CN111777003A - 一种大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对大型钢构件180°翻转的装置。一种大型钢构件翻转机，包括行走组件、举升机构以及翻转组件，所述翻转组件通过举升机构固定于行走组件上。所述行走组件包括安装有行走轮的底座以及与行走组件匹配设置的导轨，行走组件的驱动采用油缸，油缸固定于地面，其活塞杆前端连接行走组件。一种地藏式大型钢构件翻转装置，在并排的两个地坑内分别设置一个如前所述的大型钢构件翻转机，每个地坑的两侧或其一侧设置工作支架；翻转机举升后的高度高于工作支架。本发明大型钢构件翻转装置，水平行走采用液压驱动，锁死的液压油路及液压油能吸收一定的冲击力，冲击力过大时，经过溢流阀可以释放冲击力，即保证了翻转机位置的锁定，又避免了对翻转机的损坏。

Description

一种大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置

技术领域

本发明涉及一种对大型钢构件180°翻转的装置，尤其是涉及一种大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置。

背景技术

在起重行业、造船企业、建筑机械制造行业、汽车客车行业、专用车行业，需要将钢板进行双面焊接、装配作业时，需要对构件进行翻转。目前对需要小型、轻重量型钢构件翻转时，一般采用翻转机、吊装翻转，对于大宽度、大长度、30米以上长度的大型、20吨以上的钢构件翻转，采用行车吊装翻转，不安全、操作复杂、多人协作、耗时长。现有的液压接力翻转机结构复杂，作用单一，经济效益差，常态下，抬起的转臂影响工作空间的使用。

申请号为201010571573.1的移动转臂式主梁翻转机行走采用的是电机减速机作为驱动，在钢构件翻转过程中，随着翻转角度的逐渐增大，大型钢构件从一侧的翻转臂向另一侧翻转臂转换时，大型钢构件特别是重量20吨以上的钢构件作用于翻转臂上的重力，会产生一个水平方向上的力，推动翻转机在水平方向上的位移，如果翻转机没有锁死机构，会造成翻转机的水平移动，形成安全隐患，如有锁死机构，会对锁死结构造成过大的冲击，损坏锁死机构；专利号为201010571573.1的移动转臂式主梁翻转机采用四周设置4个升降油缸，这种方式要确保上部框架水平升降，需要做4根油缸的同步系统，结构复杂、控制繁琐，这种方式无法保证上、下框架的刚性连接，上、下框架会发生前后左右的相对位移，损坏液压油缸，无法保证安全。专利号为201010571573.1的发明专利提出一种移动转臂式主梁翻转机，采用单台布置，无法对长度大于30米以上的钢构件进行翻转。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种大型钢构件翻转机，采用成熟的剪刀臂升降方式，举升平稳，安全可靠；

为满足30米以上长度的大型、20吨以上的钢构件翻转需要，提出一种地藏式大型钢构件翻转装置。

本发明采用的技术方案：

一种大型钢构件翻转机，包括行走组件（6）、举升机构以及翻转组件（5），所述翻转组件（5）通过举升机构固定于行走组件（6）上。

所述行走组件（6）包括安装有行走轮（9）的底座（10）以及与行走组件（6）匹配设置的行走导轨（8），行走组件（6）的驱动机构采用行走油缸（7），所述行走油缸（7）缸体固定于地面，其活塞杆前端连接行走组件（6）的底座（10）。

所述的大型钢构件翻转机，举升机构包括剪刀臂（12）以及举升油缸（11），所述举升机构剪刀臂（12）的一端通过剪刀臂销轴（21）分别与举升机构（5）和行走组件（6）上的剪刀臂固定端底座（22）进行硬连接；另一端装配有行走轮，分别行走于举升机构（5）和行走组件（6）上。

所述的大型钢构件翻转机，翻转组件（5）包含翻转臂安装底座（13）、左翻转臂（16）、右翻转臂（17）、左翻转油缸（15）、右翻转油缸（14）；左翻转臂（16）、右翻转臂（17）基部通过翻转臂轴（18）铰接，左翻转臂（16）、右翻转臂（17）自由端与翻转油缸铰接；左翻转臂（16）、右翻转臂（17）的水平中心处于同一轴线。

一种地藏式大型钢构件翻转装置，在并排的两个地坑（1）内分别设置一个如权利要求1所述的大型钢构件翻转机，所述每个地坑的两侧或其一侧设置工作支架（3）；其中，左翻转机（2）和右翻转机（4）常态高度低于工作支架（3），左翻转机（2）和右翻转机（4）举升后的高度高于工作支架（3）。

所述的大型钢构件翻转机行走组件（6）的行走导轨（8）固设于所述地坑内，驱动机构的行走油缸（7）也固定于地坑内行走导轨（8）的一端，行走油缸（7）的活塞杆前端连接行走组件（6）的底座（10）。

所述的地藏式大型钢构件翻转装置，液压系统采用排量相同、由一台电动机驱动的双联油泵，分别用于驱动左翻转机（2）、右翻转机（4）的动作，起到同步作用；翻转油缸无杆端匹配有平衡阀，用于翻转臂在背压作用下平稳回落，确保翻转过程中左、右翻转臂保持90°夹角。

本发明地藏式大型钢构件翻转装置应用于起重制造行业行车梁盒、造船企业钢构件、建筑机械制造行业、汽车客车行业六大片、专用车行业车厢等焊接、装配，用于大型钢构件双面焊接、装配等作业时，在大型钢构件一侧焊接、装配等其他作业完成后，可以将钢构件翻转，进行另一侧的焊接、装配等作业。

发明有益效果：

1、本发明大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置，水平行走的驱动采用液压油缸做为动力，当有冲击力出现时，锁死的液压油路及液压油能吸收一定的冲击力，冲击力过大时，经过溢流阀可以释放冲击力，即保证了翻转机位置的锁定，又避免了对翻转机的损坏。

2、本发明大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置，采用2台翻转机并列使用，左翻转臂、右翻转臂的水平中心处于同一轴线，在两台翻转机构并列使用时，可以满足大宽度、大高度、30米以上的大型钢构件进行翻转；单台翻转机构能满足小型钢构件的翻转。操作简单，使用安全。

3、本发明大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置，采用成熟的剪刀臂升降方式，结构简单、举升平稳、安全可靠，在剪刀臂的两端分别设置一根连接于剪刀臂上、下轴上的液压油缸，结构紧凑的同时满足举升力的要求，剪刀臂仅起到将翻转组件与行走组件的支撑连接，并能确保上半部分水平升降。

4、本发明大型钢构件翻转机及其地藏式大型钢构件翻转装置，采用地藏式布置，减少占用地面空间，有效利用地面以上工作空间。

附图说明

图1为地藏式大型钢构件翻转装置俯视图；

图2为大型钢构件翻转机结构图（布置于地坑内）；

图3为大型钢构件翻转机翻转组件结构图；

图4为大型钢构件翻转机行走组件及举升机构示意图；

图5为地藏式大型钢构件翻转装置地坑布置示意图；

图6为大型钢构件翻转机左、右翻转臂俯视图；

图7为翻转前翻转机与钢构件位置关系图；

图8为左翻转臂与水平成90°示意图；

图9为翻转机与钢构件调整后位置关系图；

图10为翻转组件升起、将钢构件举起示意图；

图11为左、右翻转臂成90°夹角翻转钢构件过程示意图；

图12为举升机构与行走组件和翻转组件配合关系示意图；

图中，各标号代表部件说明：1-地坑、2-左翻转机、3-工作支架、4-右翻转机、5-翻转组件、6-行走组件、7-行走油缸、8-行走导轨、9-行走轮、10-行走组件底座、11-举升油缸、12-剪刀臂组件、13-翻转组件底座、14-右翻转油缸、15=左翻转油缸、16-左翻转臂、17-右翻转臂、18-翻转臂轴、19-大型钢构件、21-剪刀臂销轴、22-剪刀臂固定端底座。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

参见图2、图3、图4及图12，本发明大型钢构件翻转机，包括行走组件6、举升机构以及翻转组件5，所述翻转组件5通过举升机构固定于行走组件6上。

如图2、图3所示，所述行走组件6包括安装有行走轮9的底座10以及与行走组件6匹配设置的行走导轨8，行走组件6的驱动机构采用行走油缸7，所述行走油缸7缸体固定于地面，其活塞杆前端连接行走组件6的底座10。

举升机构包括剪刀臂12以及举升油缸11，所述举升机构的剪刀臂12的一端通过剪刀臂销轴21分别与举升机构5和行走组件6上的剪刀臂固定端底座22进行硬连接；另一端装配有行走轮，分别行走于举升机构5和行走组件6上。前述描述见图3，图12。

实施例2

参见图4，本实施例的大型钢构件翻转机，和实施例1的不同之处在于：进一步公开了一种翻转组件结构。所述的翻转组件5包含翻转臂安装底座13、左翻转臂16、右翻转臂17、左翻转油缸15、右翻转油缸14；左翻转臂16、右翻转臂17基部通过翻转臂轴18铰接，左翻转臂16、右翻转臂17自由端与翻转油缸铰接。

如图6所示，所述的翻转机，左翻转臂16、右翻转臂17的水平中心处于同一轴线。

实施例3

本实施例为采用前述大型钢构件翻转机的一种地藏式大型钢构件翻转装置。参见图1、图2、图5，在并排的两个地坑1内分别设置一个如前实施例1、实施例2所述的大型钢构件翻转机，所述每个地坑的两侧或其一侧设置工作支架3；其中，左翻转机2和右翻转机4常态高度低于工作支架3，左翻转机2和右翻转机4举升后的高度高于工作支架3。

所述大型钢构件翻转机行走组件6的行走导轨8固设于所述地坑内，驱动机构的行走油缸7也固定于地坑内行走导轨8的一端，行走油缸7的活塞杆前端连接行走组件6的底座10。

本发明地藏式大型钢构件翻转装置，液压系统采用排量相同、由一台电动机驱动的双联油泵，分别用于驱动左翻转机2、右翻转机4的动作，起到同步作用；翻转油缸无杆端匹配有平衡阀，用于翻转臂在背压作用下平稳回落，确保翻转过程中左、右翻转臂保持90°夹角。

本发明提供了一种集行走、升降、翻转为一体、地藏式对大型钢构件360°翻转的装置，能实现对大宽度、大高度、超长长度的钢构件的180°翻转。由平行排列布置，置于地坑内具备同步行走、同步举升、同步翻转功能、两组构造相同的翻转机构及每个地坑两侧的工作支架组成。翻转机构由液压油缸驱动的下半部分行走组件、用于大型钢构件翻转的上半部分翻转组件组成。本发明的特点在于翻转机构左、右行走由液压油缸驱动；使用剪刀臂实现上半部分翻转组件的升；降，左、右翻转臂由共用转轴连接，且处于同一中心线；可为起重行业、造船企业、建筑机械制造行业、汽车客车行业、专用车行业，在生产中需要将钢构件翻转180°进行双面焊接、装配作业时，提供一种操作简单、性能稳定、适用性广、效率高、安全可靠、经济效益好的对各类钢构件进行翻转的装置。

本发明大型钢构件180°翻转的一体式装置，通过下述过程实现对大型钢构件180°翻转：

1、左翻转机2和右翻转机4具备同步水平方向行走、同步升降、同步翻转功能，也可以单独进行水平方向行走，下面仅论述右翻转机4的工作流程；

2、行走油缸7驱动右翻转机4行走到放置于工作支架12上的大型钢构件19左侧；如图7所示；

3、左翻转油缸15驱动左翻转臂16以翻转臂轴18为轴心顺时钟旋转90°，与水平面成直角；如图8所示；

4、行走油缸7驱动右翻转机4向待翻转大型钢构件行走，行走至与水平面成直角的左翻转臂16贴住待翻转大型钢构件19；如图9所示；

5、举升油缸11驱动剪刀臂12将翻转组件5举起，将大型钢构件19抬起，离开工作支架3；如图10所示；

6、左翻转油缸15驱动左翻转臂16、右翻转油缸14驱动右翻转臂17共同以翻转臂轴18为轴心保持90°夹角逆时针翻转90°，至右翻转臂17与水平面成直角，左翻转臂16恢复到水平位置，实现大型钢构件19的90°翻转；如图11；

7、右翻转油缸14驱动右翻转臂17以翻转臂轴18为轴心顺时钟旋转90°，至水平位置；

8、举升油缸11驱动翻转臂12降至常态高度，将大型钢构件19放置于工作支架3上；

重复步骤2—8的动作，再次将结构件翻转90°，实现结构件的180°翻转。

以上各实施例仅用于说明本发明，不应当构成对本发明专利要求保护范围的限定。本领域技术人员在结合现有技术的情况下，无需进行创造性劳动即可对本发明的实施情况进行其他修改或者采用本领域惯用技术手段进行置换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种大型钢构件翻转机，包括行走组件（6）、举升机构以及翻转组件（5），其特征是：所述翻转组件（5）通过举升机构固定于行走组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的大型钢构件翻转机，其特征是：所述行走组件（6）包括安装有行走轮（9）的底座（10）以及与行走组件（6）匹配设置的行走导轨（8），行走组件（6）的驱动机构采用行走油缸（7），所述行走油缸（7）缸体固定于地面，其活塞杆前端连接行走组件（6）的底座（10）。

3.根据权利要求1或2所述的大型钢构件翻转机，其特征是：举升机构包括剪刀臂（12）以及举升油缸（11），所述举升机构剪刀臂（12）的一端通过剪刀臂销轴（21）分别与举升机构（5）和行走组件（6）上的剪刀臂固定端底座（22）进行硬连接；另一端装配有行走轮，分别行走于举升机构（5）和行走组件（6）上。

4.根据权利要求1所述的大型钢构件翻转机，其特征是：翻转组件（5）包含翻转臂安装底座（13）、左翻转臂（16）、右翻转臂（17）、左翻转油缸（15）、右翻转油缸（14）；左翻转臂（16）、右翻转臂（17）基部通过翻转臂轴（18）铰接，左翻转臂（16）、右翻转臂（17）自由端与翻转油缸铰接。

5.根据权利要求3所述的大型钢构件翻转机，其特征是：左翻转臂（16）、右翻转臂（17）的水平中心处于同一轴线。

6.一种地藏式大型钢构件翻转装置，其特征是：在并排的两个地坑（1）内分别设置一个如权利要求1所述的大型钢构件翻转机，所述每个地坑的两侧或其一侧设置工作支架（3）；其中，左翻转机（2）和右翻转机（4）常态高度低于工作支架（3），左翻转机（2）和右翻转机（4）举升后的高度高于工作支架（3）。

7.根据权利要求6所述的地藏式大型钢构件翻转装置，其特征是：所述大型钢构件翻转机行走组件（6）的行走导轨（8）固设于所述地坑内，驱动机构的行走油缸（7）也固定于地坑内行走导轨（8）的一端，行走油缸（7）的活塞杆前端连接行走组件（6）的底座（10）。

8.根据权利要求6或7所述的地藏式大型钢构件翻转装置，其特征是：液压系统采用排量相同、由一台电动机驱动的双联油泵，分别用于驱动左翻转机（2）、右翻转机（4）的动作，起到同步作用；翻转油缸无杆端匹配有平衡阀，用于翻转臂在背压作用下平稳回落，确保翻转过程中左、右翻转臂保持90°夹角。

Images