CN111746418A - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述执行机构包括：安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述安装机构相连，所述驱动机构用于驱动所述安装机构旋转；固定支架，所述驱动机构与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连；翻转机构，所述翻转机构与所述驱动机构通过联动器相连，所述翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动机构工作时带动所述驱动机构相对于所述固定支架翻转。本发明的用于调节显示终端的执行机构，通过联动器将驱动机构与翻转机构相连，可有效地调节实现显示终端的旋转角度和倾斜角度，结构简单，安装方便。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具 有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，同时乘员的使用需求也逐步地提高。目前很多的 显示终端都可以实现横、竖屏转动调节。但在光源照射显示终端，且光线经显示终端反 射至乘员的眼睛时，会引起乘员的不舒适感。此时，横、竖屏切换已不能完全满足乘员 的使用需求，极大地影响了乘员的乘车舒适性，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在 于提出一种用于调节显示终端的执行机构，该执行机构可调节显示终端进行横竖屏切换，同时调节显示终端的倾斜角度。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述安装机构相连，所述驱 动机构用于驱动所述安装机构旋转；固定支架，所述驱动机构与所述固定支架绕第一枢 转轴线可枢转地相连；翻转机构，所述翻转机构与所述驱动机构通过联动器相连，所述 翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动机构工作时带动所述 驱动机构相对于所述固定支架翻转。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，通过联动器将驱动机构与翻转 机构相连，使得显示终端在转动的同时能够通过翻转机构带动显示终端相对于固定支架 翻转。由此，可有效地调节实现显示终端的旋转角度和倾斜角度，提升乘员的乘车体验，且执行机构的整体结构简单，安装方便。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述联动器为万向联轴器， 所述翻转机构与所述万向联轴器的第一轴相连且可绕所述第一轴的轴线转动，所述驱动 机构与所述万向联轴器的第二轴相连且可绕所述第二轴的轴线转动。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述翻转机构包括两个沿 径向正对设置的第一凸耳，两个所述第一凸耳用于与所述第一轴的两端相连，所述驱动机构包括两个沿径向正对设置的第二凸耳，两个所述第二凸耳用于与所述第二轴的两端相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述翻转机构包括：第一 传动部，所述第一凸耳设于所述第一传动部；第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部连接，所述第二传动部与所述固定支架相连，且设置为在所述驱动机构工作时所 述第一传动部相对于所述第二传动部转动，且所述第一传动部相对于所述固定支架沿前 后方向运动。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动部包括丝杠， 所述第二传动部包括滑块，所述第一凸耳设于所述丝杠背离所述固定支架的一端，所述 滑块具有内螺纹，且与所述丝杠螺纹连接。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述滑块包括套筒和连接 板，所述套筒与所述丝杠螺纹连接，所述连接板与所述套筒相连，所述连接板与所述固定支架相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述固定支架具有避让孔， 所述避让孔与所述套筒正对，所述避让孔用于避让所述丝杠。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动机构包括：机芯 和旋转支架，所述机芯的输出端与所述安装机构相连，所述联动器与所述机芯动力耦合连接，所述旋转支架与所述机芯的机壳相连，所述旋转支架与所述固定支架绕第一枢转 轴线可枢转地相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述旋转支架包括旋转盘 和安装轴，所述旋转盘与所述安装支架相连，所述旋转盘与所述安装轴相连，所述安装轴贯穿所述机芯且所述安装轴背离所述旋转盘的一端与所述联动器相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：离合机构，所述离合机构的第一接合部与所述安装机构连接，所述离合机构的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止，所述驱动机构的输出端与所述第二接合部连接。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部与所述第 二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装机构被构造成可被手动转动以带动第一接 合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部、所述第 二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有如上述任一种实施例所述的用于调剂显示终端的 执行机构。

所述车辆与上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的执行机构的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的执行机构的剖视图；

图3是根据本发明实施例的执行机构的处于一种状态时的剖视图；

图4是根据本发明实施例的执行机构的处于另一种状态时的剖视图；

图5是根据本发明实施例的执行机构的立体图；

图6是根据本发明实施例的执行机构的机芯的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的执行机构的限位说明图；

图8是根据本发明实施例的执行机构的滑块的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的执行机构的丝杠的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的执行机构的联动器的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的车辆的结构示意图。

附图标记：

车辆1000，

执行机构100，

安装机构1，限位柱11，固定支架2，避让孔21，第三凸耳22，

机芯3，动力源31，一级主动蜗杆32，一级从动直齿轮33，二级主动蜗杆34，二 级从动直齿轮35，第一限位凸台36，第二限位凸台37，第二凸耳38，

丝杠41，第一凸耳411，滑块42，套筒421，连接板422，

旋转支架5，

离合机构6，第一接合部61，锁止凸起62，第二接合部63，锁止槽64，

联动器7，第一轴71，第二轴72，

显示终端101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆1000的纵向，即X向；左右方向为 车辆1000的横向，即Y向；上下方向为车辆1000的竖向，即Z向。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，该 执行机构100用于驱动显示终端101转动，且可以同时实现显示终端101的倾斜角度调节。如将显示终端101在横屏和竖屏之间切换，或将显示终端101调节至其他角度，同 时调节显示终端101的俯仰角度，便于满足乘员的使用需求，防止眩光，其中，显示终 端101可以为触摸屏等。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，包括安装机构1、驱动机构、固定支架2和翻转机构。

如图1-图5所示，安装机构1用于安装显示终端101，显示终端101可通过螺纹紧 固件固定于安装机构1，以使显示终端101与安装机构1连接为一体，这样，显示终端 101与安装机构1可同步转动。且通过螺纹紧固件相连，拆装方便，便于显示终端101 的安装与更换，同时方便乘员驱动显示终端101进行角度调节。当然，显示终端101与 安装机构1也可通过其他方式连接，如二者通过胶粘固定，或者显示终端101与安装机 构1为一体成型。

驱动机构的输出端与安装机构1相连，驱动机构用于驱动安装机构1旋转，驱动机构驱动安装机构1转动时，显示终端101与安装机构1同步转动，由此，可实现显示终 端101的角度调节，以将显示终端101在横屏和竖屏之间切换，进而调节显示终端101 所处的角度，满足乘员的使用需求。其中，驱动机构可以为电动式，或者气泵式，也可 为液压驱动式。如图6所示，驱动机构为电动式，驱动机构包括驱动电机，驱动电机可 作为驱动机构的动力源31，便于输出驱动安装机构1运动的驱动力。

固定支架2用于将执行机构100安装于车体，以将执行机构100稳定地支撑、固定于车体，便于乘员对显示终端101进行角度调节，其中，固定支架2可通过螺纹紧固件 固定安装于车体，以使执行机构100整体稳定，保证显示终端101具有安全、稳定的使 用环境。

如图3、图4和图5所示，驱动机构与固定支架2相连，驱动机构与固定支架2绕 第一枢转轴线可枢转地相连，换言之，以固定支架2为参考系，驱动机构可以绕第一枢 转轴线转动，当驱动机构绕第一枢转轴线转动时，显示终端101、安装机构1与驱动机 构同时绕第一枢转轴线转动，其中，第一枢转轴线沿水平方向延伸，且第一枢转轴线与 显示终端101平行。这样，显示终端101绕第一枢转轴线转动的过程中，显示终端101 与水平面的夹角逐渐地变化，由此，可实现显示终端101倾斜角度(俯仰)的调节。

翻转机构用于带动显示终端101翻转，即翻转机构可带动显示终端101转动以使显示终端101与固定支架2形成一定的夹角，便于实现显示终端101的倾斜角度调节。这 样，乘员可在各种不同的乘车姿势下均有舒适的观看体验。如车辆1000停止行驶乘员 将座椅放平休息时，可将显示终端101调节至与竖向形成较大的夹角，即显示终端101 与水平面之间的夹角为锐角，且显示终端101与水平面呈俯角，由此，可将显示终端101 更好地朝向乘员，极大地满足乘员使用显示终端101的舒适性。

其中，翻转机构与驱动机构通过联动器7相连，翻转机构与固定支架2相连，且翻转机构设置为在驱动机构工作时带动驱动机构相对于固定支架2翻转。需要说明的是， 联动器7用于将驱动机构中输出的力传递给翻转机构，并使驱动机构的输出端与翻转机 构同步旋转以传递扭矩，且翻转机构的输入端的轴线与驱动机构的输出端的轴线不重 合，即翻转机构、固定支架2可与显示终端101相对运动至形成一定倾角。由此，可保 证翻转机构及显示终端101在转动过程中实现翻转。结构设计合理，可实现显示终端101 的转动和翻转相互不干涉，提高执行机构100设计的合理性和可行性。

这样，通过联动器7将翻转机构与驱动机构相连，驱动机构可在输出转矩时相对于固定支架2产生倾斜夹角，有利于实现显示终端101翻转，便于调节显示终端101的倾 斜角度。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，通过联动器7将驱动机构与翻转机构相连，使得显示终端101在转动的同时能够通过翻转机构带动显示终端101 相对于固定支架2翻转。由此，可有效地调节实现显示终端101的旋转角度和倾斜角度， 提升乘员的乘车体验，且执行机构100的整体结构简单，安装方便。

在一些实施例中，如图1和图10所示，联动器7为万向联轴器，且万向联轴器为十字轴式，即万向联轴器包括第一轴71和第二轴72，其中，第一轴71和第二轴72交叉 相连，且第一轴71与第二轴72相互垂直。

其中，翻转机构与万向联轴器的第一轴71相连，且翻转机构可相对于万向联轴器绕 第一轴71的轴线转动，驱动机构与万向联轴器的第二轴72相连，且驱动机构可相对于万向联轴器绕第二轴72的轴线转动，且驱动机构和翻转机构可通过万向联轴器传递扭 矩，以使翻转机构带动显示终端101翻转。

在驱动机构输出驱动力时，驱动机构的输出端将转矩传递给第二轴72，第二轴72再将转矩通过第一轴71传递给翻转机构，翻转机构在转矩的作用下带动驱动机构及显 示终端101沿前后方向运动，进而调节显示终端101的俯仰角度。

如图1所示，翻转机构包括两个第一凸耳411，两个第一凸耳411沿径向正对设置，两个第一凸耳411用于与第一轴71的两端相连，其中，第一轴71的两端均设有螺纹孔， 且两个第一凸耳411均具有沿径向贯通的连接孔，这样，在万向联轴器与翻转机构安装 时，可将第一轴71放置于两个第一凸耳411之间，并通过螺钉依次贯穿第一凸耳411 的连接孔和第一轴71的螺纹孔，以将万向联轴器与翻转机构相连，这样，在万向联轴 器转动时，第一轴71将转矩传递给翻转机构。

如图1、图7所示，驱动机构包括两个第二凸耳38，两个第二凸耳38沿径向正对设置，两个第二凸耳38用于与第二轴72的两端相连，其中，第二轴72的两端均设有螺 纹孔，且两个第二凸耳38均具有沿径向贯通的连接孔，这样，在万向联轴器与驱动机 构安装时，可将第二轴72放置于两个第二凸耳38之间，并通过螺钉依次贯穿第二凸耳 38的连接孔和第二轴72的螺纹孔，以将万向联轴器与驱动机构相连。这样，在驱动机 构的输出端转动时，驱动机构将转矩传递给第二轴72，并由第一轴71传递给翻转机构。

这样，通过万向联轴器将翻转机构与驱动机构相连，驱动机构可在输出转矩时相对 于固定支架2产生倾斜夹角，万向联轴器仍可实现不同平面内的转矩传递，以使显示终端101可进一步地翻转，便于调节显示终端101的倾斜角度。

在一些实施例中，翻转机构包括：第一传动部和第二传动部。

如图9所示，第一凸耳411设于第一传动部，第二传动部与第一传动部连接，第二传动部与固定支架2相连，且设置为在驱动机构工作时第一传动部相对于第二传动部转动，且第一传动部相对于固定支架2沿前后方向运动。其中，第一传动部与第二传动部 可为螺纹配合，这样，在万向联轴器转动时，第一轴71带动第一凸耳411、第一传动部 转动，第一传动部转动时，第二传动部相对于第一传动部沿轴向运动，即显示终端101、 第一传动部相对于第二传动部、固定支架2沿前后方向运动，进而使显示终端101绕第 一枢转轴线转动，由此，可实现显示终端101向前或向后翻转。

如图1所示，第一传动部包括丝杠41，第二传动部包括滑块42，第一凸耳411设于丝杠41背离固定支架2的一端，其中，如图9所示，丝杠41具有外螺纹，如图8所示， 滑块42具有内螺纹，滑块42与丝杠41螺纹连接，丝杠41与万向联轴器相连。这样， 在驱动机构驱动丝杠41转动时，滑块42相对于丝杠41沿轴向运动。需要说明的是， 固定支架2和滑块42相连，且固定支架2与车体固定相连，即驱动机构输出驱动力时 固定支架2和滑块42均与车体相对静止，由此，在丝杠41转动时，丝杠41与滑块42 之间存在相互作用力，滑块42对丝杠41的作用力使得丝杠41相对于滑块42沿前后方 向运动，进而带动安装机构1及显示终端101绕第一枢转轴线转动，实现翻转。

如图8所示，滑块42包括套筒421和连接板422，套筒421具有内螺纹，套筒421 与丝杠41螺纹连接，连接板422与套筒421相连，连接板422与套筒421可为焊接相 连，也可为一体成型，连接板422为环形板，套筒421与连接板422的径向内侧边沿相 连，沿朝连接板422的一侧延伸，连接板422与固定支架2相连，固定支架2与连接板 422背离套筒421的一侧相连。其中，如图8所示，连接板422具有四个连接孔，四个 连接孔沿连接板422的周向均匀间隔开布置，连接板422可通过四个螺纹紧固件与固定 支架2相连。

如图1所示，固定支架2具有避让孔21，避让孔21与套筒421正对，避让孔21用 于避让丝杠41，这样，丝杆相对于套筒421沿前后方向运动时，丝杠41不会与固定支 架2刚性接触，且可保证丝杠41在有效的行程内运动，进而增大显示终端101的可翻 转角度，进而更好地满足乘员的使用需求。

如图9所示，丝杠41为空心杆，且丝杠41贯穿驱动机构，由此，丝杠41可作为显 示终端101的走线管道，进而方便显示终端101的线路布置。这样，驱动机构的线束、 显示终端101的线束均可通过螺纹杆安装布置，避免显示终端101、驱动机构另外单独 设置走线管道，减小执行机构100的零部件，同时使得执行机构100的整体结构更加紧 凑，减少整体质量，方便布置。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，驱动机构包括机芯3和旋转支架5，机芯3的输出端与安装机构1相连，万向联轴器与机芯3动力耦合连接，旋 转支架5与机芯3的机壳相连，旋转支架5可与机芯3的机壳通过螺纹紧固件相连，旋 转支架5具有用于避让机芯3的通孔，机芯3可安装于通孔内，且通孔外周边沿设有多 个螺纹安装孔，多个螺纹安装孔用于机芯3的机壳与旋转支架5固定连接。由此，旋转 支架5与机芯3连接为一体，即旋转支架5可与机芯3同步运动。

旋转支架5与固定支架2绕第一枢转轴线可枢转地相连，换言之，第一枢转轴线形成在旋转支架5与固定支架2之间，使得机芯3、第一传动部相对于第二传动部沿前后 方向运动时，机芯3和旋转支架5绕第一枢转轴线转动，进而实现显示终端101的翻转， 其中，旋转支架5与固定支架2可通过螺丝轴承相连，如图1所示，固定支架2朝向旋 转支架5的侧面的下部具有两个相对设置的第三凸耳22，固定支架2的两个第三凸耳 22上均具有安装孔，同时，旋转支架5朝向固定支架2的侧面的下部具有两个相对设置 的第三凸耳22，旋转支架5的两个第三凸耳22上均具有安装孔，固定支架2的两个第 三凸耳22与旋转支架5的两个第三凸耳22一一对应且通过螺丝轴承相连，这样，可提 高固定支架2与旋转支架5之间连接的稳定性，通过螺丝轴承相连拆卸方便、易于更换。

在一些实施例中，执行机构100还包括离合机构6，执行机构100可通过离合机构6将手动转动显示终端101与自动转动显示终端101耦合为一个整体，且两种切屏方式互 不干涉。

在离合机构6的一个实施例中，如图6所示，离合机构6包括第一接合部61和第二接合部63，第一接合部61与安装机构1连接，第一接合部61和第二接合部63常相互 锁止，第一接合部61可与第一传动部通过花键连接，第一接合部61与第一传动部通过 沿周向间隔开设置的4个花键实现连接，即第一接合部61可与安装机构1同步转动， 输出机构的输出端与第二结合部相连，机芯3的输出端与第二接合部63连接，即机芯3 的输出端可与第二接合部63之间动力传递，且第二接合部63与第一传动部为间隙配合， 第二接合部63可与第一传动部相对转动。这样，机芯3驱动第二传动部转动时，第二 传动部带动第一接合部61转动，同时，第一结合部带动第一传动部转动。

由此可理解，执行机构100自动调节显示终端101时，机芯3驱动第二接合部63， 第二接合部63带动第一接合部61、安装支架及显示终端101运动，同时，第一接合部 61带动第一传动部同轴转动。手动调节显示终端101时，第二接合部63不转动，显示 终端101带动第一结合部、第一传动部转动，此时，第二接合部63与第一传动部相对 转动，即执行机构100的手动、自动切屏方式相互不干涉。

第一接合部61与第二接合部63常相互锁止，使得机芯3的输出端输出驱动力时，第二接合部63与第一连接部同时转动，进而带动显示终端101转动，实现显示终端101 的转动调节。

第一接合部61与第二接合部63接合，且第一接合部61与第二接合部63具有多个接合位置，第一接合部61与第二接合部63可通过多个接合位置咬合实现相对固定，安 装机构1被构造成可被手动转动以带动第一接合部61相对于第二接合部63可转动地在 多个接合位置之间切换。

如图6所示的实施例中，第一接合部61、第二接合部63可以均为圆环形，第一接 合部61、第二接合部63的端面相对设置，且第一接合部61和第二接合部63朝向彼此 的两个端面中的一个具有多个锁止槽64，另一个具有至少一个锁止凸起62，每个锁止 凸起62适于与至少两个锁止槽64咬合，以使第二接合部63与第一接合部61至少适于 在两个接合位置接合，对于某个锁止凸起62，该锁止凸起62可以与两个锁止槽64咬合， 这两个锁止槽64之间的角度即表示第一接合部61、第二接合部63相对转动的一个角度。

比如第一接合部61的端面设有锁止槽64，第二接合部63的端面设有锁止凸起62，或者，第二接合部63的端面设有锁止槽64，第一接合部61的端面设有锁止凸起62。 为了方便描述，下面仅以第一接合部61的端面设有锁止凸起62，第二接合部63的端面 设有锁止槽64为例作进一步地说明。

如图6所示，锁止槽64包括多组，每组包括多个锁止槽64，不同组的锁止槽64沿 周向交错设置，第一接合部61和第二接合部63在其中一个接合位置接合时，多个锁止 凸起62与其中一组的多个锁止槽64一一对应，第一接合部61和第二接合部63转动到 另一个接合位置时，多个锁止凸起62与另一组的多个锁止槽64一一对应，其中两组的 锁止槽64中相互对应的两个锁止槽64的轴线的夹角为90°。

锁止槽64的组数可以与显示终端101的位置数目一一对应，比如显示终端101包括横竖屏两个位置时，锁止槽64为2组，以锁止槽64包括两组为例，每组包括三个沿周 向均匀间隔开设置的锁止槽64，两组所述锁止槽64沿周向交错设置，比如第一组的每 个锁止槽64两侧各设有一个第二组的锁止槽64，第一组的这个锁止槽64与第二组的这 两个锁止槽64中的一个的夹角为90°，第一组的这个锁止槽64与第二组的这两个锁止 槽64中的另一个的夹角为30°，锁止凸起62包括三个，三个锁止凸起62沿周向均匀 间隔开设置，当着三个锁止凸起62与不同组的锁止槽64配合时即可实现显示终端101 的转动。

锁止槽64和锁止凸起62均具有弧形截面，且锁止凸起62的根部宽度大于锁止凸起62的顶端的宽度，锁止槽64的敞开端的宽度大于锁止槽64的底部的宽度，锁止凸起 62的宽度从根部到顶端逐渐变小。

锁止槽64与锁止凸起62在周向上间隙配合，即锁止槽64在周向的宽度大于锁止凸起62在周向的宽度，锁止槽64的深度大于锁止凸起62的高度，锁止槽64敞开端的宽 度大于锁止凸起62根部的宽度，锁止凸起62的单侧抵压于锁止槽64的一侧以使锁止 凸起62与锁止槽64咬合。这样，多个锁止凸起62的在周向上的同侧抵压对应的锁止 槽64的一个侧壁实现第一接合部61与第二接合部63的咬合。

在锁止凸起62的弧形侧面与锁止槽64的弧形侧壁抵压时，第一接合部61、第二接合部63之间可以传递扭矩；在第一接合部61、第二接合部63之间的扭矩大于上述开启 力时，锁止凸起62的弧形侧面与锁止槽64的弧形侧壁发生相对滑动，锁止凸起62抵 压到第一接合部61或第二接合部63的端面时，第一接合部61与第二接合部63脱离， 锁止凸起62沿第一接合部61或第二接合部63的端面滑动到另一个锁止槽64，即实现 显示终端101的旋转。

由于设置弧形锁止槽64和弧形锁止凸起62，使得第一接合部61、第二接合部63 在受到大扭矩时可以通过弧形面的相对滑动而脱离，且锁止槽64、锁止凸起62脱离后， 第一接合部61、第二接合部63之间的摩擦力小，便于迅速滑动到下一个接合位置，不 易卡死。

沿着离合单元的轴向观察，锁止槽64和锁止凸起62均为与第一接合部61或第二接合部63同心的扇环形，锁止槽64和锁止凸起62均具有与第一接合部61或第二接合部 63同心的扇环形截面。也就是说，锁止槽64的宽度沿径向从内向外逐渐变大，锁止凸 起62的宽度沿径向从内向外逐渐变大。可以理解的是，在第一接合部61、第二接合部 63传递扭矩时，外端受到的力矩大，通过设置上述结构可增强外端的强度，防止断裂。

当乘员通过机芯3驱动显示终端101转动时，第一接合部61与第二接合部63锁止，机芯3驱动第二接合部63转动，第二接合部63带动第一接合部61转动，第一接合部 61带动显示终端101及第一传动部转动，第一接合部61、第二接合部63和第一传动部 均同步转动，第二传动部与第一传动部沿轴向相对运动。由此，可实现显示终端101的 旋转调节和翻转调节。

当乘员手动调节显示终端101转动时，机芯3锁死，即机芯3的输出端、第二接合 部63均不转动。此时，乘员手动驱动显示终端101转动，且显示终端101带动第一接 合部61转动。由于第二接合部63锁死，使得第一接合部61与第二接合部63相对转动， 第一传动部与第二接合部63相对转动，第二传动部与第一传动部沿轴向相对运动，进 而实现显示终端101的旋转调节和翻转调节，结构设计合理，安装方便，便于实现显示 终端101的调节过程。且调节方式灵活可选，具有很好的实用性和灵活性。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构100，机芯3可以包括动力源31、 减速器、机壳，动力源31的输出轴与减速器的输入端相连，减速器的输出端与第一传动部相连，动力源31和减速器均安装于机壳内。

如图6所示，动力源31可以为电机、油泵、气泵等，减速器可以为齿轮减速机、带 传动减速，减速器也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器可以为一级减速机构，也可以 为多级减速机构。

机芯3可以包括：动力源31、减速器，动力由动力源31输出后经过减速器传递给 第二接合部63，从而使第二接合部63可以转动，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮， 主动蜗杆与动力源31的输出轴相连，从动直齿轮与主动蜗杆啮合。

在一些实施例中，如图6所示，机芯3的输出端为环形齿轮，即从动齿轮为环形齿轮，环形齿轮套设在第一传动部外，环形齿轮可与第一传动部相对转动，环形齿轮与第 二接合部63连接，进而实现机芯3驱动环形齿轮，进而使显示终端101可以转动。

在一些示例中，如图6所示，第一传动部上还可以设有卡簧和卡簧槽，环形齿轮套设在第一传动部上后可以卡入卡簧槽中，从而防止环形齿轮从第一传动部上松脱。

在一些示例中，机芯3可以为电机，通过电机来驱动环形齿轮旋转，结构简单、便于布置，从而节省机芯3的制造成本。

在另一些实施例中，如图6所示，减速器为二级传动机构，减速器包括：一级主动蜗杆32、一级从动直齿轮33、二级主动蜗杆34、二级从动直齿轮35，其中，二级从动 直齿轮35为套设于第一传动部外的环形齿轮，当然本申请的减速结构不限于此，蜗轮 蜗杆传动比大且可实现交错轴传动，是较为优选的技术方案。

其中，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆32连接，一级主动蜗杆32可以集成于动力源31的输出轴外，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆32可以固定连接，或者动力 源31的输出轴与一级主动蜗杆32通过联接器可拆卸地相连。

一级主动蜗杆32与一级从动直齿轮33啮合，一级主动蜗杆32的轴线与一级从动直齿轮33的轴线的夹角为锐角，将一级主动蜗杆32的轴线和一级从动直齿轮33的轴线 投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到一级主动蜗杆32的轴线与一级从动直齿轮 33的轴线的夹角α，满足：82°≤α≤88°，进一步地，84°≤α≤86°，比如α＝85°， α的大小根据一级主动蜗杆32的螺旋升角来定。也就是说，一级主动蜗杆32与一级从 动直齿轮33并非垂直布置，这样可以保证一级主动蜗杆32与一级从动直齿轮33的啮 合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗 轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

如图6所示，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34 与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33可以 一体加工，或者一级从动直齿轮33可以通过花键与二级主动蜗杆34相连。

二级从动直齿轮35与二级主动蜗杆34啮合，二级从动直齿轮35用于输出机芯3 的驱动力。二级主动蜗杆34的轴线与二级从动直齿轮35的轴线的夹角为锐角，将二级 主动蜗杆34的轴线和二级从动直齿轮35的轴线投影到与这两根轴线平行的投影面上， 得到二级主动蜗杆34的轴线与二级从动直齿轮35的轴线的夹角β，满足：82°≤β≤ 88°，进一步地，84°≤β≤86°，比如β＝85°，β的大小根据二级主动蜗杆34的螺 旋升角来定。也就是说，二级主动蜗杆34与二级从动直齿轮35并非垂直布置，这样可 以保证二级主动蜗杆34与二级从动直齿轮35的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的 加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加 工性能差的问题。

如图6所示，一级主动蜗杆32的轴线、二级从动直齿轮35的轴线、离合单元的轴 线平行。动力源31的输出轴的轴线与二级从动直齿轮35的轴线平行且间隔开。从而可 以实现动力源31的布置方向与机芯3的输出方向平行，便于装配设计。

在动力源31不工作时，利用蜗杆的自锁功能(蜗杆的螺旋升角小于摩擦角即可触发 自锁)，可以实现整体方案的离合功能，即手动操作时，减速器自锁，使得第二接合部 63被固定，从而第一接合部61可以相对转动。

采用蜗杆直齿轮减速机构，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低， 整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时 也可以给用户更好的驾乘体验。

一级从动直齿轮33将一级主动蜗杆32的高速转动传递给二级主动蜗杆34，为了降低传动过程中的震动，一级从动直齿轮33可为塑胶件，一级主动蜗杆32、二级主动蜗 杆34、二级从动直齿轮35为金属件。

如图6所示，二级从动直齿轮35与第二接合部63相连，从而实现动力输出，比如 二级从动直齿轮35与第二接合部63形成为一体，根据二级从动直齿轮35与第二接合 部63的功能需求，二者可采用不同材料制成，二级从动直齿轮35为耐磨材料制成，第 二接合部63为自润滑材料制成，比如聚甲醛、二硫化钼、氮化硼等。

机芯3还可以包括：输出接口，输出接口与二级从动直齿轮35相连，输出接口用于输出驱动力，输出接口可以为离合单元的第二接合部63。

输出接口和二级从动直齿轮35均为中空的环形。

如图6所示，第一接合部61、第二接合部63及二级从动直齿轮35采用中空形状是为了方便走线、减重，而且扭矩输入端和输出端不是在同一轴线上，空心轴加上传动系 统就可以将输入输出轴处理成平行轴方向，有利于结构的空间规划，提供更大的设计余 量。

一级主动蜗杆32固连于电机轴，一端由电机伸出另一端由外壳结构限位。一级从动 直齿轮33和二级主动蜗杆34固定在同一轴上，因空间限制，两端没有使用轴承而是有肩的轴套，内有润滑。二级从动直齿轮35也是由外壳结构限位，一段与输出结构实现 一体，另一端有端面轴承承载。轴套和端面轴承都减小了转动过程的摩擦损失，减少了 摩擦生热。

二级从动直齿轮35可以为空心齿轮，一方面可以减轻整个机芯3的重量，另一方面便于装配。

在一些实施例中，如图6所示，旋转支架5包括旋转盘和安装轴，旋转盘与安装机构1相连，安装轴贯穿机芯3，且安装轴背离旋转盘的一端与万向联轴器相连。

旋转盘具有限位柱11，壳体设有第一限位凸台36和第二限位凸台37，且限位柱11在横屏和竖屏时分别止抵于第一限位凸台36和第二限位凸台37，比如，显示终端101 处于横屏时这样，限位柱11止抵于第一限位凸台36，当旋转机构驱动旋转盘转到90°， 显示终端101处于竖屏时，旋转盘的限位柱11和旋转机构壳体的第二限位凸台37的限 位柱11止撞点接触，此时，驱动电机堵转，电流增大，执行机构100检测到堵转信号、 显示终端101内置的陀螺仪传递出到位信号，执行机构100识别出到位，并对驱动电机 进行断电处理，动力系统传递中断，系统到位锁止。

在一些实施例中，驱动电机内嵌有限流电路板(图中未示出)，当检测到超过设定阈值的电流后，对驱动电机进行断电处理，比如，显示终端101运动的过程中，旋转支 架5与固定支架2之间夹有其他物品时，或人体的某一部位位于旋转支架5与固定支架 2之间时，驱动电机无法有效驱动显示终端101运动，驱动电机断电，由此，可防止执 行机构100夹伤乘员或损坏其他物品，避免执行机构100强行转动被破坏，进而提高执 行机构100的安全性，提升整车的使用性能，实现执行机构100的安全防夹及过载保护。

在一些实施例中，显示终端101调节后90°到位或者显示终端101遇外部阻力而造成防夹指示启动，均是依靠电流上升，超过限流小板设计阀值，执行机构100对驱动电 机进行断电处理来实现，在电机断电后，执行机构100会依据显示终端101内置陀螺仪 传递的信号，来判断显示终端101是否处于异常位，若陀螺仪所传信号表明显示终端101 处于横屏位或者竖屏位置则表示驱动电机断电为到位断电，反之则判定显示终端101处 于异常位，判定驱动电机断电为异常遇阻断电，则出现警示画面，提醒乘员进行异物排 查，当阻力消失后，再依据乘员选择重新启动归位。异常位判定包括在自动运行状态下 的手动操作，实际的异常位反馈处理可根据乘员要求定义来设计软件功能，进而实现显 示终端101的到位及异常位置控制，提升整车的使用性能。

本发明还提出了一种车辆1000。

根据本发明实施例的车辆1000，如图11所示，设置有上述任一种实施例的用于调节显示终端的执行机构100，可有效地调节实现显示终端101的旋转角度和倾斜角度， 便于实现显示终端101的旋转和翻转，乘员可将显示终端101调节至所需的位置，极大 地满足乘员的使用需求，提高乘员乘车的舒适性，提升乘员的乘车体验，提升整车的使 用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料 或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱 离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述安装机构相连，所述驱动机构用于驱动所述安装机构旋转；

固定支架，所述驱动机构与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连；

翻转机构，所述翻转机构与所述驱动机构通过联动器相连，所述翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动机构工作时带动所述驱动机构相对于所述固定支架翻转。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述联动器为万向联轴器，所述翻转机构与所述万向联轴器的第一轴相连且可绕所述第一轴的轴线转动，所述驱动机构与所述万向联轴器的第二轴相连且可绕所述第二轴的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述翻转机构包括两个沿径向正对设置的第一凸耳，两个所述第一凸耳用于与所述第一轴的两端相连，所述驱动机构包括两个沿径向正对设置的第二凸耳，两个所述第二凸耳用于与所述第二轴的两端相连。

4.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

第一传动部，所述第一凸耳设于所述第一传动部；

第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部连接，所述第二传动部与所述固定支架相连，且设置为在所述驱动机构工作时所述第一传动部相对于所述第二传动部转动，且所述第一传动部相对于所述固定支架沿前后方向运动。

5.根据权利要求4所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动部包括丝杠，所述第二传动部包括滑块，所述第一凸耳设于所述丝杠背离所述固定支架的一端，所述滑块具有内螺纹，且与所述丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述滑块包括套筒和连接板，所述套筒与所述丝杠螺纹连接，所述连接板与所述套筒相连，所述连接板与所述固定支架相连。

7.根据权利要求6所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述固定支架具有避让孔，所述避让孔与所述套筒正对，所述避让孔用于避让所述丝杠。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括：机芯和旋转支架，所述机芯的输出端与所述安装机构相连，所述联动器与所述机芯动力耦合连接，所述旋转支架与所述机芯的机壳相连，所述旋转支架与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连。

9.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转支架包括旋转盘和安装轴，所述旋转盘与所述安装支架相连，所述旋转盘与所述安装轴相连，所述安装轴贯穿所述机芯且所述安装轴背离所述旋转盘的一端与所述联动器相连。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：离合机构，所述离合机构的第一接合部与所述安装机构连接，所述离合机构的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止，所述驱动机构的输出端与所述第二接合部连接。

11.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装机构被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

12.根据权利要求11所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部、所述第二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合。

13.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-12中任一项中所述的用于调节显示终端的执行机构。

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