[go: up one dir, main page]

CN111757991A - 多列滚动轴承 - Google Patents

多列滚动轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN111757991A
CN111757991A CN201980012917.4A CN201980012917A CN111757991A CN 111757991 A CN111757991 A CN 111757991A CN 201980012917 A CN201980012917 A CN 201980012917A CN 111757991 A CN111757991 A CN 111757991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling bearing
axial
row
rows
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980012917.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111757991B (zh
Inventor
罗伯特·策尔
马库斯·鲁夫
迈克尔·福克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Biberach Parts Co ltd
Original Assignee
Liebherr Biberach Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Biberach Parts Co ltd filed Critical Liebherr Biberach Parts Co ltd
Publication of CN111757991A publication Critical patent/CN111757991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111757991B publication Critical patent/CN111757991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
    • F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/381—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with at least one row for radial load in combination with at least one row for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/505—Other types of ball or roller bearings with the diameter of the rolling elements of one row differing from the diameter of those of another row
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/54—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal
    • F16C33/542—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal
    • F16C33/543—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal from a single part
    • F16C33/545—Cages for rollers or needles made from wire, strips, or sheet metal made from sheet metal from a single part rolled from a band
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/30—Angles, e.g. inclinations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/30—Angles, e.g. inclinations
    • F16C2240/34—Contact angles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2350/00—Machines or articles related to building
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/31—Wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及多列滚动轴承，其具有一个内环和一个外环以及用于支撑所述内环和所述外环之间的轴向力的至少两个轴向滚动轴承列，其中，所述两个轴向滚动轴承列位于径向突出的环形凸耳的相对轴向两侧上，所述环形凸耳接合到环形沟槽中，并通过所述轴向滚动轴承列支撑在所述环形沟槽上。根据本发明，所述轴向滚动轴承列中的至少一者被形成为具有大于0°至最大45°的倾斜角的倾斜滚动轴承。

Description

多列滚动轴承
技术领域
本发明涉及多列滚动轴承(mehrreihiges
Figure BDA0002628763440000011
)，该多列滚动轴承具有内环和外环并至少具有两个用于支撑内环和外环之间的轴向力的轴向滚动轴承列，其中两个轴向滚动轴承列位于径向突出的环形凸耳(Ringnase)的相对轴向侧，环形凸耳接合在环形沟槽(Ringnut)中，并通过轴向滚动轴承列支撑在环形沟槽上。
背景技术
大型滚动轴承通常用于必须吸收高轴向力的应用中，该轴向力至少在大致平行于轴承的旋转轴线的方向上作用，而在横向于旋转轴线的方向上作用的径向力仅起次要作用。在此，这类大型滚动轴承通常形成为中心开口，且与非常大的直径相比，环横截面较小，即外环和内环的横截面尺寸与它们的尺寸可能为几米的直径相比非常小。因此，紧固有内环和外环的周向连接结构对滚动轴承的承载和变形特性具有重大影响。
为了在轴向力不均匀地分布在圆周上时防止轴向滚轮轴承在空载区域中移出，两个环通过径向突出的环形凸耳以上述方式相互支撑，其中，轴向滚动轴承列布置在环形沟槽和环形凸耳之间并且位于环形凸耳的相对轴向侧，以便在两个方向上支撑环形凸耳。例如，起重机或挖掘机可能出现这种不均匀的轴向力，其上部结构(Oberwagen)通过这类大型滚动轴承可旋转地安装在底盘(Unterwagen)上，其中此处提到的内环和外环中的一者可设置有齿部，以便将旋转驱动部集成在大型滚动轴承中。通过作用在上部结构上的倾覆力矩，旋转连接部在圆周上承受着极大不同的负载，其中例如，在一个区域中可能作用有强烈地向下挤压的轴向力，而在相对的区域中可能作用有向上牵拉的轴向力。
即使这种轴向力可以通过接合在环形凸耳的相对侧上的至少两个轴向滚动轴承列吸收，但是确保消除径向负载或者抵制内环和外环相对彼此的径向运动仍有意义。这种径向运动一方面可以通过附加的径向负载引起，但尤其在连接结构更易弯曲的情况下也可由轴承环的变形产生。例如，内环和外环可能在一个区域中试图相互靠近(即，环形凸耳更深地贯入环形沟槽)，而在相对区域中，环形凸耳可能即将分离(即，环形凸耳试图从环形沟槽中稍微移出)。
为了防止这种可能的径向运动或为了吸收径向力，因此已知的是，例如如图5所示，在环形凸耳和环形沟槽之间设置径向轴承列，以将环形凸耳的突出端面支撑在环形沟槽的底部。如果必须承受更大的径向负载或者由于较高的不均匀负载而产生更大的变形，则单个径向轴承有时将不再足以防止轴承环的变形并充分抵制内环和外环的靠近和分离。因此，文献DE 10 2006 054453 B4建议利用布置在环形凸耳的相对侧的两个径向轴承径向支撑环形凸耳。这些位于环形凸耳的相对侧上的多个径向轴承列使得旋转连接部主体上相对庞大且扩大了其结构尺寸。特别是在包括设置有用于旋转驱动的齿部的环的大型滚动轴承的情况下，节省空间方式的制造将是重要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种改善的多列大型滚动轴承，其避免了现有技术的缺点并有利地进一步改进了现有技术。特别地，即使在重负载下也应防止多个环相对于彼此的径向变形和运动，并吸收径向力，而不必通过具有增大的轴承环横截面尺寸的庞大的大型滚动轴承来换取。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1的多列滚动轴承实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此提出了通过轴向滚动轴承列吸收至少一部分径向力和径向变形，所述轴向滚动轴承列形成为也能够消除径向力和径向变形。根据本发明，至少一个轴向滚动轴承列形成为具有大于0°至最大45°的倾斜角的倾斜滚动轴承。这种优选相对较小的倾斜角(例如，5°至30°或10°至25°)在能够充分吸收在特定负载情况下产生的径向力和径向变形的同时，几乎不会显著降低仍至关重要的轴向承载能力，从而至少不需要第二径向轴承列。因此，尽管具有足够的径向承载能力，但仍可以将轴承制造得小而紧凑。特别地，如果多个环中的一个环设置有用于旋转驱动部的齿部，则整体高度不会增加，并且对于连接环境，尤其对于旋转驱动部，将保留足够的安装空间。
在本发明的有利改进例中，布置在环形凸耳的相对轴向侧上的两个轴向滚动轴承列可以被设计为倾斜滚动轴承，并具有在量值上大致相同的倾斜角。
替代地，两个轴向滚动轴承列中的仅一者可以被设计为倾斜滚动轴承，而两个轴向滚动轴承中的另一者可形成纯轴向轴承，在这种情况下，额外的径向轴承可以优选地帮助吸收径向力。
特别地，两个轴向滚动轴承列可以倾斜地放置，使得轴向滚动轴承列抵制环形凸耳贯入到环形沟槽中。在此，轴向滚动轴承列的轴向轴承表面(滚动元件在该表面上运转)可倾斜地放置在环形凸耳上，使得环形凸耳朝向环形沟槽的底部逐渐变细，由此抵制环形凸耳向环形沟槽更深地移动的趋势，并因而抵制内环和外环两者靠近的趋势。
由于轴向轴承的抵制内环和外环靠近的倾斜，在本发明的有利改进例中，可以完全省去环形凸耳和环形沟槽之间的单独的径向轴承，并尤其也可以完全省去内环和外环之间的其它位置的径向轴承，由此可以实现非常紧凑且节省空间的结构。仅通过倾斜地定位的轴向滚动轴承来吸收径向力和潜在的径向变形。
在本发明的有利改进例中，至少两个轴向滚动轴承列也可以倾斜地放置，使得两个轴向滚动轴承列抵制环形凸耳从环形沟槽中移出。在此，在环形凸耳的相对轴向侧上的用于轴向滚动轴承列的滚动元件的运转轨道可以倾斜地放置，使得在从横截面看时，环形凸耳朝向环形沟槽的底部变宽。也可以说，环形凸耳朝向环形沟槽的底部变宽。
由于轴向滚动轴承列的防止轴承环变宽的倾斜，在本发明的改进例中，可以设置额外的抵制内环和外环靠近的径向轴承。特别地，额外的径向轴承可以布置在环形凸耳的突出端面与环形沟槽的底部之间。
滚动轴承有利地具有最多一个径向轴承列。由此可以确保紧凑结构。
倾斜放置的轴向滚动轴承可以形成为单列或多列。在形成为多列的情况下，两列或更多列的滚动元件可以在同一轴向轨道上并排滚动，或者也可以在单独的轴向轨道上运转。
在轴向滚动轴承形成为多列的情况下，相邻布置的各列滚动元件可以具有相同的倾斜度，或者可以在彼此平行对齐的倾斜轴向轨道上滚动，其中有利地，在环形凸耳的相对轴向侧上的轴向轨道在彼此相反的方向上定向，以便以此方式抵制内环和外环的靠近或分离。
然而，替代地，也可以在环形凸耳的至少一个轴向侧上，优选地在环形凸耳的相对轴向侧中的每一侧上布置两个在彼此相反的方向上倾斜的倾斜轴向滚动轴承列，使得一个倾斜的滚动元件列抵制内环和外环靠近，且另一个滚动元件列抵制内环和外环分离。
在此，可以根据应用在所述范围内选择不同的倾斜角，其中选择更大的倾斜角以便吸收更大的径向力，并且选择较小的倾斜角，以便减少轴向负载能力的损失。在本发明的有利改进例中，轴向滚动轴承列的轴向轨道可以具有小于10°的倾斜角，尤其可具有在1°至10°范围内的倾斜角，其中可以实现倾斜角为2°至8°或3°至7°的有利的全面构造。
对于例如由于更易变形的连接结构或轴承承受更大的弯曲负载使得环变形和径向载荷成为主要问题而轴向承载能力关注较少的应用，轴向滚动轴承列也可以具有较大的倾斜角，例如具有在10°至35°的范围内或在15°至30°的范围内的倾斜角，但其中通常也可以考虑最大可达45°的倾斜角。
有利地，环形凸耳上的轴向轨道和环形沟槽的侧翼面上的轴向轨道可以分别具有相同的倾斜角，其中，环形凸耳和环形沟槽上的至少相关的轴向轨道(相同的滚动元件在这些轨道上滚动)可以具有相同的倾斜角，而在环形凸耳的不同侧上的轴向轨道(例如，环形凸耳上侧的环形凸耳轴向轨道和环形沟槽轴向轨道以及环形凸耳下侧的环形凸耳轴向轨道和环形沟槽轴向轨道)可以具有不同的倾斜角度。
然而，在本发明的有利改进例中，环形凸耳和环形沟槽上的所有轴向轨道可以具有在量值上相同的倾斜角。
在本发明的有利改进例中，滚动元件被形成为圆柱形滚子。原则上，也可以考虑设置圆锥形滚子。为了实现特别高的承载能力，圆柱形滚子能够以上述方式倾斜地放置并构成轴向滚动轴承列。
为了特别紧凑地制造，有利的是，内环和外环可以通过布置在环形凸耳的相对两侧上的总共恰好两个轴向轴承列彼此支撑。如果设置有额外的径向轴承，则内环和外环可以通过总共三个轴承列彼此支撑，该三个轴承列包括上述两个轴向轴承列和一个径向轴承列。如果没有以上述方式设置径向轴承，则两个轴向轴承可以形成仅有的轴承列。
在本发明的改进例中，位于环形凸耳的相对轴向侧上的至少两个轴向滚动轴承列可以具有至少大致相同的直径且/或可以在轴向上彼此对齐地布置在环形凸耳上。原则上可以考虑的是，两个轴承列彼此偏移或布置在不同的节圆直径上。为了在倾覆力矩的不同旋转方向的情况下仍实现对称的力和力矩的传递，有利的是，以对称分布的方式布置轴向滚动轴承列。
有利地，轴向滚动轴承列可以至少为大致相同的尺寸，尤其是具有相同直径和/或相同宽度的圆柱形滚子，并且/或者在它们的压力角(Druckwinkel)方面也可以形成为大致相同。
有利地，轴向滚动轴承列的运转轨道以及可选的径向滚动轴承列的运转轨道可以集成地形成为单体，在外环和内环上具有同质材料，尤其在环形凸耳的轴向侧和环形沟槽的侧翼面上具有同质材料。特别地，可以省去诸如轴承线等运转轨道插入件。
内环和外环中的至少一者可以形成为多个部分，尤其形成为两个部分，其中具有环形沟槽的环有利地形成为两个以上的部分。在此有利地，分割面可以以至少大致垂直于滚动轴承的旋转轴线的方式延伸，且/或可以在环形沟槽的底部区域中分隔环形沟槽。
有利地，具有环形凸耳的轴承环可以形成为单体，但其中尤其例如在环上形成有齿部的情况下，在此也可以形成为多个部分，但齿部也可以集成地形成为单体。
有利地，如果在外环上设置有用于旋转驱动的齿部，则可以在外环上设置环形凸耳并在内环上设置环形沟槽。然而原则上，在本发明的替代实施例中，也可以将环形凸耳安装在内环上，并将环形沟槽安装在外环上。
附图说明
下面将根据实施例和相关附图来详细说明本发明。
图1示出根据本发明的实施例的滚动轴承的局部剖视图，其中，两个轴向滚动轴承列倾斜地放置，使得轴向滚动轴承列抵制两个轴承环的径向分离，其中，额外的径向轴承抵制轴承环的靠近。
图2示出根据本发明的另一有利实施例的滚动轴承的局部剖视图，其中，两个轴向滚动轴承列倾斜地放置，使得轴向滚动轴承列抵制两个轴承环的径向靠近，其中，完全省去额外的径向轴承。
图3示出根据本发明的另一实施例的类似于图1的滚动轴承的局部剖视图，其中，两个轴向滚动轴承列为比图1中的轴承列更倾斜。
图4示出根据本发明的另一实施例的类似于图1和3的滚动轴承的局部剖视图，其中，轴向滚动轴承列中的仅一者倾斜地放置，以便抵制两个轴承环的径向分离，而另一轴向滚动轴承列无倾斜地形成为纯轴向滚动轴承。
图5示出三列结构类型的非倾斜放置的常规滚动轴承的局部剖视图。
具体实施方式
如图所示，滚动轴承1包括内环2和外环3，内环和外环通过多个滚动轴承列可旋转地相互支撑，其中，滚动轴承列可以布置在径向突出的环形凸耳4和环形沟槽5之间，环形凸耳4接合在环形沟槽5中。
如图1所示，环形凸耳4可以设置在外环3上，并且从外环3的内圆周在径向上向内突出，其中在这种情况下，环形沟槽5可以设置在内环2上并可以形成在内环的外圆周中。不管内环或外环如何设置，环形凸耳4可以设置在相应轴承环的一半高度的大致中间位置，这也可以适用于另一轴承环的环形沟槽5。
如图所示，具有环形沟槽5的轴承环(在图1中为内环2)可以分割地形成，其中，分割面6以大致垂直于滚动轴承1的旋转轴线的方式对准和/或可以延伸穿过环形沟槽5的底部。在此有利地，分割面6相对于环形沟槽5的底部偏心地延伸，例如在环形沟槽5的高度或宽度的大约三分之一或三分之二处延伸，以便既不位于轴向滚动轴承的区域中，也不位于可能的径向轴承的区域中。
具有环形凸耳4的轴承环(在附图中为外环3)可以一体地形成，并可能具有齿部7，回转机构的旋转驱动部的小齿轮可以与该齿部接合。例如，齿部7可以设置在外环3的外圆周侧上。
如图所示，滚动轴承1可以具有两个轴向滚动轴承列8和9，这两个轴向滚动轴承列布置在环形凸耳4的相对轴向侧上，并且可以将环形凸耳4支撑在环形沟槽5的侧翼面上。在此有利地，轴向滚动轴承列8和9均被形成为具有在大于0°至最大45°的范围内的倾斜角的倾斜滚动轴承，其中倾斜角α可以有利地在10°至30°或15°至25°的范围内。
在此有利地，倾斜滚动轴承的滚动元件10为圆柱形滚子，它们在环形凸耳4上的倾斜地定位的轴向轨道4a和4b以及环形沟槽5上的倾斜地定位的轴向轨道5a和5b上运转。环形凸耳4上的轴向轨道4a和4b以及环形沟槽5的侧翼面上的轴向轨道5a和5b可以以相同的方式倾斜地放置，即，上述轴向轨道具有相同的倾斜角α，该倾斜角可以是相对于垂直于滚动轴承1的旋转轴线的平面进行测量的。
在此，原则上，圆柱形滚子可以具有不同的尺寸，其中有利地是，圆柱形直径大致等于圆柱形宽度，例如等于75％至150％的圆柱形宽度，但其中也可以选择其它圆柱形几何形状。
如图所示，在从轴向轴承方向看时，轴向滚动轴承列8和9可以彼此对准或者布置在相同的节圆(Teilkreis)直径上。
如图所示，相应的轴向轨道4a、4b或5a、5b与用于滚动元件10的侧向止推面之间的角度β可以有利地为90°以下的值和/或可以以独立于轴向轨道的倾斜角α的方式选择。在图1中，环形凸耳4的运转轨道4a和外环3的相关侧向止推面具有角度β。然而类似地，角度β也可以选择为环形沟槽侧的轴向轨道5a或5b与内环2的相关侧向止推面之间的角度。
如图1和图3所示，轴向滚动轴承列8和9可以倾斜地或者以角度α定向，使得轴向滚动轴承列8和9抵制环形凸耳4从环形沟槽5中移出。特别地，由于轴向轨道4a和4b的倾斜，环形凸耳4可以朝向环形沟槽5的底部变宽，从而轴向滚动轴承列8和9将环形凸耳4保持在环形沟槽5中，并抵制了内环2和外环3的分离。
如图1所示，轴向滚动轴承列8和9中的每者可以例如具有大约5°的倾斜角α。替代地，图3示出了具有更倾斜放置的轴向滚动轴承列8和9的实施例，其中倾斜角α在此例如可以是30°。
为了还抵制外环3靠近内环2，即，抵制环形凸耳4更深地进入环形沟槽5中，除了两个轴向滚动轴承列8和9之外，滚动轴承1还可以具有径向滚动轴承列11，该径向滚动轴承列可以有利地布置在环形凸耳4的端面与环形沟槽5的底部之间，尤其大致居中地布置在两个轴向滚动轴承列8和9之间。在此，径向滚动轴承列11也可以具有圆柱形滚子，但也可以具有其它形状的滚动元件。
有利地，径向滚动轴承列11的滚动元件12的尺寸明显小于轴向滚动轴承列8和9的滚动元件10的尺寸。例如，径向滚动轴承列11的滚动元件12的直径可以小于轴向滚动轴承列8和9的滚动元件10的直径的50％或小于滚动元件10的直径的30％。
如图4所示，可选地，仅一个轴向滚动轴承列9可以倾斜地放置，倾斜角α例如在5°至45°或10°至35°或15°至30°的范围内。另一轴向滚动轴承列8可构成纯轴向轴承和/或不倾斜地形成，使得第二轴向滚动轴承列8的主移出方向在轴向方向上延伸。
在仅具有一个倾斜放置的轴向滚动轴承列9的实施例中，倾斜定位能够以上述方式抵制环形凸耳4从沟槽中分离。为了也抵制靠近或进入，也能够以上述方式应用径向轴承11，在从径向方向看时，径向轴承11可以有利地布置在两个轴向轴承列8和9之间(参见图4)。
与图1相比，在根据图2的实施例中，轴向滚动轴承列8和9相反地倾斜放置，使得轴向滚动轴承列8和9不抵制分离，而是抵制内环和外环2和3的靠近，即，轴向滚动轴承列8和9抵制环形凸耳4更深地进入到环形沟槽5中。如图2所示，在环形凸耳4上的轴向轨道4a和4b可以倾斜地放置，使得环形凸耳4在轴向轨道4a和4b的区域中朝向环形沟槽5的底部逐渐变细。
由于通过轴向轴承列8和9的倾斜还防止了外环3在径向上靠近内环2，因此在根据图2的实施例中，可以完全省去额外的径向轴承，使得滚动轴承1整体上仅被形成为两列，并且所有轴向力和径向力仅通过两个轴向滚动轴承列8和9吸收。
关于内环2和外环3的其余构造、轴向轨道4a、4b和5a、5b的倾斜、滚动元件10的构造和角度α和β，此外也可参考图1和3的说明，这也适用于图2。
即使未具体示出，在根据图2的实施例中，倾斜角α也可以可选地选择为诸如大约30°的更大角度。在此也可以考虑的是，将两个轴向滚动轴承列中的仅一者倾斜放置，而两个轴向滚动轴承中的另一者可不具有倾斜度，或是可以被形成为纯轴向轴承。
与图1和2相比，图5示出了具有不倾斜放置的轴向滚动轴承的常规滚动轴承1。
根据图1或2的所有滚动轴承1可以在内环和外环2和3之间的间隙的区域中通过密封件13进行密封。
内环2和/或外环3可以分别分段地形成。

Claims (23)

1.一种多列滚动轴承，尤其是中心开口的大型滚动轴承，具有内环(2)和外环(3)并至少具有两个用于支撑所述内环和所述外环之间的轴向力的轴向滚动轴承列(8、9)，
其中，所述两个轴向滚动轴承列(8、9)位于径向突出的环形凸耳(4)的相对轴向侧上，所述环形凸耳接合在环形沟槽(5)中，并通过所述轴向滚动轴承列(8、9)支撑在所述环形沟槽(5)上，
其特征在于，所述两个轴向滚动轴承列(8、9)中的至少一者形成为具有大于0°至最大45°的倾斜角(α)的倾斜滚动轴承。
2.根据前一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述倾斜角(α)形成在大于0°至最大10°的范围内或在1°至8°的范围内。
3.根据权利要求1所述的多列滚动轴承，其中，所述倾斜角(α)形成在10°至35°或15°至30°的范围内。
4.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，两个或全部的所述轴向滚动轴承列(8、9)形成为具有在量值上相同的倾斜角(α)的倾斜滚动轴承。
5.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述两个轴向滚动轴承列(8、9)是倾斜的，使得所述轴向滚动轴承列(8、9)抵制所述环形凸耳(4)径向地贯入到所述环形沟槽(5)中。
6.根据前一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述轴向滚动轴承列(8、9)是在所述环形凸耳(4)和所述环形沟槽(5)之间的仅有的轴承列，且/或所述滚动轴承形成为完全不具有单独的径向轴承。
7.根据前两项权利要求中任一项所述的多列滚动轴承，其中，所述多列滚动轴承具有恰好两个滚动轴承列。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的多列滚动轴承，其中，所述两个轴向滚动轴承列(8、9)是倾斜的，使得所述轴向滚动轴承列(8、9)抵制所述环形凸耳(4)径向地从所述环形沟槽(5)中离开。
9.根据前一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，设置有单独的径向轴承(11)，所述径向轴承抵制所述外环(3)径向地靠近所述内环(2)。
10.根据前一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述环形凸耳(4)的端面与所述环形沟槽(5)的底部之间的所述径向轴承(11)大致居中地布置在所述轴向滚动轴承列(8、9)之间。
11.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，设置有最多一个径向轴承列(11)。
12.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述轴向滚动轴承列(8、9)的滚动元件(10)形成为圆柱形滚子。
13.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述环形凸耳(4)或所述环形沟槽(5)上的轴向运转面(4a、4b；5a、5b)与用于所述轴向滚动轴承列(8、9)的滚动元件(10)的相邻侧向止推面之间的角度(β)为90°以下。
14.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述轴向滚动轴承列(8、9)轴向地彼此对齐且/或具有相同的轴承直径。
15.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述轴向滚动轴承列(8、9)具有相同直径的滚动元件(10)，并且具有在量值上相同的压力角。
16.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述内环(2)和所述外环(3)中的至少一者设置有齿部(7)，其中，尤其是具有所述环形凸耳(6)的所述轴承环具有所述齿部(8)。
17.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述环形凸耳(4)设置在所述外环(3)上，并且所述环形沟槽(5)设置在所述内环(2)上。
18.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，具有所述环形沟槽(5)的所述轴承环形成为两个以上的部分并且具有分割面(6)，所述分割面以大致垂直于所述滚动轴承的旋转轴线的方式延伸，并在所述环形沟槽(5)的底部的区域中分隔所述环形沟槽(5)。
19.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述滚动轴承(1)形成为具有大于1m或大于2.5m或大于4m的环直径的大型滚动轴承。
20.根据前述任一项权利要求所述的多列滚动轴承，其中，所述内环(2)和所述外环(3)中的至少一者分段地形成。
21.一种具有根据前述任一项权利要求形成的多列滚动轴承(1)的建筑机械，尤其是起重机或挖掘机。
22.根据前一项权利要求所述的建筑机械，其中，所述多列滚动轴承(1)将所述建筑机械的旋转台以能够围绕直立轴线旋转的方式支撑在所述建筑机械的底盘上。
23.一种具有转子的风轮机，所述转子具有多个可调节地安装在轮毂上的转子叶片，其中，设置有至少一个根据前述任一项权利要求形成的多列滚动轴承(1)，以用于将转子叶片安装在所述轮毂上或用于将所述轮毂安装在所述风轮机的机舱上。
CN201980012917.4A 2018-01-16 2019-01-09 多列滚动轴承 Active CN111757991B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202018100216.3 2018-01-16
DE202018100216.3U DE202018100216U1 (de) 2018-01-16 2018-01-16 Mehrreihiges Wälzlager
PCT/EP2019/050368 WO2019141548A1 (de) 2018-01-16 2019-01-09 Mehrreihiges wälzlager

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111757991A true CN111757991A (zh) 2020-10-09
CN111757991B CN111757991B (zh) 2022-09-13

Family

ID=65013695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980012917.4A Active CN111757991B (zh) 2018-01-16 2019-01-09 多列滚动轴承

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11293485B2 (zh)
EP (1) EP3721106B1 (zh)
CN (1) CN111757991B (zh)
DE (1) DE202018100216U1 (zh)
DK (1) DK3721106T3 (zh)
ES (1) ES2913418T3 (zh)
WO (1) WO2019141548A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202018100216U1 (de) 2018-01-16 2019-04-17 Liebherr-Components Biberach Gmbh Mehrreihiges Wälzlager
DE102019206235A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Aktiebolaget Skf Wälzlager mit drei konzentrischen Ringen
DE102019113897A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Liebherr-Components Biberach Gmbh Wälzlager sowie Materialumschlags- und/oder Baumaschine mit einem solchen Wälzlager

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2594578A (en) * 1948-03-23 1952-04-29 Timken Roller Bearing Co Tapered roller bearing
US5125756A (en) * 1989-12-26 1992-06-30 Lucas Western, Inc. Roller bearing with load-reacted cage
CN101589241A (zh) * 2007-01-26 2009-11-25 谢夫勒两合公司 带有转角限定器的滚动轴承
CN101900161A (zh) * 2009-05-25 2010-12-01 Skf公司 钻孔设备-轴承装置
CN202091356U (zh) * 2011-05-11 2011-12-28 安徽枞晨回转支承有限公司 斜置双排滚柱回转支承
CN102695886A (zh) * 2010-11-22 2012-09-26 西门子公司 双排锥形轴承组件和风力涡轮机
CN102734320A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 常州市南港港口机械有限公司 一种三排滚柱式回转支承
CN103261717A (zh) * 2010-11-17 2013-08-21 Imo控股有限责任公司 作为用于转动地支承机器和设备部分的轴承装置的组件
CN103906935A (zh) * 2011-09-30 2014-07-02 特雷克斯起重机德国有限公司 用于作业机械的回转连接结构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE17558C (de) J. CLOUGH in Grove Mills bei Neighley Grafschaft York (England) Neuerung an Waschmaschinen für Wolle und andere Faserstoffe
DD17558A1 (de) * 1957-08-21 1959-10-13 Drehkranz für Krane, Bagger und sonstige Rotations- und Schwenkgeräte
FR1306141A (fr) * 1961-09-02 1962-10-13 Roulement à double butée
DE1971842U (de) * 1967-08-30 1967-11-02 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Mittenfreier drehkranz fuer bagger, krane u. dgl.
GB1254409A (en) * 1969-11-28 1971-11-24 Hoesch Ag Improvements in or relating to rotary roller bearings
US5222817A (en) * 1991-04-22 1993-06-29 Glazier Stephen C Prestressed roller bearing
DE102005026141C5 (de) * 2005-06-06 2025-03-27 Imo Momentenlager Gmbh Windkraftanlage mit einer Lagereinheit für ein langgestrecktes Rotorblatt
DE102006054453B4 (de) 2006-11-16 2016-10-20 Rothe Erde Gmbh Rollenlager, insbesondere mittenfreies Großwälzlager
DE202006020465U1 (de) * 2006-11-27 2008-09-11 Rothe Erde Gmbh Rollenlager, insbesondere mittenfreies Großwälzlager
DE102007034555A1 (de) * 2007-07-25 2009-01-29 Schaeffler Kg Wälzlager mit einer Bremseinrichtung
DE202010009404U1 (de) * 2010-06-23 2010-10-28 Brummer Holding Gmbh Lagereinrichtung für drehende Elemente, wie Wellen, Spindeln, Drehtische, Rundschalttische od. dgl.
DE202011110141U1 (de) * 2011-01-19 2012-12-19 Imo Holding Gmbh Wälzlager mit wenigstens einem elastisch kompressiblem und/ oder verstellbarem Element
DE202014010876U1 (de) * 2014-04-04 2017-04-07 Thyssenkrupp Ag Wälzlageranordnung und Windkraftanlage
DE102015112056B4 (de) * 2015-07-23 2024-09-05 Thyssenkrupp Ag Wälzlageranordnung, insbesondere Großwälzlageranordnung, und Blattlager für eine Windkraftanlage
DE102015214330A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Großwälzlager
DE102017107553A1 (de) * 2017-04-07 2018-10-11 Thyssenkrupp Ag Kegelrollenlager sowie Windkraftanlage
US10677290B2 (en) * 2017-10-13 2020-06-09 General Electric Company Wind turbine pitch bearing with line contact rolling elements
DE202018100216U1 (de) 2018-01-16 2019-04-17 Liebherr-Components Biberach Gmbh Mehrreihiges Wälzlager
DE102018211020A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Aktiebolaget Skf Abgedichtetes Lagermodul

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2594578A (en) * 1948-03-23 1952-04-29 Timken Roller Bearing Co Tapered roller bearing
US5125756A (en) * 1989-12-26 1992-06-30 Lucas Western, Inc. Roller bearing with load-reacted cage
CN101589241A (zh) * 2007-01-26 2009-11-25 谢夫勒两合公司 带有转角限定器的滚动轴承
CN101900161A (zh) * 2009-05-25 2010-12-01 Skf公司 钻孔设备-轴承装置
CN103261717A (zh) * 2010-11-17 2013-08-21 Imo控股有限责任公司 作为用于转动地支承机器和设备部分的轴承装置的组件
CN102695886A (zh) * 2010-11-22 2012-09-26 西门子公司 双排锥形轴承组件和风力涡轮机
CN202091356U (zh) * 2011-05-11 2011-12-28 安徽枞晨回转支承有限公司 斜置双排滚柱回转支承
CN103906935A (zh) * 2011-09-30 2014-07-02 特雷克斯起重机德国有限公司 用于作业机械的回转连接结构
CN102734320A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 常州市南港港口机械有限公司 一种三排滚柱式回转支承

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019141548A1 (de) 2019-07-25
EP3721106A1 (de) 2020-10-14
DE202018100216U1 (de) 2019-04-17
ES2913418T3 (es) 2022-06-02
US11293485B2 (en) 2022-04-05
DK3721106T3 (da) 2022-05-23
US20200408251A1 (en) 2020-12-31
CN111757991B (zh) 2022-09-13
EP3721106B1 (de) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102416389B1 (ko) 베어링 부재
CN103906935B (zh) 用于作业机械的回转连接结构
US10451106B2 (en) Rotary bearing
KR102263077B1 (ko) 롤링 베어링
CN103502664B (zh) 轴向-径向滚动轴承以及具有该轴承的风力发电机
CN103562574B (zh) 大型滚动轴承
CN111757991A (zh) 多列滚动轴承
JP2014013075A (ja) 特にトンネル装置用のころ軸受
US12203505B2 (en) Large rolling bearing
US9822814B2 (en) Bearing for combined loads
WO2021060389A1 (ja) 複列円すいころ軸受
CN112469909B (zh) 滚动轴承
CN110388378B (zh) 支撑滚子轴承的径向变形的轴承和包括该轴承的旋转组件
JP4522266B2 (ja) 複列ころ軸受
JP2010531421A (ja) 転がり軸受
CN211398271U (zh) 一种双排同径耐高温回转支承
CN105074204B (zh) 轮毂和轴承系统以及包括这种轮毂和轴承系统的涡轮机
CN209838943U (zh) 一种用于狭小空间的回转支撑结构
CN106224375A (zh) 一种回转支撑机构
JP2009275860A (ja) 旋回軸受
WO2015057127A1 (en) A wind turbine comprising a multi row bearing
KR102136306B1 (ko) 터렛 구조물
CN114127432A (zh) 一种滚动轴承以及一种具有这种滚动轴承的物料搬运和/或建筑机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant