CN111811801A - 一种纺织机械部件质量检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种纺织机械部件质量检测仪器，包括数据测量机构和供料装置；还包括摩擦力检测装置和第一夹取机构；摩擦力检测装置包括工作台，抵顶机构，摩擦力检测机构，以及第二夹取机构；摩擦力检测机构包括检测装置；检测装置包括检测部件；抵顶机构包括抵顶杆，第一动力驱动装置，以及第一升降驱动装置；工作台的上表面形成有置物槽，置物槽的底面上具有限位槽；本发明的自动化程度高，对导向部件的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向部件的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向部件的导向槽来回检测，进一步确保了导向部件品质的稳定性，延长导向部件的使用寿命。

Description

一种纺织机械部件质量检测仪器

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种纺织机械部件质量检测仪器。

背景技术

纺织设备中通常需要使用导向部件，导向部件上具有用于导向的导向槽；通常在使用导向部件时，需要对导向部件的导向槽进行导向槽质量的检测，例如导向槽内壁的摩擦力，及导向槽的几何参数(槽宽和轮廓曲线)等；检测合格后，方可投入纺织设备中使用。

目前，一般采用人工检测的方式对导向部件的导向槽进行几何参数的检测和导向槽形成的轨道内的进行摩擦力大小的检测，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的导向部件的质量参差不齐，不利于导向部件质量的稳定。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织机械部件质量检测仪器,以解决背景技术中提到的检测精度差，自动化程度低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置上的导向部件抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；所述摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台，对工作台上的导向部件进行抵顶的抵顶机构，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及对工作台上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头，与第一检测头和第二检测头滑动连接的滑轨，以及对第一检测头和第二检测头进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测头和第二检测头滑动的滑动槽，所述第一检测头和第二检测头的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测头与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测头与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述抵顶机构包括抵顶导向部件的抵顶杆，驱动抵顶杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置导向部件的置物槽，所述置物槽的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述置物槽的底面上具有供抵顶杆穿过并抵顶导向部件的限位槽；所述限位槽的长度与所述置物槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。

进一步，所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第一弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第一弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测头之间；所述第二张紧部件包括第三连接板、第四连接板和第二弹性支撑部件；所述滑轨的另一端和第三连接板相连接，所述第四连接板和第三连接板相连接并与第三连接板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第四连接板和第二检测头之间。

进一步，所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧。

进一步，所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。

进一步，所述第一进口和第一出口形成有检测部件过渡的凹槽；所述凹槽的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸。

进一步，所述置物槽的一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第一夹取口，置物槽的另一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第二夹取口。

进一步，所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接块、第一压板、第二压板、压缩弹簧和摩擦力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接块上，另一端和检测部件相连接；所述第二压板和连接块固定连接，所述压缩弹簧安装于第一压板和第二压板之间，所述摩擦力传感器安装于压缩弹簧的一端。

进一步，所述检测装置还配设有对检测部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接块相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

进一步，所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧设置于回位块的一侧，所述第二弹簧设置于回位块的另一侧。

进一步，所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置进入导向部件的导向槽第一方向的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述第二动力驱动装置包括第一摇杆、第二摇杆，和驱动第一摇杆的第一电机；所述第一摇杆的一端和第一电机的输出端相连接，第一摇杆的另一端和第二摇杆铰接；第二摇杆的一端和回位装置相连接。

进一步，所述第二夹取机构包括对导向部件进行抓取的第二夹取装置，驱动第二夹取装置转动180°的第二旋转驱动装置，驱动第二夹取装置移动的移动驱动装置，以及驱动第二夹取装置升降的第三升降驱动装置；所述第三升降驱动装置的输出端和移动驱动装置连接在一起，所述移动驱动装置的输出端和第二旋转驱动装置连接在一起，所述第二旋转驱动装置的输出端和第二夹取装置连接在一起。

进一步，所述第二夹取装置包括对导向部件进行抓取的第二夹取部件，和驱动第二夹取部件开合的第二开合驱动装置。

进一步，所述第二夹取部件包括对导向部件的一侧进行抓取的第三抓手，和对导向部件的另一侧进行抓取的第四抓手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第三抓手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四抓手连接在一起。

进一步，所述第一夹取机构包括对导向部件进行抓取的第一夹取装置，驱动第一夹取装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一夹取装置旋转的第一旋转驱动装置；所述第一旋转驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一夹取装置连接在一起。

进一步，所述第一夹取装置包括对导向部件进行抓取的第一夹取部件，和驱动第一夹取部件开合的第一开合驱动装置。

进一步，所述第一夹取部件包括对导向部件的一侧进行抓取的第一抓手，和对导向部件的另一侧进行抓取的第二抓手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手连接在一起。

进一步，所述数据测量机构包括用于承载导向部件的升降载物台，设置于升降载物台上方的第一拍摄装置，设置于升降载物台下方的第二拍摄装置，以及启动数据测量机构的测量按钮。

进一步，所述供料装置包括对导向部件进行输送的传送带，设置于传送带上用于固定导向部件的定位槽，以及驱动传送带传动的传动驱动装置。

进一步，所述供料装置上设有与第一夹取装置相对应的抓取工位。

采用上述结构后，本发明涉及的一种纺织机械部件质量检测仪器，其至少有以下有益效果：

通过供料装置将导向部件输送到第一夹取机构对应的抓取工位上，第一夹取机构抓取导向部件，放置于数据测量机构上，数据测量机构对导向部件的导向槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹取机构将数据测量机构上的导向部件抓取后，旋转到工作台上方，将导向部件放置于工作台的置物槽内，抵顶机构的第一升降驱动装置驱动抵顶杆向上运动，穿过限位槽后，第一动力驱动装置驱动抵顶杆在限位槽内滑动，并对导向部件的一侧进行抵顶固定，然后摩擦力检测机构的检测装置的检测部件对导向部件的导向槽从第一开口到第二开口的方向进行摩擦力检测，检测合格后，抵顶杆向后运动一段距离后(避免抵顶杆和导向部件发生刮擦)，再向下运动，将工作台上的导向部件通过第二夹取机构抓取，第二夹取机构将导向部件翻转180°后，将翻转后的导向部件放入工作台的置物槽内，抵顶杆对导向部件的另一侧抵顶固定，检测部件对导向部件的导向槽从第二开口到第一开口的方向进行摩擦力检测，检测完毕后，抵顶杆先向后运动一段距离，再向下运动，停止对导向部件的抵顶固定，完成对导向部件的导向槽第一侧壁和第二侧壁摩擦力的检测；通过张紧装置对第一检测头和第二检测头进行张紧作用，使第一检测头和第二检测头始终与待测导向槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测头和第二检测头为平滑弧形面，使第一检测头和第二检测头在滑入导向槽内时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；本发明的自动化程度高，对导向部件的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向部件的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向部件的导向槽来回检测，进一步确保了导向部件品质的稳定性，延长导向部件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的第一夹取机构的立体结构示意图；

图3为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的工作台和抵顶机构的俯视结构示意图

图4为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的摩擦力检测机构的正视结构示意图；

图5为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的第二夹取机构的立体结构示意图；

图6为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的工作台的第一进口和第一出口的局部放大结构示意图；

图7为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的检测部件的结构示意图；

图8为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的摩擦力传感装置结构示意图；

图9为本发明涉及一种纺织机械部件质量检测仪器的导向部件在工作台上未旋转和旋转180°后的位置结构示意图。

图中：1-数据测量机构，2-供料装置，3-第一夹取机构，4-工作台，5-摩擦力检测机构，6-第二夹取机构，7-抵顶机构，41-置物槽，42-第一进口，43-第一出口，44-凹槽，45-第一夹取口，46-第二夹取口，47-限位槽，51-检测装置，511-检测部件，5111-第一检测头，5112-第二检测头，5113-滑轨，5114-第一连接板，5115-第二连接板，5116-第一弹性支撑部件，5117-第三连接板，5118-第四连接板，5119-第二弹性支撑部件，512-摩擦力传感装置，5121-连接块，5122-第一压板，5123-第二压板，5124-压缩弹簧，5125-摩擦力传感器，513-回位装置，5131-回位座，5132-回位杆，514-第二动力驱动装置，515-第二升降驱动装置，5141-第一摇杆，5142-第二摇杆，5143-第一电机，61-第二夹取装置，62-第二旋转驱动装置，63-移动驱动装置，64-第三升降驱动装置，611-第二夹取部件，612-第二开合驱动装置，6111-第三抓手，6112-第四抓手，31-第一夹取装置，32-伸缩驱动装置，33-第一旋转驱动装置，311-第一夹取部件，312-第一开合驱动装置，3111-第一抓手，3112-第二抓手，21-传送带，22-定位槽，11-升降载物台，12-第一拍摄装置，13-第二拍摄装置，14-测量按钮，71-抵顶杆，72-第一动力驱动装置。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图9所示，本发明的一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构1，和对数据测量机构1进行供料的供料装置2；还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置2上的导向部件抓取放置于数据测量机构1上并将数据测量机构1上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台4，对工作台4上的导向部件进行抵顶的抵顶机构7，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构5，以及对工作台4上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构6；摩擦力检测机构5包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置51；检测装置51包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件511；检测部件511包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头5111，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头5112，与第一检测头5111和第二检测头5112滑动连接的滑轨5113，以及对第一检测头5111和第二检测头5112进行张紧的张紧装置；滑轨5113内形成有第一检测头5111和第二检测头5112滑动的滑动槽，第一检测头5111和第二检测头5112的一端设有与滑动槽相适配的凸起；第一检测头5111与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，第二检测头5112与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；抵顶机构7包括抵顶导向部件的抵顶杆71，驱动抵顶杆71进行抵顶的第一动力驱动装置72，以及驱动抵顶杆71升降的第一升降驱动装置；第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置72连接在一起，第一动力驱动装置72的输出端和抵顶杆71连接在一起；工作台4的上表面形成有容置导向部件的置物槽41，置物槽41的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件511滑入第一开口的第一进口42，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口43；第一进口42具有第一滑入端和第一滑出端，第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；置物槽41的底面上具有供抵顶杆71穿过并抵顶导向部件的限位槽47；限位槽47的长度与置物槽41的宽度相等，且限位槽47的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。

这样，通过供料装置2将导向部件输送到第一夹取机构对应的抓取工位上，第一夹取机构抓取导向部件，放置于数据测量机构1上，数据测量机构1对导向部件的导向槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹取机构将数据测量机构1上的导向部件抓取后，旋转到工作台4上方，将导向部件放置于工作台4的置物槽41内，抵顶机构7的第一升降驱动装置驱动抵顶杆71向上运动，穿过限位槽47后，第一动力驱动装置72驱动抵顶杆71在限位槽47内滑动，并对导向部件的一侧进行抵顶固定，然后摩擦力检测机构5的检测装置51的检测部件511对导向部件的导向槽从第一开口到第二开口的方向进行摩擦力检测，检测合格后，抵顶杆71向后运动一段距离后(避免抵顶杆71和导向部件发生刮擦)，再向下运动，将工作台4上的导向部件通过第二夹取机构6抓取，第二夹取机构6将导向部件翻转180°后，将翻转后的导向部件放入工作台4的置物槽41内，抵顶杆71对导向部件的另一侧抵顶固定，检测部件511对导向部件的导向槽从第二开口到第一开口的方向进行摩擦力检测，检测完毕后，抵顶杆71先向后运动一段距离，再向下运动，停止对导向部件的抵顶固定，完成对导向部件的导向槽第一侧壁和第二侧壁摩擦力的检测；通过张紧装置对第一检测头5111和第二检测头5112进行张紧作用，使第一检测头5111和第二检测头5112始终与待测导向槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测头5111和第二检测头5112为平滑弧形面，使第一检测头5111和第二检测头5112在滑入导向槽内时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；具体地，第一检测头5111和第二检测头5112两外侧面之间的距离等于导向部件的导向槽两侧壁之间的宽度(符合要求的标定宽度)距离，第一检测头5111和第二检测头5112在伸入导向部件的导向槽内时同时接触到导向槽的侧壁，提高测量准确性，并且避免了第一检测头5111和第二检测头5112之间距离过大导致加大了检测部件511和导向槽侧壁之间的摩擦力而导致的测量误差过大；避免第一检测头5111和第二检测头5112和导向槽的内壁发生点接触的情况，造成检测误差；本发明的自动化程度高，对导向部件的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向部件的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构5对导向部件的导向槽来回检测，进一步确保了导向部件品质的稳定性，延长导向部件的使用寿命。

优选地，张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；第一张紧部件包括第一连接板5114、第二连接板5115和第一弹性支撑部件5116；滑轨5113的一端和第一连接板5114相连接，第二连接板5115和第一连接板5114相连接并与第一连接板5114垂直设置，第一弹性支撑部件5116张设于第二连接板5115和第一检测头5111之间；第二张紧部件包括第三连接板5117、第四连接板5118和第二弹性支撑部件5119；滑轨5113的另一端和第三连接板5117相连接，第四连接板5118和第三连接板5117相连接并与第三连接板5117垂直设置，第二弹性支撑部件5119张设于第四连接板5118和第二检测头5112之间。当第一检测头5111和第二检测头5112在对导向部件的导向槽进行摩擦力检测时，因导向槽有弯曲部分，使第一检测头5111和第二检测头5112在通过弯曲部分时会向内靠近，当通过弯曲部分时，通过第一弹性支撑部件5116对第一检测头5111施加向第一侧壁一侧的拉力，使第一检测头5111始终与导向槽的第一侧壁相接触，第二弹性支撑部件5119对第二检测头5112施加向第二侧壁一侧的拉力，使第二检测头5112始终与导向槽的第二侧壁相接触，避免少测漏测，提高摩擦力检测的准确性。

优选地，第一弹性支撑部件5116和第二弹性支撑部件5119均为拉力弹簧。通过拉力弹簧对第一检测头5111和第二检测头5112施加反向的拉力，使第一检测头5111和第二检测头5112始终与侧壁相接触，避免少测漏测，提高摩擦力检测的准确性。

优选地，第一出口43的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。使检测装置51的检测部件511从导向部件的导向槽内滑出的时候更流畅。

优选地，第一进口42和第一出口43形成有检测部件511过渡的凹槽44；凹槽44的宽度尺寸大于第一出口43的宽度尺寸。通过凹槽44，实现检测装置51检测完导向部件导向槽后复位的目的，凹槽44的宽度尺寸大于第一出口43的宽度尺寸，避免检测部件511在凹槽44内摩擦而损坏，延长检测部件511的使用寿命。

优选地，置物槽41的一侧设有供第二夹取机构6抓取导向部件的第一夹取口45，置物槽41的另一侧设有供第二夹取机构6抓取导向部件的第二夹取口46。通过第一夹取口45和第二夹取口46，便于第二夹取机构6对导向部件进行抓取。

优选地，检测装置51还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置512；摩擦力传感装置512包括连接块5121、第一压板5122、第二压板5123、压缩弹簧5124和摩擦力传感器5125；第一压板5122的一端铰接于连接块5121上，另一端和检测部件511相连接；第二压板5123和连接块5121固定连接，压缩弹簧5124安装于第一压板5122和第二压板5123之间，摩擦力传感器5125安装于压缩弹簧5124的一端。当检测部件511在导向部件的导向槽内进行检测的时候，检测部件511的第一检测头5111和第二检测头5112受到向后的摩擦力，使第一压板5122受向后的摩擦力而向后运动，第一压板5122向后运动带动压缩弹簧5124向后压缩第二压板5123，使摩擦力传感器5125接收来自压缩弹簧5124压缩的力，从而通过摩擦力传感器5125来判断导向部件的导向槽内摩擦力的大小。

优选地，检测装置51还配设有对检测部件511进行复位的回位装置513；回位装置513包括回位座5131、回位杆5132、回位块，和安装于回位座5131内的弹性回位部件；回位座5131内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆5132滑动的开口；回位块和空腔滑动连接；回位杆5132的一端和回位块相连接，另一端和连接块5121相连接；弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。当检测部件511进入导向部件的导向槽内时，在检测部件511向前运动的同时，会使检测部件511左右运动，当检测部件511对导向部件的导向槽检测完毕后，检测部件511滑出导向槽，此时通过回位座5131内的弹性回位部件，使回位块恢复到初始位置，回位块恢复初始位置，带动回位杆5132恢复到初始位置，回位杆5132带动连接块5121恢复到初始位置，连接块5121带动检测部件511恢复到初始位置，实现检测部件511复位的目的。

优选地，弹性回位部件包括水平安装于回位座5131内的第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧设置于回位块的一侧，第二弹簧设置于回位块的另一侧。通过第一弹簧和第二弹簧，实现对回位杆5132复位的目的，进而实现对检测部件511复位的目的。

优选地，摩擦力检测机构5还包括用于驱动检测装置51进入导向部件的导向槽第一方向的第二动力驱动装置514，和驱动检测装置51升降的第二升降驱动装置515。通过第二动力驱动装置514驱动检测装置51进入导向部件的导向槽进行摩擦力的检测，第二升降驱动装置515实现对检测装置51升降的目的，避免与第二夹取机构6发生干涉。

优选地，第二动力驱动装置514包括第一摇杆5141、第二摇杆5142，和驱动第一摇杆5141的第一电机5143；第一摇杆5141的一端和第一电机5143的输出端相连接，第一摇杆5141的另一端和第二摇杆5142铰接；第二摇杆5142的一端和回位装置513相连接。启动第一电机5143，第一电机5143驱动第一摇杆5141转动，第一摇杆5141带动第二摇杆5142沿预定的轨迹摆动，使第二摇杆5142带动检测装置51按照预定的轨迹滑动，使检测装置51按照预定的轨迹完成对导向部件的导向槽侧壁摩擦力的检测，和检测后检测装置51复位到初始位置。

优选地，第二夹取机构6包括对导向部件进行抓取的第二夹取装置61，驱动第二夹取装置61转动180°的第二旋转驱动装置62，驱动第二夹取装置61移动的移动驱动装置63，以及驱动第二夹取装置61升降的第三升降驱动装置64；第三升降驱动装置64的输出端和移动驱动装置63连接在一起，移动驱动装置63的输出端和第二旋转驱动装置62连接在一起，第二旋转驱动装置62的输出端和第二夹取装置61连接在一起。通过第三升降驱动装置64驱动第二夹取装置61向下运动，第二夹取装置61抓取导向部件后，驱动第三升降驱动装置64上升到预定高度后，驱动第二旋转驱动装置62对第二夹取装置61旋转180°，使导向部件转动180°，转动完后驱动移动驱动装置63移动预定距离后，再驱动第三升降驱动装置64向下运动，将导向部件放置于工作台4的置物槽41内，松开第二夹取装置61，实现对导向部件转动的目的，从而实现对导向部件的导向槽从第二开口到第一开口方向的检测。

优选地，第二夹取装置61包括对导向部件进行抓取的第二夹取部件611，和驱动第二夹取部件611开合的第二开合驱动装置612。驱动第二开合驱动装置612，使第二夹取部件611抓取导向部件。

优选地，第二夹取部件611包括对导向部件的一侧进行抓取的第三抓手6111，和对导向部件的另一侧进行抓取的第四抓手6112；第二开合驱动装置612包括第二双向开合气缸；第二双向开合气缸的第一输出端和第三抓手6111连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四抓手6112连接在一起。通过第二双向开合气缸，驱动第三抓手和第四抓手开闭，实现对导向部件的抓取。

优选地，第一夹取机构包括对导向部件进行抓取的第一夹取装置313，驱动第一夹取装置313伸缩的伸缩驱动装置32，以及驱动第一夹取装置313旋转的第一旋转驱动装置33；第一旋转驱动装置33的输出端和伸缩驱动装置32连接在一起，伸缩驱动装置32的输出端和第一夹取装置313连接在一起。通过驱动伸缩驱动装置32向前运动，直至第一夹取装置313抓取住导向部件，此时驱动第一旋转驱动装置33旋转到数据测量机构1相对应的位置，驱动伸缩驱动装置32向前运动，直到导向部件到达数据测量机构1上放置导向部件预定的位置后，送开第一夹取装置313，使导向部件放置于数据测量机构1上。

优选地，第一夹取装置313包括对导向部件进行抓取的第一夹取部件311，和驱动第一夹取部件311开合的第一开合驱动装置312。通过驱动第一开合驱动装置312实现第一夹取部件311的开闭，实现对导向部件的抓取。

优选地，第一夹取部件311包括对导向部件的一侧进行抓取的第一抓手3111，和对导向部件的另一侧进行抓取的第二抓手3112；第一开合驱动装置312包括第一双向开合气缸；第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手3111连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手3112连接在一起。通过第一双向开合气缸，驱动第一抓手3111和第二抓手3112开闭，实现对导向部件的抓取。

优选地，数据测量机构1包括用于承载导向部件的升降载物台11，设置于升降载物台11上方的第一拍摄装置12，设置于升降载物台11下方的第二拍摄装置13，以及启动数据测量机构1的测量按钮14。将导向部件放置于升降载物台11上，升降载物台11便于对放于升降载物台11的导向部件进行升降对焦，减小测量误差，上方的第一拍摄装置12的环形光和第二拍摄装置13的底部光，当导向部件放于升降载物台11上时，仅需按测量按钮14，便可对导向部件的上下面进行几何参数的测量；具体地，几何参数包括有导向槽的槽宽和导向槽的轮廓曲线等；具体地，当数据测量机构1对导向部件的导向槽的几何参数检测有误差时(由于精度不够，检测不到侧壁上的细小毛刺)，第一检测头5111和第二检测头5112在对导向部件的导向槽的第一侧壁和第二侧壁进行摩擦力的检测时，当摩擦力传感器5125接收的力产生突变，出现峰值，说明第一检测头5111和第二检测头5112受到细小毛刺的阻碍，使得摩擦力传感器5125接收的力突然变大，此时导向部件的几何参数不合格，不宜投入使用。

优选地，供料装置2包括对导向部件进行输送的传送带21，设置于传送带21上用于固定导向部件的定位槽22，以及驱动传送带21传动的传动驱动装置。驱动传动驱动装置使传送带21向数据测量机构1的方向输送导向部件，定位槽22使导向部件的位置稳定，便于抓取。

优选地，供料装置2上设有与第一夹取装置313相对应的抓取工位。通过抓取工位，便于第一夹取装置313对导向部件的抓取。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置上的导向部件抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；所述摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台，对工作台上的导向部件进行抵顶的抵顶机构，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及对工作台上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头，与第一检测头和第二检测头滑动连接的滑轨，以及对第一检测头和第二检测头进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测头和第二检测头滑动的滑动槽，所述第一检测头和第二检测头的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测头与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测头与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述抵顶机构包括抵顶导向部件的抵顶杆，驱动抵顶杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置导向部件的置物槽，所述置物槽的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述置物槽的底面上具有供抵顶杆穿过并抵顶导向部件的限位槽；所述限位槽的长度与所述置物槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第一弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第一弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测头之间；所述第二张紧部件包括第三连接板、第四连接板和第二弹性支撑部件；所述滑轨的另一端和第三连接板相连接，所述第四连接板和第三连接板相连接并与第三连接板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第四连接板和第二检测头之间。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述第一进口和第一出口形成有检测部件过渡的凹槽；所述凹槽的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述置物槽的一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第一夹取口，置物槽的另一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第二夹取口。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接块、第一压板、第二压板、压缩弹簧和摩擦力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接块上，另一端和检测部件相连接；所述第二压板和连接块固定连接，所述压缩弹簧安装于第一压板和第二压板之间，所述摩擦力传感器安装于压缩弹簧的一端。

8.根据权利要求7所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接块相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

9.根据权利要求8所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧设置于回位块的一侧，所述第二弹簧设置于回位块的另一侧。

10.根据权利要求9所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置进入导向部件的导向槽第一方向的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

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