CN111826887B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，控制方法包括：洗衣机根据洗涤筒组件的下沉位移判断已放入洗涤筒组件中衣物的重量，并提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物；洗涤筒组件空载时，洗涤筒组件的下沉位移设定为最小值M，满载时洗涤筒组件的下沉位移设定为最大值N；用户添加衣物过程中，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移等于或大于最大值N时，则提示用户停止增加衣物。本发明利用洗涤筒作为称重设备，当用户放入衣物时，实时检测并提示重量，当达到最大限制时则提示不能再增加衣物进入，避免了用户重复取衣换洗涤筒的动作，提高洗涤效率和洗涤效果，提高洗衣机的智能化，提升用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

目前常用的单滚筒洗衣机具有一个洗涤筒，在洗涤衣物时，用户只能自行分辨衣物的颜色材质，分为多次洗涤，较为繁琐；而有些用户忘记区分或者没有意识进行分类，直接将一堆待洗涤放入洗衣机内部洗涤会出现一系列的问题，例如，混色衣物洗涤时则有很大的可能会出现衣物染色，甚至损坏衣物；脏污程度不同的衣物一起洗涤时，会降低洗涤效果等等。

多筒洗衣机具有至少两个洗涤筒，方便用户同时分类洗涤不同的衣物，洗涤效果提升，智能化升级。而正因为是多筒洗衣机，用户在使用时，不能专业的根据自己的洗涤衣物判断使用哪个筒，因此，有可能因为选择不合适，导致洗涤效果不佳，降低了多筒洗衣机的资源利用。

专利EP3406787A1，提出了在用户装入负载时，洗衣机根据检测的洗涤容量，第一单元称重，重量小于设定值时，推荐用户使用第二单元洗涤；推荐时，不影响第一单元启动操作，设定时间无操作则自动启动洗涤程序。该专利的方案中，需要使用即时称重设备。但是如果用户放入湿的衣物，则会有很大误差。而且根据其方案，用户需要将全部衣物都放入，称重后再根据结果提示用户是否切换洗涤筒。对于用户来说，需要重复一次拿出衣物再放入建议洗涤筒的动作，如果里面为加湿衣物，就不方便用户取出了，如果按照该专利的设定，可以不取出，程序继续运行，这样检测的意义就不大了。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的负载检测装置及洗衣机，本发明的方案实时检测并提示已放入的负载的重量，当达到最高设定值时，则提示用户不再增加衣物，可以避免用户重复取衣、更换洗涤筒的动作，提高洗涤效率和洗涤效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机根据洗涤筒组件的下沉位移判断已放入洗涤筒组件中衣物的重量，并提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物。

进一步的方案，洗涤筒组件空载时，洗涤筒组件的下沉位移设定为最小值M，满载时洗涤筒组件的下沉位移设定为最大值N；

用户添加衣物过程中，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移等于或大于最大值N时，则提示用户停止增加衣物。

进一步的方案，用户添加衣物过程中，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移大于或等于最小值M，且小于最大值N时，则提示用户可以继续增加衣物。

进一步的方案，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移大于最小值M，小于最大值N时，再根据已添加衣物的脏污程度信息、和/或衣物材质信息、和/或颜色信息，提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物；

优选的，洗衣机根据已添加衣物的脏污程度信息、和/或衣物材质信息、和/或颜色信息获得相应的洗涤程序，若判断洗涤筒组件的下沉位移已达到该洗涤程序对应的最大值A时，则提示用户停止增加衣物；若判断洗涤筒组件的下沉位移小于A值，则提示用户可以增加衣物。

进一步的方案，用户添加衣物过程中，洗衣机根据实时获取的洗涤筒组件的下沉位移数据，分析获得已添加衣物的重量，并提示用户剩余可添加的衣物重量。

进一步的方案，洗衣机分析获得剩余可添加的衣物重量后，直接提示用户剩余可添加的衣物的件数；

优选的，洗衣机提示用户剩余可添加的衣物的件数的方式包括：分别提示用户可增加的大件衣物、中件衣物、小件衣物的件数。

进一步的方案，洗衣机包括至少两个洗涤筒组件，洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件的下沉位移达到最大值N时，提示用户停止增加衣物，或者，提示用户将衣物添加至其它洗涤筒组件中。

进一步的方案，洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件的下沉位移达到最大值N时，则检测其它洗涤筒组件的运行状态，若有未运行的洗涤筒组件，则检测其下沉位移，若其下沉位移未达到其最大值，则提示用户将衣物添加至该洗涤筒组件中。

进一步的方案，洗衣机提示用户的方式包括：语音播报进行提示，和/或，在显示屏上进行显示，和/或，指示灯进行显示；

优选的，洗衣机在显示屏上进行显示包括采用数字、和/或文字、和/或图案向用户进行展示。

本发明的第二目的是提供一种具有如上所述的控制方法的洗衣机，洗衣机包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒组件，所述箱体的内壁上、和/或洗涤筒组件的外壁上设置位移检测装置，所述位移检测装置通过检测洗涤筒组件的下沉位移检测洗涤筒组件内的衣物重量。

进一步的方案，所述洗衣机包括至少两个上下设置的洗涤筒组件，位移检测装置检测位于上方的洗涤筒组件的下沉位移；

优选的，位移检测装置安装在上方的洗涤筒组件的下部，或者安装在下方的洗涤筒组件的上部。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明利用洗涤筒作为称重设备，当用户放入衣物时，实时检测并提示重量，当达到最大限制时则提示不能再增加衣物进入，避免了用户重复取衣换洗涤筒的动作，提高洗涤效率和洗涤效果，提高洗衣机的智能化，提升用户体验。

2、本发明在用户向洗涤桶内添加衣物的过程中，不仅实时检测已经放入的衣物的重量，还提示用户剩余可添加的衣物重量，甚至还根据不同大小的衣物计算出还可以放入的不同衣物的件数，更加直观，方便用户添加衣物，避免超重后还需要从洗涤筒中取出。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。在附图中：

图1是本发明的一种控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一种控制方法的流程示意图。

图3是本发明的洗衣机的整体结构示意图；

图4是本发明的洗衣机另一种角度的整体结构示意图；

图中：1箱体，2洗涤筒组件，3位移检测装置，4第一洗涤筒组件，5第二洗涤筒组件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机根据洗涤筒组件2的下沉位移判断已放入洗涤筒组件2中衣物的重量，并提示用户是否可以向洗涤筒组件2内增加衣物。

本方案中，洗衣机可以为滚筒洗衣机，或者波轮洗衣机，或者带有烘干功能的洗衣机。洗衣机具有箱体1，箱体1内设置有位移检测装置3，用于检测洗涤筒组件2的下沉位移。洗涤筒中加入衣物后，由于重力作用，洗涤筒组件2则会下沉，而下沉的程度则代表了放入的衣物的重量的大小。洗衣机的控制装置因此能够通过实时检测洗涤筒组件2的下沉位移，实时分析判断已经放入洗涤筒内的衣物的重量，并提示用户是否可以再继续向洗涤筒中添加衣物，以避免放入衣物过多，或者需要更换洗涤筒的情况发生。

为了便于分析洗涤筒下沉位移与衣物重量的关系，以洗涤筒组件2的空筒高度和满载高度分别作为参考。当洗涤筒组件2空载时，洗涤筒组件2的下沉位移设定为最小值M，满载时洗涤筒组件2的下沉位移设定为最大值N。用户向洗涤筒中增加衣物时，发生的情况具体包括但不限于以下几种：

情况1，用户添加衣物过程中，随着衣物的增加，洗涤筒组件2逐渐向下移动，当洗衣机判断洗涤筒组件2的下沉位移等于或大于最大值N时，则提示用户停止增加衣物。

本方案中利用洗涤筒作为称重设备，当用户放入衣物的时候，实时检测并提示重量，如已经达到设定的最大限定值，则提示用户不能再增加衣物进入，可以避免用户重复取衣换洗涤筒的动作，也能够提高洗涤效率和洗涤效果，提高洗衣机的智能化，提升用户体验。

情况2，用户添加衣物过程中，当洗衣机判断洗涤筒组件2的下沉位移大于或等于最小值M，且小于最大值N时，则提示用户可以继续增加衣物。

当洗衣机判断洗涤筒组件2的下沉位移位于空载最小值和满载最大值之间时，说明洗涤筒内已经添入的衣物较少，洗涤筒内的剩余空间较大，还可以负载更多的衣物，因此提示用户可以继续向洗涤筒内增加衣物，如此，能够方便用户动作，避免无效的重复动作。

本情况中，进一步的，为了获得更好的洗涤效果，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移大于最小值M，小于最大值N时，再根据已添加衣物的脏污程度信息、和/或衣物材质信息、和/或颜色信息，提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物。

具体的方案，洗衣机根据已添加衣物的脏污程度信息、和/或衣物材质信息、和/或颜色信息获得相应的洗涤程序，若判断洗涤筒组件的下沉位移已达到该洗涤程序对应的最大值A时，则提示用户停止增加衣物；若判断洗涤筒组件的下沉位移小于A值，则提示用户可以增加衣物。

其中，该A值即为洗衣机根据已添加衣物的脏污程度信息、和/或衣物材质信息、和/或颜色信息获得相应的洗涤程序对应的最佳重量范围中的最大值A。A值小于N值，大于M值。

满载和少量衣物时的洗涤状况并不一定是洗净度最佳的，因此可以将衣物多重信息结合分析，给出用户最佳的洗涤方案。本方案中，在分析已经添加的衣物重量的基础上，进一步结合衣物的材质、脏污程度等的信息，获取最佳的洗涤程序和最适合的重量，当已经添加的衣物达到该适合的重量时，则提示停止增加衣物，若还没有达到，则提示还可以增加衣物。

例如，当洗衣机检测到了洗涤筒中放入了两件较脏的衣物，颜色较深，推荐合适的洗涤程序和洗涤重量，再结合已经检测到的衣物重量，判断是否还需要继续添加，并提示用户；或者检测到了棉麻或吸水性较强的衣物，且重量较轻，并没有超过最大载重量N，此时也会根据检测到的信息分析是否再添加衣物，避免吸水性太大的衣物较少，引起严重偏心。

作为一种具体的情况，当衣物较脏，或者衣物材质为棉质时，洗衣机根据衣物信息分析判断能够达到较好洗涤效果的衣物重量为A，例如，A可以为N值的三分之二，当洗衣机根据洗涤筒组件的下沉位移判断已放入洗涤筒组件中衣物的重量虽然还没有达到N，但已经达到A时，则提示用户停止增加衣物，如此，能够保证达到最佳的清洗效果。

情况3，为了进一步方便用户了解具体的添衣情况，用户添加衣物过程中，洗衣机根据实时获取的洗涤筒组件2的下沉位移数据，分析获得已添加衣物的重量，并提示用户剩余可添加的衣物重量。

本方案中，洗衣机不仅提示用户可以向洗涤筒内继续增加衣物，还具体显示可以增加的衣物的重量，例如提示用户还可以继续向洗涤筒内加入2kg的衣物。如此，用户不仅可以及时获知已经添加到洗衣机内的衣物的重量信息，还能够明确知道还能够继续添加多少重量的衣物，方便用户加入合适重量的衣物，避免加入后需要取出的情况，同时将适宜重量的衣物进行洗涤也能够提高洗涤效果。

进一步，洗衣机分析判断获得已经加入洗涤筒中的衣物的重量和剩余可添加衣物的重量后，将剩余可添加衣物的重量数据进一步与存储的数据进行对比分析，直接提示用户剩余可添加的衣物的件数。

本方案中，洗衣机实时检测洗涤筒组件2的下沉位移后，直接提示用户可以继续添加的衣物的件数，如此更加直观，方便用户使用。由于不同的衣物的大小、厚薄不同，衣物的重量也不同。因此，洗衣机需要根据预先存储的按照不同标准分类的衣物重量数据计算可以添加的衣物的件数信息。例如，预先存储的数据可以包括按照不同季节进行分类的衣物的各重量平均值、或者按照不同材质进行分类的衣物的各重量平均值、或者按照大小和款式进行分类的衣物的各重量平均值等等。

作为一种具体的实施方式，洗衣机提示用户剩余可添加的衣物的件数的方式包括：洗衣机获得剩余可添加衣物的重量后，将该重量数据参照预先存储的大件衣物、中件衣物和小件衣物的平均重量值，分别计算可添加的大件衣物、中件衣物、小件衣物的件数，并分别提示给用户。如此，用户能够一目了然地知道还应该继续添加几件何种大小的衣物，提高洗涤效果。

本方案中，洗衣机提示用户的方式可以包括多种，既可以为现有的视觉或者听觉或者味觉提示装置，也可以为改进后的提示装置。视觉提示装置可以采用显示屏显示、投影显示、闪烁灯或者不同颜色的等进行提示灯；听觉提示装置采用语音播报、提示音警报等，味觉提示装置包括根据不同状况散发不同气味的装置等等。

作为一种具体的实施方式，洗衣机提示用户的方式包括：语音播报进行提示，和/或，在显示屏上进行显示，和/或，指示灯进行显示；

洗衣机可以在实时监测了洗涤筒组件2的下沉位移后，直接进行语音播报，提示用户还可以增加的衣物的重量或件数，达到最大值时提示用户停止添加。或者在显示屏上采用数字、和/或文字、和/或图案向用户进行展示，提示用户还可以增加的衣物的重量或件数，达到最大值时提示用户停止添加。或者利用不同颜色的、闪烁的指示灯指示用户。或者，将多种提示方式结合使用，达到更好的提示目的。

实施例二

如图2所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例中的洗衣机包括至少两个洗涤筒组件2，洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件2的下沉位移达到最大值N时，提示用户停止增加衣物，或者，提示用户将衣物添加至其它洗涤筒组件2中。

本方案以双滚筒洗衣机为例进行阐述，所述的双滚筒洗衣机包括箱体1，箱体1内部上下设置第一洗涤筒组件4和第二洗涤筒组件5，箱体1内设置有位移检测装置3。双滚筒洗衣机的控制方法具体包括：

用户向第一洗涤筒组件4中添加衣物的过程中，洗衣机实时检测第一洗涤筒组件4的下沉位移，当第一洗涤筒组件4的下沉位移达到最大值时，不仅提示用户停止向第一洗涤筒组件4中再添加衣物，还提示用户可以将衣物添加到未运行的第二洗涤筒中。

如此，可以避免用户向第一洗涤筒组件4中投入了过多的衣物，洗涤筒检测后发现超出重量，需要用户从第一洗涤筒组件4中重复取衣、换洗涤筒的动作，提高用户的体验，还能够提高洗涤效率和洗涤效果。

进一步的，洗衣机包括多个洗涤筒时，不同洗涤筒的运行状态不同。为了使用户获得更好的体验效果，当洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件2的下沉位移达到最大值N时，则检测其它洗涤筒组件2的运行状态，若有未运行的洗涤筒组件2，则检测其下沉位移，若其下沉位移未达到其最大值，则提示用户将衣物添加至该洗涤筒组件2中。

本方案中，检测到用户正在添加衣物的洗涤筒组件2的下沉位移达到最大值N时，洗衣机不仅提示用户停止放入衣物，同时还检测其它洗涤筒组件2的运行状态，以判断其它洗涤筒是否适合投入衣物。当检测到有未运行的洗涤筒组件2时，则进一步检测其下沉位移，判断是否还可以添加衣物，当该洗涤筒的下沉位移未达到其最大值，则提示用户将衣物添加至该洗涤筒组件2中，当该洗涤筒的下沉位移达到其最大值，则提示用户洗涤筒组件2均不适合添加衣物。如此，能够达到更加智能化的目的，增强人机互动体验，避免资源浪费。

实施例三

如图3和图4所示，本实施例为实施例一和实施例二的进一步的限定，本实施例提供一种具有如上所述的控制方法的洗衣机，洗衣机包括箱体1和设置在箱体1内的洗涤筒组件2，所述箱体1的内壁上、和/或洗涤筒组件2的外壁上设置位移检测装置3，所述位移检测装置3通过检测洗涤筒组件2的下沉位移检测洗涤筒组件2内的衣物重量。

本方案中，位移检测装置3可以设置在箱体1的内壁上、和/或洗涤筒组件2的外壁上，位移检测装置3可以为现有的或者改进的任意一种检测位移的装置，比如检测位移的传感器等。例如可以利用红外传感阵列，当洗涤筒下沉到一定高度，红外检测到信号，向洗衣机的控制装置传输，洗衣机控制装置对检测数据和理论值进行匹配，进而显示检测数据，并提示用户。

作为一种具体的实施方式，具体的方案可以包括：所述洗衣机包括至少两个上下设置的洗涤筒组件2，位移检测装置3检测位于上方的洗涤筒组件2的下沉位移；

本方案以双滚筒洗衣机为例进行阐述，所述的双滚筒洗衣机包括箱体1，箱体1内部上下设置第一洗涤筒组件4和第二洗涤筒组件5，箱体1内设置有位移检测装置3，位移检测装置3可以仅检测第一洗涤筒组件4的下沉位移，第二洗涤筒组件5不被检测位移；也可以检测第一洗涤筒组件4和第二洗涤筒组件5的下沉位移。

位移检测装置3可以为光感装置，包括发射端和接收端，发射端位于第一洗涤筒组件4的外壁上/箱体1的内壁上；接收端位于箱体1的内壁上/第一洗涤筒组件4的外壁上；接收端接收到发射端发射的信号，并传输给洗衣机的控制装置，控制装置接收信号后进行分析，控制提示装置对用户进行提示。

优选的，位移检测装置3安装在上方的洗涤筒组件2的下部，或者安装在下方的洗涤筒组件2的上部。

位移检测装置3安装在靠近第一洗涤筒组件4的下部的洗涤筒外侧壁上或者箱体1的内侧壁上，或者安装在靠近第二洗涤筒组件5的上部的洗涤筒外侧壁上或者箱体1的内侧壁上，以方便更加准确地检测第一洗涤筒组件4的下沉位移。

如此，本发明的方案实时检测并提示已放入第一洗涤筒的负载的重量，当达到最高设定值时，则提示用户不再增加衣物或者提示用户放入第二洗涤筒中，可以避免用户重复取衣、更换洗涤筒的动作，提高洗涤效率和洗涤效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据洗涤筒组件的下沉位移判断已放入洗涤筒组件中衣物的重量，并提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物；洗涤筒组件空载时，洗涤筒组件的下沉位移设定为最小值M，满载时洗涤筒组件的下沉位移设定为最大值N；用户添加衣物过程中，当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移等于或大于最大值N时，则提示用户停止增加衣物；

当洗衣机判断洗涤筒组件的下沉位移大于最小值M，小于最大值N时，再根据已添加衣物的脏污程度信息、衣物材质信息、颜色信息，提示用户是否可以向洗涤筒组件内增加衣物；洗衣机根据已添加衣物的脏污程度信息、衣物材质信息、颜色信息获得相应的洗涤程序，若判断洗涤筒组件的下沉位移已达到该洗涤程序的下沉位移最大值A时，则提示用户停止增加衣物；若判断洗涤筒组件的下沉位移小于A值，则提示用户可以增加衣物；A值为洗衣机根据已添加衣物的脏污程度信息、衣物材质信息、颜色信息获得相应的洗涤程序对应的最佳重量范围中的最大值A；A值小于N值，大于M值；

洗衣机包括至少两个洗涤筒组件，洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件的下沉位移达到最大值A时，提示用户停止增加衣物，提示用户将衣物添加至其它洗涤筒组件中。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，用户添加衣物过程中，洗衣机根据实时获取的洗涤筒组件的下沉位移数据，分析获得已添加衣物的重量，并提示用户剩余可添加的衣物重量。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机分析获得剩余可添加的衣物重量后，直接提示用户剩余可添加的衣物的件数。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机提示用户剩余可添加的衣物的件数的方式包括：分别提示用户可增加的大件衣物、中件衣物、小件衣物的件数。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机判断正在添加衣物的洗涤筒组件的下沉位移达到最大值N时，则检测其它洗涤筒组件的运行状态，若有未运行的洗涤筒组件，则检测其下沉位移，若其下沉位移未达到其最大值，则提示用户将衣物添加至该洗涤筒组件中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机提示用户的方式包括：语音播报进行提示，和/或，在显示屏上进行显示，和/或，指示灯进行显示。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在显示屏上进行显示包括采用数字、和/或文字、和/或图案向用户进行展示。

8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述的控制方法的洗衣机，其特征在于，洗衣机包括箱体和设置在箱体内的洗涤筒组件，所述箱体的内壁上、和/或洗涤筒组件的外壁上设置位移检测装置，所述位移检测装置通过检测洗涤筒组件的下沉位移检测洗涤筒组件内的衣物重量。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括至少两个上下设置的洗涤筒组件，位移检测装置检测位于上方的洗涤筒组件的下沉位移。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，位移检测装置安装在上方的洗涤筒组件的下部，或者安装在下方的洗涤筒组件的上部。

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