CN111824033A - 一种车载前视视觉系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载前视视觉系统，包括蓄电池和连接杆，所述蓄电池安装在机体内部的电池放置槽内部，且蓄电池与单片机电性连接，同时单片机焊接在PCB板的左侧，PCB板通过安装螺丝固定在机体的内部，且PCB板上安装有电容触摸屏，GPS定位芯片焊接在PCB板的左下侧，且GPS定位芯片右侧焊接有WiFi天线，PCB板的右下侧焊接有图像传感器，且图像传感器上侧焊接有光学传感器，摄像头通过螺栓固定在机体右侧开设的凹槽内部，且摄像头通过LVDS接口与图像传感器电性连接，报警器通过螺丝固定在机体的底部。该车载前视视觉系统，利用动态视频摄像技术，行车时对准车道行驶线，实现车道偏离预警、前车碰撞语音提醒、行人提醒等功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安装设备技术领域，具体为一种车载前视视觉系统。
背景技术
（AdvancedDrivingAssistantSystem），即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴，广义而言，辅助驾驶目前种类已有多达20种，不过目前市面上ADAS的核心功能集中在前车碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）等，近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，现有技术的行车记录仪虽然有视频录像功能，但不具备驾驶员在行车中的危险提醒功能，很大程度降低了汽车的安全性。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，克服现有技术的行车记录仪虽然有视频录像功能，但不具备驾驶员在行车中的危险提醒功能，很大程度降低了汽车的安全性等缺陷，提供一种车载前视视觉系统。所述摄像头、图像传感器和单片机具有利用动态视频摄像技术，行车时对准车道行驶线，实现车道偏离预警、前车碰撞语音提醒、行人提醒等功能，可全方位地监测车辆以及行人，同时通过报警器进行报警，提醒驾驶员进行注意等特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载前视视觉系统，包括蓄电池和连接杆，所述蓄电池安装在机体内部的电池放置槽内部，且蓄电池与单片机电性连接，同时单片机焊接在PCB板的左侧，PCB板通过安装螺丝固定在机体的内部，且PCB板上安装有电容触摸屏，GPS定位芯片焊接在PCB板的左下侧，且GPS定位芯片右侧焊接有WiFi天线，PCB板的右下侧焊接有图像传感器，且图像传感器上侧焊接有光学传感器，摄像头通过螺栓固定在机体右侧开设的凹槽内部，且摄像头通过LVDS接口与图像传感器电性连接，报警器通过螺丝固定在机体的底部；
所述连接杆的下侧通过螺栓与机体的顶部相固定，且连接杆与球轴无缝焊接在一起，同时固定块内部开设有与球轴的尺寸相适配的球槽，固定块与安装杆一体成型，且安装杆与吸盘的连杆焊接在一起；操作按键安装在机体的左侧，且操作按键上是状态指示灯，同时状态指示灯与单片机电性连接，电源开关安装在机体的右侧，且电源开关与单片机电性连接。
优选的，所述GPS定位芯片与单片机电性连接，且GPS定位芯片的型号为TK315。
优选的，所述电容触摸屏与单片机电性连接，且单片机的型号为AT89S51系列单片机。
优选的，所述WiFi天线与单片机电性连接，且报警器与单片机电性连接，同时报警器的型号为PS1240P02BT。
优选的，所述图像传感器与单片机电性连接，且图像传感器的型号为OV7725，，图像传感器的图像处理能力优秀，日间和夜晚成像同样出色，其军工级制造工艺，保证产品稳定耐用。
优选的，所述光学传感器与单片机电性连接，且光学传感器的型号为LTR-303ALS-DR，在较快行驶速度下，通过光学传感器和单片机计算车辆在行驶过程中与前车的相对距离和相对车速来判断潜在的碰撞风险，并立即通过报警器进行报警，保障用户行车更安全。
优选的，所述球轴插接在固定块内部的球槽内部，且机体为转动结构，球轴插接在与其尺寸相适配的球槽内部，通过转动机体，便于驾驶员对摄像头的拍摄角度进行调节，结构简单，便于实现。
优选的，所述吸盘吸附在汽车前部挡风玻璃上，且摄像头的型号为ywx。
综上所述，本发明的有益效果是：
（1）通过光学传感器和单片机计算车辆在行驶过程中与前车的相对距离和相对车速来判断潜在的碰撞风险，并立即通过报警器进行报警，保障用户行车更安全；
（2）球轴插接在与其尺寸相适配的球槽内部，通过转动机体，便于驾驶员对摄像头的拍摄角度进行调节，结构简单，便于实现；
（3）摄像头利用动态视频摄像技术，行车时对准车道行驶线，实现车道偏离预警、前车碰撞语音提醒、行人提醒等功能，可全方位地监测车辆以及行人，同时通过报警器进行报警，提醒驾驶员进行注意。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明结构外观示意图；
图3为本发明结构机体安装位置示意图；
图4为本发明结构视觉系统流程示意图。
图中：1、机体，2、蓄电池，3、安装螺丝，4、PCB板，5、单片机，6、GPS定位芯片，7、电容触摸屏，8、报警器，9、WiFi天线，10、图像传感器，11、光学传感器，12、摄像头，13、连接杆，14、球轴，15、固定块，16、安装杆，17、吸盘，18、电源开关，19、操作按键，20、状态指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种车载前视视觉系统，包括蓄电池2和连接杆13，蓄电池2安装在机体1内部的电池放置槽内部，且蓄电池2与单片机5电性连接，同时单片机5焊接在PCB板4的左侧，PCB板4通过安装螺丝3固定在机体1的内部，且PCB板4上安装有电容触摸屏7，电容触摸屏7与单片机5电性连接，且单片机5的型号为AT89S51系列单片机，GPS定位芯片6焊接在PCB板4的左下侧，且GPS定位芯片6右侧焊接有WiFi天线9，WiFi天线9与单片机5电性连接，且报警器8与单片机5电性连接，同时报警器8的型号为PS1240P02BT，GPS定位芯片6与单片机5电性连接，且GPS定位芯片6的型号为TK315，PCB板4的右下侧焊接有图像传感器10，且图像传感器10上侧焊接有光学传感器11，光学传感器11与单片机5电性连接，且光学传感器11的型号为LTR-303ALS-DR，图像传感器10与单片机5电性连接，且图像传感器10的型号为OV7725，摄像头12通过螺栓固定在机体1右侧开设的凹槽内部，且摄像头12通过LVDS接口与图像传感器10电性连接，报警器8通过螺丝固定在机体1的底部；连接杆13的下侧通过螺栓与机体1的顶部相固定，且连接杆13与球轴14无缝焊接在一起，同时固定块15内部开设有与球轴14的尺寸相适配的球槽，球轴14插接在固定块15内部的球槽内部，且机体1为转动结构，固定块15与安装杆16一体成型，且安装杆16与吸盘17的连杆焊接在一起；吸盘17吸附在汽车前部挡风玻璃上，且摄像头12的型号为ywx，操作按键19安装在机体1的左侧，且操作按键19上是状态指示灯20，同时状态指示灯20与单片机5电性连接，电源开关18安装在机体1的右侧，且电源开关18与单片机5电性连接；
如图1-4所示：在较快行驶速度下，通过光学传感器11和单片机计算车辆在行驶过程中与前车的相对距离和相对车速来判断潜在的碰撞风险，并立即通过报警器8进行报警，保障用户行车更安全；
如图1-4所示：摄像头12利用动态视频摄像技术，行车时对准车道行驶线，实现车道偏离预警、前车碰撞语音提醒、行人提醒等功能，可全方位地监测车辆以及行人，球轴14插接在与其尺寸相适配的球槽内部，通过转动机体1，便于驾驶员对摄像头12的拍摄角度进行调节，结构简单，便于实现。
工作原理：在使用该车载前视视觉系统时，将机体1通过吸盘17安装在汽车的挡风玻璃上，汽车的行驶过程中，摄像头12将车辆前端的行驶路况录制下来，摄像头12表面采用多层镀膜工艺保证光线通率，配合LVDS无损传输技术，百分百高保真还原图像细节，摄像头12将视频信息传输给图像传感器10，图像传感器10的图像处理能力优秀，日间和夜晚成像同样出色，其军工级制造工艺，保证产品稳定耐用，摄像头12利用动态视频摄像技术，行车时对准车道行驶线，实现车道偏离预警、前车碰撞语音提醒、行人提醒等功能，可全方位地监测车辆以及行人，同时通过报警器8进行报警，提醒驾驶员进行注意，利用Hog特征和SVM分类器进行行人检测，此为现有成熟技术，这就是该车载前视视觉系统工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种车载前视视觉系统，包括蓄电池（2）和连接杆（13），其特征在于：所述蓄电池（2）安装在机体（1）内部的电池放置槽内部，且蓄电池（2）与单片机（5）电性连接，单片机（5）焊接在PCB板（4）的左侧，PCB板（4）通过安装螺丝（3）固定在机体（1）的内部，且PCB板（4）上安装有电容触摸屏（7），GPS定位芯片（6）焊接在PCB板（4）的左下侧，且GPS定位芯片（6）右侧焊接有WiFi天线（9），PCB板（4）的右下侧焊接有图像传感器（10），且图像传感器（10）上侧焊接有光学传感器（11），摄像头（12）通过螺栓固定在机体（1）右侧开设的凹槽内部，且摄像头（12）通过LVDS接口与图像传感器（10）电性连接，报警器（8）通过螺丝固定在机体（1）的底部；所述连接杆（13）的下侧通过螺栓与机体（1）的顶部相固定，且连接杆（13）与球轴（14）无缝焊接在一起，固定块（15）内部开设有与球轴（14）的尺寸相适配的球槽，固定块（15）与安装杆（16）一体成型，且安装杆（16）与吸盘（17）的连杆焊接在一起；操作按键（19）安装在机体（1）的左侧，且操作按键（19）上是状态指示灯（20），状态指示灯（20）与单片机（5）电性连接，电源开关（18）安装在机体（1）的右侧，且电源开关（18）与单片机（5）电性连接1。
2.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述GPS定位芯片（6）与单片机（5）电性连接，且GPS定位芯片（6）的型号为TK315。
3.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述电容触摸屏（7）与单片机（5）电性连接，且单片机（5）的型号为AT89S51系列单片机。
4.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述WiFi天线（9）与单片机（5）电性连接，且报警器（8）与单片机（5）电性连接，报警器（8）的型号为PS1240P02BT。
5.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述图像传感器（10）与单片机（5）电性连接，且图像传感器（10）的型号为OV7725。
6.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述光学传感器（11）与单片机（5）电性连接，且光学传感器（11）的型号为LTR-303ALS-DR。
7.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述球轴（14）插接在固定块（15）内部的球槽内部，且机体（1）为转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种车载前视视觉系统，其特征在于：所述吸盘（17）吸附在汽车前部挡风玻璃上，且摄像头（12）的型号为ywx。
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