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CN111800761B - 车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 Download PDF

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CN111800761B
CN111800761B CN202010642484.5A CN202010642484A CN111800761B CN 111800761 B CN111800761 B CN 111800761B CN 202010642484 A CN202010642484 A CN 202010642484A CN 111800761 B CN111800761 B CN 111800761B
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Abstract

本申请的实施例提供了一种车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆通信处理方法包括：获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元；基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信。本申请实施例的技术方案可以避免盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终端耗电严重的问题，同时提高了路侧单元搜索的智能性和效率，进而有利于实现高效率的VRU通信。

Description

车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
V2X(vehicle to Everything，车辆对外界)通信是通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的相互通信。
VRU(Vulnerable Road User，弱势交通群体)指行人、骑自行车的人等在发生交通事故时处于弱势的用户群体，在自动驾驶和车路协同场景下，需要作为保护对象。VRU终端是具有VRU提醒功能的终端，VRU提醒比如可以是进行道路交通情况、交通风险的提醒等，在相关技术中，VRU终端由于需要频繁进行RSU(Road Side Unit，路侧单元)的搜索和发现过程，因此导致VRU终端的耗电严重，待机时间较短。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以避免盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终端耗电严重的问题，同时提高了路侧单元搜索的智能性和效率，进而有利于实现高效率的VRU通信。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信处理方法，包括：获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元；基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信处理装置，包括：获取单元，配置为获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；确定单元，配置为根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元；处理单元，配置为基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：向当前接入的路侧单元发送注册消息，以使所述当前接入的路侧单元将所述注册信息转发至用于进行车辆通信的应用服务器；接收所述当前接入的路侧单元转发的由所述应用服务器配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：向当前接入的路侧单元发送注册消息，所述注册消息中包含有所述VRU终端的应用层标识，所述注册消息用于使所述当前接入的路侧单元从用于进行车辆通信的应用服务器获取针对所述VRU终端配置的路侧单元信息；接收所述当前接入的路侧单元发送的所述配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：通过V1接口直接向用于进行车辆通信的应用服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述应用服务器配置路侧单元信息；接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：向应用功能实体或用于进行车辆通信的应用服务器发送应用层请求消息，所述应用层请求消息用于请求所述应用功能实体或所述应用服务器配置进行路侧单元发现的目标参数；接收接入与移动性管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体根据所述目标参数生成并转发至所述接入与移动性管理实体的，所述目标参数是由网络开放功能实体转发至所述策略控制功能实体的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：获取接入与移动性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体生成并转发至所述接入与移动性管理实体的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则确定接入所述目标路侧单元。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU终端需要进行VRU通信，则确定接入移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，则所述处理单元配置为：在进入所述目标区域之前，接入所述移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则根据所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度及所述VRU终端的能力信息确定是否同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度大于设定等级，且所述VRU终端的电量大于设定阈值，则确定同时接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；若所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求，则接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的一个网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述网络侧设备配置的路侧单元信息包括以下至少一个：所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息、所述VRU终端周边的路侧单元的频点信息、所述VRU终端周边的路侧单元的传输资源信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至少一种：所述VRU终端周边的路侧单元的定位位置、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区标识、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区交叉区域。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆通信处理方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆通信处理方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的车辆通信处理方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，然后根据该路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端的网络接入策略，即是否接入网络侧设备配置的路侧单元，以基于VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，使得VRU终端能够根据网络侧设备配置的路侧单元信息来确定是否进行路侧单元的检测及接入，避免了盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终端耗电严重的问题，同时提高了路侧单元搜索的智能性和效率，进而有利于实现高效率的VRU通信。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的应用场景的示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理方法的流程图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器之间的通信连接示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的VRU终端与V2X应用服务器进行通信的流程图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理装置的框图；
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的应用场景的示意图。
在图1所示的应用场景中，道路旁边设置有RSU，每个RSU覆盖一定区域范围的道路。需要说明的是，图1中所示的RSU设置位置及RSU数量仅是示意性的，根据实际需要，可以在道路两侧设置任意数量的RSU，并且RSU之间的覆盖区域可以是重叠的，也可以是间断的。
在本申请的一个实施例中，网络侧设备(如V2X应用服务器)可以针对VRU终端配置RSU信息，如可以配置各个RUS的覆盖区域信息(如图1中所示的区域101、区域102和区域103)、各个RSU的频点信息、各个RSU的传输资源信息等。VRU终端在获取到网络侧设备配置的路侧单元信息之后，可以根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端自身的状态信息(比如位置信息、电量信息、处理的VRU业务的信息等)来确定网络接入策略，以基于确定的网络接入策略进行网络接入处理。
具体地，如图1所示，比如用户105携带着VRU终端进入了区域101，此时用户105携带的VRU终端根据自身的定位位置和网络侧设备配置的路侧单元信息可以确定此时处于路侧单元10的覆盖范围之内，那么确定的网络接入策略可以是接入路侧单元10，进而可以检测并接入路侧单元10，在接入路侧单元10之后，可以进行VRU通信。
再如，用户106携带着VRU终端进入了区域104，而区域104是RSU缺失区域，此时如果用户106携带的VRU终端处理的VRU业务非常重要，即仍然需要进行VRU通信，那么用户106携带的VRU终端确定的网络接入策略可以是接入到移动通信网络(如4G或5G等)中，如接入到基站20中，当接入到移动通信网络中之后，可以通过移动通信网络来进行VRU通信。
又如，用户107携带着VRU终端进入了区域102，此时用户107携带的VRU终端根据自身的定位位置和网络侧设备配置的路侧单元信息可以确定此时处于路侧单元30的覆盖范围之内，同时用户107携带的VRU终端确定自身处理的VRU业务非常重要、且电量充足，并且可以同时接入RSU和移动通信网络中，那么用户107携带的VRU终端确定的网络接入策略可以是同时接入路侧单元30和移动通信网络中，当同时接入到路侧单元30和移动通信网络中之后，可以通过路侧单元30和移动通信网络共同来进行VRU通信。
需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆通信处理方法一般由VRU终端执行，相应地，车辆通信处理装置一般设置于VRU终端中。以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理方法的流程图，该车辆通信处理方法可以由VRU终端来执行。参照图2所示，该车辆通信处理方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息。
在本申请的一个实施例中，网络侧设备配置的路侧单元信息包括以下至少一个：VRU终端周边的路侧单元的位置信息、VRU终端周边的路侧单元的频点信息、VRU终端周边的路侧单元的传输资源信息。
在本申请的一个实施例中，VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至少一种：VRU终端周边的路侧单元的定位位置、VRU终端周边的路侧单元所对应的小区标识、VRU终端周边的路侧单元所对应的小区交叉区域。可选地，路侧单元的定位位置可以是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDou Navigation SatelliteSystem，北斗卫星导航系统)等定位系统获取到的定位位置信息。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是在当前接入某个路侧单元时，向当前接入的路侧单元发送注册消息，进而该路侧单元将VRU终端发送的注册消息转发至用于进行车辆通信的应用服务器，当该应用服务器基于该注册消息返回配置的路侧单元信息至VRU终端当前接入的路侧单元之后，该当前接入的路侧单元将配置的路侧单元信息返回给VRU终端。即在该实施例中，VRU终端当前接入的路侧单元将VRU终端发送的注册消息透明转发至应用服务器，并将应用服务器返回的配置的路侧单元信息透明转发至VRU终端。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是在当前接入某个路侧单元时，向当前接入的路侧单元发送注册消息，该注册消息中包含有VRU终端的应用层标识。VRU终端当前接入的路侧单元在接收到该注册消息之后，可以根据VRU终端的应用层标识从用于进行车辆通信的应用服务器中获取针对该VRU终端配置的路侧单元信息，然后根据该VRU终端的应用层标识将获取到的针对该VRU终端配置的路侧单元信息发送给该VRU终端。即在该实施例中，VRU终端当前接入的路侧单元是根据VRU终端的应用层标识来从应用服务器获取针对VRU终端配置的路侧单元信息，并基于VRU终端的应用层标识将应用服务器配置的路侧单元信息发送给对应的VRU终端。可选地，VRU终端的应用层标识可以是Application ID(应用标识)、PSID(Provider Service Identifier，服务提供商标识)或者ITS-AID(Intelligent Traffic System Application Identifier，智能交通系统应用标识符)等。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是通过V1接口直接向用于进行车辆通信的应用服务器发送请求消息，该请求消息用于请求应用服务器配置路侧单元信息，然后接收应用服务器通过V1接口发送的针对VRU终端配置的路侧单元信息。即在该实施例中，VRU终端与应用服务器之间可以通过V1接口直接进行交互来获取配置的路侧单元信息。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是向用于进行车辆通信的应用服务器发送应用层请求消息，可选地，该应用层请求消息可以是通过无线接入网和核心网转发至应用服务器的。应用服务器在接收到该应用层请求消息之后，可以配置进行路侧单元发现的目标参数，然后将该目标参数通过NEF(NetworkExposure Function，网络开放功能)发送给PCF(Policy Control Function，策略控制功能)，然后由PCF根据该目标参数生成配置的路侧单元信息，并转发给AMF(Access andMobility Management Function，接入与移动性管理功能)，进而由AMF发送给VRU终端。即在该实施例中，应用服务器作为AF(Application Function，应用功能)通过NEF向PCF发送配置的应用侧参数，然后由PCF生成最终的配置给VRU终端的路侧单元信息，并通过AMF发送给VRU终端。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是向AF发送应用层请求消息，可选地，该应用层请求消息可以是通过无线接入网和核心网转发至AF的。AF在接收到该应用层请求消息之后，可以配置进行路侧单元发现的目标参数，然后将该目标参数通过NEF发送给PCF，然后由PCF根据该目标参数生成配置的路侧单元信息，并转发给AMF，进而由AMF发送给VRU终端。即在该实施例中，AF通过NEF向PCF发送配置的应用侧参数，然后由PCF生成最终的配置给VRU终端的路侧单元信息，并通过AMF发送给VRU终端。
在本申请的一个实施例中，VRU终端获取网络侧设备配置的路侧单元信息的过程可以是获取AMF转发的针对VRU终端配置的路侧单元信息，该配置的路侧单元信息是由PCF生成并转发至AMF的。可选地，PCF可以在接收到VRU终端发送的用于获取配置的路侧单元信息的请求消息之后，针对该VRU终端生成配置的路侧单元信息，然后通过AMF发送给VRU终端。或者PCF也可以主动生成配置的路侧单元信息，然后通过AMF配置给VRU终端。可选地，如果PCF在生成配置的路侧单元信息时需要参考VRU终端的位置信息，那么PCF可以从接入网侧来获取VRU终端的位置信息，或者也可以接收VRU终端上报的位置信息。
需要说明的是，在本申请的实施例中，网络侧设备配置的路侧单元信息可以是预配置的路侧单元信息，也可以是动态配置的路侧单元信息，还可以是对预配置的路侧单元信息或之前动态配置的路侧单元信息进行动态更新的路侧单元信息。
继续参照图2所示，在步骤S220中，根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息，确定VRU终端的网络接入策略，该网络接入策略包括是否接入网络侧设备配置的路侧单元。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，那么确定的网络接入策略可以是接入该目标路侧单元。在该实施例中，VRU终端的状态信息即为VRU终端的位置信息。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但VRU终端需要进行VRU通信，则确定接入移动通信网络中。在该实施例中，VRU终端的状态信息包括VRU终端的位置信息、VRU终端的业务需求信息等。可选地，确定VRU终端即将进入的目标区域可以是通过轨迹预测的方式来进行的，比如根据VRU终端的历史位置信息确定VRU终端是沿着一条路线行驶的，那么可以根据VRU终端的移动方向和确定的该路线来预测VRU终端的移动轨迹。或者也可以通过机器学习模型来对VRU终端在不同时刻的位置进行建模，以生成轨迹预测模型，进而可以通过该轨迹预测模型来预测VRU终端的移动轨迹。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，那么可以在进入该目标区域之前，接入移动通信网络中，以保证VRU终端处理的VRU业务的连续性。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则根据VRU终端处理的VRU业务的重要性程度及VRU终端的能力信息确定是否同时接入目标路侧单元和移动通信网络中。在该实施例中，VRU终端的状态信息包含了VRU终端的位置、VRU终端处理的VRU业务的重要性程度、VRU终端的能力信息。可选地，VRU终端的能力信息包含了VRU终端的剩余待机时长、VRU终端是否支持同时接入路侧单元和移动通信网络等。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖、VRU终端处理的VRU业务的重要性程度大于设定等级，且VRU终端的电量大于设定阈值，则确定的网络接入策略可以是同时接入目标路侧单元和移动通信网络中。
在本申请的一个实施例中，如果根据网络侧设备配置的路侧单元信息和VRU终端的状态信息确定VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，但是VRU终端接入目标路侧单元和移动通信网络中的其中一个就能够满足VRU业务的需求，则确定的网络接入策略可以是接入目标路侧单元和移动通信网络中能够满足VRU业务需求的一个网络中。
继续参照图2所示，在步骤S230中，基于VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信。
在本申请的一个实施例中，VRU终端在接入网络之后可以进行路侧单元的检测，或者可以进行车辆通信终端的检测，或者也可以与车辆通信终端进行数据交互等。
图2所示实施例的技术方案使得VRU终端能够根据网络侧设备配置的路侧单元信息来确定是否进行路侧单元的检测及接入，避免了盲目搜索路侧单元而增加信令消耗及导致VRU终端耗电严重的问题，同时提高了路侧单元搜索的智能性和效率，进而有利于实现高效率的VRU通信。
综上，本申请实施例主要是提出了一种高能效的VRU通信机制，即VRU终端利用网络侧配置的信息进行RSU发现，避免盲检搜索RSU导致功耗浪费。以下结合图3至图7对本申请实施例的技术方案进行详细阐述：
在本申请的一个实施例中，如图3所示，VRU终端与V2X应用服务器之间的通信连接有两种方式：一种是VRU终端通过RSU与V2X应用服务器进行通信；另一种是VRU终端通过蜂窝网络(如4G/5G网络)与V2X应用服务器进行通信。
需要说明的是：图3中所示的V2X应用服务器可以通过边缘计算部署在接近路侧单元的位置，也可以部署在网络侧(如接入网侧)，或者也可以部署在云端(即核心网后侧)。如果通过边缘计算部署在路侧，则需要通过本地UPF(User Plane Function，用户面功能)来实现。
具体而言，VRU终端通过RSU与V2X应用服务器进行通信主要是VRU终端通过ITSband(Intelligent Traffic System band，智能交通系统频段)、并基于PC5接口与RSU进行通信，而RSU通过IP Backhaul(IP回程)与V2X应用服务器进行交互。而VRU终端通过蜂窝网络与V2X应用服务器进行通信主要是VRU终端通过PLMN band(Public Land MobileNetwork band，公共陆地移动网频段)、并基于Uu接口与接入网设备(即基站)进行通信，而基于通过核心网与V2X应用服务器进行交互。
以下详细进行说明：
如图4所示，VRU终端与V2X应用服务器进行通信的一种实施例包括如下步骤：
步骤S401，VRU终端将VRU注册信息封装为容器并发送给RSU。
步骤S402，RSU将VRU终端发送的VRU注册信息透明转发至V2X应用服务器，以获取用于RSU发现的VRU配置信息。
步骤S403，V2X应用服务器提供用于RSU发现的VRU配置信息至RSU。
步骤S404，RSU将V2X应用服务器提供的VRU配置信息透明转发至VRU终端。
在图4所示的实施例中，RSU透明转发VRU终端与V2X应用服务器之间的注册信息与VRU配置信息。
如图5所示，VRU终端与V2X应用服务器进行通信的一种实施例包括如下步骤：
步骤S501，VRU终端向RSU发送VRU注册信息。该注册信息中包含有VRU终端的应用层标识，如Application ID、PSID、ITS-AID等。
步骤S502，RSU根据VRU终端的应用层标识，向V2X应用服务器发送注册信息，以获取针对该VRU终端的用于RSU发现的VRU配置信息。
步骤S503，V2X应用服务器提供用于RSU发现的VRU配置信息至RSU。
步骤S504，RSU在接收到V2X应用服务器提供的VRU配置信息之后，根据VRU终端的应用层标识将VRU配置信息发送给VRU终端。
在图5所示的实施例中，需要在RSU与VRU终端之间定义应用层消息集，并引入相应的应用层标识。
如图6所示，VRU终端与V2X应用服务器进行通信的一种实施例包括如下步骤：
步骤S601，VRU终端通过V1接口请求V2X应用服务器提供用于RSU发现的VRU配置信息。
步骤S602，V2X应用服务器通过V1接口向VRU终端提供用于RSU发现的VRU配置信息。
图6所示实施例的技术方案使得VRU终端与V2X应用服务器可以通过应用层接口(即V1接口)进行通信，不对5G核心网产生标准化影响。
如图7所示，VRU终端与V2X应用服务器进行通信的一种实施例包括如下步骤：
步骤S701，VRU终端向V2X应用服务器发送应用层请求，以请求V2X应用服务器提供RSU发现的VRU配置信息。该应用层请求可以是由VRU终端通过NG-RAN(Next GenerationRadio Access Network，下一代无线接入网)和核心网发送给V2X应用服务器的。
步骤S702，NEF传递V2X应用服务器发送的针对RSU发现的配置响应至PCF。其中，V2X应用服务器在此作为AF与NEF进行交互。
步骤S703，PCF基于配置响应生成RSU发现的VRU配置信息，然后发送给AMF。
步骤S704，AMF通过NAS(Non-access stratum，非接入层)层信令向VRU终端配置RSU发现的VRU配置信息。
在图7所示的实施例中，V2X应用服务器作为AF提供应用侧的配置响应信息，该配置响应信息影响了最终的RSU发现的VRU配置信息的生成，该配置响应信息经由NEF发送给PCF，PCF根据该配置响应和网络侧信息生成最终的VRU配置信息，并通过AMF透明转发至VRU终端。具体是由AMF透明转发至NG-RAN，然后由NG-RAN转发给VRU终端。
基于图7所示的实施例，在本申请的一个变形实施例中，图7所示的V2X应用服务器还以由AF来替代，即VRU终端向AF发送应用层请求，以请求AF提供RSU发现的VRU配置信息。该应用层请求也是由VRU终端通过NG-RAN和核心网发送给AF的。
在本申请的一个实施例中，VRU终端也可以直接从PCF获取RSU发现的VRU配置信息，或者PCF直接向VRU终端推送这些信息，比如对于图7所示的流程，可以省略掉步骤S701和步骤S702，而直接由PCF向AMF发送RSU发现的VRU配置信息，然后由AMF通过NAS层信令向VRU终端配置RSU发现的VRU配置信息。在这种情况下，可选的，PCF可以先获取VRU终端的位置信息，进而向VRU终端提供用于发现临近RSU的VRU配置信息，比如VRU终端通过NG-RAN向AMF发送VRU终端的位置信息，然后由AMF将VRU终端的位置信息发送给PCF。当然，该VRU终端的位置信息也可以是NG-RAN提供给PCF的，而无需VRU终端进行发送。或者VRU终端也可以向PCF发送请求消息，该请求消息中包含有VRU终端的位置信息，PCF接收到该请求消息之后，再向AMF发送RSU发现的VRU配置信息，进而AMF将该RSU发现的VRU配置信息发送给VRU终端。
在本申请的一个实施例中，图4至图7中涉及到的VRU配置信息包括VRU终端临近的RSU位置指示信息、RSU的频点和无线资源信息等。可选地，RSU位置指示信息可以是GNSS位置，或者是一个宏小区的cell ID，或者是多个宏小区cell ID的交叉区域等；此外，不同位置的RSU可能使用不同的频点，划分不同的无线资源块，这样的信息能够使得VRU减少搜索频点的过程以及通过共享资源接入RSU后重配置无线资源的过程。
在本申请的一个实施例中，VRU终端在获取到RSU发现的VRU配置信息之后，可以获知什么位置有RSU，相应地，也可以获得某个交通位置或者出行位置附近没有RSU的接入信息。而在缺失RSU的位置，如果VRU终端仍然有需要来获取连续的出行提示信息，则VRU配置信息也可以被VRU使用来改变其网络接入策略，比如在缺失RSU的位置，VRU终端可以接入到移动通信网络(如4G/5G网络)中。同时，VRU终端可以在即将进入RSU覆盖缺失位置前接入到移动通信网络中，以保证业务的连续性，避免降低用户的体验。
在本申请的一个实施例中，VRU终端在获取到RSU发现的VRU配置信息之后，可以根据该VRU配置信息，以及VRU终端的能力信息(如电量是否充足、是否能够同时接入RSU和无线通信网络)、VRU业务需求(如VRU业务的重要性程度等)等来动态调整网络接入策略。
具体而言，如果VRU业务非常重要，且VRU终端电量足够，则VRU终端可以同时打开PC5接口(与RSU的通信接口)和Uu通信接口(与接入网设备之间的接口)，以分别接入到RSU和移动通信网络中。在这种情况下，VRU终端随时都可以选择通过RSU还是移动通信网络，或者是通过RSU和移动通信网络来获取交通提示信息。在这种情况下，V2X应用服务器需要协调和确保能够避免冗余的提示信息，即避免相同的信息既通过RSU发送给VRU终端，又通过移动通信网络发送给VRU终端。
在本申请的一个实施例中，如果VRU终端通过切换RSU或者移动通信接入方式就可以满足VRU业务的连续性需求，则不需要同时打开PC5接口和Uu通信接口。这种情况下，可以只选择打开一个接口来进行VRU通信，以尽可能降低VRU终端的能耗。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆通信处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆通信处理方法的实施例。
图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信处理装置的框图，该车辆通信处理装置设置在VRU终端内。
参照图8所示，根据本申请的一个实施例的车辆通信处理装置800，包括：获取单元802、确定单元804和处理单元806。
其中，获取单元802配置为获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；确定单元804配置为根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入网络侧设备配置的路侧单元；处理单元806配置为基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元802配置为：向当前接入的路侧单元发送注册消息，以使所述当前接入的路侧单元将所述注册信息转发至用于进行车辆通信的应用服务器；接收所述当前接入的路侧单元转发的由所述应用服务器配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元802配置为：向当前接入的路侧单元发送注册消息，所述注册消息中包含有所述VRU终端的应用层标识，所述注册消息用于使所述当前接入的路侧单元从用于进行车辆通信的应用服务器获取针对所述VRU终端配置的路侧单元信息；接收所述当前接入的路侧单元发送的所述配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元802配置为：通过V1接口直接向用于进行车辆通信的应用服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述应用服务器配置路侧单元信息；接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元802配置为：向应用功能实体或用于进行车辆通信的应用服务器发送应用层请求消息，所述应用层请求消息用于请求所述应用功能实体或所述应用服务器配置进行路侧单元发现的目标参数；接收接入与移动性管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体根据所述目标参数生成并转发至所述接入与移动性管理实体的，所述目标参数是由网络开放功能实体转发至所述策略控制功能实体的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元802配置为：获取接入与移动性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体生成并转发至所述接入与移动性管理实体的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元804配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则确定接入所述目标路侧单元。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元804配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU终端需要进行VRU通信，则确定接入移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，则处理单元806配置为：在进入所述目标区域之前，接入所述移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元804配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则根据所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度及所述VRU终端的能力信息确定是否同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元804配置为：若所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度大于设定等级，且所述VRU终端的电量大于设定阈值，则确定同时接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；若所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求，则接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的一个网络中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述网络侧设备配置的路侧单元信息包括以下至少一个：所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息、所述VRU终端周边的路侧单元的频点信息、所述VRU终端周边的路侧单元的传输资源信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至少一种：所述VRU终端周边的路侧单元的定位位置、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区标识、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区交叉区域。
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车辆通信处理方法，其特征在于，包括：
获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；
根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元，其中，所述VRU终端基于PC5接口与所述网络侧设备配置的路侧单元进行通信；
基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信；
其中，根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，包括：
若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖、所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度大于设定等级，且所述VRU终端的电量大于设定阈值，则确定采用同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中的网络接入策略；
其中，基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，包括：若确定采用同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中的网络接入策略，则同时打开PC5接口和Uu通信接口，以分别接入到所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；所述目标路侧单元和所述移动通信网络传输的交通提示信息不相同。
2.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，包括：
向当前接入的路侧单元发送注册消息，以使所述当前接入的路侧单元将所述注册消息转发至用于进行车辆通信的应用服务器；
接收所述当前接入的路侧单元转发的由所述应用服务器配置的路侧单元信息。
3.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，包括：
向当前接入的路侧单元发送注册消息，所述注册消息中包含有所述VRU终端的应用层标识，所述注册消息用于使所述当前接入的路侧单元从用于进行车辆通信的应用服务器获取针对所述VRU终端配置的路侧单元信息；
接收所述当前接入的路侧单元发送的所述配置的路侧单元信息。
4.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，包括：
通过V1接口直接向用于进行车辆通信的应用服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述应用服务器配置路侧单元信息；
接收所述应用服务器通过所述V1接口发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息。
5.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，包括：
向应用功能实体或用于进行车辆通信的应用服务器发送应用层请求消息，所述应用层请求消息用于请求所述应用功能实体或所述应用服务器配置进行路侧单元发现的目标参数；
接收接入与移动性管理实体发送的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体根据所述目标参数生成并转发至所述接入与移动性管理实体的，所述目标参数是由网络开放功能实体转发至所述策略控制功能实体的。
6.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息，包括：
获取接入与移动性管理实体转发的针对所述VRU终端配置的路侧单元信息，所述配置的路侧单元信息是由策略控制功能实体生成并转发至所述接入与移动性管理实体的。
7.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，包括：
若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域或即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，但所述VRU终端需要进行VRU通信，则确定接入移动通信网络中。
8.根据权利要求7所述的车辆通信处理方法，其特征在于，若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端即将进入的目标区域未被网络侧设备配置的路侧单元所覆盖，则基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，包括：
在进入所述目标区域之前，接入所述移动通信网络中。
9.根据权利要求1所述的车辆通信处理方法，其特征在于，根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，包括：
若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖，则在所述VRU终端接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中的其中一个就能够满足所述VRU业务的需求时，接入所述目标路侧单元和所述移动通信网络中能够满足所述VRU业务需求的一个网络中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆通信处理方法，其特征在于，所述网络侧设备配置的路侧单元信息包括以下至少一个：所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息、所述VRU终端周边的路侧单元的频点信息、所述VRU终端周边的路侧单元的传输资源信息；
所述VRU终端周边的路侧单元的位置信息包括以下至少一种：
所述VRU终端周边的路侧单元的定位位置、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区标识、所述VRU终端周边的路侧单元所对应的小区交叉区域。
11.一种车辆通信处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，配置为获取网络侧设备针对弱势交通群体VRU终端配置的路侧单元信息；
确定单元，配置为根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息，确定所述VRU终端的网络接入策略，所述网络接入策略包括是否接入所述网络侧设备配置的路侧单元，其中，所述VRU终端基于PC5接口与所述网络侧设备配置的路侧单元进行通信；
处理单元，配置为基于所述VRU终端的网络接入策略进行网络接入处理，并在接入网络之后进行VRU通信；
其中，所述确定单元配置为：若根据所述网络侧设备配置的路侧单元信息和所述VRU终端的状态信息确定所述VRU终端所处区域被网络侧设备配置的目标路侧单元所覆盖、所述VRU终端处理的VRU业务的重要性程度大于设定等级，且所述VRU终端的电量大于设定阈值，则确定采用同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中的网络接入策略；
所述处理单元配置为：若确定采用同时接入所述目标路侧单元和移动通信网络中的网络接入策略，则同时打开PC5接口和Uu通信接口，以分别接入到所述目标路侧单元和所述移动通信网络中；所述目标路侧单元和所述移动通信网络传输的交通提示信息不相同。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆通信处理方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆通信处理方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行权利要求1至10中任一项所述的车辆通信处理方法。
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