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CN111746339A - 换电站的智能换电方法及系统 - Google Patents

换电站的智能换电方法及系统 Download PDF

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Publication number
CN111746339A
CN111746339A CN201910233518.2A CN201910233518A CN111746339A CN 111746339 A CN111746339 A CN 111746339A CN 201910233518 A CN201910233518 A CN 201910233518A CN 111746339 A CN111746339 A CN 111746339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
swapping
information
station
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910233518.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吉晨宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201910233518.2A priority Critical patent/CN111746339A/zh
Priority to PCT/CN2020/081446 priority patent/WO2020192737A1/zh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换电站的智能换电方法及系统，所述智能换电方法包括：S1、获取到达指定区域的电动车的车辆信息；S2、根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则执行步骤S3；S3、对所述电动车进行换电。本发明的换电站的智能换电方法，电动车的整个换电过程，包括进入换电站、进到换电位以及进行换电的过程，均无需工作人员的参与，全程根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判定并给出提示信息，使得电动车能够自行完成整个换电过程。提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。

Description

换电站的智能换电方法及系统
技术领域
本发明属于智能换电站应用领域，特别涉及一种换电站的智能换电方法及系统。
背景技术
由于电动汽车充电时间过长等技术原因，电动汽车的后期服务成为制约其大规模的发展，尤其对于运营型车辆，劣势更加明显。近年随着智能换电站网络的发展，电动汽车由充电改为换电，是快速解决问题的有效可行的方式，但现有换电过程中，很多环节都需要人为协助才能完成，比如车辆信息及车辆电池的认定、充电位信息的核实以及费用结算等，换电期间的很多信息都需要一一核实确认，浪费很多时间，尤其在工作人员有限的情况下，导致换电过程耗时过久，用户体验较差，同时，对于换电站来说，工作效率也大打折扣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中需要人为参与而耗时久导致用户体验较差且效率低下的缺陷，提供一种。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电站的智能换电方法，所述智能换电方法包括：
S1、获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
S2、根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则执行步骤S3；
S3、对所述电动车进行换电。
较佳地，所述指定区域为一换电位，步骤S1之后，所述智能换电方法还包括：
S101、获取所述换电站的现存电池的信息；
步骤S2具体包括：
S211、根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则执行步骤S212；
S212、根据所述现存电池的信息判断所述换电位是否有可用电池，若有，则执行步骤S3；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
较佳地，所述指定区域为所述换电站的入口，所述换电站设有多个换电位，步骤S1之后，所述智能换电方法还包括：
S1021、获取所述换电站的现存电池的信息；
步骤S2具体包括：
S221、根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则执行步骤S222；
S222、根据所述现存电池的信息判断所述换电站是否有可用电池，若有，则执行步骤S223；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池；
S223、开启目标换电位的入口，所述目标换电位具有所述可用电池；
S224、判断所述电动车是否到达所述目标换电位，若到达，则执行步骤S3。
较佳地，步骤S1021之后，所述智能换电方法还包括：
S1022、获取与所述车辆信息对应的换电电池的信息；
步骤S222具体包括：
S222-1、根据所述换电电池的信息和所述现存电池的信息判断所述换电站是否有所述对应的换电电池，若有，则执行步骤S222-2；
S222-2、根据所述现存电池的信息判断所述对应的换电电池中是否有可用电池，若有，则执行步骤S223。
较佳地，步骤S1具体包括：
识别所述电动车的车牌号，所述车辆信息包括所述车牌号；
所述根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法的步骤具体包括：
预设一车牌库；
判断所述车牌号是否包含在所述车牌库中，若包含，则确认所述电动车是合法的。
较佳地，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S201、判断所述电动车的当前电池包是否为合法电池包，若是，则执行步骤S3；
所述合法电池包为可在所述换电站进行更换的电池包。
较佳地，步骤S201具体包括：
S201-11、发送信号至所述电动车的当前电池包；
S201-12、判断是否接收到所述当前电池包发送的与所述信号对应的反馈信号，若接收到，则执行步骤S201-13；
S201-13、建立与所述当前电池包的第一通信连接；
S201-14、基于所述第一通信连接获取所述当前电池包的信息；
S201-15、根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的换至所述电动车的历史电池包的信息；
S201-16、判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后执行步骤S3。
较佳地，步骤S201具体包括：
S201-21、根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的最近一次换至所述电动车上的历史电池包的信息；
SS201-22、建立与所述当前电池包的电连接；
S201-23、基于所述电连接获取所述当前电池包的信息；
S201-24、判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后执行步骤S3。
较佳地，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S2021、获取所述电动车的换电请求；
步骤S3具体包括：
根据所述换电请求对所述电动车进行换电。
较佳地，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S2020、生成提示信息，所述提示信息用于提示用户提供表征所述换电请求的二维码，然后执行步骤S2021；
步骤S2021具体包括：
扫描所述二维码生成二维码信息，并根据所述二维码信息生成所述换电请求。
较佳地，所述换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S203、判断所述换电账号信息与所述车辆信息是否匹配，若匹配，则执行步骤S204；
S204、判断所述换电账号状态是否正常，若正常，则执行步骤S3。
较佳地，所述智能换电方法还包括：
根据预设的结算类型进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按次收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取与所述按次收费对应的单位费用；
按照所述单位费用进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按里程收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取所述电动车的行驶里程数据；
根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算。
较佳地，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
建立与所述电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
基于所述第二通信连接获取所述车辆控制模块中记录的所述电动车的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
建立与所述电动的电池包的第三通信连接；
基于所述第三通信连接获取所述电动车的当前电池包记录的所述电动车的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
卸下所述电动车的当前电池包，并建立与所述当前电池包的电连接；
基于所述电连接获取所述当前电池包记录的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算的步骤具体包括：
根据所述实时里程数和所述历史里程数得到所述电动车的里程差值；
获取与所述里程差值对应的里程费用；
按照所述里程费用进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按电量收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取所述当前电池包的剩余电量；
获取所述换电站存储的最近一次换至所述电动车上的电池的初始电量；
根据所述剩余电量和所述初始电量得到所述电动车的电量差值；
获取与所述电量差值对应的电量费用；
按照所述电量费用进行换电费用结算。
较佳地，所述指定区域为一换电位，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电位进行换电费用结算；
或，所述指定区域为一换电位的入口，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电位的入口进行换电费用结算；
或，所述指定区域为所述换电站的入口，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电站的入口进行换电费用结算。
较佳地，步骤S3之后，所述智能换电方法还包括：
S4、判断所述电动车是否换电完成，若完成，则执行步骤S5；
S5、判断所述电动车是否到达所述目标换电位的出口，若到达，则开启所述目标换电位的出口。
较佳地，所述换电站的智能换电方法还包括：
在执行判断步骤时，生成与判断结果对应的提示信息。
一种换电站的智能换电系统，所述智能换电系统包括车辆信息获取模块、第一判断模块和换电模块；
所述车辆信息获取模块用于获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则调用所述换电模块；
所述换电模块用于根据所述换电请求进行换电。
较佳地，所述指定区域为一换电位，所述智能换电系统还包括电池信息获取模块；
所述电池信息获取模块用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则继续根据所述现存电池的信息判断所述换电位是否有可用电池，若有，则调用所述换电模块；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
较佳地，所述指定区域为所述换电站的入口，所述换电站设有多个换电位所述智能换电系统还包括电池信息获取模块、开关模块和第二判断模块；
所述电池信息获取模块用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则继续根据所述现存电池的信息判断所述换电站是否有可用电池，若有，则调用所述开关模块开启目标换电位的入口；
所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池，所述目标换电位具有所述可用电池；
所述第二判断模块用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位，若到达，则调用所述换电模块。
较佳地，所述电池信息获取模块还用于获取与所述车辆信息对应的换电电池的信息；
所述第一判断模块还用于根据所述换电电池的信息和所述现存电池的信息判断所述换电站是否有所述对应的换电电池，若有，则继续根据所述现存电池的信息判断所述对应的换电电池中是否有可用电池，若有，则调用所述开关模块开启所述目标换电位的入口。
较佳地，所述车辆信息获取模块用于识别所述电动车的车牌号，所述车辆信息包括所述车牌号；
所述第一判断模块还用于判断所述车牌号是否包含在所述车牌库中，若包含，则确认所述电动车是合法的。
较佳地，所述智能换电系统还包括第三判断模块；
所述第三判断模块用于判断所述电动车的当前电池包是否为合法电池包，若是，则调用所述换电模块；所述合法电池包为可在所述换电站进行更换的电池包。
较佳地，所述第三判断模块包括信号发送单元、判断单元、通信连接建立单元和电池信息获取单元；
所述信号发送单元用于发送信号至所述电动车的当前电池包；
所述判断单元用于判断是否接收到所述当前电池包发送的与所述信号对应的反馈信号，若是，则调用所述通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述当前电池包的第一通信连接；
所述电池信息获取单元用于基于所述第一通信连接获取所述当前电池包的信息，还用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的换至所述电动车的历史电池包的信息；
所述第三判断模块用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块。
较佳地，所述第三判断模块包括电池信息获取单元、电连接建立单元和判断单元；
所述电池信息获取单元用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的最近一次换至所述电动车上的历史电池包的信息；
所述电连接建立单元用于建立与所述当前电池包的电连接；
所述电池信息获取单元还用于基于所述电连接获取所述当前电池包的信息；
所述判断单元用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块。
较佳地，所述智能换电系统还包括换电请求获取模块；
所述换电请求获取模块用于获取所述电动车的换电请求；
所述换电模块用于根据所述换电请求对所述电动车进行换电。
较佳地，所述智能换电系统还包括第一提示模块，所述换电请求获取模块包括扫描单元和换电请求生成单元；
所述第一提示模块用于生成提示信息，所述提示信息用于提示用户提供提示所述换电请求的二维码；
所述扫描单元用于扫描所述二维码生成二维码信息；
所述换电请求生成单元用于根据所述二维码信息生成所述换电请求。
较佳地，所述换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态，所述智能换电系统还包括第四判断模块；
所述第四判断模块用于判断所述换电账号信息与所述车辆信息是否匹配，若匹配，则继续判断所述换电账号状态是否正常，若正常，则调用所述换电模块。
较佳地，所述智能换电系统还包括结算模块；
所述结算模块用于根据预设的结算类型进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按次收费，所述结算模块包括单位费用获取单元和结算单元；
所述单位费用获取单元用于获取与所述按次收费对应的单位费用；
所述结算单元用于按照所述单位费用进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按里程收费，所述结算模块包括里程数据获取单元和结算单元；
所述里程数据获取单元用于获取所述电动车的行驶里程数据；
所述结算单元用于根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算。
较佳地，所述结算模块还包括通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述第二通信连接获取所述车辆控制模块中记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述结算模块还包括通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述电动的电池包的第三通信连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述第三通信连接获取所述电动车的当前电池包记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述结算模块还包括电连接建立单元；
所述电连接建立单元用于建立与所述当前电池包的电连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述电连接获取所述当前电池包记录的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
较佳地，所述结算单元用于根据所述实时里程数和所述历史里程数得到所述电动车的里程差值；
所述结算单元还用于获取与所述里程差值对应的里程费用，并按照所述里程费用进行换电费用结算。
较佳地，所述结算类型包括按电量收费，所述结算模块还包括电量数据获取单元；
所述电量数据获取单元用于在卸下所述电动车的当前电池包后获取所述当前电池包的剩余电量，还用于获取所述换电站存储的最近一次换至所述电动车上的电池的初始电量；
所述结算单元用于根据所述剩余电量和所述初始电量得到所述电动车的电量差值，并获取与所述电量差值对应的电量费用，并按照所述电量费用进行换电费用结算。
较佳地，所述指定区域为一换电位，所述结算模块用于在所述换电位进行换电费用结算；
或，所述指定区域为一换电位的入口，所述结算模块用于在所述换电位的入口进行换电费用结算；
或，所述指定区域为所述换电站的入口，所述结算模块用于在所述换电站的入口进行换电费用结算。
较佳地，所述智能换电系统还包括第五判断模块和第六判断模块；
所述第五判断模块用于判断所述电动车是否换电完成，若完成，则调用所述第六判断模块；
所述第六判断模块用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位的出口，若到达，则开启所述目标换电位的出口。
较佳地，所述换电站的智能换电系统还包括第二提示模块；
所述第二提示模块用于在第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第五判断模块或第六判断模块执行判断动作时，生成与判断结果对应的提示信息。
本发明的积极进步效果在于：本发明的换电站的智能换电方法，电动车的整个换电过程，包括进入换电站、进到换电位以及进行换电的过程，均无需工作人员的参与，全程根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判定并给出提示信息，使得电动车能够自行完成整个换电过程。提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的换电站的智能换电方法的流程图。
图2为本发明实施例2中指定区域为一换电位时换电站的智能换电方法的流程图。
图3为本发明实施例2中指定区域为换电站的入口时换电站的智能换电方法的流程图。
图4为本发明实施例3的换电站的智能换电方法的流程图。
图5为本发明实施例3中基于与电动车的电池包的通信连接的基础上的换电站的智能换电方法中步骤201的流程图。
图6为本发明实施例3中基于与电动车的电池包的电连接的基础上的换电站的智能换电方法中步骤201的流程图。
图7为本发明实施例4的换电站的智能换电方法的流程图。
图8为本发明实施例5的换电站的智能换电方法的流程图。
图9为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按次收费时步骤70的流程图。
图10为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按里程收费时步骤70的流程图。
图11为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按里程收费时步骤7021的第一种实现方式的流程图。
图12为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按里程收费时步骤7021的第二种实现方式的流程图。
图13为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按里程收费时步骤7021的第三种实现方式的流程图。
图14为本发明实施例5的换电站的智能换电方法中按电量收费时步骤70的流程图。
图15为本发明实施例6的换电站的智能换电系统的模块示意图。
图16为本发明实施例7中指定区域为一换电位时换电站的智能换电系统的模块示意图。
图17为本发明实施例7中指定区域为换电站的入口时换电站的智能换电系统的模块示意图。
图18为本发明实施例8的换电站的智能换电系统的模块示意图。
图19为本发明实施例8中基于与电动车的电池包的通信连接的基础上的换电站的智能换电系统中第三判断模块的模块示意图。
图20为本发明实施例8中基于与电动车的电池包的电连接的基础上的换电站的智能换电系统中第三判断模块的模块示意图。
图21为本发明实施例9的换电站的智能换电系统的模块示意图。
图22为本发明实施例10的换电站的智能换电系统的模块示意图。
图23为本发明实施例10的换电站的智能换电系统中结算模块的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
一种换电站的智能换电方法，如图1所示，所述智能换电方法包括：
步骤10、获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
步骤20、根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则生成第一提示信息，并执行步骤30；所述第一提示信息用于提示所述电动车满足换电要求。
步骤30、对所述电动车进行换电。
本实施例中，电动车的整个换电过程，包括进入换电站、进到换电位以及进行换电的过程，均无需工作人员的参与，全程根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判定并给出提示信息，使得电动车能够自行完成整个换电过程。提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。
实施例2
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例1的基础上进一步改进：
本实施例中，若所述指定区域为一换电位，如图2所示，步骤10之后，所述智能换电方法还包括：
步骤101、获取换电站的现存电池的信息；
步骤20具体包括：
步骤211、根据车辆信息判断电动车是否合法，若是，则执行步骤212，若否，则生成第二提示信息，第二提示信息用于提示电动车不合法；
步骤212、根据现存电池的信息判断换电位是否有可用电池，若是，则执行步骤30，若否，则生成第三提示信息，第三提示信息用于提示换电位没有可用电池；可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
本实施例中，若指定区域为换电站的入口，换电站设有多个换电位，如图3所示，步骤10之后，智能换电方法还包括：
步骤1021、获取换电站的现存电池的信息；
步骤1022、获取与车辆信息对应的换电电池的信息；
步骤20具体包括：
步骤221、根据车辆信息判断电动车是否合法，若是，则执行步骤222，若否，则生成第二提示信息，第二提示信息用于提示电动车不合法；
步骤222、根据换电电池的信息和现存电池的信息判断换电站是否有对应的换电电池，若是，则执行步骤223，若否，则生成第六提示信息，第六提示信息用于提示换电站没有对应的换电电池；
步骤223、根据现存电池的信息判断对应的换电电池中是否有可用电池，若是，则执行步骤224，若否，则生成第四提示信息，第四提示信息用于提示换电站没有可用电池，可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
步骤224、生成第五提示信息，并开启目标换电位的入口，第五提示信息用于提示电动车进行换电的目标换电位，目标换电位具有可用电池；
步骤225、判断电动车是否到达目标换电位，若到达，则执行步骤30。
步骤30之后，智能换电方法还包括：
步骤40、判断电动车是否换电完成，若否，则生成第十二提示信息，若是，则生成第十三提示信息，并执行步骤50；所述第十二提示信息用于提示所述电动车正在换电中，所述第十三提示信息用于提示所述电动车换电结束，并提示用户驶向所述目标换电位的出口；
步骤50、判断电动车是否到达目标换电位的出口，若到达，则执行步骤60；
步骤60、开启目标换电位的出口。
本实施例中，步10具体包括：
识别电动车的车牌号，车辆信息包括车牌号；
根据车辆信息判断电动车是否合法的步骤具体包括：预设一车牌库，并判断车牌号是否包含在车牌库中，若包含，则确认电动车是合法的。
本实施例中，当电动车到达换电站或换电位时，基于获取的车辆信息换电站的现存电池的信息以及与电动车对应的换电电池的信息对电动车是否满足换电要求进行详细的判断，在判断过程中通过提示的方式告知用户可能出现的不符合换电要求的情况，提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。
实施例3
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图4所示，步骤40之前，智能换电方法还包括：
步骤201、判断电动车的当前电池包是否为合法电池包，若是，则生成第七提示信息，然后执行步骤40，若否，则生成第八提示信息；
第七提示信息用于提示当前电池包为合法电池包，且电动车可在换电站进行更换，第八提示信息用于提示电池包为非法电池包，且电动车不可在换电站进行更换。
基于与电池包的通信连接的基础上，如图5所示，步骤201具体包括：
步骤201-11、发送信号至电动车的当前电池包；
步骤201-12、判断是否接收到当前电池包发送的与信号对应的反馈信号，若接收到，则执行步骤201-13；
步骤201-13、建立与当前电池包的第一通信连接；
步骤201-14、基于第一通信连接获取当前电池包的信息；
步骤201-15、根据车辆信息获取换电站的换电系统中存储的换至电动车的历史电池包的信息；
步骤201-16、判断历史电池包的信息与当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认当前电池包为合法电池包，然后执行步骤30。
基于与电池包的电连接的基础上，如图6所示，步骤201具体包括：
步骤201-21、根据车辆信息获取换电站的换电系统中存储的最近一次换至电动车上的历史电池包的信息；
步骤201-22、建立与当前电池包的电连接；
步骤201-23、基于电连接获取当前电池包的信息；
步骤201-24、判断历史电池包的信息与当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认当前电池包为合法电池包，然后执行步骤30。
本实施例中，当判断得到电动车满足换电要求时，需要进一步对车辆上的当前电池包进行检测，通过与电池包的通信连接或电连接获取电池包的信息来进行判断其都否属于合法电池包。
实施例4
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图7所示，步骤30之前，智能换电方法还包括：
步骤202、生成第九提示信息，第九提示信息用于提示用户提供表征换电请求的二维码；
步骤203、扫描二维码生成二维码信息，并根据二维码信息生成换电请求；换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态；
步骤204、判断换电账号信息与车辆信息是否匹配，若是，则执行步骤205，若否，则生成第十一提示信息，所述第十一提示信息用于提示所述换电账号异常；
步骤205、判断换电账号状态是否正常，若是，则执行步骤40，若否，则生成第十一提示信息。
步骤30用步骤30'替换，具体包括：
步骤30'、根据换电请求对电动车进行换电。
本实施例中，当判断得到电动车满足换电要求时，需要进一步判断用户用来进行换电的账号是否异常，比如欠费等，只有在正常的情况下才会进一步对电动车进行换电。
实施例5
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图8所示，智能换电方法还包括：
步骤70、根据预设的结算类型进行换电费用结算。
本实施例中，若结算类型包括按次收费，如图9所示，步骤70具体包括：
步骤7011、获取与按次收费对应的单位费用；
步骤7012、按照单位费用进行换电费用结算。
本实施例中，若结算类型包括按里程收费，如图10所示，步骤70具体包括：
步骤7021、获取电动车的行驶里程数据；
步骤7022、根据行驶里程数据和换电请求进行换电费用结算。
其中，如图11所示，提供步骤7021的第一种实现方式，具体包括：
步骤7021-11、建立与电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
步骤7021-12、基于第二通信连接获取车辆控制模块中记录的电动车的实时里程数；
步骤7021-13、获取换电站存储的电动车最近一次记录的历史里程数，行驶里程数据包括实时里程数和历史里程数。
或者，如图12所示，提供步骤7021的第二种实现方式，具体包括：
步骤7021-21、建立与电动的电池包的第三通信连接；
步骤7021-22、基于第三通信连接获取电动车的当前电池包记录的电动车的实时里程数；
步骤7021-23、获取换电站存储的电动车最近一次记录的历史里程数，行驶里程数据包括实时里程数和历史里程数。
或者，如图13所示，提供步骤7021的第三种实现方式，具体包括：
步骤7021-31、卸下电动车的当前电池包，并建立与当前电池包的电连接；
步骤7021-32、基于电连接获取当前电池包记录的实时里程数；
步骤7021-33、获取换电站存储的电动车最近一次记录的历史里程数，行驶里程数据包括实时里程数和历史里程数。
另外，步骤7022具体包括：根据实时里程数和历史里程数得到电动车的里程差值，并获取与里程差值对应的里程费用，然后按照里程费用进行换电费用结算。
本实施例中，若结算类型包括按电量收费，如图14所示，步骤70具体包括：
步骤7031、获取当前电池包的剩余电量；
步骤7032、获取换电站存储的最近一次换至电动车上的电池的初始电量；
步骤7033、根据剩余电量和初始电量得到电动车的电量差值；
步骤7034、获取与电量差值对应的电量费用；
步骤7035、按照电量费用进行换电费用结算。
本实施例中，若指定区域为一换电位，步骤70中，在换电位进行换电费用结算；
若指定区域为一换电位的入口，步骤70中，在换电位的入口进行换电费用结算；
若指定区域为换电站的入口，步骤70中，在换电站的入口进行换电费用结算。
本实施例中，在电动车的整个换电过程中，能够自动完成对换电费用的结算，提高用户体验，大大提高换电站的工作效率。
实施例6
一种换电站的智能换电系统，如图15所示，所述智能换电系统包括车辆信息获取模块1、第一判断模块2、换电模块3和第一提示模块4；
所述车辆信息获取模块1用于获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
所述第一判断模块2用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则调用所述第一提示模块4生成第一提示信息，并调用所述换电模块3；所述第一提示信息用于提示所述电动车满足换电要求。
所述换电模块3用于根据所述换电请求进行换电。
本实施例中，电动车的整个换电过程，包括进入换电站、进到换电位以及进行换电的过程，均无需工作人员的参与，全程根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判定并给出提示信息，使得电动车能够自行完成整个换电过程。提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。
实施例7
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例6的基础上进一步改进：
本实施例中，若所述指定区域为一换电位，如图16所示，所述智能换电系统还包括电池信息获取模块5；
所述电池信息获取模块5用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述第一判断模块2用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若不合法，则调用所述第一提示模块4生成第二提示信息，第二提示信息用于提示电动车不合法；
若合法，则继续根据所述现存电池的信息判断所述换电位是否有可用电池，若没有，则调用所述第一提示模块4生成第三提示信息，若有，则调用所述换电模块3；第三提示信息用于提示换电位没有可用电池；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
本实施例中，若所述指定区域为所述换电站的入口，如图17所示，所述换电站设有多个换电位所述智能换电系统还包括电池信息获取模块5、开关模块6和第二判断模块7；
所述电池信息获取模块5用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述电池信息获取模块5还用于获取与所述车辆信息对应的换电电池的信息；
所述第一判断模块2用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若不合法，则调用所述第一提示模块4生成第二提示信息，第二提示信息用于提示电动车不合法；
若合法，则继续根据所述换电电池的信息和所述现存电池的信息判断所述换电站是否有所述对应的换电电池，若没有，则生成第六提示信息，第六提示信息用于提示换电站没有对应的换电电池；
若有，则继续根据所述现存电池的信息判断所述对应的换电电池中是否有可用电池，若没有，则调用所述第一提示模块4生成第四提示信息，若有，则调用所述第一提示模块4生成第五提示信息，并调用所述开关模块6开启所述目标换电位的入口；
所述第五提示信息用于提示电动车进行换电的目标换电位，所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池，所述目标换电位具有所述可用电池；
所述第二判断模块7用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位，若到达，则调用所述换电模块3。
另外，参考图16或图17所述智能换电系统还包括第五判断模块8、第六判断模块9和第四提示模块11；
所述第五判断模块8用于判断所述电动车是否换电完成，若没完成，则调用所述第四提示模块11生成第十二提示信息，若完成，则调用所述第四提示模块11生成第十三提示信息，并调用所述第六判断模块9；
所述第十二提示信息用于提示所述电动车正在换电中，所述第十三提示信息用于提示所述电动车换电结束，并提示用户驶向所述目标换电位的出口；
所述第六判断模块9用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位的出口，若到达，则开启所述目标换电位的出口。
本实施例中，所述车辆信息获取模块1用于识别所述电动车的车牌号，所述车辆信息包括所述车牌号；
所述第一判断模块2还用于判断所述车牌号是否包含在所述车牌库中，若包含，则确认所述电动车是合法的。
本实施例中，当电动车到达换电站或换电位时，基于获取的车辆信息换电站的现存电池的信息以及与电动车对应的换电电池的信息对电动车是否满足换电要求进行详细的判断，在判断过程中通过提示的方式告知用户可能出现的不符合换电要求的情况，提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率。
实施例8
本实施例的换电站的智能换电系统是在实施例6的基础上进一步改进，如图18所示，所述智能换电系统还包括第三判断模块12和第二提示模块13；
所述第三判断模块12用于判断所述电动车的当前电池包是否为合法电池包，若合法，则调用所述第二提示模块13生成第七提示信息，然后调用所述换电模块3；若不合法，则调用所述第二提示模块13生成第八提示信息；所述合法电池包为可在所述换电站进行更换的电池包。
第七提示信息用于提示当前电池包为合法电池包，且电动车可在换电站进行更换，第八提示信息用于提示电池包为非法电池包，且电动车不可在换电站进行更换。
基于与电池包的通信连接的基础上，如图19所示，所述第三判断模块12包括信号发送单元12-1、判断单元12-2、通信连接建立单元12-3和电池信息获取单元12-4；
所述信号发送单元12-1用于发送信号至所述电动车的当前电池包；
所述判断单元12-2用于判断是否接收到所述当前电池包发送的与所述信号对应的反馈信号，若是，则调用所述通信连接建立单元12-3；
所述通信连接建立单元12-3用于建立与所述当前电池包的第一通信连接；
所述电池信息获取单元12-4用于基于所述第一通信连接获取所述当前电池包的信息，还用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的换至所述电动车的历史电池包的信息；
所述第三判断模块12用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块3。
基于与电池包的电连接的基础上，如图20所示，所述第三判断模块12包括电池信息获取单元12-4、电连接建立单元12-5和判断单元12-2；
所述电池信息获取单元12-4用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的最近一次换至所述电动车上的历史电池包的信息；
所述电连接建立单元12-5用于建立与所述当前电池包的电连接；
所述电池信息获取单元12-4还用于基于所述电连接获取所述当前电池包的信息；
所述判断单元12-2用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块3。
本实施例中，当判断得到电动车满足换电要求时，需要进一步对车辆上的当前电池包进行检测，通过与电池包的通信连接或电连接获取电池包的信息来进行判断其都否属于合法电池包。
实施例9
本实施例的换电站的智能换电系统是在实施例6的基础上进一步改进，如图21所示，所述智能换电系统还包括换电请求获取模块14；
所述换电请求获取模块14用于获取所述电动车的换电请求；
所述换电模块3用于根据所述换电请求对所述电动车进行换电。
所述智能换电系统还包括第三提示模块15，所述换电请求获取模块14包括扫描单元14-1和换电请求生成单元14-2；
所述第三提示模块15用于生成第九提示信息，所述第九提示信息用于提示用户提供提示所述换电请求的二维码；
所述扫描单元14-1用于扫描所述二维码生成二维码信息；
所述换电请求生成单元14-2用于根据所述二维码信息生成所述换电请求。
所述换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态，所述智能换电系统还包括第四判断模块16；
所述第四判断模块16用于判断所述换电账号信息与所述车辆信息是否匹配，若不匹配，则调用所述第三提示模块15生成第十一提示信息，所述第十一提示信息用于提示所述换电账号异常；
若匹配，则继续判断所述换电账号状态是否正常，若正常，则调用所述换电模块3，若不正常，则调用所述第三提示模块15生成第十一提示信息。
本实施例中，当判断得到电动车满足换电要求时，需要进一步判断用户用来进行换电的账号是否异常，比如欠费等，只有在正常的情况下才会进一步对电动车进行换电。
实施例8
本实施例的换电站的智能换电方法是在实施例6的基础上进一步改进，如图22所示，所述智能换电系统还包括结算模块15；
所述结算模块15用于根据预设的结算类型进行换电费用结算。
本实施例中，若所述结算类型包括按次收费，如图23所示，所述结算模块15包括单位费用获取单元15-1和结算单元15-3；
所述单位费用获取单元15-1用于获取与所述按次收费对应的单位费用；
所述结算单元15-3用于按照所述单位费用进行换电费用结算。
本实施例中，若所述结算类型包括按里程收费，参考图23，所述结算模块15包括里程数据获取单元15-2；
所述里程数据获取单元15-2用于获取所述电动车的行驶里程数据；
所述结算单元15-3用于根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算。
本实施例中，提供按里程收费的第一种实现方式，参考图23，所述结算模块15还包括通信连接建立单元15-412-3；
所述通信连接建立单元15-412-3用于建立与所述电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
所述里程数据获取单元15-2用于基于所述第二通信连接获取所述车辆控制模块中记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
本实施例中，提供按里程收费的第二种实现方式，参考图23；
所述通信连接建立单元15-412-3用于建立与所述电动的电池包的第三通信连接；
所述里程数据获取单元15-2用于基于所述第三通信连接获取所述电动车的当前电池包记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
本实施例中，提供按里程收费的第三种实现方式，参考图23，所述结算模块15还包括电连接建立单元15-512-5；
所述电连接建立单元15-512-5用于建立与所述当前电池包的电连接；
所述里程数据获取单元15-2用于基于所述电连接获取所述当前电池包记录的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
本实施例中，所述结算单元15-3用于根据所述实时里程数和所述历史里程数得到所述电动车的里程差值；
所述结算单元15-3还用于获取与所述里程差值对应的里程费用，并按照所述里程费用进行换电费用结算。
本实施例中，若所述结算类型包括按电量收费，参考图23，所述结算模块15还包括电量数据获取单元15-6；
所述电量数据获取单元15-6用于在卸下所述电动车的当前电池包后获取所述当前电池包的剩余电量，还用于获取所述换电站存储的最近一次换至所述电动车上的电池的初始电量；
所述结算单元15-3用于根据所述剩余电量和所述初始电量得到所述电动车的电量差值，并获取与所述电量差值对应的电量费用，并按照所述电量费用进行换电费用结算。
另外，所述指定区域为一换电位，所述结算模块15用于在所述换电位进行换电费用结算；
或，所述指定区域为一换电位的入口，所述结算模块15用于在所述换电位的入口进行换电费用结算；
或，所述指定区域为所述换电站的入口，所述结算模块15用于在所述换电站的入口进行换电费用结算。
本实施例中，在电动车的整个换电过程中，能够自动完成对换电费用的结算，提高用户体验，大大提高换电站的工作效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (44)

1.一种换电站的智能换电方法，其特征在于，所述智能换电方法包括：
S1、获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
S2、根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则执行步骤S3；
S3、对所述电动车进行换电。
2.如权利要求1所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述指定区域为一换电位，步骤S1之后，所述智能换电方法还包括：
S101、获取所述换电站的现存电池的信息；
步骤S2具体包括：
S211、根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则执行步骤S212；
S212、根据所述现存电池的信息判断所述换电位是否有可用电池，若有，则执行步骤S3；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
3.如权利要求1所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述指定区域为所述换电站的入口，所述换电站设有多个换电位，步骤S1之后，所述智能换电方法还包括：
S1021、获取所述换电站的现存电池的信息；
步骤S2具体包括：
S221、根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则执行步骤S222；
S222、根据所述现存电池的信息判断所述换电站是否有可用电池，若有，则执行步骤S223；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池；
S223、开启目标换电位的入口，所述目标换电位具有所述可用电池；
S224、判断所述电动车是否到达所述目标换电位，若到达，则执行步骤S3。
4.如权利要求3所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S1021之后，所述智能换电方法还包括：
S1022、获取与所述车辆信息对应的换电电池的信息；
步骤S222具体包括：
S222-1、根据所述换电电池的信息和所述现存电池的信息判断所述换电站是否有所述对应的换电电池，若有，则执行步骤S222-2；
S222-2、根据所述现存电池的信息判断所述对应的换电电池中是否有可用电池，若有，则执行步骤S223。
5.如权利要求2或3所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
识别所述电动车的车牌号，所述车辆信息包括所述车牌号；
所述根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法的步骤具体包括：
预设一车牌库；
判断所述车牌号是否包含在所述车牌库中，若包含，则确认所述电动车是合法的。
6.如权利要求1所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S201、判断所述电动车的当前电池包是否为合法电池包，若是，则执行步骤S3；
所述合法电池包为可在所述换电站进行更换的电池包。
7.如权利要求6所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S201具体包括：
S201-11、发送信号至所述电动车的当前电池包；
S201-12、判断是否接收到所述当前电池包发送的与所述信号对应的反馈信号，若接收到，则执行步骤S201-13；
S201-13、建立与所述当前电池包的第一通信连接；
S201-14、基于所述第一通信连接获取所述当前电池包的信息；
S201-15、根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的换至所述电动车的历史电池包的信息；
S201-16、判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后执行步骤S3。
8.如权利要求6所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S201具体包括：
S201-21、根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的最近一次换至所述电动车上的历史电池包的信息；
SS201-22、建立与所述当前电池包的电连接；
S201-23、基于所述电连接获取所述当前电池包的信息；
S201-24、判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后执行步骤S3。
9.如权利要求1所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S2021、获取所述电动车的换电请求；
步骤S3具体包括：
根据所述换电请求对所述电动车进行换电。
10.如权利要求9所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S2020、生成提示信息，所述提示信息用于提示用户提供表征所述换电请求的二维码，然后执行步骤S2021；
步骤S2021具体包括：
扫描所述二维码生成二维码信息，并根据所述二维码信息生成所述换电请求。
11.如权利要求9所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态，步骤S3之前，所述智能换电方法还包括：
S203、判断所述换电账号信息与所述车辆信息是否匹配，若匹配，则执行步骤S204；
S204、判断所述换电账号状态是否正常，若正常，则执行步骤S3。
12.如权利要求1所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述智能换电方法还包括：
根据预设的结算类型进行换电费用结算。
13.如权利要求12所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述结算类型包括按次收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取与所述按次收费对应的单位费用；
按照所述单位费用进行换电费用结算。
14.如权利要求12所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述结算类型包括按里程收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取所述电动车的行驶里程数据；
根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算。
15.如权利要求14所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
建立与所述电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
基于所述第二通信连接获取所述车辆控制模块中记录的所述电动车的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
16.如权利要求14所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
建立与所述电动的电池包的第三通信连接；
基于所述第三通信连接获取所述电动车的当前电池包记录的所述电动车的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
17.如权利要求14所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述获取所述电动车的行驶里程数据的步骤具体包括：
卸下所述电动车的当前电池包，并建立与所述当前电池包的电连接；
基于所述电连接获取所述当前电池包记录的实时里程数；
获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
18.如权利要求15-17中任意一项所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算的步骤具体包括：
根据所述实时里程数和所述历史里程数得到所述电动车的里程差值；
获取与所述里程差值对应的里程费用；
按照所述里程费用进行换电费用结算。
19.如权利要求12所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述结算类型包括按电量收费，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤具体包括：
获取当前电池包的剩余电量；
获取所述换电站存储的最近一次换至所述电动车上的电池的初始电量；
根据所述剩余电量和所述初始电量得到所述电动车的电量差值；
获取与所述电量差值对应的电量费用；
按照所述电量费用进行换电费用结算。
20.如权利要求12所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，
所述指定区域为一换电位，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电位进行换电费用结算；
或，所述指定区域为一换电位的入口，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电位的入口进行换电费用结算；
或，所述指定区域为所述换电站的入口，所述根据预设的结算类型进行换电费用结算的步骤中，在所述换电站的入口进行换电费用结算。
21.如权利要求3所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，步骤S3之后，所述智能换电方法还包括：
S4、判断所述电动车是否换电完成，若完成，则执行步骤S5；
S5、判断所述电动车是否到达所述目标换电位的出口，若到达，则开启所述目标换电位的出口。
22.如权利要求1-4、6-17、19-21中任意一项所述的换电站的智能换电方法，其特征在于，所述换电站的智能换电方法还包括：
在执行判断步骤时，生成与判断结果对应的提示信息。
23.一种换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统包括车辆信息获取模块、第一判断模块和换电模块；
所述车辆信息获取模块用于获取到达指定区域的电动车的车辆信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否满足换电要求，若是，则调用所述换电模块；
所述换电模块用于根据所述换电请求进行换电。
24.如权利要求23所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述指定区域为一换电位，所述智能换电系统还包括电池信息获取模块；
所述电池信息获取模块用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则继续根据所述现存电池的信息判断所述换电位是否有可用电池，若有，则调用所述换电模块；所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池。
25.如权利要求23所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述指定区域为所述换电站的入口，所述换电站设有多个换电位所述智能换电系统还包括电池信息获取模块、开关模块和第二判断模块；
所述电池信息获取模块用于获取所述换电站的现存电池的信息；
所述第一判断模块用于根据所述车辆信息判断所述电动车是否合法，若合法，则继续根据所述现存电池的信息判断所述换电站是否有可用电池，若有，则调用所述开关模块开启目标换电位的入口；
所述可用电池为电池电量达到换电要求的电池，所述目标换电位具有所述可用电池；
所述第二判断模块用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位，若到达，则调用所述换电模块。
26.如权利要求25所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述电池信息获取模块还用于获取与所述车辆信息对应的换电电池的信息；
所述第一判断模块还用于根据所述换电电池的信息和所述现存电池的信息判断所述换电站是否有所述对应的换电电池，若有，则继续根据所述现存电池的信息判断所述对应的换电电池中是否有可用电池，若有，则调用所述开关模块开启所述目标换电位的入口。
27.如权利要求24或25所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块用于识别所述电动车的车牌号，所述车辆信息包括所述车牌号；
所述第一判断模块还用于判断所述车牌号是否包含在所述车牌库中，若包含，则确认所述电动车是合法的。
28.如权利要求23所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统还包括第三判断模块；
所述第三判断模块用于判断所述电动车的当前电池包是否为合法电池包，若是，则调用所述换电模块；所述合法电池包为可在所述换电站进行更换的电池包。
29.如权利要求28所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述第三判断模块包括信号发送单元、判断单元、通信连接建立单元和电池信息获取单元；
所述信号发送单元用于发送信号至所述电动车的当前电池包；
所述判断单元用于判断是否接收到所述当前电池包发送的与所述信号对应的反馈信号，若是，则调用所述通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述当前电池包的第一通信连接；
所述电池信息获取单元用于基于所述第一通信连接获取所述当前电池包的信息，还用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的换至所述电动车的历史电池包的信息；
所述第三判断模块用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块。
30.如权利要求28所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述第三判断模块包括电池信息获取单元、电连接建立单元和判断单元；
所述电池信息获取单元用于根据所述车辆信息获取所述换电站的换电系统中存储的最近一次换至所述电动车上的历史电池包的信息；
所述电连接建立单元用于建立与所述当前电池包的电连接；
所述电池信息获取单元还用于基于所述电连接获取所述当前电池包的信息；
所述判断单元用于判断所述历史电池包的信息与所述当前电池包的信息是否一致，若一致，则确认所述当前电池包为合法电池包，然后调用所述换电模块。
31.如权利要求23所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统还包括换电请求获取模块；
所述换电请求获取模块用于获取所述电动车的换电请求；
所述换电模块用于根据所述换电请求对所述电动车进行换电。
32.如权利要求31所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统还包括第一提示模块，所述换电请求获取模块包括扫描单元和换电请求生成单元；
所述第一提示模块用于生成提示信息，所述提示信息用于提示用户提供提示所述换电请求的二维码；
所述扫描单元用于扫描所述二维码生成二维码信息；
所述换电请求生成单元用于根据所述二维码信息生成所述换电请求。
33.如权利要求32所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述换电请求包括用户的换电账号信息和换电账号状态，所述智能换电系统还包括第四判断模块；
所述第四判断模块用于判断所述换电账号信息与所述车辆信息是否匹配，若匹配，则继续判断所述换电账号状态是否正常，若正常，则调用所述换电模块。
34.如权利要求23所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统还包括结算模块；
所述结算模块用于根据预设的结算类型进行换电费用结算。
35.如权利要求34所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算类型包括按次收费，所述结算模块包括单位费用获取单元和结算单元；
所述单位费用获取单元用于获取与所述按次收费对应的单位费用；
所述结算单元用于按照所述单位费用进行换电费用结算。
36.如权利要求34所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算类型包括按里程收费，所述结算模块包括里程数据获取单元和结算单元；
所述里程数据获取单元用于获取所述电动车的行驶里程数据；
所述结算单元用于根据所述行驶里程数据和所述换电请求进行换电费用结算。
37.如权利要求36所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算模块还包括通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述电动车的车辆控制模块的第二通信连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述第二通信连接获取所述车辆控制模块中记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
38.如权利要求36所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算模块还包括通信连接建立单元；
所述通信连接建立单元用于建立与所述电动的电池包的第三通信连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述第三通信连接获取所述电动车的当前电池包记录的所述电动车的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
39.如权利要求36所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算模块还包括电连接建立单元；
所述电连接建立单元用于建立与当前电池包的电连接；
所述里程数据获取单元用于基于所述电连接获取所述当前电池包记录的实时里程数，还用于获取所述换电站存储的所述电动车最近一次记录的历史里程数，所述行驶里程数据包括所述实时里程数和所述历史里程数。
40.如权利要求37-39中任意一项所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算单元用于根据所述实时里程数和所述历史里程数得到所述电动车的里程差值；
所述结算单元还用于获取与所述里程差值对应的里程费用，并按照所述里程费用进行换电费用结算。
41.如权利要求34所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述结算类型包括按电量收费，所述结算模块还包括电量数据获取单元；
所述电量数据获取单元用于在卸下所述电动车的当前电池包后获取所述当前电池包的剩余电量，还用于获取所述换电站存储的最近一次换至所述电动车上的电池的初始电量；
所述结算单元用于根据所述剩余电量和所述初始电量得到所述电动车的电量差值，并获取与所述电量差值对应的电量费用，并按照所述电量费用进行换电费用结算。
42.如权利要求34所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述指定区域为一换电位，所述结算模块用于在所述换电位进行换电费用结算；
或，所述指定区域为一换电位的入口，所述结算模块用于在所述换电位的入口进行换电费用结算；
或，所述指定区域为所述换电站的入口，所述结算模块用于在所述换电站的入口进行换电费用结算。
43.如权利要求25所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述智能换电系统还包括第五判断模块和第六判断模块；
所述第五判断模块用于判断所述电动车是否换电完成，若完成，则调用所述第六判断模块；
所述第六判断模块用于判断所述电动车是否到达所述目标换电位的出口，若到达，则开启所述目标换电位的出口。
44.如权利要求23-26、28-39、41-43中任意一项所述的换电站的智能换电系统，其特征在于，所述换电站的智能换电系统还包括第二提示模块；
所述第二提示模块用于在第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第五判断模块或第六判断模块执行判断动作时，生成与判断结果对应的提示信息。
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