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CN111730356A - 一种电视回收设备 - Google Patents

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CN111730356A
CN111730356A CN202010712477.8A CN202010712477A CN111730356A CN 111730356 A CN111730356 A CN 111730356A CN 202010712477 A CN202010712477 A CN 202010712477A CN 111730356 A CN111730356 A CN 111730356A
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television
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高宝国
朱卫江
魏忠国
何森林
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Qingyuan Dongjiang Environmental Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电视回收设备，包括回收线、传送带、第一真空吸盘、上料机械爪、安装架、升降装置、气动螺丝刀、工作台、卡槽、伸缩夹、加热装置、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、第二机械臂、第二真空吸盘、夹板、气动剪和回收箱。通过上料机械爪将废电视放入传送带上的安装槽内，通过气动螺丝刀将废电视拆卸，通过气动剪将零件之间的电线剪断，通过第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、将不同的零件取出，通过加热装置和第二机械臂将电路板上的元器件取下，并本方案全程自动化对废电视进行回收操作，对人力消耗较少，从而便于全国推广，减轻环境压力，综合成本较低。

Description

一种电视回收设备
技术领域
本发明涉及回收领域，特别是一种电视回收设备。
背景技术
随着电视行业的逐步发展，很多老款电视都逐渐被淘汰废弃，电视如果处理不当，会造成较大的环境污染，而且电视中存在很多材料是可以重新利用的，例如显像管屏幕、喇叭等。现有技术中，废弃的老电视回收再利用都是通过人工拆卸，费时费力，导致整体回收再利用程度不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用户对废弃电视拆卸回收的设备。
本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种电视回收设备，包括：
回收线，所述回收线上设置有传送带，所述传送带上设置有用于放置电视的若干安装槽，所述安装槽底部边缘和中部设置有第一真空吸盘；
上料机械爪，所述上料机械爪上设置有用于捕捉电视形态的定位器，所述上料机械爪设置于回收线外侧；
安装架，所述安装架设置于传送带上方，所述安装架上按规律设置有若干升降装置，所述升降装置底部设置有气动螺丝刀；
工作台，所述工作台设置于回收线一侧，所述工作台上设置有与电路板匹配的卡槽，所述卡槽底部设置有用于夹持电路板的伸缩夹，所述卡槽内设置有加热装置；
底杆，所述底杆设置于回收线上，所述底杆上端设置有可摆动至传送带上方的摆杆，所述摆杆上连接有一气动剪；
第一机械爪，所述第一机械爪设置于传送带侧面并位于安装架后侧；
第二机械爪，所述第二机械爪设置于工作台与回收线之间；
第三机械爪，所述第三机械爪设置于工作台上并位于卡槽一侧；
两组第四机械爪，所述第四机械爪设置于第一机械爪两侧；
第一机械臂，所述第一机械臂设置于回收线上，所述第一机械臂末端设置有第二真空吸盘，所述第一机械臂位于第一机械爪后侧；
第二机械臂，所述第二机械臂设置于工作台表面并位于卡槽侧面，所述第二机械臂输出端设置有一夹板，所述夹板表面设置有若干真空吸孔；
若干回收箱，所述回收箱设置于工作台和回收线周侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加热装置为红外加热膜。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上共设置有八个升降装置，每个升降装置底部设置有一个气动螺丝刀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为液压气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述回收线端部设置有红外计数器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述回收线前端设置有一风口朝向传送带的风机。
本发明的有益效果是：通过上料机械爪上的定位器对废电视进行定位，然后通过上料机械爪抓取废电视移动至传送带上并屏幕朝下放置于安装槽内，安装槽底部边缘和中部的第一真空吸盘分别吸住废电视的前边框和屏幕，然后传送带移动使废电视移动至安装架下方，升降装置带动气动螺丝刀下移至废电视背面的螺丝孔中将螺丝卸下，然后传送带继续移动至与第一机械爪位置对应，第一机械爪将废电视的后盖夹取并放置于对应的回收箱内，之后第二机械爪夹住电路板上移，两组第四机械爪分别夹住电路板两侧的两个喇叭上移，然后通过气动剪将电路板与屏幕和喇叭之间的电线剪开，喇叭通过第四机械爪带动放置于对应的回收箱内，之后传送带继续移动至于第一机械臂位置对应，第一机械臂末端的第二真空吸盘移动至安装槽内吸住屏幕背面，同时安装槽底部中部的第一真空吸盘吸力消失，从而将屏幕与前边框分离。第二机械爪夹持电路板放置于工作台上的卡槽内，然后通过卡槽内的伸缩夹夹紧，卡槽内的加热装置对电路板加热熔化焊锡，之后第二机械臂移动至电路板上使夹板与电路板上的元器件位置对应，并通过真空吸孔吸住电路板上的元器件，由于焊锡已被熔化，因此可以方便的将元器件拔出并丢入对应的回收箱内，之后剩余的电路板基板则通过第三机械臂取出回收。通过本方案，全程自动化对废电视进行回收操作，对人力消耗较少，从而便于全国推广，减轻环境压力，综合成本较低。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明的优选实施方式结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种电视回收设备，包括：
回收线10，所述回收线10上设置有传送带11，所述传送带11上设置有用于放置电视的若干安装槽111，所述安装槽111底部边缘和中部设置有第一真空吸盘；
上料机械爪30，所述上料机械爪30上设置有用于捕捉电视形态的定位器，所述上料机械爪30设置于回收线10外侧；
安装架40，所述安装架40设置于传送带11上方，所述安装架40上按规律设置有若干升降装置41，所述升降装置41底部设置有气动螺丝刀；
工作台20，所述工作台20设置于回收线10一侧，所述工作台20上设置有与电路板匹配的卡槽21，所述卡槽21底部设置有用于夹持电路板的伸缩夹，所述卡槽21内设置有加热装置；
底杆60，所述底杆60设置于回收线10上，所述底杆60上端设置有可摆动至传送带11上方的摆杆61，所述摆杆61上连接有一气动剪62；
第一机械爪50，所述第一机械爪50设置于传送带11侧面并位于安装架40后侧；
第二机械爪51，所述第二机械爪51设置于工作台20与回收线10之间；
第三机械爪52，所述第三机械爪52设置于工作台20上并位于卡槽21一侧；
两组第四机械爪53，所述第四机械爪53设置于第一机械爪50两侧；
第一机械臂70，所述第一机械臂70设置于回收线10上，所述第一机械臂70末端设置有第二真空吸盘，所述第一机械臂70位于第一机械爪50后侧；
第二机械臂71，所述第二机械臂71设置于工作台20表面并位于卡槽21侧面，所述第二机械臂71输出端设置有一夹板，所述夹板表面设置有若干真空吸孔；
若干回收箱80，所述回收箱80设置于工作台20和回收线10周侧。
通过上料机械爪30上的定位器对废电视进行定位，然后通过上料机械爪30抓取废电视移动至传送带11上并屏幕朝下放置于安装槽111内，安装槽111底部边缘和中部的第一真空吸盘分别吸住废电视的前边框和屏幕，然后传送带11移动使废电视移动至安装架40下方，升降装置41带动气动螺丝刀下移至废电视背面的螺丝孔中将螺丝卸下，然后传送带11继续移动至与第一机械爪50位置对应，第一机械爪50将废电视的后盖夹取并放置于对应的回收箱80内，之后第二机械爪51夹住电路板上移，两组第四机械爪53分别夹住电路板两侧的两个喇叭上移，然后通过气动剪62将电路板与屏幕和喇叭之间的电线剪开，喇叭通过第四机械爪53带动放置于对应的回收箱80内，之后传送带11继续移动至于第一机械臂70位置对应，第一机械臂70末端的第二真空吸盘移动至安装槽111内吸住屏幕背面，同时安装槽111底部中部的第一真空吸盘吸力消失，从而将屏幕与前边框分离。第二机械爪51夹持电路板放置于工作台20上的卡槽21内，然后通过卡槽21内的伸缩夹夹紧，卡槽21内的加热装置对电路板加热熔化焊锡，之后第二机械臂71移动至电路板上使夹板与电路板上的元器件位置对应，并通过真空吸孔吸住电路板上的元器件，由于焊锡已被熔化，因此可以方便的将元器件拔出并丢入对应的回收箱80内，之后剩余的电路板基板则通过第三机械臂取出回收。通过本方案，全程自动化对废电视进行回收操作，对人力消耗较少，从而便于全国推广，减轻环境压力，综合成本较低。
进一步进行改进，为了减小体积，优选所述加热装置为红外加热膜。
进一步进行改进，优选所述安装架40上共设置有八个升降装置41，每个升降装置41底部设置有一个气动螺丝刀。
进一步进行改进，优选所述升降装置41为液压气缸。
进一步进行改进，为了方便计数到底拆解了多少个电视，优选所述回收线10端部设置有红外计数器。
进一步进行改进，由于废电视表面一般会有很多灰尘，灰尘较多有可能影响夹取和吸取的效果，故优选所述回收线10前端设置有一风口朝向传送带11的风机。通过风机将废电视上的灰尘吹掉，从而避免灰尘对回收拆解的影响。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电视回收设备，其特征在于，包括：
回收线(10)，所述回收线(10)上设置有传送带(11)，所述传送带(11)上设置有用于放置电视的若干安装槽(111)，所述安装槽(111)底部边缘和中部设置有第一真空吸盘；
上料机械爪(30)，所述上料机械爪(30)上设置有用于捕捉电视形态的定位器，所述上料机械爪(30)设置于回收线(10)外侧；
安装架(40)，所述安装架(40)设置于传送带(11)上方，所述安装架(40)上按规律设置有若干升降装置(41)，所述升降装置(41)底部设置有气动螺丝刀；
工作台(20)，所述工作台(20)设置于回收线(10)一侧，所述工作台(20)上设置有与电路板匹配的卡槽(21)，所述卡槽(21)底部设置有用于夹持电路板的伸缩夹，所述卡槽(21)内设置有加热装置；
底杆(60)，所述底杆(60)设置于回收线(10)上，所述底杆(60)上端设置有可摆动至传送带(11)上方的摆杆(61)，所述摆杆(61)上连接有一气动剪(62)；
第一机械爪(50)，所述第一机械爪(50)设置于传送带(11)侧面并位于安装架(40)后侧；
第二机械爪(51)，所述第二机械爪(51)设置于工作台(20)与回收线(10)之间；
第三机械爪(52)，所述第三机械爪(52)设置于工作台(20)上并位于卡槽(21)一侧；
两组第四机械爪(53)，所述第四机械爪(53)设置于第一机械爪(50)两侧；
第一机械臂(70)，所述第一机械臂(70)设置于回收线(10)上，所述第一机械臂(70)末端设置有第二真空吸盘，所述第一机械臂(70)位于第一机械爪(50)后侧；
第二机械臂(71)，所述第二机械臂(71)设置于工作台(20)表面并位于卡槽(21)侧面，所述第二机械臂(71)输出端设置有一夹板，所述夹板表面设置有若干真空吸孔；
若干回收箱(80)，所述回收箱(80)设置于工作台(20)和回收线(10)周侧。
2.如权利要求1所述的一种电视回收设备，其特征在于：
所述加热装置为红外加热膜。
3.如权利要求1所述的一种电视回收设备，其特征在于：
所述安装架(40)上共设置有八个升降装置(41)，每个升降装置(41)底部设置有一个气动螺丝刀。
4.如权利要求3所述的一种电视回收设备，其特征在于：
所述升降装置(41)为液压气缸。
5.如权利要求1所述的一种电视回收设备，其特征在于：
所述回收线(10)端部设置有红外计数器。
6.如权利要求1所述的一种电视回收设备，其特征在于：
所述回收线(10)前端设置有一风口朝向传送带(11)的风机。
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