60），所述电缆（61）沿着所述岩屑运移通道（32）的外壁盘绕。

8.根据权利要求7所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述电缆舱体（60）内还设置有套设在岩屑运移通道（32）外壁上的旋转盘（62），所述旋转盘（62）上设有供所述电缆（61）穿设的贯孔；所述旋转盘（62）转动使所述电缆（61）盘绕在位于所述电缆舱体（60）内的岩屑运移通道（32）的外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述电缆舱体（60）内还设置有与所述旋转盘（62）同步转动的拉紧清洁单元（63），所述拉紧清洁单元（63）包括两个挤压轮；所述电缆（61）设在两个所述挤压轮之间并受到两个所述挤压轮的挤压。

10.根据权利要求1所述的一种往复蠕动式无钻机钻探器，其特征在于，所述钻探器还包括

钻井液单元，为钻头（10）的钻进过程提供起冷却和润滑作用的钻井液；

取心单元，用于钻头（10）在钻进过程中多层、多批次的进行地层取心；和

地质探测单元，用于检测钻进地的地质数据；

所述钻井液单元、取心单元和地质探测单元均与所述中央控制单元（50）信号连接。

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