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CN111787037B - 一种车联网通信方法和装置 - Google Patents

一种车联网通信方法和装置 Download PDF

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CN111787037B
CN111787037B CN201910270422.3A CN201910270422A CN111787037B CN 111787037 B CN111787037 B CN 111787037B CN 201910270422 A CN201910270422 A CN 201910270422A CN 111787037 B CN111787037 B CN 111787037B
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terminal
transmission
pssch
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harq feedback
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Abstract

本申请提供了一种车联网通信方法和装置，该方法包括：根据配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH；在接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。该方法能够提高车联网通信传输的效率，以及资源利用率。

Description

一种车联网通信方法和装置
技术领域
本发明涉及无线移动通信技术领域，特别涉及一种车联网通信方法和装置。
背景技术
在车联网终端到终端的通信中，终端可有多次资源承载边链路共享信道(PSSCH)传输选择资源，选择资源的方式包括基站或终端动态选择、基站或终端半静态配置等。
对于车联网中的混合自动重传请求(HARQ)反馈，收端终端将PSSCH检测的结果反馈给发端终端，HARQ反馈可以包含多次PSSCH传输的结果。发端终端根据反馈结果选择资源进行数据的新传或者重传。
现有的HARQ反馈定时主要针对下行共享信道传输(PDSCH)进行指示，并且针对一次传输进行指示，即指示在本次传输之后多少个符号或者时隙进行HARQ反馈，并未针对多次非重复传输下HARQ反馈定时进行指示。
在车联网终端到终端通信中，当发端终端发起多次PSSCH的传输机会指示，通知收端终端N(N为>＝1整数)次PSSCH的传输指示，当收端终端在M(M为<N整数)次PSSCH传输完成进行HARQ反馈时，如果反馈确认(ACK)，则后续的PSSCH传输机会可能不再需要，造成一定的资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车联网通信方法和装置，能够提高车联网通信传输的效率，以及资源利用率。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
在一个实施例中，提供了一种车联网通信方法，应用于作为发端终端的车联网终端上，所述方法包括：
根据配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH；
在接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。
在另一个实施例中，提供了一种车联网通信方法，应用于作为收端终端的车联网终端上，所述方法包括：
根据配置的终端到终端通信的配置信息以及接收到的SCI向发端终端进行HARQ反馈；其中，所述反馈定时指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
在另一个实施例中，提供了一种车联网通信方法，应用于基站上，所述方法包括：
配置终端到终端通信的配置信息；
接收到发端终端的终端到终端通信的调度请求时，根据所述请求，以及所述终端到终端通信的配置信息向所述发端终端发送终端到终端通信的资源分配信息。
在另一个实施例中，提供了一种车联网通信装置，应用于作为发端终端的车联网终端上，所述装置包括：配置单元、收发单元和处理单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；
所述收发单元，用于根据所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH；接收收端终端反馈的HARQ结果；
所述处理单元，用于在所述收发单元接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。
在另一个实施例中，提供了一种车联网通信装置，应用于作为收端终端的车联网终端上，所述装置包括：配置单元、接收单元和反馈单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；
所述接收单元，用于接收SCI；
所述反馈单元，用于根据所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息以及所述接收单元接收到的SCI向发端终端进行HARQ反馈；其中，所述反馈定时指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
在另一个实施例中，提供了一种车联网通信装置，应用于基站上，其特征在于，所述装置包括：配置单元、接收单元和发送单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；
所述接收单元，用于接收发端终端发送的终端到终端通信的调度请求；
所述发送单元，用于当所述接收单元接收到发端终端发送的终端到终端通信的调度请求时，根据所述请求，以及所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息向所述发端终端发送终端到终端通信的资源分配信息。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于发端终端上的车联网通信方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于收端终端上的车联网通信方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于基站上的车联网通信方法的步骤。
由上面的技术方案可见，上述实施例中为终端到终端传输资源包含的多次传输机会配置传输属性以及结合多次传输机会中第几次传输机会进行HARQ反馈指示，能够提高车联网通信传输的效率，以及资源利用率。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
图1为本申请实施例中车联网系统示意图；
图2为终端到终端通信链路传输格式配置示意图；
图3为本申请实施例中终端到终端通信多次传输机会对应传输属性配置示意图；
图4为本申请实施例中发端终端进行车联网通信方法流程示意图；
图5为终端到终端多次传输机会下的资源释放指示示意图；
图6为本申请实施例中终端到终端HARQ反馈定时信息示意图；
图7为终端到终端多次传输机会下的HARQ反馈定时示意图；
图8为本申请实施例中车联网通信传输资源及反馈指示流程示意图；
图9为本申请实施例中应用于发端终端上的上述技术的装置结构示意图；
图10为本申请实施例中应用于收端终端上的上述技术的装置结构示意图；
图11为本申请实施例中应用于基站上的上述技术的装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本申请实施例中提供一种车联网通信传输资源及反馈指示系统，参见图1，图1为本申请实施例中车联网系统示意图。该系统包括：基站和多个车联网终端。
图1中车联网终端的个数以N为例，N为大于1的整数。
一个车联网终端可以作为发端终端，也可以作为收端终端，还可以同时是针对一个收端终端的发端终端，且是针对一个发端终端的收端终端。
本发明实施例中，基站可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，简称为eNB或e-NodeB)、宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(AP)或传输站点(TP)以及下一代无线通信系统的基站等，基站也可以用作包括小区或扇区的概念，本发明对此并不限定。
车联网终端可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，各种形式的UE，移动台、终端、终端设备等，本申请对此并不限定。
下面分别对基站、发端终端和收端终端实现车联网通信传输资源及反馈指示的过程进行描述：
针对基站：
基站配置的终端到终端通信的配置信息，根据具体使用情况确定，可以将所述配置信息有选择的通知给终端，即通知其中的部分配置信息，或全部配置信息，也可以不通知给终端；若不通知终端，终端可根据本地输入或配置，或者其他终端发送配置信息等方式实现终端到终端通信的配置信息的配置；
终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源信息；
终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
终端到终端通信HARQ反馈定时信息。
其中，端到端的传输资源可以包含多种方式，本申请实施例中给出三种实现方式，但并不限于如下三种方式：
第一种：终端到终端专用时频资源；
这种资源配置方式中，专用时频资源由某一个发端终端、或者某一个终端到终端的传输链路(包含确定的发端终端和收端终端)专用。当该资源分配给某一个发端终端专用时，该发端终端可直接利用该资源进行数据传输。当该资源分配给某一个终端到终端的传输链路(包含确定的发端终端和收端终端)专用时，该发端终端可直接利用该资源向对应收端终端发送数据。
第二种：终端到终端时频资源池；
该中资源配置方式中，发端终端在配置的资源池中选择资源向收端终端发送数据，或者基站在配置的资源池中为终端到终端通信分配传输资源。
第三种：终端到终端的传输格式(pattern)，以及每种传输格式对应的资源单元位置。
该种方式中将资源以资源单元组成并划分多种传输格式，每种传输格式对应传输占用的资源单元位置不同。
参见图2，图2为终端到终端通信链路传输格式配置示意图。图2中传输格式：Pattern_1、Pattern_2、Pattern_3、Pattern_4、Pattern_5对应了传输占用的不同资源单元位置。
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示等。其中，重复传输表示该传输机会与其对应重复的传输机会承载相同的传输块内容；资源预留表示该资源被占用，但是未明确指示是否进行数据传输；新传指示表示该传输机会发送一个新的传输块。可选地，当多个传输机会对应互为重复传输时，采用不同的冗余版本，以支持接收端进行HARQ合并检测。
在具体实现时，一种传输格式对应多个传输机会，在每个传输中指示该传输机会是否为重复传输、资源预留、新传指示等。
进一步地，关于传输机会的传输属性的指示可以配置为一个传输属性候选列表，并将配置信息由基站通知终端，或则发端终端通知收端终端，或者设备本地配置。在传输中，由基站进一步指示终端选择传输属性候选列表中具体哪一个传输属性；或者由发端终端通过链路控制信息(SCI)进一步指示收端终端选择传输属性候选列表中具体哪一个传输属性。
参见图3，图3为本申请实施例中终端到终端通信多次传输机会对应传输属性配置示意图。
图3中以Pattern_2为例，对应两个传输机会，在两个传输机会中指示对应的传输属性分别为：新传、上次重复传输。
基站接收发端终端的终端到终端通信的调度请求并基于请求发送终端到终端通信的资源分配信息；
若终端到终端通信的资源分配基于基站调度实现，则由基站选择终端到终端通信的资源，并将选择结果生成调度信息通知发端终端，具体选择终端到终端通信的资源的方式，根据系统关于终端到终端通信的配置信息确定。
基站可以更新终端到终端通信资源分配信息并通知终端，也可以更新终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息并通知终端。这里的终端可以为收端终端，和/或发端终端。
例如，在基于基站调度的终端到终端通信中，基站为终端分配了已由高层(RRC层)配置标识好传输属性的多个传输机会，基站可进一步通过DCI指示传输机会对应的传输属性，该传输属性可与RRC层配置的传输属性不同，例如基站将高层标识为预留资源的传输机会在DCI中指示为新传或某一次传输机会的重复传输。或者基站修改高层配置的传输属性，并将新的配置信息通过RRC层信令通知终端。
所述基站向终端发送终端到终端通信的配置信息的方式，或者在基于基站调度的方式下向发端终端发送调度信息的方式，可以通过高层RRC信令通知终端，或者物理层DCI信令，或者RRC信令结合DCI信令的方式通知终端。
针对发端终端：
发端终端配置终端到终端通信的配置信息，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源信息；
终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
终端到终端HARQ反馈定时信息。
终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
其中所述发端终端配置终端到终端通信的配置信息的方式涵盖了基于基站调度终端到终端通信的资源和终端自主选择终端到终端通信的资源方式，在具体实施中，每一次终端到终端通信的传输机会对应的传输资源由其中一种方式进行选择。
关于车联网终端上配置的端到端的传输资源可以包含多种方式，本申请实施例中给出三种实现方式，但并不限于如下三种方式：
第一种：终端到终端专用时频资源；
这种资源配置方式中，专用时频资源由某一个发端终端、或者某一个终端到终端的传输链路(包含确定的发端终端和收端终端)专用。当该资源分配给某一个发端终端专用时，该发端终端可直接利用该资源进行数据传输。当该资源分配给某一个终端到终端的传输链路(包含确定的发端终端和收端终端)专用时，该发端终端可直接利用该资源向对应收端终端发送数据。
第二种：终端到终端时频资源池；
该中资源配置方式中，发端终端在配置的资源池中选择资源向收端终端发送数据，或者基站在配置的资源池中为终端到终端通信分配传输资源。
第三种：终端到终端的传输格式(pattern)，以及每种传输格式对应的资源单元位置。
该种方式中将资源以资源单元组成并划分多种传输格式，每种传输格式对应传输占用的资源单元位置不同。
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示等。
在具体实现时，一种传输格式对应多个传输机会，在每个传输中指示该传输机会是否为重复传输、资源预留、新传指示等。
针对传输机会的传输属性信息也可以发端终端通过SCI指示给收端终端；或则终端将配置信息通过PSSCH发送给另一个终端。
进一步地，关于传输机会的传输属性的指示可以配置为一个传输属性候选列表，并将配置信息由基站通知终端，或则发端终端通知收端终端，或者设备本地配置。在传输中，由基站进一步指示终端选择传输属性候选列表中具体哪一个传输属性；或者由发端终端通过SCI进一步指示收端终端选择传输属性候选列表中具体哪一个传输属性。
发端终端可以进行传输机会对应的传输属性更新修改。具体实现可以为：
发端终端通过SCI指示传输机会对应的传输属性，该传输属性可与基站RRC或者DCI指示不同，或者与发端终端之前SCI指示的针对相同传输机会对应的传输属性不同。
参见图4，图4为本申请实施例中发端终端进行车联网通信方法流程示意图。具体步骤为：
步骤401，发端终端根据配置的终端到终端通信的传输资源，以及传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH。
其中，SCI中根据实际发送的数据信息，可能包含PSSCH对应传输机会的传输属性指示、HARQ反馈定时指示、SCI中对应第几个PSSCH进行HARQ反馈的指示。
其中，具体SCI中指示信息可以根据终端到终端通信的配置信息进行信令的简化。举例，当收端终端获知与发端终端相同的配置信息，该配置信息包括了终端到终端通信控制信道检测相关配置信息和候选的PSSCH传输资源信息，则发端终端在发送SCI时可携带候选PSSCH传输资源相关的标识信息，即可支持收端终端确定SCI指示的PSSCH所在时频资源位置，以简化SCI发送内容。在具体实施时，收端终端可以和发端终端交互上述配置信息情况，或者基站通知发端终端和收端终端针对发端终端和收端终端的上述配置信息情况，或者设备约定获知发端和收端的上述配置信息情况，以支持发端终端在发送SCI时可具体获知采取何种指示方式，以使收端终端确定SCI指示的PSSCH所在时频资源位置。其中SCI指示方式包括但不限于以下几种方式：
方式1：SCI指示一个或多个PSSCH传输时频资源位置，以及对应的PSSCH传输属性；
方式2：SCI指示一个或多个PSSCH传输时频资源对应的标识，以及对应的PSSCH传输属性；
方式3：SCI指示一个或PSSCH传输时频资源对应的标识，以及对应的PSSCH传输属性对应的标识；
如果终端到终端通信的传输资源基于基站调度的方式，则根据基站分配的传输资源进行PSSCH传输；如果基于终端选择的方式，发端终端根据本端选择的传输资源进行PSSCH传输。
这里选择的传输资源可对应包含M(M为大于0的整数)个传输机会。
可选地，发端终端针对周期性的多个多次传输机会的传输属性的指示，在第一多次传输机会对应的SCI进行指示，后续的多个多次传输机会的传输属性指示可选择默认与第一个多次传输机会的传输属性相同，以减少SCI信令的开销。
步骤402，发端终端在接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。
发端终端根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示，可以包括：
当HARQ反馈结果指示已完成PSSCH正确传输，无需进一步PSSCH传输，发端终端发送资源释放信令将后续已预留占用的资源进行释放。
发端终端可以根据HARQ反馈结果释放传输机会已预留占用的资源，如上所描述；也可以根据其他需求释放传输机会已预留占用的资源。
无论上述哪种需要释放传输机会已预留占用的资源，都可以通过PSCCH或PSFCH信道发送资源释放信令指示，以指示发端终端不再使用该预留资源。
举例进行说明，见图5，图5为终端到终端多次传输机会下的资源释放指示示意图。图5中假设第三次PSSCH为第二次PSSCH的重复传输，当第二次PSSCH之后的HARQ反馈结果显示第二次PSSCH已成功检测时，发端终端可以发送一个资源释放信令指示周围其他终端该发端终端不再使用预留为第三次PSSCH传输占用的资源。该资源释放信令可以以ACK/NACK的形式利用PSFCH信道进行指示，例如发端终端向收端终端反馈一个ACK指令，表示释放后续预留的PSSCH资源。
本申请除了直接通知以使对端获知预留资源释放的方式外，车联网终端还可以通过如下方式判断是否有传输机会已预留的资源的释放，具体如下：
车联网终端根据获得的本终端之外的发端终端发送的SCI，以及本终端之外的收端终端发送的HARQ反馈信息判断发端终端后续传输机会已预留的资源是否释放；
若确定有传输机会预留的资源进行释放，则可以选择释放的资源进行终端到终端通信。
其中，这里的车联网终端作为一组发端终端和收端终端之外的终端，获知的发端终端发送的SCI信息可以来自发端发送或者其它终端转发，周围终端获知的收端终端发送的HARQ反馈信息可以来自收端发送或者其他终端转发。如上述图5中，周围终端获知发端终端需占用三次PSSCH传输机会对应的传输资源，获知第三次PSSCH为第二次PSSCH的重复传输，周围终端监听到第二次PSSCH之后的HARQ反馈指示第二次PSSCH成功检测，则判断第三次PSSCH对应的传输资源释放。
可选地，发端终端在发送所述资源释放信令之后，当有新的数据到达需要终端到终端通信资源时，可进一步选择所述释放传输资源进行终端到终端通信。
可选地，收端终端在接收所述资源释放信令之后，当有新的数据到达需要终端到终端通信资源时，可进一步选择所述释放传输资源进行终端到终端通信。
针对收端终端：
收端终端配置终端到终端通信的配置信息；
所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源信息；
终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
终端到终端通信HARQ反馈定时信息。
所述终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
终端到终端通信的反馈定时信息，主要用于收端终端根据反馈定时将检测的PSSCH的HARQ结果在指定时间反馈给发端终端。所述反馈定时信息指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
首先，终端到终端通信的反馈定时信息明确了HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系。
参见图6，图6为本申请实施例中终端到终端HARQ反馈定时信息示意图。图6给出了终端到终端HARQ反馈与上一次PUCCH传输之间间隔的时长。
其次，如果终端获得多个PSSCH传输机会时，终端到终端通信的反馈定时信息进一步明确在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈。
参见图7，图7为终端到终端多次传输机会下的HARQ反馈定时示意图。
图7中示意发端终端获得三次PSSCH传输机会，指示在第二次PSSCH之后进行HARQ反馈。反馈结果中包含反馈时刻之前终端检测到的PSSCH传输结果。
也就是说反馈定时信息指示可以通过高层RRC信令或下行控制信令DCI由基站通知终端，或者通过设备配置方式，直接在终端上配置，或者由发端终端通过SCI指示该配置，或者由一个终端通过PSSCH发送给另一个终端。
收端终端根据配置的反馈定时信息，以及接收到的SCI向发端终端进行HARQ反馈；其中，所述反馈定时指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
本步骤中收端终端根据配置的反馈定时及SCI指示向发端终端进行HARQ反馈。例如根据配置信息和发端终端的SCI指示，明确了HARQ反馈定时，在对应反馈时间进行PSSCH检测结果反馈。
进一步地，收端终端可以对具体哪一次PSSCH传输之后进行HARQ反馈以及HARQ反馈定时进行调整。具体实现可以为：
收端终端选择与接收到的HARQ反馈定时指示中对应不同的PSSCH之后进行HARQ反馈，以及对HARQ反馈和其对应PSSCH之间的定时进行调整。
进一步地，收端终端发送HARQ反馈的资源可以是基站分配、发端终端指示或者是收端终端自主选择。
举例如下：
例如包含N次PSSCH传输机会的传输过程中，传输根据配置信息和发端终端的SCI指示，收端终端需在第M个传输机会后进行HARQ反馈，收端终端可选择在第P个传输机会后进行HARQ反馈，其中P可以与M不同。例如对于两次重复传输以及配置两次传输之后进行HARQ反馈，当收端终端在第一次传输时可正确检测PSSCH，则可选择在该次传输之后进行HARQ反馈，以支持发端终端释放第二次传输机会占用的资源，或者利用第二次传输机会用于新的传输。
车联网终端配置的终端到终端通信的传输资源，主要用于基站调度终端到终端通信的传输资源，或者终端根据终端到终端通信的配置信息在配置资源中选择传输资源用于终端到终端之间的通信。也就是说本申请实施例提供的技术方案针对基于基站调度，以及终端选择的资源分配方式均适用。
基站、发端终端和收端终端的上述操作无先后顺序的关系，仅针对同一组收端终端和发端终端的某一次通信上述三个步骤按顺序执行。
参见图8，图8为本申请实施例中车联网通信传输资源及反馈指示流程示意图。具体步骤为：
步骤801，发端终端根据配置的终端到终端通信的传输资源，以及传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH。
其中，所述终端到终端通信的传输资源，包括：
终端到终端专用时频资源；
或，终端到终端时频资源池；
或，终端到终端的传输格式，以及每种传输格式对应的资源单元位置。
步骤802，收端终端根据配置的反馈定时，以及接收到的SCI向发端终端进行HARQ反馈。
其中，所述反馈定时指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
步骤803，发端终端在接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输，以及HARQ反馈指示。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种车联网通信装置，应用于作为发端终端的车联网终端上。参见图9，图9为本申请实施例中应用于发端终端上的上述技术的装置结构示意图。该装置包括：配置单元901、收发单元902和处理单元903；
配置单元901，用于配置终端到终端通信的配置信息；
收发单元902，用于根据配置单元901配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送SCI以及对应的PSSCH；接收收端终端反馈的HARQ结果；
处理单元903，用于在收发单元902接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源，
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，
终端到终端HARQ反馈定时信息。
其中，所述终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
所述终端到终端通信的传输资源，包括：
终端到终端专用时频资源；
或，终端到终端时频资源池；
或，终端到终端的传输格式，以及每种传输格式对应的资源单元位置。
优选地，
配置单元901，进一步用于进行传输机会对应的传输属性更新修改。
优选地，针对周期性的多个多次传输机会的传输属性的指示，在第一多次传输机会对应的SCI进行指示，后续的多个多次传输机会的传输属性指示可选择默认与第一个多次传输机会的传输属性相同。
优选地，
处理单元903，具体用于根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示，包括：当HARQ反馈结果指示已完成PSSCH正确传输，无需进一步PSSCH传输，发送资源释放信令将后续已预留占用的资源进行释放；根据系统需求需要释放传输机会预留占用的资源时，将对应的传输机会预留占用的资源释放。
上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种车联网通信装置，应用于作为收端终端的车联网终端上。参见图10，图10为本申请实施例中应用于收端终端上的上述技术的装置结构示意图。该装置包括：配置单元1001、接收单元1002和反馈单元1003；
配置单元1001，用于配置终端到终端通信的配置信息；
接收单元1002，用于接收SCI；
反馈单元1003，用于根据配置单元1001配置的终端到终端通信的配置信息以及接收单元1002接收到的SCI向发端终端进行HARQ反馈；其中，所述反馈定时指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在所述多个PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源，
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，
终端到终端HARQ反馈定时信息。
其中，所述终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
所述处理单元，进一步用于选择与接收到的HARQ反馈定时指示中不同的PSSCH之后进行HARQ反馈，以及对HARQ反馈和其对应PSSCH之间的定时进行调整。
其中，
发送HARQ反馈的资源由基站分配、发端终端指示或者本收端终端自主选择。
上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种车联网通信装置，应用于基站上。参见图11，图11为本申请实施例中应用于基站上的上述技术的装置结构示意图。该装置包括：配置单元1101、接收单元1102和发送单元1103；
配置单元1101，用于配置终端到终端通信的配置信息；
接收单元1102，用于接收发端终端发送的终端到终端通信的调度请求；
发送单元1103，用于当接收单元1102接收到发端终端发送的终端到终端通信的调度请求时，根据所述请求，以及配置单元1101配置的终端到终端通信的配置信息向所述发端终端发送终端到终端通信的资源分配信息。
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源信息；
终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
终端到终端通信HARQ反馈定时信息。
优选地，发送单元1103，进一步用于将配置的终端到终端通信的配置信息通过高层RRC信令，和/或者物理层DCI信令的方式通知终端。
优选地，
配置单元1101，进一步用于更新终端到终端通信的配置信息中终端到终端通信资源分配信息；
发送单元1103，进一步用于将所述配置单元更新的终端到终端通信资源分配信息通知终端。
优选地，
配置单元1101，进一步用于更新终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
发送单元1103，进一步用于将所述配置单元更新的传输属性信息通知终端。
上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于发端终端上的车联网通信方法方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于收端终端上的车联网通信方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述应用于基站上的车联网通信方法的步骤。
在另一个实施例中，本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车联网通信传输资源及反馈指示方法的步骤。
综上所述，本申请通过为终端到终端传输资源包含的多次传输机会配置传输属性以及结合多次传输机会中第几次传输机会进行HARQ反馈指示，能够提高车联网通信传输的效率，以及资源利用率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种车联网通信方法，应用于作为发端终端的车联网终端上，其特征在于，所述方法包括：
根据配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送链路控制信息SCI以及对应的资源承载边链路共享信道PSSCH；
在接收到收端终端反馈的混合自动重传请求HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示；
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括：
终端到终端通信的传输资源，
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，
以及终端到终端HARQ反馈定时信息；
其中，所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；
所述终端到终端HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述终端到终端通信的传输资源，包括：
终端到终端专用时频资源；
或，终端到终端时频资源池；
或，终端到终端的传输格式，以及每种传输格式对应的资源单元位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
进行传输机会对应的传输属性更新修改。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
针对周期性的多个多次传输机会的传输属性的指示，在第一多次传输机会对应的SCI进行指示，后续的多个多次传输机会的传输属性指示可选择默认与第一个多次传输机会的传输属性相同。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示，包括：
当HARQ反馈结果指示已完成PSSCH正确传输，无需进一步PSSCH传输，发送资源释放信令将后续已预留占用的资源进行释放；
根据系统需求需要释放传输机会预留占用的资源时，将对应的传输机会预留占用的资源释放。
7.一种车联网通信方法，应用于作为收端终端的车联网终端上，其特征在于，所述方法包括：
根据配置的终端到终端通信的配置信息以及接收到的链路控制信息SCI向发端终端进行混合自动重传请求HARQ反馈；其中，所述HARQ反馈与上一次资源承载边链路共享信道PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个所述PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH；
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源，
传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，
终端到终端HARQ反馈定时信息；
其中，所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；
所述终端到终端HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端到终端通信的配置信息通过下之一或任意组合方式获得：
本地配置，
或通过高层无线资源管理控制RRC信令由基站通知的，
或通过下行控制DCI信令由基站通知的，
或其他终端通过SCI或PSSCH发送的。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
选择与接收到的HARQ反馈定时指示中不同的PSSCH之后进行HARQ反馈，以及对HARQ反馈和其对应PSSCH之间的定时进行调整。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
发送HARQ反馈的资源由基站分配、发端终端指示或者本收端终端自主选择。
11.一种车联网通信方法，应用于基站上，其特征在于，所述方法包括：
配置终端到终端通信的配置信息；
接收到发端终端的终端到终端通信的调度请求时，根据所述请求，以及所述终端到终端通信的配置信息向所述发端终端发送终端到终端通信的资源分配信息；
其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：
终端到终端通信的传输资源信息；
终端到终端通信的传输资源包含的资源承载边链路共享信道PSSCH传输机会对应的传输属性信息；
以及终端到终端通信混合自动重传请求HARQ反馈定时信息；
其中，所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；
所述终端到终端通信混合自动重传请求HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
将配置的终端到终端通信的配置信息通过高层RRC信令，和/或者物理层DCI信令的方式通知终端。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
更新终端到终端通信的配置信息中终端到终端通信资源分配信息，并通知终端。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
更新终端到终端通信的传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性信息，并通知终端。
15.一种车联网通信装置，应用于作为发端终端的车联网终端上，其特征在于，所述装置包括：配置单元、收发单元和处理单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；其中，所述终端到终端通信的配置信息包括：终端到终端通信的传输资源，传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，以及终端到终端HARQ反馈定时信息；所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；所述终端到终端HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈；
所述收发单元，用于根据所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息向收端终端发送链路控制信息SCI以及对应的资源承载边链路共享信道PSSCH；接收收端终端反馈的混合自动重传请求HARQ结果；
所述处理单元，用于在所述收发单元接收到收端终端反馈的HARQ结果时，根据接收到的反馈结果调整后续传输和HARQ反馈指示。
16.一种车联网通信装置，应用于作为收端终端的车联网终端上，其特征在于，所述装置包括：配置单元、接收单元和反馈单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：终端到终端通信的传输资源，传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性，终端到终端HARQ反馈定时信息；所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；所述终端到终端HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈；
所述接收单元，用于接收链路控制信息SCI；
所述反馈单元，用于根据所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息以及所述接收单元接收到的SCI向发端终端进行混合自动重传请求HARQ反馈；其中，所述HARQ反馈与上一次资源承载边链路共享信道PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个所述PSSCH传输机会中进行HARQ反馈所对应的PSSCH。
17.一种车联网通信装置，应用于基站上，其特征在于，所述装置包括：配置单元、接收单元和发送单元；
所述配置单元，用于配置终端到终端通信的配置信息；其中，所述终端到终端通信的配置信息包括下述信息之一或任意组合：终端到终端通信的传输资源信息；终端到终端通信的传输资源包含的资源承载边链路共享信道PSSCH传输机会对应的传输属性信息；以及终端到终端通信混合自动重传请求HARQ反馈定时信息；所述传输资源包含的PSSCH传输机会对应的传输属性表征了该传输机会是否为其他传输机会对应的重复传输，或是资源预留，或是新传指示；所述终端到终端通信混合自动重传请求HARQ反馈定时信息用于指示HARQ反馈与上一次PSSCH传输之间的时序关系，以及在多个传输机会中的第几个PSSCH传输进行HARQ反馈；
所述接收单元，用于接收发端终端发送的终端到终端通信的调度请求；
所述发送单元，用于当所述接收单元接收到发端终端发送的终端到终端通信的调度请求时，根据所述请求，以及所述配置单元配置的终端到终端通信的配置信息向所述发端终端发送终端到终端通信的资源分配信息。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7-10任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求11-14任一项所述的方法。
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