CN111819987B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：切割刀片，在绕第一轴线转动时执行切割功能；底盘，形成有覆盖切割刀片的切割空间；底盘包括：涡流部，沿着一个围绕第一轴线的圆周方向延伸以在切割空间内形成涡流；导出部，设置在涡流的流通路径上以导向涡流基本沿涡流的切向流出；止挡部，阻止至少部分涡流在流经导出部时继续在涡流部内循环以提高涡流自导出部流出的流量；其中，导出部的至少一部分和止挡部的至少一部分位于一个经过第一轴线的第一平面的同侧。该割草机的排草效率高且碎草能力好。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种草坪维护工具，具体涉及割草机。

背景技术

割草机作为一种园林工具可以供用户清除杂草、修剪草坪等。割草机通常包括：操作装置、主机以及连接操作装置和主机的连杆，连杆包括扶手，从而使得割草机能够作为一种手推式动力工具。

对于传统的割草机而言，其操作装置和主机之间设置有多个功率线，功率线连接了电池包和操作装置，功率线再连接操作装置和电机。这样的电路系统不仅成本高，排线复杂，功率损耗也大，而且稳定性较差，维修起来也不方便。

另外，现有的割草机的主机上通常会设置有照明装置。对于现有的割草机而言，用户通常需要走到割草机的侧面去启动照明装置，这样操作起来比较不方便。

割草机的主机还包括底盘，底盘向下形成涡流通道。对于现有的底盘而言，气流在涡流通道内流动至导出口时，会有一部分的气流并不能直接从导出口流出而是在涡流通道内反复循环，从而使得草屑的排出效率低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种排草效率高的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：切割刀片，在绕第一轴线转动时执行切割功能；底盘，形成有覆盖切割刀片的切割空间；一组行走轮，对称的设置在第一平面的两侧；底盘包括：涡流部，沿着一个围绕第一轴线的圆周方向延伸以在切割空间内形成涡流；导出部，设置在涡流的流通路径上以导向涡流基本沿涡流的切向流出；止挡部，阻止至少部分涡流在流经导出部时继续在涡流部内循环以提高涡流自导出部流出的流量；其中，导出部的至少一部分和止挡部的至少一部分位于第一平面的同侧。

进一步地，止挡部形成有用于止挡气流的止挡面，止挡面的至少一部分和导出部的至少一部分位于第一平面的同侧。

进一步地，止挡面和导出部均位于第一平面的同侧。

进一步地，止挡面和导出部的至少一部分位于第一平面的同侧。

进一步地，割草机还包括：电机，包括用于驱动切割刀片转动的电机轴；底盘还形成有允许电机轴通过的安装孔；在沿垂直于第一平面的方向上，至少部分止挡部位于导出部和安装孔之间。

进一步地，止挡部和导出部均设置在一个经过第一轴线且垂直于第一平面的第二平面的同侧。

进一步地，止挡部在沿第一轴线方向上的尺寸与涡流部在沿第一轴线方向上的深度的比值大于等于0.1且小于等于0.5。

进一步地，涡流部包括：内圈，围绕第一轴线；外圈，围绕内圈设置，外圈和内圈之间形成涡流部的流通路径；导出部包括：第一导出面，连接内圈；第二导出面，连接外圈；止挡面设置于第一导出面处。

进一步地，止挡面自内圈延伸至外圈；涡流部还包括连接内圈和外圈的底面，止挡部还包括自止挡面的远离底面的一侧沿与止挡面倾斜相交的平面延伸的连接面，连接面连接止挡面和底面。

进一步地，止挡部与涡流部一体成型。

进一步地，止挡部位于涡流部内，并位于导出部的边缘处。

本发明的有益之处在于：割草机的排草效率高且碎草能力好。

附图说明

图1是一个实施例的割草机的立体图；

图2是图1中的割草机的仰视图；

图3是图1中的割草机的电路系统图；

图4是图1中的割草机的第一信号线与第一输出电路板、第二输出电路板的连接示意图；

图5是另一实施例的割草机的电路系统图；

图6是另一实施例的打草机的电路系统图；

图7是另一实施例的链锯的电路系统图；

图8是图1中的割草机的部分结构的示意图；

图9是图1中的割草机中的底盘的立体图；

图10是图9中的底盘的平面图；

图11是图10中的底盘沿V-V线的剖视图;

图12是图9中的底盘连接有堵头时的立体图。

具体实施方式

图1所示的园林工具可以为用于在户外对植被、灌木等进行工作的电动机械，在本实施例中，该园林工具为一种手推式动力工具，具体以割草机500为例，割草机500可以供用户操作来修剪草坪、植被等。

如图1至图3所示，割草机500包括：主机51和操作装置52，主机51包括：主机壳体511、原动机以及工作组件513，其中，工作组件513包括：用于执行园林工具的工具功能的工作元件，对于割草机500而言，该工作元件具体为用于割草的切割元件，更进一步为切割刀片513a。主机壳体511用于安装原动机和用于输出动力的工作元件。对于割草机500而言，主机壳体511可以包含底盘60。原动机用于输出动力至工作元件以驱动工作元件运动，在本实施例中，原动机为能驱动切割刀片513a转动的电机512。操作装置52用于供用户操作以控制主机51，操作装置52包括用于供用户操作的操作元件，该操作元件具体的为扳机521。割草机500作为一种手推式动力工具，其还包括连杆组件53，连杆组件53连接主机51和操作装置52。割草机500还包括一对行走轮514，行走轮514驱动割草机500在地面上行走，这两个行走轮514对称的设置在第一平面501的两侧。

连杆组件53包括一对连杆531，连杆531用于连接主机51和操作装置52。这两个连杆531对称的设置在第一平面501的两侧。在本实施例中，定义位于连杆组件53的设置操作装置52的一端的区域为操作区域502，位于连杆组件53的设置主机51的一端的区域为工作区域503，操作装置52位于操作区域502内，主机51位于工作区域503内。连杆组件53还包括：扶手532，扶手532用户供用户站在操作位置握持以推动割草机500。扶手532连接两个连杆531并位于连杆531的远离主机51的一端。

如图1至图4所示，在操作区域502内还设置有信号采集系统523，信号采集系统523与操作装置52连接以接收操作装置52的输入信息。在工作区域503内还设置有信号输出系统515，信号输出系统515用于控制工作组件513的输出。操作装置52还包括：操作台522，操作台522连接这两个连杆531，操作台522还位于扶手532和主机51之间。扳机521与操作台522够成转动连接，用户可以转动扳机521使得扳机521贴合至扶手532，然后用户的手同时将扳机521和扶手532握持住。信号采集系统523设置在操作台522所围绕而成的空间内。信号输出系统515设置在主机壳体511所围绕而成的空间内。

割草机500还包括：信号线组件54，信号线组件54连接信号输出系统515和信号采集系统523构成以使得它们两者之间构成通信连接。这样，信号采集系统523在收集完信号操作装置52输出的信号后，信号线组件54将信息再传递至信号输出系统515，信号输出系统515控制工作组件513以相应的状态执行相应的功能。

信号采集系统523包括：信号电路板523a，信号输出系统515包括：第一输出电路板515a，第一输出电路板515a与电机512连接。信号电路板523a用于安装或者连接信号开关，信号开关受到操作元件的控制。第一输出电路板515a将信号发出至工作区域503内的工作元件、电子开关、电路板等。信号线组件54包括：第一信号线541，第一信号线541分别连接第一输出电路板515a和信号电路板523a从而实现第一输出电路板515a和信号电路板523a之间的通信。

传统的园林工具中，通过功率线和电子开关连接各个电子元器件，其功率损耗大、线缆成本高、接线复杂、机器内部结构混乱。本实施中采用第一信号线541连接信号电路板523a和第一输出电路板515a，一根总的信号线即能实现各个电子元器件之间的连接，从而使得本实施例的割草机500的功率损耗小、线缆成本低、接线简单，机器内部结构简单。而且因为割草机500内部的线缆少、排线简单，从而使得割草机500的稳定性好，不容易损坏，且维修起来也比较方便。

在本实施例中，信号采集系统523仅设置有一个信号电路板523a，当然，可以理解的，在其它实施例中，信号采集系统523也包括多个信号电路板523a，多个信号电路板523a之间通过信号线实现通信连接。

割草机500还包括电源，该电源具体为电池包516，电池包516用于给电机512供电，电池包516和电机512均被安装至主机51上。信号输出系统515还包括：第二输出电路板515b，第二输出电路板515b设置在主机壳体511内。第二输出电路板515b与电池包516构成通信连接。第一信号线541还连接有分线器542，分线器542连接两个输出端子542a，这两个输出端子542a分别连接至第一输出电路板515a和第二输出电路板515b，从而使得第一输出电路板515a通过第一信号线541与第一信号电路板523a通信连接，且使得第二输出电路板515b通过第一信号线541与第一信号电路板523a通信连接。

在本实施例中，工作组件513还包括其它用于实现割草机500附加功能的功能元件，该功能元件例如可以是照明元件581、自走电机等。在本实施例中以该功能元件为照明元件581为例。割草机500还包括用于控制照明元件581的第三输出电路板515c，第三输出电路板515c与第一输出电路板515a连接。

第一输出电路板515a还安装或者连接有第一接入端子515d，第一接入端子515d用于接收第一信号线541输出的信号。第二输出电路板515b还安装或者连接有第二接入端子515e，第二接入端子515e用于接收第一信号线541输出的信号。第一接入端子515d与分线器542连接的两个输出端子542a中的一个连接，第二接入端子515e与分线器542连接的两个输出端子542a中的另一个连接。这两个输出端子542a设置有USB母座，而第一接入端子515d和第二接入端子515e设置有USB公座。更进一步而言，USB母座为TYPE-C母座，USB公座为TYPE-C公座。这样，使得信号线组件54的通用性好，方便维修，且能提高割草机500的稳定性能。当然，可以理解的，在其它实施例中，也可以使得输出端子542a设置有USB公座，而第一接入端子515d和第二接入端子515e设置有USB母座。

如图5所示的另一个实施例的割草机55，信号输出系统551包括：第一输出电路板552和第二输出电路板553。电机554和电池包555均与第一输出电路板552连接，信号电路板556和第一输出电路板552通过信号线连接。第二输出电路板553与用于实现割草机55的其它功能的功能元件557连接。

可以理解的，本实施例中的信号采集系统523、信号输出系统515和信号线组件54够成的电路系统也适用于其它的园林工具，例如扫雪机、打草机、吹风机、链锯、修枝机等。

具体的，例如图6所示的打草机56，信号电路板561通过信号线连接至第一输出电路板562和第二输出线路板563，第一输出电路板562连接电机564，第二输出电路板563连接电池包565。例如图7所示的链锯57，信号电路板571通过信号线连接至第一输出电路板572，第一输出电路板572连接电池包573和电机574。信号输出系统575还包括第二输出电路板576，第二输出电路板576与一个功能元件577连接，功能元件577例如可以为照明元件。

如图1和图8所示，割草机500还包括：照明组件58和状态显示组件59。照明组件58包括以上所说的照明元件581和照明开关582，照明元件581设置在工作区域503内以照亮割草机500前侧的区域，从而方便用户在光线差的环境下工作。照明元件581设置在主机51上，更进一步而言，照明元件581设置在主机壳体511上。照明开关582用于供用户操作以控制照明元件581是否点亮。状态显示组件59包括：状态显示灯591，状态显示灯591能显示割草机500的工作状态，该状态显示灯591例如能具体的显示割草机500是否启动。其中，照明开关582和状态显示灯591均位于操作区域502内。这样，当用户站在操作装置52的后侧时，用户能够方便的操作照明开关582以使得照明元件581点亮。特别是在割草机500运行过程中，用户无需松开扳机521以走到割草机500的侧面或者前方来启动照明元件581。从而用户能够在割草机500运行过程中，随时且方便的操作到照明开关582，从而提高了操作的便捷性。而且用户也能够很方便的观察到状态显示组件59的显示状态，也无需用户特意的离开操作位置来观察状态显示组件59。

照明开关582和状态显示灯591均设置在操作台522上，且照明开关582和状态显示灯591还位于扳机521和主机51之间，从而方便了用户的操作。

操作台522的中部还设置有安全开关524，安全开关524和扳机521构成了用于启动电机512的开关组。在安全开关524和扳机521中的一个未被触发时，割草机500处于停机状态。具体而言，当安全开关524被触发后，用户启动扳机521则电机512启动；而当安全开关524未被触发时，用户启动扳机521则不能启动电机512。其中，照明开关582和状态显示灯591分别位于安全开关524的两侧，这样，使得操作台522上的结构布局更合理，更方便用户操作割草机500。

在本实施例中，照明开关582和状态显示灯591还分别设置在第一平面501的两侧，这样，方便用户操作照明开关582，也方便用户观察状态显示灯591的显示状态。可以理解的，在其它实施例中，照明开关582也可以设置在扶手532上或者设置在扶手532附近，只要用户站在割草机500后侧时无需离开操作区域502既能够操作到照明开关582即可。

具体而言，扶手532包括：横杆532a，横杆532a用于供用户握持，横杆532a沿与连杆531垂直的方向延伸。照明开关582与横杆532a之间的最小距离大于等于0且小于等于30厘米。这样，能够保证用户在握持横杆532a时，能够伸开手臂以操作照明开关582。

更具体而言，照明开关582为薄膜开关，薄膜开关占用空间小，制造成本低。照明开关582上还设置有LED灯，这样，用户能够在光线比较亮的环境下方便观察照明开关582是否触发。

在本实施例中，状态显示灯591的数目为5，这个五个状态显示灯591分别为：工作状态显示灯591、工作形态显示灯、温度状态显示灯591、负载状态显示灯591和电量状态显示灯591。工作状态显示灯591用于显示割草机500是否已经启动，从而通过工作状态显示灯591的显示状态来判断割草机500是否已经损坏。工作形态显示灯用于显示割草机500的折叠状态，或者用于显示割草机500的连杆组件53的伸缩状态。温度状态显示灯591用于显示电池包516或者电机512等的温度是否超过对应的预设温度。负载状态显示灯591用于显示割草机500是否是处于过载状态。电量状态显示灯591用于显示电池包516的剩余电量，或者用于显示电池包516的剩余电量是否低于预设电量。

可以理解的，本实施例中的照明组件58以及状态显示组件59的结构以及位置也不仅适用于割草机500，还适用于其它手推式动力工具，例如还可以适用于扫雪机，这时工作元件则为用于扫雪的扫雪刀。

如图1、图2和图9所示，底盘60形成有用于覆盖切割刀片513a的切割空间60a。在该切割空间60a内，切割刀片513a以第一轴线504为轴转动，从而执行切割功能。

如图9和图12所示，割草机500具有导出模式和碎草模式。在割草机500处于导出模式时，草屑能够被排出至底盘60外。在割草机处于碎草模式时，草屑将会落到底盘60的下方。

如图9至图11所示，底盘60包括：涡流部61和导出部62。涡流部61用于沿着一个围绕第一轴线504的圆周方向延伸以在切割空间60a内形成涡流。涡流部61形成了涡流通道611，涡流在涡流通道611内沿着一个流通路径60b流动。流通路径60b也基本是在上述圆周方向上延伸。导出部62设置在涡流的流通路径60b上，导出部62自涡流部61沿着涡流的切向延伸，导出部62导向涡流沿流通路径60b的切向流出。从而当割草机500处于导出模式时，导出部62能够导向草屑先沿着涡流通道611的流通路径60b活动，然后草屑当活动至导出部62时，导出部62会导向一部分草屑沿着流通路径60b的切向离开底盘60，从而将这一部分草屑排出至割草机500的外侧，或者将这一部分草屑收集至一个集草篮中。

割草机500还包括一个堵头517，当堵头517被安装至导出部62时，导出部62处被封住，从而这时割草机500处于碎草模式。而当堵头517未被安装至导出部62时，导出部62敞开，气流能够从导出部62处流出，从而割草机500处于导出模式。

在本实施例中，底盘60还包括：止挡部63，止挡部63用于阻止涡流在流经导出部62时越过导出部62继续在涡流部61内循环，从而提高涡流自导出部62流出的流量。导出部62的至少一部分和止挡部63的至少一部分位于第一平面501的同侧，第一平面501经过第一轴线504。止挡部63对涡流的止挡，一方面在割草机500处于导出模式时，能够提高涡流自导出部62流出的流量，从而提高草屑的集草效率，另一方面在割草机500处于碎草模式时还能够止挡草屑使得一部分草屑再一次落到切割刀片513a的切割域内，从而在一次被切割刀片513a切割，进而提高碎草能力。

具体而言，底盘60还包括安装部64，安装部64用于安装电机512，安装部64围绕第一轴线504形成有允许电机轴通过的孔641。

涡流部61包括：内圈612、外圈613和底面614。内圈612围绕第一轴线504形成，内圈612与安装部64连接。外圈613围绕内圈612设置。底面614连接内圈612和外圈613。内圈612和外圈613之间形成了涡流部61的涡流通道611。

导出部62包括：第一导出面621、第二导出面622和导出底面623。第一导出面621与内圈612连接，第二导出面622与外圈613连接。第一导出面621自内圈612基本沿内圈612的一个切向延伸，第二导出面622自外圈613基本沿外圈613的一个切向延伸。导出底面623连接第一导出面621和第二导出面622，导出底面623还与涡流部61的底面614连接。

止挡部63包括：止挡面631和连接面632。止挡面631用于止挡在涡流部61内流通的气流，从而使得气流自导出部62流出。导出部62基本位于第一平面501的第一侧。可以理解的，在本实施例中，90%以上的导出部62位于第一平面501的第一侧，则可以认为导出部62基本位于第一平面501的第一侧。止挡面631也位于第一平面501的第一侧，也即是说止挡面631和导出部62位于第一平面501的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面631和导出部62的一部分位于第一平面501的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面631的至少一部分和导出部62的至少一部分位于第一平面501的同侧。

止挡部63设置于导出部62的边缘处。具体而言，止挡面631设置于第一导出面621处，止挡面631自内圈612延伸至外圈613。止挡面631还从底面614朝向远离底面614的方向延伸，也即是说，止挡面631的一侧连接至底面614和第一导出面621的连接处。连接面632自止挡面631的远离底面614的一侧沿与止挡面631倾斜相交的平面延伸，连接面632连接了止挡面631和底面614。

在本实施例中，止挡部63与涡流部61一体成型，涡流部61向地面方向凹陷形成了止挡部63。止挡部63位于涡流部61内部，止挡部63还位于涡流部61所形成的涡流通道611内，止挡部63还位于涡流的流通路径60b上。

止挡部63和导出部62还设置在一个经过第一轴线504且垂直于第一平面501的第二平面505的同侧。也即是说，止挡部63和导出部62设置在底盘60的后部。

在沿垂直于第一平面501的方向上，止挡部63的至少一部分还位于导出部62和孔641之间。

止挡部63在第一轴线504方向上的尺寸L1与涡流部61在第一轴线504方向上的深度L2的比值大于等于0.1且小于等于0.5，从而一方面能够避免止挡部63尺寸过大而使得涡流部61内不能产生有效的涡流，另一方面也能够避免止挡部63过小而影响导出部62的导出效率以及割草机500的碎草能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种割草机，包括：

切割刀片，在绕第一轴线转动时执行切割功能；

底盘，形成有覆盖所述切割刀片的切割空间；

一组行走轮，对称的设置在第一平面的两侧；

其特征在于：

所述底盘包括：

涡流部，沿着一个围绕所述第一轴线的圆周方向延伸以在所述切割空间内形成涡流；

导出部，设置在所述涡流的流通路径上以导向所述涡流基本沿涡流的切向流出；止挡部，阻止至少部分所述涡流在流经所述导出部时继续在所述涡流部内循环以提高所述涡流自所述导出部流出的流量；

其中，所述止挡部的至少一部分和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧；

所述止挡部在沿所述第一轴线方向上的尺寸与所述涡流部在沿所述第一轴线方向上的深度的比值大于等于0.1且小于等于0.5。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述止挡部形成有用于止挡气流的止挡面，所述止挡面的至少一部分和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：

所述止挡面和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机还包括：

电机，包括用于驱动所述切割刀片转动的电机轴；

所述底盘还形成有允许所述电机轴通过的安装孔；

在沿垂直于所述第一平面的方向上，至少部分所述止挡部位于所述导出部和所述安装孔之间。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述止挡部和所述导出部均设置在一个经过所述第一轴线且垂直于所述第一平面的第二平面的同侧。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：

所述涡流部包括：

内圈，围绕所述第一轴线；

外圈，围绕所述内圈设置，所述外圈和所述内圈之间形成所述涡流部的流通路径；所述导出部包括：

第一导出面，连接所述内圈；

第二导出面，连接所述外圈；

所述止挡面设置于所述第一导出面处。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述止挡面自所述内圈延伸至所述外圈；所述涡流部还包括连接所述内圈和所述外圈的底面，所述止挡部还包括自所述止挡面的远离所述底面的一侧沿与所述止挡面倾斜相交的平面延伸的连接面，所述连接面连接所述止挡面和所述底面。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述止挡部与所述涡流部一体成型。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述止挡部位于所述涡流部内，并位于所述导出部的边缘处。

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