CN111824439A - 一种无人机支架 - Google Patents
一种无人机支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111824439A CN111824439A CN202010720333.7A CN202010720333A CN111824439A CN 111824439 A CN111824439 A CN 111824439A CN 202010720333 A CN202010720333 A CN 202010720333A CN 111824439 A CN111824439 A CN 111824439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- arm
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机支架，其特征在于，包括连接在机身下方的支撑架，安装在所述支撑架上的第一支架，转动连接在所述第一支架底部的第二支架，分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架，用于固定相机本体的固定支架。本发明设置第一支架，能够调整相机本体在竖直方向上的高度；设置第二支架，第二支架能够绕水平轴线旋转，从而实现了相机本体的一个角度调节，设置第三支架，能够调整相机在水平面的位置；最后将固定相机本体的固定支架主动连接第三支架上，能够实现相机另一角度的调节，本发明能够实现相机本体多角度的调节，有效解决了现有技术中遇到的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机支架。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
无人机通常安装有相机，用于测绘航拍等功能，但是现有技术中的相机角度和高度无法自由调节。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够自由调节相机角度高度的无人机支架。
为解决上述问题，本发明提供了一种无人机支架，其特征在于，包括：
连接在机身下方的支撑架，所述支撑架至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管，
安装在所述支撑架上的第一支架，所述第一支架能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；
转动连接在所述第一支架底部的第二支架，所述第二支架水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；
分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架，所述第三支架可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；
用于固定相机本体的固定支架，所述固定支架的两端分别转动连接在两个所述第三支架的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。
作为本发明的进一步改进，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘和活动盘，所述固定盘上设置复数个伸缩杆，通过所述伸缩杆与所述活动盘表面接触产生限制其相对运动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所第一支架包括固定在所述支撑架下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构。
作为本发明的进一步改进，所述第三支架包括固定在所述第二支架端部的第三支架座以及连接在所述第三支架座上且能够做伸缩运动的第三支架臂，所述第三支架臂为筒状结构。
作为本发明的进一步改进，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片，所述弧形刹车片能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支持臂或者第三支架臂的表面接触从而产生限制所述第一支持臂或者第三支撑臂运动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架包括与机身固定连接的支撑架主体，所述支撑架主体设有至少三个伸出臂，每个所述伸出臂上均转动连接有一个旋转臂，所述脚架管固定在所述旋转臂上，所述旋转臂可由驱动装置驱动做旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一支架和第三支架由气动装置驱动其做升降运动或者伸缩运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为电机。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架其中一端与其中一个所述第三支架转动连接并通过电机驱动旋转，另一端则与另一个所述第三支架转动连接，并设置有所述第四刹车装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆由气动装置驱动伸缩，所述弧形刹车片由气动装置驱动做相对或者反向运动。
本发明的有益效果在于，本发明设置第一支架，能够调整相机本体在竖直方向上的高度；设置第二支架，第二支架能够绕水平轴线旋转，从而实现了相机本体的一个角度调节，设置第三支架，能够调整相机在水平面的位置；最后将固定相机本体的固定支架主动连接第三支架上，能够实现相机另一角度的调节，本发明能够实现相机本体多角度的调节，有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为图1中的俯视图；
图3为第二刹车装置和第四刹车装置的结构示意图；
图4为第一刹车装置和第三刹车装置的结构示意图；
图中：2-支撑架；202-脚架管；204-支撑架主体；206-伸出臂；208-旋转臂；4-第一支架；6-第二支架；8-第三支架；802-第三支架座；804-第三支架臂；10-相机本体；12-固定支架；1402-固定盘；1404-活动盘；1406-伸缩杆；1602-弧形刹车片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4，本发明包括
连接在机身下方的支撑架2，所述支撑架2至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管202，
安装在所述支撑架2上的第一支架4，所述第一支架4能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；
转动连接在所述第一支架4底部的第二支架6，所述第二支架6水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架4做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；
分别连接在所述第二支架6两端且与所述第二支架6垂直设置的第三支架8，所述第三支架8可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；
用于固定相机本体10的固定支架12，所述固定支架12的两端分别转动连接在两个所述第三支架8的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。
作为本发明的进一步改进，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘1402和活动盘1404，所述固定盘1402上设置复数个伸缩杆1406，通过所述伸缩杆1406与所述活动盘1404表面接触产生限制其相对运动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所第一支架4包括固定在所述支撑架2下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构。
作为本发明的进一步改进，所述第三支架8包括固定在所述第二支架6端部的第三支架座802以及连接在所述第三支架座802上且能够做伸缩运动的第三支架臂804，所述第三支架臂804为筒状结构。
作为本发明的进一步改进，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片1602，所述弧形刹车片1602能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支持臂或者第三支架臂804的表面接触从而产生限制所述第一支持臂或者第三支撑臂运动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架2包括与机身固定连接的支撑架主体204，所述支撑架主体204设有至少三个伸出臂206，每个所述伸出臂206上均转动连接有一个旋转臂208，所述脚架管202固定在所述旋转臂208上，所述旋转臂208可由驱动装置驱动做旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一支架4和第三支架8由气动装置驱动其做升降运动或者伸缩运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为电机。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架12其中一端与其中一个所述第三支架8转动连接并通过电机驱动旋转，另一端则与另一个所述第三支架8转动连接，并设置有所述第四刹车装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆1406由气动装置驱动伸缩，所述弧形刹车片1602由气动装置驱动做相对或者反向运动。
本发明的具体原理如下：
（1）第一支架4设有第一支架座和第一支架臂，第一支架座固定在支撑架2下方，第一支架臂在气缸的驱动下带动第二支架6做升降运动；
（2）第二支架6的中部转动连接在第一支架臂上，其由电机驱动旋转；
（3）第二支架6的两端连接有水平设置的第三支架8，第三支架8的第三支架座802固定在第二支架6的端部，第三支架臂804在气缸的作用下能够做伸缩运动；
（4）第三气缸臂上转动连接有安装相机本体10的固定支架12，其中一个第三气缸臂的自由端上连接有电机，通过电机驱动固定支架12旋转，另一个第三气缸臂上设置有第四刹车装置，用于电机旋转后的刹车；
（5）另外在第一支架臂和第三支架臂804上分别设置有第一刹车装置和第三刹车装置，第一刹车装置和第三刹车装置，其均设置有两个弧形刹车片1602，所述弧形刹车片1602在气缸的作用下做相对运动，将第一支架臂或者第二支架6臂夹紧，实现刹车。
（6）第二刹车装置包括设置在第一支架4上的固定盘1402和设置在第二支架6上的活动盘1404，固定盘1402上的伸缩杆1406在气缸的作用下伸缩，顶紧活动盘1404实现刹车；
（7）第三刹车装置包括设置在其中一个第三支架8上的固定盘1402以及设置在固定支架12一端的活动盘1404，固定盘1402上的伸缩杆1406在气缸的作用下伸缩，顶紧活动盘1404实现刹车。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机支架，其特征在于，包括：
连接在机身下方的支撑架（2），所述支撑架（2）至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管（202），
安装在所述支撑架（2）上的第一支架（4），所述第一支架（4）能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；
转动连接在所述第一支架（4）底部的第二支架（6），所述第二支架（6）水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架（4）做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；
分别连接在所述第二支架（6）两端且与所述第二支架（6）垂直设置的第三支架（8），所述第三支架（8）可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；
用于固定相机本体（10）的固定支架（12），所述固定支架（12）的两端分别转动连接在两个所述第三支架（8）的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘（1402）和活动盘（1404），所述固定盘（1402）上设置复数个伸缩杆（1406），通过所述伸缩杆（1406）与所述活动盘（1404）表面接触产生限制其相对运动的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种无人机支架，其特征在于，所第一支架（4）包括固定在所述支撑架（2）下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构。
4.根据权利要求2所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第三支架（8）包括固定在所述第二支架（6）端部的第三支架座（802）以及连接在所述第三支架座（802）上且能够做伸缩运动的第三支架臂（804），所述第三支架臂（804）为筒状结构。
5.根据权利要求3所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片（1602），所述弧形刹车片（1602）能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支持臂（404）或者第三支架臂（804）的表面接触从而产生限制所述第一支持臂（404）或者第三支撑臂（804）运动的摩擦力。
6.根据权利要求2所述的一种无人机支架，其特征在于，所述支撑架（2）包括与机身固定连接的支撑架主体（204），所述支撑架主体（204）设有至少三个伸出臂（206），每个所述伸出臂（206）上均转动连接有一个旋转臂（208），所述脚架管（202）固定在所述旋转臂（208）上，所述旋转臂（208）可由驱动装置驱动做旋转运动。
7.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一支架（4）和第三支架（8）由气动装置驱动其做升降运动或者伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为电机。
9.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述固定支架（12）其中一端与其中一个所述第三支架（8）转动连接并通过电机驱动旋转，另一端则与另一个所述第三支架（8）转动连接，并设置有所述第四刹车装置。
10.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述伸缩杆（1406）由气动装置驱动伸缩，所述弧形刹车片（1602）由气动装置驱动做相对或者反向运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010720333.7A CN111824439A (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种无人机支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010720333.7A CN111824439A (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种无人机支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111824439A true CN111824439A (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72925203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010720333.7A Pending CN111824439A (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种无人机支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111824439A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013033925A1 (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 小型无人飞行器用两轴云台及小型无人飞行器用三轴云台 |
| CN104176199A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种卧式锚链轮刹车结构 |
| CN104696690A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-06-10 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 机载云台 |
| CN206694765U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-12-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机 |
| CN208565338U (zh) * | 2018-01-26 | 2019-03-01 | 天津息通科技有限公司 | 一种自调节气动刹车装置 |
| CN209889136U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-01-03 | 吉林大学 | 一种无人机摄像头固定支架 |
-
2020
- 2020-07-24 CN CN202010720333.7A patent/CN111824439A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013033925A1 (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 小型无人飞行器用两轴云台及小型无人飞行器用三轴云台 |
| CN104176199A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种卧式锚链轮刹车结构 |
| CN104696690A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-06-10 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 机载云台 |
| CN206694765U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-12-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机 |
| CN208565338U (zh) * | 2018-01-26 | 2019-03-01 | 天津息通科技有限公司 | 一种自调节气动刹车装置 |
| CN209889136U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-01-03 | 吉林大学 | 一种无人机摄像头固定支架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108789353B (zh) | 越障爬杆机器人 | |
| CN103277640B (zh) | 车载二轴摄影云台 | |
| EP2394949B1 (en) | Improvements to the vertical columns of dollies used for filming | |
| CN111824439A (zh) | 一种无人机支架 | |
| GB2602399A (en) | Inspection system including a self-stabilizing assembly | |
| US3104103A (en) | Merry-go-round | |
| WO2015107530A1 (en) | Hover camera system | |
| CN111824440B (zh) | 一种新型无人机 | |
| CN110562473B (zh) | 一种无人机高精度并联指向隔振云台 | |
| JP7154152B2 (ja) | 橋梁点検装置 | |
| US2075267A (en) | Toy airplane device | |
| CN210270287U (zh) | 一种户外用网络服务箱固定装置 | |
| CN205273091U (zh) | 一种用于移动平台的悬挂减震装置以及移动平台 | |
| CN212691281U (zh) | 一种连杆控制云台俯仰结构 | |
| GB2502427A (en) | Camera support with continuous rolling strip | |
| CN114537646A (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架 | |
| CN220495068U (zh) | 一种全自由度医疗台车 | |
| CN221412237U (zh) | 一种双向低空万向表演器 | |
| CN113846850B (zh) | 一种装配式建筑墙板吊运装置 | |
| CN217038597U (zh) | 一种方向可调的冲击波发射炮 | |
| CN222841338U (zh) | 一种立地式重症监护病房护理设备 | |
| CN110748764B (zh) | 一种二自由度试验系统平台 | |
| CN218055655U (zh) | 一种摄影测量辅助设备 | |
| CN112756996A (zh) | 一种六自由度调节装置 | |
| CN223702936U (zh) | 一种大地测绘无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201027 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |