CN111809007A - 一种对位牵引车的三轴车架式走行部 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，螺旋钢弹簧一端设置有钢板，另一端与吊杆组件接触连接，吊杆一端设置有球关节，球关节与吊板连接，吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。该行走部大大降低了制造成本。

Description

一种对位牵引车的三轴车架式走行部

技术领域

本发明属于轨道交通的对位牵引车领域，具体涉及一种对位牵引车的三轴车架式走行部。

背景技术

对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体，驱动部分，转向架，和电气控制四部分组成，可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅，设备运行和自充电都可通过远程接触，降低了人机接触次数，降低了安全事故发生率。因此，对位牵引车一般在炼铁高炉附近工作，通过外部电源在平直轨道上往复间歇运行，运行速度低，同时需要满足企业的牵引吨位及停车对位精度要求，但由于在高温附近工作，走行部要求无橡胶等不耐高温弹性产品，而现有的对位牵引车主要分为两种：一种是四轴转向架式对位牵引车，牵引吨位较大，但结构复杂，制作成本高；另外一种是两轴转向架式对位牵引车，但牵引吨位较小。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种对位牵引车的三轴车架式走行部，针对钢铁企业中对位牵引车的速度低，耐高温及在平直轨道上往复间歇运行等特点，在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下，满足牵引能力的同时，采用三轴车架式走行部，减少了一位轮对驱动系统、二系悬挂系统和构架框架，大大降低了制造成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有挡板，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆一端设置有球关节，所述球关节与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。

优选的，所述轴箱的轴承采用大横动量轴承。

优选的，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。

优选的，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开。

优选的，所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。

优选的，所述吊杆组件包括吊座，所述吊座包括两根第一吊座吊板，两根所述第一吊板连接第二吊座吊板，所述吊杆贯穿第二吊座吊板。

优选的，所述球关节包括轴销，所述轴销与关节轴承内圈配合连接，所述关节轴承外圈与吊杆连接，所述关节轴承两侧设置有与轴销配合连接隔套，所述轴销上还设有连接座，所述连接座与吊板连接。

优选的，所述关节轴承两侧设置有防尘圈，所述防尘圈与隔套配合连接。

优选的，所述轴销一端设置有压盖，另一端与轴销一体成型的凸台，置于关节轴承两侧的隔套分别与压盖和凸台接触连接。

优选的，所述吊板上设置有与所述电机对应的T型槽，所述吊板上设置有与所述齿轮箱对应的T型槽。

本发明的对位牵引车与以往常用的对位牵引车方式不同，采用三轴车架式走行部的方式，同等牵引吨位及运用条件下的对位性能覆盖传统对位牵引车。采用吊杆组件满足牵引车的垂向，横向和纵向位移，因其采用新结构方式，减少了一位轮对驱动系统、二系悬挂系统和构架框架，制造成本显著降低，同时三轴车架式走行部中间轮对轴箱采用大横动量轴承设计，能够满足三轴走行部对位牵引车在小曲线上运用。

附图说明

图1是本发明走行部的主视图示意图；

图2是本发明走行部的俯视图示意图；

图3是吊杆组件的示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-吊座，11-第一吊座吊板，12-第二吊座吊板，2-吊杆，3-双层螺旋钢弹簧，4-挡板，5-球关节，51-轴销，52-关节轴承，53-隔套，54-连接座，55-防尘圈，56-凸台，57-压盖，6-吊板，7-电机，8-齿轮箱，9-轮对，10-轴箱，13-轴箱拉杆，14-联轴器，15-一系弹簧。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

一种对位牵引车的三轴车架式走行部，如图1-3所示，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆2，所述吊杆2上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，所述固定方式为本领域技术人员所熟知的固定连接方式，如焊接方式，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆2一端设置有球关节5，所述球关节5与吊板6连接，所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，球关节5为本领技术人员常见实现多方位摆动的常见技术手段，而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向摆动也可是本领域技术人员通过球关节的性能结构进行常规的设计，因此在这里不再进行详细的描述，所述吊板6上设置有电机7和齿轮箱8，所述电机7和齿轮箱8通过轴联器14连接，所述齿轮箱8与轮对9传动连接，所述轮对9两端设置有轴箱10，所述轴箱10上部设置有一系弹簧15，所述一系弹簧15与车架连接，所述轴箱10中部设置有轴箱拉杆13，所述轴箱拉杆13与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机7两侧。所述7，齿轮箱8，联轴器14，轮对9，一系弹簧15和轴箱拉杆13为本领技术人员常见机车装置部件，其结构和安装方式为本领域技术人员所熟知，在这里不再进行详细的描述。

本发明提供了一种对位牵引车的三轴车架式走行部，该行走部包括行走装置，该行走装置通过设置在电机7提供牵引动力，从而使得轮对9移动，而吊杆组件上可垂向滑动的吊杆2设置有可相对吊杆垂向滑动而进行收缩的螺旋钢弹簧，而吊杆2下部连接球关节5，而球关节5连接吊板6，而吊板6上设置有通过联轴器14连接的电机7和齿轮箱8，齿轮箱8与轮对9传动连接，轮对9两端设置有轴箱10，轴箱10上部设置的一系弹簧15和轴箱拉杆13均与车架连接，因此吊杆2的垂向方向运动带动吊板6垂向方向的运动，因此，可以实现行走装置的垂向的定位和位移，螺旋钢弹簧的具体连接关系为螺旋钢弹簧一端设置有挡板4，另一端与吊杆组件接触连接。而吊杆2下端部与球关节5连接，而球关节5与吊板6连接，而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，因此，可以实现行走装置的横向和纵向的定位和位移。本发明的行走装置不需要构架框架和二系悬挂，降低了制造成本。

实施例2

基于上述实施例1，所述轴箱10的轴承采用大横动量轴承。在本实施例中，所述轴箱10中的轴承采用大横动量轴承，能够实现牵引车在小曲线上的应用。

实施例3

基于上述实施例2，如图1-2所示，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。在本实施例中，所述三轴车架式行走部由三组行走装置组成，根据实际荷载情况计算两两行走装置的轮对距离，如图1所示的s1和s2，从而确定行走装置的位置。对位牵引车采用三轴车架式行走部在同等牵引吨位及运用条件下，其对位性能覆盖传统对位牵引车，同时减少了一位轮对驱动系统，二系悬挂系统和构架框架，制造成本显著降低。

实施例4

基于上述实施例1-3，所述吊杆2上设置双层螺旋钢弹簧3，所述双层螺旋钢弹簧3两端连接有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，所述吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开。在本实施例中，吊杆上采用双层钢螺旋弹簧3，由于所述双层螺旋钢弹簧3两端连接有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，所述吊杆组件将置于所述吊杆2上的双层螺旋钢弹簧3分开，因此吊杆2垂向运动时，双层钢螺旋弹簧3的伸缩过程相反；为了便于理解，如图3所示，将双层螺旋钢弹簧3的上层螺旋钢弹簧命名为L2，下层螺旋钢弹簧命名为L1，在静止状态时，上层螺旋钢弹簧L2和下层螺旋钢弹簧L1没有伸缩发生变化，上层螺旋钢弹簧L2和下层螺旋钢弹簧L1的长度相等，当吊板6运动时，吊杆2在垂直方向上运动，下层螺旋钢弹簧L1和上层螺旋钢弹簧L2的伸缩过程相反；如吊板2向上振动时，吊杆组件位置不变，吊杆2向上运动，L1下层螺旋钢弹簧被压缩，L2上层螺旋钢弹簧被伸长；当吊板6向下振动时，吊杆组件位置不变，吊杆2向下运动，L1下层螺旋钢弹簧被伸长，L2上层螺旋钢弹簧被压缩；从而实现行走装置的垂向的定位和位移的需求。

实施例5

基于上述实施例4，如图2所示，所述吊杆组件为3个分布在所述电机7两侧。在本实施例中，吊杆组件为3个分布在所述电机7两侧，三点中心位于吊杆组件重量的重心上，使三点受力相等，弹簧压缩量相等，从而使吊板6处于水平位置，使安装于吊板6上的电机7的电机轴与齿轮箱8的齿轮轴同轴，使传动平稳可靠，延长驱动轴使用寿命。如吊杆组件为2个，采用两点悬吊，需占用更多的空间，使得轮对9之间安装部件的距离变小，可操作空间小，安装、维护均不方便；两点悬吊，吊挂点稍有偏差，吊板6受力易出现不均现象，使吊板6变形，电机轴与齿轮轴不同心，影响使用。如果大于3点悬吊，整个悬吊系统处于过定位状态，无法保证吊板6水平安装精度，影响整车的性能。

实施例6

基于上述实施例5，如图1-3所示，所述吊杆组件包括吊座1，所述吊座1包括两根第一吊座吊板11，两根所述第一吊板11连接第二吊座吊板12，所述吊杆2贯穿第二吊座吊板12。本实施例中阐述了吊杆组件的具体结构，即包括吊座1，所述吊座1包括两根第一吊座吊板11，两根所述第一吊座吊板11连接第二吊座吊板12，所述吊杆2贯穿第二吊座吊板12。该吊杆组件的吊座1固定在车架底面上，通过吊杆2贯穿第二吊座吊板12与吊座1滑动连接，从而使得吊杆2可以相对于吊座1实现上下运动，而第二吊座吊板12上方的吊杆2上设置有上层螺旋钢弹簧L2，第二吊座吊板12下方的吊杆2上设置有下层螺旋钢弹簧L1，在吊杆2静止不动时，上层螺旋钢弹簧L2和下层螺旋钢弹簧L1未变形；当吊杆2向上运动时，上层螺旋钢弹簧L2压缩，下层螺旋钢弹簧L1伸长；当吊杆2向下运动时，上层螺旋钢弹簧L2伸长，下层螺旋钢弹簧L1压缩。此外，所述吊杆组件不局限于上述一种结构，只要固定在车架上且使吊杆2可滑动连接即可。

实施例7

基于上述实施例4或5，如图3所示，所述球关节5包括轴销51，所述轴销51与关节轴承52内圈配合连接，所述关节轴承52外圈与吊杆2连接，所述关节轴承52两侧设置有与轴销51配合连接隔套53，所述轴销51上还设有连接座54，所述连接座54与吊板6连接。本实施例具体赘述了球关节5的具体结构，即包括轴销51，轴销51与关节轴承52内圈配合，所述关节轴承52外圈与吊杆2连接，所述关节轴承52为球关节常见的球面关节轴承，为本领域技术人员所熟知的结构，在这里不再进行详细的阐述，关节轴承52外圈与吊杆2连接，相当于球关节上设置关节手柄，其连接方式为本领技术人员所熟知，在这里不再进行详细的阐述；所述关节轴承52两侧设置有与轴销51配合连接隔套53，其中隔套53起到定位关节轴承52和防尘的作用；且所述轴销51上还设有连接座54，所述连接座54与吊板6连接，连接座54通过焊接的方式与吊板6连接，由于吊板6与连接座54焊接，连接座54与轴销51连接，轴销51与关节轴承52内圈配合，因此相当于吊板6通过连接座54，轴销51与关节轴承52内圈连接，而吊杆2与关节轴承52的外圈连接，而吊杆2悬吊在车架底面，因此，吊板6可以相对于吊杆2在横向和纵向上摆动。

实施例8

基于上述实施例7，如图3所示，所述关节轴承52两侧设置有防尘圈55，所述防尘圈55与隔套53配合连接。在本实施例中，所述关节轴承52两侧设置有防尘圈55，所述防尘圈55与隔套53配合连接，起到密封关节轴承52的作用，防止灰尘进入关节轴承52，影响关节轴承52的灵活性。

实施例9

基于上述实施例8，如图3所示，所述轴销51一端设置有压盖57，另一端与轴销51一体成型的凸台56，置于关节轴承52两侧的隔套53分别与压盖57和凸台56接触连接。在本实施例中，轴销51两端分别设置压盖57和凸台56，进一步对轴销51上的隔套53和关节轴承52进行固定，防止轴销51上的隔套53和关节轴承52松动。

实施例10

基于上述实施例9，所述吊板6上设置有与所述电机7对应的T型槽，所述吊板6上设置有与所述齿轮箱8对应的T型槽。在本实施例中，吊板6上设置有与电机7相对于的T型槽，可以提高电机7的安装精度，吊板6上设置有与齿轮箱8相对于的T型槽，可以提高齿轮箱8的安装精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有钢板，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆一端设置有球关节，所述球关节与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。

2.根据权利要求1所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述轴箱的轴承采用大横动量轴承。

3.根据权利要求2所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开。

5.根据权利要求4所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。

6.根据权利要求5所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述吊杆组件包括吊座，所述吊座包括两根第一吊座吊板，两根所述第一吊板连接第二吊座吊板，所述吊杆贯穿第二吊座吊板。

7.根据权利要求4或5所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述球关节包括轴销，所述轴销与关节轴承内圈配合连接，所述关节轴承外圈与吊杆连接，所述关节轴承两侧设置有与轴销配合连接隔套，所述轴销上还设有连接座，所述连接座与吊板连接。

8.根据权利要求7所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述关节轴承两侧设置有防尘圈，所述防尘圈与隔套配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述轴销一端设置有压盖，另一端与轴销一体成型的凸台，置于关节轴承两侧的隔套分别与压盖和凸台接触连接。

10.根据权利要求9所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述吊板上设置有与所述电机对应的T型槽，所述吊板上设置有与所述齿轮箱对应的T型槽。

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