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CN111746296B - 一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法 - Google Patents

一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法。一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：具体控制方法如下：车辆内部的ESC模块获取驻车时整车当前的车辆轮速、环境温度及轮缸压力信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前的制动盘温度；车辆内部的ESC模块获取整车纵向加速度信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前位置的道路坡度；判断制动盘当前的温度是否大于门限值及车辆当前位置的道路坡度是否大于门限值，是则等待项目标定的再夹紧时间到达，同时报警提示驾驶员；否则无需再夹紧操作。同现有技术相比，根据车辆当前的情况，实时判断并执行是否再次夹紧动作，保证车辆及人员的安全。

Description

一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法
技术领域
本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法。
背景技术
当车辆驻车时，由于制动盘温度的冷却、道路坡度过高等情况会导致车辆溜车，造成车辆或者人员损伤，需要有独特的再夹方案来保证驻车安全。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，当车辆停车驻车后，根据车辆当前的情况，实时判断并执行是否再次夹紧动作，保证车辆及人员的安全。
为实现上述目的，设计一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，包括ESC模块、PBC模块，其特征在于：具体控制方法如下：
(1)车辆内部的ESC模块获取驻车时整车当前的车辆轮速、环境温度及轮缸压力信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前的制动盘温度；车辆内部的ESC模块获取整车纵向加速度信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前位置的道路坡度；
(2)判断制动盘当前的温度是否大于门限值及车辆当前位置的道路坡度是否大于门限值，是则等待项目标定的再夹紧时间到达，同时报警提示驾驶员；否则无需再夹紧操作；
(3)项目标定的再夹紧时间到达；
(4)PBC模块判断上一次驻车夹紧是否请求液压辅助，是则PBC模块判断液压辅助是否支持；否则执行器执行再次夹紧；
(5)PBC模块判断液压辅助是否支持，是则PBC模块请求液压辅助；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(6)PBC模块请求液压辅助；
(7)ESC模块判断液压辅助是否完成，是则执行器执行再次夹紧；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(8)执行器执行再次夹紧；
(9)PBC模块判断再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则停止液压辅助请求；否则继续执行步骤(8)；
(10)PBC模块停止液压辅助请求，同时执行器执行再次夹紧并结束；
(11)液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(12)执行器执行再次夹紧；
(13)判断再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则执行器执行再次夹紧并结束；否则继续执行步骤(12)；
(14)执行器执行再次夹紧；
(15)PBC模块判断执行器再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则执行器执行再次夹紧并结束；否则继续执行步骤(5)。
所述的制动盘温度的计算公式为kv＝f(Vspeed,Pwheel)，其中，Tevn为环境温度，Kv为冷却系数，f为函数关系，Vspeed为车辆轮速，Pwheel为轮缸压力，t为时间，为指数。
所述的道路坡度的计算公式为％slope＝f(aacc,t)，其中，f为函数关系，aacc为纵向加速度。
所述的夹紧力的计算公式为F＝f(iMotor/ηMotor)，其中f为函数，iMotor为EPB电机两端的电流，ηMotor为EPB电机的效率。
所述的iMotor的计算公式为iMotor＝iPbcInmotorcurrent+f(u，T)，其中，iPbclnmotorcurrent为ESC模块传递过来的电机两端的电流，u为电压，T为环境温度。
所述的液压辅助过程具体为当PBC模块发送液压辅助请求给ESC模块时，同时会通过接口信号把所需的液压力告知ESC模块，ESC模块收到请求后启动液压辅助并通过接口信号告知PBC模块所需的液压力已经达到，并停止建压，则PBC模块会停止液压辅助请求；所述的液压力为60bar。
所述的项目标定的再夹紧时间为根据整车标定预先确认。
本发明同现有技术相比，提供一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，根据车辆当前的情况，实时判断并执行是否再次夹紧动作，保证车辆及人员的安全。
附图说明
图1为本发明流程图。
图2为项目标定的再夹紧时间图。
图3为ESC模块与PBC模块信号传递图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，包括ESC模块、PBC模块，具体控制方法如下：
(1)车辆内部的ESC模块获取驻车时整车当前的车辆轮速、环境温度及轮缸压力信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前的制动盘温度；车辆内部的ESC模块获取整车纵向加速度信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前位置的道路坡度；
(2)判断制动盘当前的温度是否大于门限值及车辆当前位置的道路坡度是否大于门限值，是则等待项目标定的再夹紧时间到达，同时报警提示驾驶员；否则无需再夹紧操作；
(3)项目标定的再夹紧时间到达；
(4)PBC模块判断上一次驻车夹紧是否请求液压辅助，是则PBC模块判断液压辅助是否支持；否则执行器执行再次夹紧；
(5)PBC模块判断液压辅助是否支持，是则PBC模块请求液压辅助；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(6)PBC模块请求液压辅助；
(7)ESC模块判断液压辅助是否完成，是则执行器执行再次夹紧；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(8)执行器执行再次夹紧；
(9)PBC模块判断再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则停止液压辅助请求；否则继续执行步骤(8)；
(10)PBC模块停止液压辅助请求，同时执行器执行再次夹紧并结束；
(11)液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(12)执行器执行再次夹紧；
(13)判断再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则执行器执行再次夹紧并结束；否则继续执行步骤(12)；
(14)执行器执行再次夹紧；
(15)PBC模块判断执行器再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则执行器执行再次夹紧并结束；否则继续执行步骤(5)。
制动盘温度的计算公式为kv＝f(Vspeed,Pwheel)，其中，Tevn为环境温度，Kv为冷却系数，f为函数关系，Vspeed为车辆轮速，Pwheel为轮缸压力，t为时间，为指数。
道路坡度的计算公式为％slope＝f(aacc,t)，其中，f为函数关系，aacc为纵向加速度。
夹紧力的计算公式为F＝f(iMotor/ηMotor)，其中f为函数，iMotor为EPB电机两端的电流，ηMotor为EPB电机的效率。
iMotor的计算公式为iMotor＝iPbcInmotorcurrent+f(u，T)，其中，iPbclnmotorcurrent为ESC模块传递过来的电机两端的电流，u为电压，T为环境温度。
液压辅助过程具体为当PBC模块发送液压辅助请求给ESC模块时，同时会通过接口信号把所需的液压力告知ESC模块，ESC模块收到请求后启动液压辅助并通过接口信号告知PBC模块所需的液压力已经达到，并停止建压，则PBC模块会停止液压辅助请求；所述的液压力为60bar。
如图2所示，项目标定的再夹紧时间为根据整车标定预先确认。
ESC模块是车辆电子车身稳定系统，EPB模块是车辆电子驻车制动系统，PBC模块是集成在ESC模块中的电子驻车制动软件控制模块。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：根据不同制动盘温度及道路坡道执行再夹紧控制方法，同时报警提示驾驶员。具体控制方法：车辆驻车后，根据整车当前环境温度，车辆轮速信号及轮缸压力信号计算车辆的制动盘温度，同时根据整车纵向加速度信号计算当前道路的坡度，当制动盘温度大于门限值或当道路坡度大于门限值时，同时报警提示驾驶员。等待项目标定的再夹时间，判断上一次夹紧驻车是否请求过液压辅助支持。
如果上一次夹紧请求过液压辅助支持，则判断此时液压辅助支持是否支持，若支持，则请求液压辅助，等待液压辅助完成，执行器开始执行再夹，当执行器夹紧力达到，则再夹结束。过程中如果检测到液压辅助不支持，报液压辅助失败故障并报警提示给驾驶员同时执行器此时于电机产生的夹紧力再夹，则再夹结束。
如果上一次夹紧没有请求过液压辅助支持，执行器开始执行再夹，当执行器夹紧力达到，则再夹结束。
实施例1：如图2所示，车辆停车驻车后，如果制动盘温度大于150摄氏度且小于350摄氏度同时道路坡度大于20％时，当时间等于20s时，启动一次再夹，当时间等于180s后再启动一次再夹，当时间等于570s时再执行一次再夹。

Claims (7)

1.一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，包括ESC模块、PBC模块，其特征在于：具体控制方法如下：
(1)车辆内部的ESC模块获取驻车时整车当前的车辆轮速、环境温度及轮缸压力信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前的制动盘温度；车辆内部的ESC模块获取整车纵向加速度信号并传递给PBC模块，PBC模块计算出车辆当前位置的道路坡度；
(2)判断制动盘当前的温度是否大于门限值及车辆当前位置的道路坡度是否大于门限值，是则等待项目标定的再夹紧时间到达，同时报警提示驾驶员；
否则无需再夹紧操作；
(3)项目标定的再夹紧时间到达；
(4)PBC模块判断上一次驻车夹紧是否请求液压辅助，是则PBC模块判断液压辅助是否支持；否则执行器执行再次夹紧；
(5)PBC模块判断液压辅助是否支持，是则PBC模块请求液压辅助；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
液压辅助支持时，按如下步骤执行：
(6)PBC模块请求液压辅助；
(7)ESC模块判断液压辅助是否完成，是则执行器执行再次夹紧；否则液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(8)执行器执行再次夹紧；
(9)PBC模块判断再次夹紧的夹紧力是否到达定义夹紧力，是则停止液压辅助请求；否则继续执行步骤(8)；
(10)PBC模块停止液压辅助请求，同时执行器执行再次夹紧并结束；
液压辅助不支持时，按如下步骤执行：
(11)液压辅助失败并报警提示驾驶员；
(12)执行器执行再次夹紧；
(13)判断是否达到执行器定义夹紧力，是则执行器执行再次夹紧并结束；否则继续执行步骤(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的制动盘温度的计算公式为kv＝f(Vspeed,Pwheel)，其中，Tevn为环境温度，Kv为冷却系数，f为函数关系，Vspeed为车辆轮速，Pwheel为轮缸压力，t为时间，为指数。
3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的道路坡度的计算公式为％slope＝f(aacc,t)，其中，f为函数关系，aacc为纵向加速度，t为时间。
4.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的夹紧力的计算公式为F＝f(iMotor/ηMotor)，其中f为函数，iMotor为EPB电机两端的电流，ηMotor为EPB电机的效率。
5.根据权利要求4所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的iMotor的计算公式为iMotor＝iPbcInmotorcurrent+f(u，T)，其中，iPbclnmotorcurrent为ESC模块传递过来的电机两端的电流，u为电压，T为环境温度。
6.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的液压辅助过程具体为当PBC模块发送液压辅助请求给ESC模块时，同时会通过接口信号把所需的液压力告知ESC模块，ESC模块收到请求后启动液压辅助并通过接口信号告知PBC模块所需的液压力已经达到，并停止建压，则PBC模块会停止液压辅助请求；所述的液压力为60bar。
7.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动系统再夹紧控制方法，其特征在于：所述的项目标定的再夹紧时间为根据整车标定预先确认。
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