CN111826880A - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：某一洗涤桶结束洗涤后，洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

Description

一种洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是一种洗衣机控制方法。

背景技术

随着科技的发展，洗衣机领域逐渐出现了一机多桶的洗衣机，如双子洗衣机，即在一个箱体上设置两个滚桶，或者在同一箱体上同时设置了滚桶洗衣机和波轮洗衣机，从而满足不同用户的需求，这种将多个洗涤桶集成设置在同一箱体上的洗衣机，因为涉及结构振动，功率等的限制，一般不能同时脱水，同时加热等，因此往往就会涉及到两个桶其中一个在等待，或者，即使两个洗涤桶均能够同时工作时，但是存在用户在不同时间内向不同洗涤桶投放衣物的情况，因此还是会出现洗涤桶不同时完成洗涤任务的情况。

基于上述原因，多桶洗衣机中其中一个桶会先结束洗涤。一般的，结束后都会有音乐或其他提示，让用户去取衣服进行晾晒。而对于双滚桶，两个桶都需要用户取出衣物晾晒，但是两洗涤桶大多时候不同时洗涤完毕，所以大多用户会等待两个洗涤桶都结束后再去取衣服。那么对于第一个结束洗涤的洗涤桶，其内部结束洗涤的衣物就会因为长时间堆积造成褶皱。或者，对于两个洗涤桶都结束洗涤，但实际洗涤时间与用户规划时间有差异，而用户长时间离开洗衣机不能够及时取出衣物时，这样两个洗涤桶内洗涤完毕的衣物都会出现长时间堆积造成产生褶皱的情况。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，针对多桶洗衣机，在多桶洗涤时，控制先洗涤完毕的洗涤桶执行抖散过程，确保先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：

S1、某一洗涤桶结束洗涤；

S2、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、洗衣机控制所述结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程；

S4、控制结束。

在上述方案中，洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

优选的，步骤S3中，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出。

优选的，在步骤S3中，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制该洗涤桶执行抖散过程直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

在上述方案中，洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶保持执行抖散过程，确保用户取衣物时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物和刚结束洗涤的洗涤桶内的衣物情况一致，不会出现大量褶皱。

优选的，控制洗涤桶执行抖散过程包括：洗衣机控制洗涤桶低速转动的过程；

优选的，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出。

优选的，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

优选的，所述的抖散过程为控制洗衣机的衣物处理桶以较低的速度进行间歇转动的过程；其中所述的较低的速度为转动速度低于洗涤过程中的转速。在执行抖散过程中，洗涤桶停顿的时间大于转动的时间。

优选的，所述的抖散过程为控制洗衣机的洗涤桶以低于脱水的转速进行正转和/或反转以及进行停顿的过程以缓解衣物之间的纠缠状态，从而达到防褶皱的目的。

优选的，所述间歇转动的过程为循环执行正转-停顿-正转的过程、循环执行正转-停顿-反转的过程、循环执行反转-停顿-反转的过程中的至少一种；其中停顿的时间大于正转和反转的时间。

优选的，在步骤S1和步骤S2之间还包括：

S101、洗衣机执行等待用户取出衣物的等待过程；

S102、在所述等待过程中/等待过程结束时，洗衣机判断洗涤桶内的衣物是否被取出，若判断结果为是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S2。

在上述方案中，有洗涤桶结束洗涤时，洗衣机先不立刻执行抖散过程，而是等到用户取出衣物，如，洗衣机在一洗涤桶结束洗涤时，控制该洗涤桶对应的门锁开启，等待用户取出衣物，当用户取出衣物时，则洗衣机不控制该洗涤桶执行抖散过程。而当用户未取出衣物时，则洗衣机之后控制相应洗涤桶执行抖散过程。

优选的，所述等待过程包括：洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶保持T1时间的静止状态，在该T1时间结束后，洗衣机检测衣物是否被取出，若检测结果为是，则进入步骤S4，否则进入步骤S2。

优选的，在步骤S101之前，洗衣机先执行第一提示程序，提示用户取出衣物，并在该第一提示程序结束后，执行所述等待用户取出衣物的等待过程。

在上述方案中，当一洗涤桶先结束洗涤时，洗衣机提示给用户，提示用户取出衣物。在提示完毕后，再执行等待用户取出衣物的等待过程。

优选的，所述第一提示程序包括洗衣机发出提示音提示用户取出衣物的过程。

在上述方案中，第一提示程序还包括洗衣机控制指示灯闪烁和/或变色提示用户取出衣物。

优选的，洗衣机检测衣物是否被取出的过程包括：在等待过程结束后，洗衣机检测所述结束洗涤的洗涤桶的机门是否被打开和/或检测所述洗涤桶是否为空桶，若检测结果为是，则判断衣物被取出，否则判断衣物未被取出。

优选的，在步骤S3和S4之间，还包括步骤S31：洗衣机检测各洗涤桶是否均结束洗涤，若检测结果为是，则洗衣机执行第二提示程序，提示用户洗涤结束，否则进入步骤S3。

优选的，洗衣机执行第二提示程序包括：洗衣机控制在设定时长内，发出提示音，提示用户洗涤结束。在该过程中，第二提示程序与第一提示程序不同，第二提示程序的执行时间长度大于第一提示程序，尽量确保用户获知结束洗涤的信息，且在保持一个较长时间的提示过程后，间隔设定时间后再次提示，确保用户获知结束洗涤的情况。

优选的，洗衣机在执行第二提示程序的过程中和/或执行第二提示程序结束时，判断各洗涤桶内的衣物是否均被取出，若判断结果为是，则控制结束，否则，控制存有衣物的洗涤桶执行抖散过程。

在上述方案中，在提示过程结束后，洗衣机控制存储有衣物的各洗涤桶均执行抖散过程，确保各洗涤桶内的均不出现褶皱现象。

具体的，当有多个洗涤桶均存储有衣物时，洗衣机控制各洗涤桶间隔切换转动，而不需要同时转动。如洗衣机包括有第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶和第二洗涤桶均结束洗涤时，洗衣机先控制第一洗涤桶转动，转动完毕后控制第二洗涤桶转动，第二洗涤桶转动完毕后再控制第一洗涤桶转动，并以此循环。

优选的，在第二提示程序过程中/结束后，洗衣机执行时长为T2的抖散过程，并在该抖散过程中，检测是否接收到开锁指令，若检测结果为是，则洗衣机控制各洗涤桶结束抖散过程，开启门锁，否则，洗衣机在执行该时长为T2的抖散过程结束后，开启门锁并关机。

在上述方案中，T2>T1。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明中，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：在某一洗涤桶结束洗涤后，洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则洗衣机控制所述结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机优选的控制逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：

S1、某一洗涤桶结束洗涤；

S2、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、洗衣机控制所述结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程；

S4、控制结束。

本发明中，洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

实施例一

本实施例中，在上述步骤S3中，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出。

优选的，在步骤S3中，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制该洗涤桶执行抖散过程直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶保持执行抖散过程，确保用户取衣物时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物和刚结束洗涤的洗涤桶内的衣物情况一致，不会出现大量褶皱。

洗衣机控制洗涤桶执行抖散过程包括：洗衣机控制洗涤桶低速转动的过程。

洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出；若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

所述的抖散过程为控制洗衣机的衣物处理桶以较低的速度进行间歇转动的过程；其中所述的较低的速度为转动速度低于洗涤过程中的转速。在执行抖散过程中，洗涤桶停顿的时间大于转动的时间。优选的，所述间歇转动的过程为洗涤桶循环执行正转-停顿-正转的过程、循环执行正转-停顿-反转的过程、循环执行反转-停顿-反转的过程中的至少一种；其中停顿的时间大于正转和反转的时间。

在一种优选的实施方式中，所述的抖散过程为控制洗衣机的洗涤桶以低于脱水的转速进行正转和/或反转以及进行停顿的过程以缓解衣物之间的纠缠状态，从而达到防褶皱的目的。

实施例二

本实施例二中，在步骤S1和步骤S2之间还包括：

S101、洗衣机执行等待用户取出衣物的等待过程；

S102、在所述等待过程中/等待过程结束时，洗衣机判断洗涤桶内的衣物是否被取出，若判断结果为是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S2。

本实施例中，有洗涤桶结束洗涤时，洗衣机先不立刻执行抖散过程，而是等到用户取出衣物，如，洗衣机在一洗涤桶结束洗涤时，控制该洗涤桶对应的门锁开启，等待用户取出衣物，当用户取出衣物时，则洗衣机不控制该洗涤桶执行抖散过程。而当用户未取出衣物时，则洗衣机之后控制相应洗涤桶执行抖散过程。其中当洗衣机控制洗涤桶门锁开启后，用户并未取出衣物，则在等待过程结束后，控制门锁锁止，控制洗涤桶转动执行抖散过程。

具体的，所述等待过程包括：洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶保持T1时间的静止状态，在该T1时间结束后，洗衣机检测衣物是否被取出，若检测结果为是，则进入步骤S4，否则进入步骤S2。

优选的，在步骤S101之前，洗衣机先执行第一提示程序，提示用户取出衣物，并在该第一提示程序结束后，执行所述等待用户取出衣物的等待过程。

本实施例中，当一洗涤桶先结束洗涤时，洗衣机提示给用户，提示用户取出衣物。在提示完毕后，再执行等待用户取出衣物的等待过程，该过程更加合理。

其中，所述第一提示程序包括洗衣机发出提示音提示用户取出衣物的过程。第一提示程序优选还包括洗衣机控制指示灯闪烁和/或变色提示用户取出衣物。

洗衣机检测衣物是否被取出的过程包括：在等待过程结束后，洗衣机检测所述结束洗涤的洗涤桶的机门是否被打开和/或检测所述洗涤桶是否为空桶，若检测结果为是，则判断衣物被取出，否则判断衣物未被取出。当检测到机门状态变为打开时，可以判断取出了衣物，也可以是检测洗涤桶内的重量，判断用户是否取出了衣物。

实施例三

本实施例三中，在步骤S3和S4之间，还包括步骤S31：洗衣机检测各洗涤桶是否均结束洗涤，若检测结果为是，则洗衣机执行第二提示程序，提示用户洗涤结束，否则进入步骤S3。

洗衣机执行第二提示程序包括：洗衣机控制在设定时长内，发出提示音，提示用户洗涤结束。在该过程中，第二提示程序与第一提示程序不同，第二提示程序的执行时间长度大于第一提示程序，尽量确保用户获知结束洗涤的信息，且在保持一个较长时间的提示过程后，间隔设定时间后再次提示，确保用户获知结束洗涤的情况。

洗衣机在执行第二提示程序的过程中和/或执行第二提示程序结束时，判断各洗涤桶内的衣物是否均被取出，若判断结果为是，则控制结束，否则，控制存有衣物的洗涤桶执行抖散过程。该方案中，在提示过程结束后，洗衣机控制存储有衣物的各洗涤桶均执行抖散过程，确保各洗涤桶内的均不出现褶皱现象。也能防止用户仅取出一洗涤桶的衣物，而未取出另一洗涤桶的衣物。

当有多个洗涤桶均存储有衣物时，洗衣机控制各洗涤桶间隔切换转动，而不需要同时转动。如洗衣机包括有第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶和第二洗涤桶均结束洗涤时，洗衣机先控制第一洗涤桶转动，转动完毕后控制第二洗涤桶转动，第二洗涤桶转动完毕后再控制第一洗涤桶转动，并以此循环。

在第二提示程序过程中/结束后，洗衣机执行时长为T2的抖散过程，并在该抖散过程中，检测是否接收到开锁指令，若检测结果为是，则洗衣机控制各洗涤桶结束抖散过程，开启门锁，否则，洗衣机在执行该时长为T2的抖散过程结束后，开启门锁并关机。

在上述方案中，T2>T1。

实施例四

本实施例四中，洗衣机与智能终端通信连接，智能终端同步洗衣机的状态信息，洗衣机包括箱体和安装在箱体上的第一洗涤桶和第二洗涤桶，两个洗涤桶均洗涤衣物时，当某一洗涤桶先结束洗涤时，生成结束洗涤信号至智能终端，提示用户洗涤结束，智能终端可以以提示音加震动的方式提示用户。从而防止用户暂时离家，远程提示用户，防止用户忘记收取衣物。

当第一洗涤桶洗涤完毕后，洗衣机计算第二洗涤桶的结束洗涤时间，当判断第二洗涤桶结束洗涤的时间小于设定值T时，则先结束洗涤的第一洗涤桶不执行抖散过程，直接等待第二洗涤桶结束洗涤，当第二洗涤桶结束洗涤后，用户还未来取衣物，则洗衣机控制第一洗涤桶和第二洗涤桶依次循环执行低速转动过程，直至用户取出衣物。

洗衣机通过服务器与智能终端通信连接，洗衣机/云服务器/智能终端计算洗衣机与智能终端的距离，当两者距离大于设定距离，则判断用户处于远程控制中，先洗涤完毕的洗涤桶不执行等待过程，直接执行抖散过程，直至另一洗涤桶结束洗涤，而当检测到智能终端与洗衣机之间的距离低于设定值时，判断用户在家，则第一洗涤桶先结束洗涤时，洗衣机控制执行第一提示程序，提示用户，当用户未取出衣物时，则洗衣机控制第一洗涤桶执行抖散过程。

进一步的，当第一洗涤桶和第二洗涤桶均结束洗涤后，判断用户不在家，即洗衣机/云服务器/智能终端计算洗衣机与智能终端的距离，两者距离大于设定距离。则洗衣机执行抖散过程，直至检测到用户到家，即检测到洗衣机与智能终端的距离小于设定值(也可根据智能终端是否连接家庭路由器判断用户是否在家)，则洗衣机执行第二提示程序，提示用户取出衣物，并且在该提示过程中，各洗涤桶保持执行抖散过程。

在另一种控制方案中，洗衣机具有弹开机构，用于将机门弹开，防止洗涤桶内的衣物长时间处于潮湿环境中变味，具体的控制过程为，当第一洗涤桶和第二洗涤桶均洗涤完毕，均执行了时长为T2的抖散过程后，洗衣机控制两个门锁解锁，洗衣机的弹开机构工作，弹开两个机门，并关机。

参见图1所示，提供本发明洗衣机为双桶洗衣机时，采用的优选的控制方法的控制步骤：

A1、第一洗涤桶结束洗涤；

A2、洗衣机执行等待用户取出第一洗涤桶内的衣物的等待过程；

A3、洗衣机检测第一洗涤桶内的衣物是否被取出，若判断结果为是，则进入步骤A7，否则进入步骤A4；

A4、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若判断结果为是，则进入步骤A5，否则进入步骤A7；

A5、洗衣机控制第一洗涤桶执行抖散过程；

A6、洗衣机检测第二洗涤是否结束洗涤，若检测结果为是，则进入步骤A7，否则进入步骤A5；

A7、洗衣机控制执行提示程序；

A8、控制结束。

其中，上述各步骤的具体内容可参考上述各个实施中相应部分的描述，该控制步骤仅仅为本发明一种优选的控制方案，并不用于限定本发明的技术方案。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、某一洗涤桶结束洗涤；

S2、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程；

S4、控制结束。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S3中，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出；

优选的，在步骤S3中，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制该洗涤桶执行抖散过程直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，控制洗涤桶执行抖散过程包括：洗衣机控制洗涤桶低速转动的过程；

优选的，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出；

更优选的，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间还包括：

S101、洗衣机执行等待用户取出衣物的等待过程；

S102、在所述等待过程中/等待过程结束时，洗衣机判断洗涤桶内的衣物是否被取出，若判断结果为是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S2。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述等待过程包括：洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶保持T1时间的静止状态，在该T1时间结束后，洗衣机检测衣物是否被取出，若检测结果为是，则进入步骤S4，否则进入步骤S2。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S101之前，洗衣机先执行第一提示程序，提示用户取出衣物，并在该第一提示程序结束后，执行所述等待用户取出衣物的等待过程；

优选的，所述第一提示程序包括洗衣机发出提示音提示用户取出衣物的过程。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测衣物是否被取出的过程包括：在等待过程结束后，洗衣机检测结束洗涤的洗涤桶的机门是否被打开和/或检测所述洗涤桶是否为空桶，若检测结果为是，则判断衣物被取出，否则判断衣物未被取出。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S3和S4之间，还包括步骤S31：洗衣机检测各洗涤桶是否均结束洗涤，若检测结果为是，则洗衣机执行第二提示程序，提示用户洗涤结束，否则进入步骤S3；

优选的，洗衣机执行第二提示程序包括：洗衣机控制在设定时长内，发出提示音，提示用户洗涤结束。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在执行第二提示程序的过程中和/或执行第二提示程序结束时，判断各洗涤桶内的衣物是否均被取出，若判断结果为是，则控制结束，否则，控制存有衣物的洗涤桶执行抖散过程。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在第二提示程序过程中/结束后，洗衣机执行时长为T2的抖散过程，并在该抖散过程中，检测是否接收到开锁指令，若检测结果为是，则洗衣机控制各洗涤桶结束抖散过程，开启门锁，否则，洗衣机在执行该时长为T2的抖散过程结束后，开启门锁并关机。

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