CN111800958A - 一种具有高精度定位装置的贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有高精度定位装置的贴片机,包括操作台;凹槽,所述凹槽开设在所述操作台的顶部;支架,所述支架固定安装在所述操作台的顶部;第一液压缸,所述第一液压缸固定安装在所述支架上;安装板,所述安装板固定安装在所述第一液压缸的输出轴上;安装槽,所述安装槽开设在所述安装板的底部;两个第一滑动杆,两个所述第一滑动杆对称固定安装在所述安装槽内;滑块,所述滑块滑动安装在所述第一滑动杆上;第二滑动杆,所述第二滑动杆固定安装在两个所述滑块上。本发明提供的具有高精度定位装置的贴片机具有使用方便、定位精度高、提高贴片质量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,尤其涉及一种具有高精度定位装置的贴片机。
背景技术
贴片机:又称"贴装机"、"表面贴装系统",在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
然而,传统的贴片机在使用过程中,定位精度一般,在贴片时容易发生倾斜,导致贴片质量降低。
因此,有必要提供一种新的具有高精度定位装置的贴片机解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、定位精度高、提高贴片质量的具有高精度定位装置的贴片机。
为解决上述技术问题,本发明提供的具有高精度定位装置的贴片机包括:操作台;凹槽,所述凹槽开设在所述操作台的顶部;支架,所述支架固定安装在所述操作台的顶部;第一液压缸,所述第一液压缸固定安装在所述支架上;安装板,所述安装板固定安装在所述第一液压缸的输出轴上;安装槽,所述安装槽开设在所述安装板的底部;水平移动机构,所述水平移动机构设置在安装槽内;工业吸盘,所述工业吸盘固定安装在所述水平移动机构上,并通过所述水平移动机构在水平方向上移动;所述第一液压缸驱动所述水平移动机构在垂直方向上移动。
优选的,所述水平移动机构包括第一滑动杆、滑块、第二滑动杆、连接块、第二液压缸和第三液压缸,所述第一滑动杆设有两个,两个所述第一滑动杆对称固定安装在所述安装槽内;所述滑块滑动安装在所述第一滑动杆上;所述第二滑动杆固定安装在两个所述滑块上;所述连接块滑动安装在所述第二滑动杆上;所述第二液压缸固定安装在一个所述滑块上,且第二液压缸的输出轴与连接块固定连接;所述第三液压缸滑动安装在所述安装槽内,且所述第三液压缸的输出轴与连接块固定连接;所述工业吸盘固定安装在所述连接块的底部。
优选的,所述第二液压缸的输出轴延伸方向与所述第三液压缸的输出轴延伸方向垂直。
优选的,所述操作台上对称开设有两个腔体,所述腔体内转动安装有螺纹套管,所述螺纹套管内螺纹安装有螺纹杆,两个螺纹杆相互靠近的一端均延伸至凹槽内并固定安装有夹持块。
优选的,所述螺纹套管上固定安装有第一锥形齿轮,所述操作台上对称转动安装有两个转轴,所述转轴的顶端延伸至对应的腔体内并固定安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合,所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮,所述操作台上固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定安装有两个第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮同步转动。
优选的,所述第二皮带轮与对应的第一皮带轮上套设有同步皮带。
优选的,所述操作台上固定安装有加固板,所述加固板与电机固定连接。
优选的,所述夹持块的底部固定安装有限位块,所述凹槽的底部内壁上对称开设有两个限位槽,所述限位槽的内壁与对应的限位块滑动连接。
优选的,两个夹持块相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
优选的,所述安装槽的内壁上开设有滑动槽,所述滑动槽内固定安装有滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有安装座,所述安装座与第三液压缸固定连接。
与相关技术相比较,本发明提供的具有高精度定位装置的贴片机具有如下有益效果:
本发明提供一种具有高精度定位装置的贴片机,所述工业吸盘固定安装在所述连接块的底部,方便抓取待贴片元件;所述第一液压缸固定安装在所述支架上,可以使待贴片元件向下运动进行贴片;两个所述第一滑动杆对称固定安装在所述安装槽内,所述滑块滑动安装在所述第一滑动杆上,所述第二滑动杆固定安装在两个所述滑块上,所述连接块滑动安装在所述第二滑动杆上,可以使待贴片元件在水平方向任意运动,能够对其高精度定位,提高贴片质量。
附图说明
图1为本发明提供的具有高精度定位装置的贴片机的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的安装板的仰视剖视结构示意图。
图中标号:1、操作台;2、凹槽;3、支架;4、第一液压缸;5、安装板;6、安装槽;7、第一滑动杆;8、滑块;9、第二滑动杆;10、连接块;11、工业吸盘;12、第二液压缸;13、第三液压缸;14、腔体;15、螺纹套管;16、螺纹杆;17、夹持块;18、第一锥形齿轮;19、转轴;20、第二锥形齿轮;21、第一皮带轮;22、电机;23、第二皮带轮;24、同步皮带。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-2,具有高精度定位装置的贴片机包括:操作台1;凹槽2,所述凹槽2开设在所述操作台1的顶部;支架3,所述支架3固定安装在所述操作台1的顶部;第一液压缸4,所述第一液压缸4固定安装在所述支架3上;安装板5,所述安装板5固定安装在所述第一液压缸4的输出轴上;安装槽6,所述安装槽6开设在所述安装板5的底部;水平移动机构,所述水平移动机构设置在安装槽6内,工业吸盘11,所述工业吸盘11固定安装在所述水平移动机构上,并通过所述水平移动机构在水平方向上移动。
所述水平移动机构具体包括两个第一滑动杆7,两个所述第一滑动杆7对称固定安装在所述安装槽6内;滑块8,所述滑块8滑动安装在所述第一滑动杆7上;第二滑动杆9,所述第二滑动杆9固定安装在两个所述滑块8上;连接块10,所述连接块10滑动安装在所述第二滑动杆9上;所述工业吸盘11固定安装在所述连接块10的底部;第二液压缸12,所述第二液压缸12固定安装在一个所述滑块8上,且第二液压缸12的输出轴与连接块10固定连接;第三液压缸13,所述第三液压缸13滑动安装在所述安装槽6内,且所述第三液压缸13的输出轴与连接块10固定连接,所述第二液压缸12的输出轴延伸方向与所述第三液压缸13的输出轴延伸方向垂直。
所述操作台1上对称开设有两个腔体14,所述腔体14内转动安装有螺纹套管15,所述螺纹套管15内螺纹安装有螺纹杆16,两个螺纹杆16相对应的一端均延伸至凹槽2内并固定安装有夹持块17。
所述螺纹套管15上固定安装有第一锥形齿轮18,所述操作台1上对称转动安装有两个转轴19,所述转轴19的顶端延伸至对应的腔体14内并固定安装有第二锥形齿轮20,所述第二锥形齿轮20与第一锥形齿轮18啮合,所述转轴19的底端固定安装有第一皮带轮21,所述操作台1上固定安装有电机22,所述电机22的输出轴上固定安装有两个第二皮带轮23,所述第二皮带轮23与对应的第一皮带轮21上套设有同步皮带24,使得所述第一皮带轮21与所述第二皮带轮23同步转动。
所述夹持块17的底部固定安装有限位块,所述凹槽2的底部内壁上对称开设有两个限位槽,所述限位槽的内壁与对应的限位块滑动连接。
所述安装槽6的内壁上开设有滑动槽,所述滑动槽内固定安装有滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有安装座,所述安装座与第三液压缸13固定连接。
两个夹持块17相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
所述操作台1上固定安装有加固板,所述加固板与电机22固定连接。
本发明提供的具有高精度定位装置的贴片机的工作原理如下:
使用时,将带贴片的电路板放入凹槽2内,启动电机22,电机22带动第二皮带轮23转动,第二皮带轮23通过皮带24带动第一皮带轮21转动,第一皮带轮21带动转轴19转动,转轴19带动第二锥形齿轮20转动,第二锥形齿轮20通过第一锥形齿轮18带动螺纹套管15转动,螺纹套管15带动螺纹杆16运动,螺纹杆16带动夹持块17运动,可以对电路板进行夹持;
通过工业吸盘11对待贴片元件进行抓取,如说明书附图2所示,启动第二液压缸12,第二液压缸12带动连接块10在Y轴方向运动,此时,第三液压缸13跟随其同步运动,启动第三液压缸13,第三液压缸13带动连接块10在X轴方向运动,因此,可以使连接块10及与之固定连接的工业吸盘11在水平方向任意运动,能够实现高精度定位,提高贴片质量。
本发明提供一种具有高精度定位装置的贴片机,所述工业吸盘11固定安装在所述连接块10的底部,方便抓取待贴片元件;所述第一液压缸4固定安装在所述支架3上,可以使待贴片元件向下运动进行贴片;两个所述第一滑动杆7对称固定安装在所述安装槽6内,所述滑块8滑动安装在所述第一滑动杆7上,所述第二滑动杆9固定安装在两个所述滑块8上,所述连接块10滑动安装在所述第二滑动杆9上,可以使待贴片元件在水平方向任意运动,能够对其高精度定位,提高贴片质量。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,包括:
操作台;
凹槽,所述凹槽开设在所述操作台的顶部;
支架,所述支架固定安装在所述操作台的顶部;
第一液压缸,所述第一液压缸固定安装在所述支架上;
安装板,所述安装板固定安装在所述第一液压缸的输出轴上;
安装槽,所述安装槽开设在所述安装板的底部;
水平移动机构,所述水平移动机构设置在安装槽内;
工业吸盘,所述工业吸盘固定安装在所述水平移动机构上,并通过所述水平移动机构在水平方向上移动;
所述第一液压缸驱动所述水平移动机构在垂直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述水平移动机构包括第一滑动杆、滑块、第二滑动杆、连接块、第二液压缸和第三液压缸,所述第一滑动杆设有两个,两个所述第一滑动杆对称固定安装在所述安装槽内;所述滑块滑动安装在所述第一滑动杆上;所述第二滑动杆固定安装在两个所述滑块上;所述连接块滑动安装在所述第二滑动杆上;所述第二液压缸固定安装在一个所述滑块上,且第二液压缸的输出轴与连接块固定连接;所述第三液压缸滑动安装在所述安装槽内,且所述第三液压缸的输出轴与连接块固定连接;所述工业吸盘固定安装在所述连接块的底部。
3.根据权利要求2所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述第二液压缸的输出轴延伸方向与所述第三液压缸的输出轴延伸方向垂直。
4.根据权利要求1所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述操作台上对称开设有两个腔体,所述腔体内转动安装有螺纹套管,所述螺纹套管内螺纹安装有螺纹杆,两个螺纹杆相对应的一端均延伸至凹槽内并固定安装有夹持块。
5.根据权利要求4所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述螺纹套管上固定安装有第一锥形齿轮,所述操作台上对称转动安装有两个转轴,所述转轴的顶端延伸至对应的腔体内并固定安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合,所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮,所述操作台上固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定安装有两个第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮同步转动。
6.根据权利要求5所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述第二皮带轮与对应的第一皮带轮上套设有同步皮带。
7.根据权利要求5所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述操作台上固定安装有加固板,所述加固板与电机固定连接。
8.根据权利要求4所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述夹持块的底部固定安装有限位块,所述凹槽的底部内壁上对称开设有两个限位槽,所述限位槽的内壁与对应的限位块滑动连接。
9.根据权利要求4所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,两个夹持块相对应的一侧均固定安装有橡胶垫。
10.根据权利要求2所述的具有高精度定位装置的贴片机,其特征在于,所述安装槽的内壁上开设有滑动槽,所述滑动槽内固定安装有滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有安装座,所述安装座与第三液压缸固定连接。
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