CN111803327B

CN111803327B - 基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端

Info

Publication number: CN111803327B
Application number: CN202010626642.8A
Authority: CN
Inventors: 杜兴林
Original assignee: Shandong Kangsheng Medical Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Kangsheng Medical Device Co ltd
Priority date: 2020-07-02
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2040-07-02
Also published as: CN111803327A

Abstract

本发明涉及一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端，所述系统包括：骨骼拉伸设备，用于在骨骼待校直人员的拉拽下，执行对所述人员的骨骼校正操作，所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼；所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构，所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接，另一端与所述拉拽机构连接，所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构。本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端方便灵活、便于操控。由于能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而有效替换原有的过于僵化的骨骼校直机制。

Description

基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端

技术领域

本发明涉及骨骼校直领域，尤其涉及一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端。

背景技术

骨骼(bone，skeleton)：人或动物体内或体表坚硬的组织。分内骨骼和外骨骼两种，人和高等动物的骨骼在体内，由许多块骨头组成，叫内骨骼；节肢动物、软体动物体外的硬壳以及某些脊椎动物(如鱼、龟等)体表的鳞、甲等叫外骨骼。通常说的骨骼指内骨骼。

骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。成人有206块骨。骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来。

现有技术中，为了对人体骨骼进行校直，研发了一系列骨骼拉伸设备对待校直骨骼的患者进行治疗，然而，这些骨骼拉伸设备的工作模式过于固化，操作不够灵活。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而替换原有的过于僵化的骨骼校直机制，提升骨骼校直的灵活性和可靠性。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)骨骼待校直人员使用骨骼拉伸设备时，基于骨骼待校直人员的待校直骨骼的尺寸自适应调整骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度，以保证对不同体型人员的骨骼校直效果；

(2)基于骨骼待校直人员的待校直骨骼的尺寸自适应调整骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度：骨骼待校直人员的待校直骨骼的最大径向长度越短，确定骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度越短。

根据本发明的一方面，提供了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，所述系统包括：

骨骼拉伸设备，用于在骨骼待校直人员的拉拽下，执行对所述人员的骨骼校正操作，所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼；

所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构，所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接，另一端与所述拉拽机构连接，所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构；

绳体释放设备，与所述拉伸绳体的一端连接，用于基于接收到的参考长度释放所述拉伸绳体的一端以使得在松弛状态下位于所述负载机构到所述拉拽机构之间的所述拉伸绳体的绳体长度等于所述参考长度；

所述绳体释放设备包括绳体释放电机、长度检测机构和自动锁扣机构，所述绳体释放电机分别与所述长度检测机构和所述自动锁扣机构连接；

即时成像机构，位于所述拉拽机构上，用于对执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位进行现场成像操作，以获得即时采集图像；

信号鉴别设备，与所述即时成像机构连接，用于基于执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位的成像特征识别所述即时采集图像中的所述人体部位的成像图案；

长度分析设备，分别与所述信号鉴别设备和所述绳体释放设备连接，用于计算所述成像图案的尺寸，并基于所述成像图案的尺寸确定发送给所述绳体释放设备的参考长度；

其中，基于所述成像图案的尺寸确定发送给所述绳体释放设备的参考长度包括：计算所述成像图案的最大径向长度，所述最大径向长度越短，确定发送给所述绳体释放设备的参考长度的数值越小；

其中，在所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼时，对应的执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位为人体腿部。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以基于执行骨骼拉伸校直的人体部位的最大径向长度选择骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度以使得骨骼拉伸设备适应不同体型的骨骼待校直人员的方法。

本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端方便灵活、便于操控。由于能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而有效替换原有的过于僵化的骨骼校直机制。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统所应用的人体骨骼的对照图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端的实施方案进行详细说明。

骨骼的进化与骨骼的支撑功能有关，骨骼作为支撑系统使生物体的结构更符合力学原则。关于支撑的重要性，人们可以举出下面几项：(1)多细胞生物的软组织、软躯体若没有硬的支撑系统则难以增大体积；(2)支撑系统使躯体内的重要器官在空间上得以合理地配置，并保持相对稳定的空间位置，实现整体的功能谐调；(3)支撑系统使动物的运动器官得以发展，并最终使动物能脱离水环境；(4)支撑系统在植物中的发展使植物能扩大表面积，并向高处获得空间，最终使植物能向陆地发展。

骨骼在进化过程中，其防护功能与支撑功能互相结合，例如无脊椎动物外骨骼既是支撑系统，又是防护系统。脊椎动物骨骼的主要功能是支撑，其防护功能让位于皮肤。

由此可见，骨骼的支撑作用对人体的稳定和正常运作特别关键，一旦出现骨骼倾斜或不够达标的状态，应立即进行校直操作。然而，当前的校直机制无法对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而无法替换原有的过于僵化的骨骼校直机制，提升骨骼校直的灵活性和可靠性。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统所应用的人体骨骼的对照图，左侧为标准姿态的人体骨骼，右侧为待校直的人体骨骼。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统包括：

接着，继续对本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统的具体结构进行进一步的说明。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

在所述人员的待校直的骨骼为手臂骨骼时，对应的执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位为人体手臂。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中还可以包括：

电力供应设备，分别与所述信号鉴别设备和所述长度分析设备连接，用于根据所述信号鉴别设备和所述长度分析设备的输入电压的需求分别为所述信号鉴别设备和所述长度分析设备提供不同的输入电压。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述电力供应设备包括电源供应单元、电压转换单元和电压输出单元，所述电源供应单元与所述电压转换单元连接。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述电压转换单元中包括用户输入接口和电压转换电路，所述用户输入接口用于接收人工输入的各项需求电压数值。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述电压转换电路与所述用户输入接口连接，用于基于接收到的各项需求电压数值对所述电力供应设备提供的输入电压分别进行不同的降压转换操作。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述电力供应设备中还包括稳压电路，设置在所述电压转换单元的前端，用于为所述电压转换单元提供稳定的输入电压。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述信号鉴别设备内置有省电控制单元，用于在接收到休眠控制命令时，将所述信号鉴别设备由工作状态切换到休眠状态。

所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统中：

所述省电控制单元还用于在接收到唤醒控制命令时，将所述信号鉴别设备由休眠状态切换到工作状态；

其中，所述信号鉴别设备包括信号接收子设备、信号处理子设备和信号发送子设备；

其中，所述信号处理子设备分别与所述信号接收子设备和所述信号发送子设备连接。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸终端，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

其中，所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以基于执行骨骼拉伸校直的人体部位的最大径向长度选择骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度以使得骨骼拉伸设备适应不同体型的骨骼待校直人员的方法。

另外，所述基于人体部位检测的骨骼拉伸系统还包括电力线通信接口，用于将所述信号鉴别设备相关的运行参数发送给附近的监控终端。

电力线载波Power Line Carrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。

电力线载波(PLC，即Power Line Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。

电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为电力通信领域的一门热门专业。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求3所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

7.如权利要求6所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，其特征在于：

10.一种基于人体部位检测的骨骼拉伸终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如权利要求1-9任一所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以基于执行骨骼拉伸校直的人体部位的最大径向长度选择骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度以使得骨骼拉伸设备适应不同体型的骨骼待校直人员的方法。