CN1117378A - 附带缝线的手术针的自动包装机以及使用包装机的方法 - Google Patents

Abstract

高速包装多个外科手术针的自动机，各手术针附带缝线进入托盘中，可拆卸的盖构件用于外科手术针和附带缝线的包装件。自动包装机将缝线缠绕入托盘的圆周沟槽中，并便于将盖连到托盘，同时盖构成单独的鉴别产品的标签。自动包装机设有转台，高速连续地将托盘向前分度，托盘上有手术针和附带缝线。机器上设有数个工位。本发明还设计了自动包装多个外科手术针和附带缝线的方法。本发明的自动包装机和自动包装方法大大提高包装件产量。

Description

附带缝线的手术针的自动包装机 以及使用包装机的方法

本发明涉及附带缝线的外科手术针的自动包装机，更具体地说，本发明是关于高速度包装多个外科手术针的自动机，每个针上附有缝线地位于托盘和可拆卸的盖结构中，托盘和可拆开的盖结构提供了用于针和附有的缝线的包装。此外，自动包装机配合操作机构，该机构适于将缝线缠绕至托盘的圆周沟槽中，并便于将盖连到托盘上，托盘包括手术针和附带的缠绕缝线，而且盖上同时形成单独的产品鉴定标签作为托盘的元件，将盖去除后得以选取托盘中的物品。

自动包装机也设置转台或旋盘用于高速顺序装载带有手术针和附带缝线的连续向前的分度托盘；用手术针和附带缝线的托盘进行分度送进至机器的适宜的缝线缠绕工位，包含手术针和附带缠绕缝线的托盘连续输送到机器的加盖工位，以提供缝线包装件，并将完成的缝线包装件从机器上顺序自动移出。在不需要任何手工操作的条件下，自动包装机最终适合于提供以单一高速生产循环连续和重复地制造缝线包装件。

另外，本发明也着重设计自动包装多个外科手术针和在托盘中附带缝线以及在顺序生产工序中通过自动包装机的中间件施加盖的新方法。

近来，在内科、外科和保健技术上，高速高效的包装单条或多条缝线，每条线都适当地附带于外科手术针；如通过模锻或类似的紧固方法，其中这种手术针和缝线的组合一般称为配备好的缝线，从对这种组合的外科手术针和附带缝线提高使用者的需求的观点，高速高效包装的重要性增加了，各种类型廉价制造的包容手术针和附带缝线的缝线包装件已经发展并在目前广泛采用。

在具体例子中，托盘形容器可复盖缝线包装件，设计容器中放置和固定许多手术针和附带的缝线，其中，打开盖以后缝线包装件必须能不要太复杂和简单地平稳不受阻碍地取出单独的手术针和其附带的缝线。实际上，当从缝线包装件取出手术针时，手术针由外科医生或保健专家操作，如通过钳子等中间件被夹住，然后被拉出缝线托盘，主要问题是手术针很容易脱离包装件内的制约件，同时附带到手术针的缝线在没任何粘结或阻碍的情况下也应容易地滑出托盘外，并且和仍存留在托盘和包装件上的其他缝线也不应产生搅乱现象。这样，依照特殊的手术针和缝线包装结构，如结构可以包括一个模注塑料托盘，一般手术针由位于托盘上的夹紧构件衔接，以便以预定的排列方式“停留”或包括在托盘中央部位。从手术针延伸的缝线连到手术针上，然后引入或放置在缝线托盘周围形成的圆周沟槽中，以便沿沟槽的周边长度延伸。手术针的位置，特别是缝线位于托盘的周边沟槽中，意图是消除通常产生在缝线上的拉紧弯曲或曲折，以利于将缝线从缝线包装件中容易地单个取出，同时消除和留下的缝线产生缠卷或在托盘构件或包装件中产生障碍。

结合上面所述，近来在技术上已提出一种大致呈平面的托盘形缝线包装件，多个手术针和附带缝线储存在包装件中，同时认识到需要便利地平稳和无阻碍地从缝线包装件中抽出单个手术针和附带的缝线。例如，这种包装件公开在待审的美国专利申请名称为“多股缝线包装和插销盖”，该专利共同转让给本申请的受让人(代理案ETH-849)，其中缝线包装称为RSO包装(减小尺寸结构)

上述待审专利申请中介绍的具有周边沟槽平托盘形塑料容器的专门设计中，缝线包装件主要由矩形圆角和平底的模注塑料托盘构成，托盘带有平的中央表面部位，包括其上形成的提升手术针夹持构件，为了以预定的间隔排列衔接和“停放”许多手术针。每条缝线的一端分别连接各手术针，因此构成称为“配备好的缝线”。缝线由各手术针延伸入沟槽，沟槽围绕缝线托盘的圆周或周边延伸，将缝线引入沟槽中，以便在缝线托盘的圆周限定件中进行缠绕。位于缝线托盘沟槽中的多条缝线被保护以防止从沟槽中偶然移出，这是通过多数邻接定位的弹性指爪达到，指爪和托盘整体模制，并沿沟槽长度上主要部位在沟槽限定件上方向外伸出，共同构成所谓的“拉链结构”，其中指爪固有的弹性有利于临时提升，可使缝线借助适当的缝线缠绕设备引入缝线托盘沟槽中。

当前，将附带缝线的手术针引入缝线包装件或模制塑料托盘中的操作基本上是手工进行的。在这种情况下，用人工将手术针放到托盘里，以便利用合适的夹持手术针构件进行夹紧衔接，此后，附带的缝线缠绕或位于托盘的限制件中。随后将合适的盖叠加在并紧固到装有物品的托盘上，把完工的缝线包装件输送至有可能进行消毒或进一步包裹的适宜设备。

为将缝线缠绕到托盘而进行的上述基本上手工操作和主要工艺过程，以及操作托盘时将缝线基本上定位于托盘沟槽周边这些工序是十分费时的，以基本上单个的一件挨一件的方式把盖用手工放到托盘上，对大量或成批生产制造产品来说反映出一系列的阻碍，反过来影响试图提供这种大量生产包含多个手术针和附带缝线的包装件的经济性。

近期发展了一种基本上半自动的缠绕机器，用于将外科手术针和附带缝线包装在托盘形的缝线包装件中，该绕缠机是名称为“缝线缠绕机”的待审专利申请的主题，该专利共同转让给本申请的受让人，为了增加手术针和含有缝线的包装件产量，同时也为了减少进行那些专门项目时手工工序数量，该专利中至少有些上述手工操作包装步骤已经自动化了。

半自动缠绕机虽然需要手工定向装有手术针和附带缝线的托盘，但为达到减少手工工序，半自动缠绕机包括在很大程度上自动进行缝线缠绕工序的缠绕工位，以便将缝线置于围绕托盘延伸的圆周沟槽中。另外还提供与操作相关连的装置，装置可使盖用手工放在手术针和带缝线的托盘上，并紧固在托盘上，借助压模在各盖和托盘之间相互连接形成插销衔接，同时在盖的局部产生一个鉴别产品的标签，随后把盖拆卸时，标签仍永久地连接在托盘上。尽管半自动机相对现有技术中的包装手术针和缝线技术提供了很大的进步。但是上述半自动缠绕机仍然需要相当数量的手工和体力劳动的工序，其中表现在将手术针和附带缝线装在托盘中，附加盖和制造完整的缝线包装件。

因此，本发明以主要方式明确地改善了上述半自动手术针和缝线包装的主题，它通过设计一种新型的基本上完全自动的包装机，该机器以高效率和极迅速的方式连续地将手术针和附带缝线装入托盘的限定件，如进入托盘周围的延伸的圆周沟槽。此后，设计的包装机把盖自动定位并紧固到手术针和装有缝线的托盘上，以便制成完整的上述类型的缝线包装件，当需要进一步加工时，如需进行消毒和/或再包裹时，该包装适合进行输送到这些地点。

为获得上述手术针附带缝线的基本上自动化的包装，按照本发明的自动包装机，计划设置带有许多转动的工具组的转台，工具组包括周向相隔的缝线托盘支承表面，以便围绕托盘周边安排。转台转动支承托盘的工具组向前分度，用以在数个连续工位之间推进工具组，转台适于供给位于工具组或支承面上的带有特定数量的外科手术针和附带的缝线的每个托盘，将缝线缠绕到各手术针和装有缝线的托盘的限定件，并在盖和托盘之间构成插销构件，在盖的局部上形成鉴别产品的标签，这部分盖与存留部分分离，随后拆卸盖时，分离部分仍然永久地连接托盘，此后各个完整的缝线包装件输送至适当的地点，以备进一步加工、再包裹或其他安排。

与转台分度转动同步操作的是一个将上述类型的空托盘供给和自动安装在连续的工具组或支承表面上的装置，或者托盘用手工置于工具组成支承表面上。此后，由转台把各托盘顺序地向前分度至一个工位，该工位给支承表面预定增量的位移运动，上面的托盘相对转台转动平面基本上垂直并有点倾斜。这个运动能使包括手术针夹具的送进装置连续插入和定位规定数量的手术针和附带缝线进入托盘，插销连接托盘里的手术针夹持构件，以便按预定的排列把手术针紧固在托盘里，并将从托盘向下悬挂的缝线放于托盘外。然后手术针和装缝线的托盘通过转台的转动向前分度至下一顺续的工位，其中缝线缠绕构件协同托盘操作，支承托盘的工具组使托盘绕垂直于托盘平面的中央轴转动，同时造成测头和凸轮装置缠绕向下延伸的缝线进入绕托盘延伸的托盘周边沟槽。该特殊工位也装设连接缝线的产生真空的部件，以使缝线拉紧成为线捆束，有利于把缝线容易缠绕入缝线托盘的沟槽中。

以后装有托盘的工具组或支承表面根据转台的分度转动向前分度到下一个工位，托盘中停放有手术针，其上附带缝线，缝线已缠入托盘的周边沟槽中，在这个工位上操作机构把盖放在托盘上，与此同时，压模给盖施加压力以便在盖上形成插销构件，将盖坚固到托盘，同时分离开的部分盖构成压入托盘的鉴别产品的标签，当需接近托盘上的物品而拆卸盖a时，标签永久地附着托盘，完成加盖工序后，最终形成的完整的缝线包装件分度到下一工位，该工位上，合适的夹具衔接缝线包装件，或者用手工夹持，如需要，杷缝线包装件输送到易于进一步加工的贮存或接收部件，如进行消毒、再包裹等。

对于每个转台上或转动地放置一个空托盘上的顺序工具组，上述工序操作步骤是连续重复进行的，而位于转台上装着托盘的前述工具组进行着上述包装循环。因此连续的托盘总是放在前面工位的准备位置，转台或可转动的部件跟随向前分度后如同前面相同的方式进行操作。这就保证了顺序包装件在高速高效工作条件下连续进行包装循环，而在包装机上不需要、或只需很少量的附加手工作业。

上述不同工位间，可选择地安排另外的工位，这些工位能确定在初始工位上空托盘的存在，以证实正确数量的手术针已插入托盘中，并为了目测缠绕缝线进入托盘沟槽以后的托盘。

因此本发明初始目的是提供有利于自动高速包装附带缝线的手术针的包装机。

本发明的另一特殊目的在于提供自动包装手术针和附带缝线的机器，其中包装在向前分度的转台上进行，转台具有许多圆周间隔分开的支承托盘工具组或支承表面，其中位于支承表面的空托盘连续装备规定数目的手术针和附带缝线，空托盘分度到一个工位，该工位包括利于将缝线缠绕至围绕各托盘延伸的圆周沟槽中的操作机构，然后分度到下一工位，在该工位利用压模将盖加到托盘上并紧固在托盘上，以形成包含预定数目手术针和附带缝线的缝线包装件。

本发明再一特殊目的是提供包装外科手术针和附带缝线的自动机，其中手术针自动连续送入并在空的缝线托盘中放置成预定间隔排列形式，托盘装在转动分度转台上的工具组上，缝线缠绕进入托盘圆周沟槽的限制件中，盖紧固在托盘上，以形成手术针和包含缝线的包装件。

本发明的另外目的是提供自动包装机器，以本文所述方式包装许多外科手术针和附带缝线，机器也配有能检验托盘的工位，以确定托盘和内装物品的存在。

本发明再一目的是提供自动包装的方法，将外科手术针和附带缝线包装入缝线包装件中，其中将许多手术针插进托盘，并以预定间隔排列紧固在托盘中，然后把缝线捆成线束，并缠绕到托盘周边沟槽中，加盖并紧固到托盘上，以便插销式衔接托盘，同时从盖的分离部分形成鉴别产品的标签，标签永久连接托盘。

现在结合附图，参照自动包装机实施例进行详细介绍，自动包装如上所述的外科手术针和附带的缝线，其中：

图1表示用于手术针和附带缝线的自动包装机上主转台或旋盘的俯视图；

图2表示转台的局部侧视图，反映部分转台连接一个装有托盘的工具组或支承面；

图3表示和图2相同的放大图，其中反映安放手术针和放置缝线托盘的一个工具组；

图4表示又一个图3中放大的工具组的下视图；

图5表示图3所示工具组的俯视图；

图6表示图3上圆圈部分的局部放大详图；

图7表示手术针检测装备的侧视图；

图8a至图8c分别简略表示缝线缠绕装置操作的各个阶段；

图9是图8c圆圈部分的局部放大图；

图10表示结合图8a至图8c中缠绕装置操作时缝线夹持部件的侧视图；

图11表示图10中缝线夹持部件的俯视图；

图12a至图12c分别表明缝线缠绕装置的工作驱动构件，沿图10中12-12线的放大图；

图13表明加盖装置在两个工作条件下的正视图；

图14表明图13加盖装置的侧视图；

图15表示图13中加盖装置和压盖模的俯视图；

图16表示缝线包装拆卸装置在两个工作条件下的侧视图；

图17表示图16中箭头17-17方向的视图；

图18表示图16中圆圈部分的局部放大图；

图19表示结合图1中转台采用的包装检测组件的一般简图；

图20表示在图19的20-20线方向看的检测组件视图；

图21表示其中带有手术针和附带缝线的托盘正视图；

图22表示完整的缝线包装件的立体图；

图23表示托盘和其连接的托盘盖之间设置的一个插销元件的断面放大图；

图24表示将带缝线的手术针输送到装在主转台工具组上的缝线托盘中的机构立体简图；

图25a表示图24的缝线托盘带有为使托盘提升以便能将许多手术针停放在托盘上的装置放大图；

图25b表示缝线托盘的侧视图；

图25c表示图25b的圆圈部分的局部放大图；

图26a至26c表示连同图25中托盘提升装置共同操作的倾斜机构。

下面对附图详细说明，特别详述图1至图6，图1是表示转台或旋盘10的一般示意图，转台大致呈水平方向，因此可通过程序控制驱动装置(未示出)的中间体围绕垂直的中央轴转动，当从上面看时，该实施例的转台是以逆时针方向转动，如箭头A所示。

转台10基本上由圆盘形元件或转盘14构成，转台上设置数个工具组16，工具组在转台10的转盘14的上表面18上均匀间隔地环形排列。各工具组么径向地向周边外伸出。

在包装机的特殊实例中，设置8个工具组16，他们相互以45度角间隔围绕转台10的圆周安排。每个工具组16包括壳体20，如图3至6所示，这些工具组固定安装在盘形转盘14的上表面18上，还包括由转盘14的周边径向向外突出的部分22，这部分22用来放置和支承平底形模注塑料托盘，托盘用以形成缝线包装件，包装件中包括外科手术针和附带的缝线，如下所述。

如图3至图6中所示，各工具组16包括利用适宜的紧固件固定安装到转台或转盘14的上表面18的紧挨着外圆周凸缘或边缘24处的壳体或箱体20。各壳体20包括水平径向延伸的中心孔26，孔中有支承在轴承29a和29b上可在孔内转动的轴28，轴28连接合适的驱动源(如下所述)。为下面详述的结合工具组16操作而使转台10转动期间，安装在轴28上的凸轮30在壳体20的经向内端32接触静凸轮转盘板33，板33沿转盘表面18延伸，壳体20的经向外端34安排了为支承形成缝线包装部件的结构。缝线包装件最初包含大致平面形模注托盘，托盘中放置和包括许多外科手术针和附带的缝线，例如附图21所示，并带有图22中的托盘盖，托盘盖公开在名称为“多股缝线包装和插销盖”的相关专利申请中，该专利共同转让给本专利申请的受让人；(证明于代理案ETH-849)，该专利作为本文的参考。

初始安装塑料缝线托盘的壳体20的径向外部构件包括大致呈矩形带圆角的垂直延伸的板件36，其外圆周表面38构成下述的用于缠绕缝线的凸轮表面，并带有固定于随之转动的轴28的径向外端面，板40装在凸轮板元件36的前表面，板40具有径向向外垂直的支承面或平台42，平台上设有突出的导销44，以便在其上定位并安装适于供应外科手术针和附带缝线的模注塑料托盘。支承缝线托盘的凸轮板件36和板40相互连接，以便固定防止相对转动，他们绕轴28的纵向横轴28a联合转动，轴28伸出箱体或壳体20。但是，安装托盘的板40通过中间位置的组合滑动导件46相对凸轮板件36可直线位移，滑动导件位于板40和凸轮板件36之间。滑动导件46的详细结构示于局部放大图6中，图中导件用配合导轨46a和46b表示，导件的设置有利于将外科手术针连续插入托盘中，该托盘装在从工具组16上的板40的支承表面延伸的导销40上。

虽然凸轮板件36和支承板40的外径略大于缝线托盘的外径，但凸轮板件36和支承板40的外部构形与缝线托盘的外形一致，凸轮板件36的外形即其凸轮表面38。

实际上，转台或旋盘台10可在图1所示的箭头A方向上逐渐增加转角的旋转中向前分度，因此支承托盘的各工具组16连续推进至工作位置，工作位置是绕转台圆周间隔地固定设置的，如附图1所示。

采用自动机用于包装外科手术针和附带缝线的连续工位主要如下：

(1)具有空缝线托盘的工位，托盘位于工具组16的板40支承表面或径向向外平台上，借助穿过托盘内定位孔延伸的导销44将托盘放在该工位上，以便放在相对转台10转动的水平而大致垂直的方向，可设置托盘送进设备或机构(未示出)的合适夹具，以便将空托盘供给连续板40并将空托盘定位于板40上。夹具可由合适的供给源处供给单独一个托盘，例如由托盘堆垛中供给，并将各托盘放在工具组16的连续向前分度的平台42上。换言之，缺乏夹具机构的情况下，托盘可随意手工定位在平台42的导销44上，这样每个托盘的后面以平面和表面接触的形式与支承面或平台接触，因此将托盘牢牢地安置在其上。

(2)包装或探测托盘工位，如图19和20所示该工位在机器上是非强制性的，它包括装在固定座架52的臂上的相配合的传感器50，用以确保托盘确实处于平台42支承表面上，而通过托盘内的孔径向向外突出的导销14将托盘置于平台上。传感器50将信息提供到包装机的控制装置，如同将信息提供到所需的托盘现场，这是为了给随后由包装机完成的包装工序提供信息。

(3)沿箭头A方向分度的连续工位，包括手术针送入机构56(图1所示)，用以将专用数量的外科手术针和附带的缝线顺序插入缝线托盘，该托盘已由转台10向前分度，所以位于手术针送入机构56的前方，手术针送入机构56的结构和功能结合转台10的整体操作更详细地说明，如结合图24在下文叙述，但更详尽的介绍在未审批的专利申请号—中，(代理人案号8922)，该专利申请转让给本申请的共同受让人。手术针由机构送入，以便将其放在合适的夹紧构件上，该构件组成整体的托盘部分，如提升部分模注在托盘的中央底部表面，如图21所示。因此，板40和将托盘装在导销44上的支承平台42被垂直递增地分度，如向上步骤中，在滑动导件46的元件46a和46b之间相对位移，最终处在凸轮板件36和板40之间，以保证利用机构50将合适数量的手术针置于托盘中所希望安置的位置。由于他们之间产生的相对滑动，通过板40和凸轮板件36之间，程序控制垂直渐增的移动，有利于手术针送入运动，板40上有托盘支承平台42。通过合适的夹具中间件可将外科手术针和附带缝线引入托盘，如下文所描述，衔接从缝线连接或供料机(未示出)收到的手术针，且摆送各手术针至托盘中，手术针被夹紧或停留在机构上分配的位置，在此位置上，夹具松脱手术针并缩回，以衔接和提起下一个手术针和附带的缝线，以便重复上述工序，直至将所需数量的手术针和附带缝线已停放在托盘上为止。

(4)任选择的设置手术针探测工位，该工位可验证手术针和连接缝线的存在和本身的位置，手术针和附带缝线是由图1和图24至26c所示的手术针送进机构56被引入托盘的。如附图7中简要说明所示，包含固定座架61的手术针探测器装置60位于平台42对面，平台利用转台10在该处前面已进行分度，并安装有缝线手术针托盘，然后局部座架66轴向前进朝向托盘，使装在壳体64的许多传感器62沿箭头B方向运动，以便确定和提供信息，该信息表明通过上述工位的手术针送进机构56，已把适当数量的手术针正确地进入并停留在托盘中适当地排列位置。依据手术针传感器62对机器的控制系统验证需要数量的外科手术针存在并停放在托盘中，然后传感器62和壳体64离开平台42上的托盘，使转台10将工具组16向前方分度到达下一个工位。

(5)缝线缠绕工位，托盘进行分度到该工位，工位包括缝线缠绕设备70，利用设备70将手术针从托盘向外悬挂，向下吊挂的缝线缠绕到托盘限制件中，尤其是到周边沟槽中，如图21以及图8a、8b、8c和图9所示。向下松弛吊挂的缝线从各手术针延伸，如下文所述，缝线定位使其在固定的真空装置或部件72中拉伸，装置72位于在该工位支承缝线托盘的工具组16下方，于是使缝线成为拉紧的捆成密致的绳股，关于缠绕设备70的操作过程在下面叙述并参照图8a至8c中详尽介绍。

在该工位的平台42上装有手术针和穿线的托盘工具组的凸轮板件36，沿凸轮表面38与位于设备70的测头76上的凸轮随动件74接触，该设备用于将缝线导引和缠绕到托盘周边沟槽中。测头装置76包括带气动中央活塞80的固定气缸78，活塞在汽缸中纵向往复运动，以便靠近和远离托盘运动。凸轮随动件74包含铰接辊74a和74b，铰接辊连接凸轮板件36的周边凸轮表面38，凸轮板件36连同安装托盘的支承板40由程序控制的转轴28围绕水平中央轴28a转动，中央轴延伸垂直于板36，40以及托盘的平面，以便于将缝线绕至托盘周边沟槽中，如同图8a至8c和图9所示的操作说明。

参照图21所示托盘连同盘盖的结构，如上所指出的主要是手术针和包括缝线的托盘结构，该结构是上述待审专利申请(代理案ETH-849)中的多股缝线包装件。参照其主要结构特征，托盘具有大致呈矩形的带圆角82的平基座80。围绕基座80的周边延伸的是直壁84，从直壁向里与其间隔开并平行的是另一直壁86，因此在二者中间构成圆周沟槽结构88。由内壁86向外延伸过沟槽88的是许多邻接排列的基本上是弹性的夹持指爪90，这些指爪为悬臂安置，因此由内臂的上边缘最大限度的越过沟槽88，从而防止缝线被提高出一沟槽外。夹持指爪90沿沟槽长度形成的间隙92，最好紧挨托盘两矩形侧边之间的连接点或连接角，它使每条缝线的端头从沟槽88中显露出来，如图21所示。

在内壁86中的托盘基座80的中央部位包括整体结构，结构中有许多隔开的间隙，间隙能使缝线手术针夹紧在间隙中，以便将手术针“停留”在托盘上，这在附图中清楚看到。每个手术针分别连接附在其上的缝线的一个端头的。

为将缝线绕在托盘上的测头装置76的功能结合附图8a至8c详尽说明，具体陈述真空部件72，可转动杆连接在真空部件上，以拉紧和拉伸缝线捆为了将缝线以缠绕方式送入沟槽测头76协同托盘的弹性指爪90，此时由于28围绕轴线28a转动，使托盘通过它的支承平台42而转动。

参照图10和11，邻近缠绕工位，延伸过测头装置76安排有托盘限制装置100，该装置包括一个L-形支架102，支架带有一紧固到静止表面上的直立柱脚104和另一部分106，部分106沿转台10和转盘凸轮板33延伸，并通过适宜的驱动装置100可操作地与轴28的内端连接，轴28穿过壳体20延伸，并连接固定在缝线托盘上的凸轮板36和板40。轴110延伸通过固定支架102的水平柱脚106并在初始缝线缠绕操作时，由控制装置111或者采用气动或者液动方式将轴110朝向托盘轴向位移，因此，接触朝外面的托盘表面的限制板112与至少托盘的中央部分进行衔接，以便在缝线缠绕期间防止托盘由平台42上的安装位置向外被挤出。限制板112和托盘的相互衔接，以及轴28的转动将使限制装置支架的水平柱脚元件106中的轴110连同轴28一起转动。完成缠绕工序以后，控制装置111把限制板112偏离托盘至不工作位置，以便通过转台10沿箭头A的转动使工具组16上的托盘分度到达下一个工位。

(6)在下一工位上，包装机具有任选特性，在此工位，附有缠绕到沟槽88的缝线的托盘进行分度，托盘和其所带物暴露在外使肉眼可见进行检查，以便于观察者确定是否缝线从沟槽或托盘向外延伸，以及是否手术针确实停放在托架中并附带手术针相连的缝线。

(7)加盖和连接工位，该工位上托盘由上一工位进行分度，设置了将盖附加到托盘上的连接压模构件122的加盖设备120，如图12至15所示，图22表示制造缝线包装件的示意图。

设备120基本上固定安装在转台圆周合适的固定支承件上，设备120包括直立的框架124，框架124包括转动臂构件126和水平位置的托盘148，转动臂构件126铰接安装在设备120上，并绕水平转轴128活动连接，以便在面向供给盖的料斗或料槽132的底端130的垂直位置和面向安装在平台42上的托盘148的水平位置之间运动，平台42已分度到达该工位。仅为说明的目的，图13中，转动臂122沿双箭头C方向转动，图中表示转动臂122的水平位置和垂直位置。压盖模具123安装在转动臂122的外端或自由端。

带有压模123的转动臂构件126处于图13的直立位置时，衔接并抽出托盘盖，盖的尺寸与托盘的构形一致，带有手术针和针上缠绕的线的托盘出现在该工位上，其外自由端有压模123的转动臂122和位于其上的盖摆动到水平轴对准支承平台42上的托盘，如图13所示，通过合适的执行装置，如利用气动装置127，使带有压模123的臂122伸出接触平台42上的托盘，以便将盖定位于托盘上。压模123包括合适的表面结构，如图15所示，用以将盖紧固到托盘上，下面将介绍。

托盘盖150基本上是平盖，可以是适宜的压印纸板或类似材料，利用压模123将盖紧固到托盘148上，以构成如图22所示的缝线包装件。如上所述，盖外径大致与托盘周径相同，盖上也有孔152与平台42上的直立导销44对齐。

因此，面向盖的压模123表面包括基本上和盖150上的平表面一致的表面138，盖的平表面重叠在托盘148上，压模123表面还包括三个类同小刀的模具134，最好设置在围绕表面138的三个侧面，如放大图23所示，模具134衔接连通托盘局部154的槽153中，并沿三个边缘切割盖150，由此构成V-形向下压入各沟槽154的指爪片156，从而具有形成指爪片156的切割后的边缘，边缘处特殊部位衔接托盘148的水平壁构件158，托盘局部沿沟槽154延伸，于是盖150在三个部位上接合相配的托盘上表面。

通常，压模123表面138上提升的模具表面部分160接合由托盘148上适当提高的壁164限定的表面区域162。模具部分160和壁166形成与表面162周边相当的圆周上相互协作的切割边，以至盖156的切割部分168与表面162一致，模具160部分将切割后的盖部分160向下推进托盘的表面162，以确保切割脱离盖150的剩余部分。利用一个或几个翼肋170使被切割部分永久放在托盘148中的沟槽里，沟槽在壁166上构成，如图21和22，以便随后从托盘148上拆卸盖150时构成存留在托盘上的鉴别产品的标签。

(8)按照转台10向前转动至连续工位，缝线包装件包括手术针和有缝线的托盘148以及附带的盖150，如图22所示，其位置对准带包装件去除装置170的平台42，如图16至18。图16中表明转动臂173处于水平和垂直工作位置，沿双箭头D方向可转动。适宜的夹具172转动安装在转动臂173上，臂173的轴颈装在固定的框架174上，框架174的结构略相似于加盖设备120的框架124，夹具172水平方向可转动，用以衔接缝线包装件，以便从平台24或其支承表面夹持和抽出缝线包装件。然后有被夹紧的缝线包装件的夹具172向上转动到垂直方向，它是通过转动臂173对准料斗或料槽180的底178上的开口176实现的。设置开口为放置完成的缝线包装件堆垛，通过压头182向上推压缝线包装件进入料槽180，如图16以及放大图18所示。料槽底178包括防止缝线包装件下落掉出料槽的夹持唇184。此外，用于将完成的缝线包装件从支承表面移出的特殊的基本上任选的机构可以被去除，如需要也可用手工缝线包装件拆卸操作代替。

将堆垛在料槽内的缝线包装件由料槽180中除去可通过另外的中间机构(未示出)，也可通过附加工序的人工传送达到，例如消毒，和/或附加再包裹等等。

自动包装机的操作

概括地说，各工位的操作大致如下：下面介绍形成单个缝线包装件时涉及的单个操作循环：

装入托盘工位(1)的操作

在此工位上，放置空模注塑料托盘148的板40上的支承面或平台42，靠转台10分度对准托盘配备装置(未示出)，如图3至图5，托盘被夹紧并从托盘堆垛中取出对准平台42并进行送入，以使托盘中的孔位置对正从平台42伸出的导销44。此时，托盘配备装置可抽回并放在安放后续托盘的位置，当上述第一托盘由转台10向前分度到下一工位时，能将另一托盘安装在下一个工具组16的平台上，工具组16位于转台10上。同时，带平台42的垂直延伸板40和其上安置的凸轮板36以用其垂直延伸的侧边缘定向的方式被设置，此外，如果需要，在平台42上定位托盘的程序可用人工代替，因而可将上述操作机构取消。

撤回已将空托盘148放置在支承平台42上的夹紧元件时，转台10沿箭头A方向分度或向前转动送进到下一工位。

托盘探测工位(2)的操作

这个主要为可选择性的特殊工位有传感器50，如图19和20所示，传感器位于转台10前方，因此转台的平台42上装有托盘，分度托盘使其与传感器50对准，这就使传感器有可能确定托盘148的存在并适当支承在支承平台42的导销44上。由传感器传送测定结果，起动操作并驱动机器的部件(未示出)，此时分度转台10推进其支承平台42上的托盘到下一工位。

手术针和缝线插入工位(3)的操作

在此工位上，手术针送进机构56上的适宜的手术针夹具连续定位，并将手术针停放在托盘148中央部位构成的手术针夹紧构件中，如图21所示。

如图24，一个空托盘148已事先装在主转台10的工具组16上。工具组16包括带托盘支承平台42的板40，平台42以增加的方式可被调整，以使空托盘148可放置8个配备的手术针。本文介绍的最佳实施例，是有关减小尺寸结构包装件的发明，(RSO)，该发明使用8个手术针，应理解采用单个手术针包装件或其他数目的手术针和本发明是等效的。

图25a至25c中的空托盘148的表面在隆起的托盘部分之间显示出许多沟槽，托盘提升部分形成夹紧机构，以便继续安放8个配备的手术针。为把第一个配备的手术针装入空托盘148，将工具组16分度到达工位(3)，如图24所示。同时在待审申请文件(代理案8922)中介绍的旋转供料盘200把多轴夹具204分度到工位(3)。然后多轴夹具200向空托盘148延伸，以便把配好的手术针204放置在8对手术针组中的第一对206中，手术针是在托盘底面上突出部分210之间形成的切口208中。最佳实施例中，各对切口206顺序编号并相隔约0.25英寸，如图25c所示。介绍的实施例中，第一个手术针204装在第8位置，如图25a。如图24和25a至26c所示，工具组16进行装配，随后空托盘148从相对于多轴夹具202垂直的方向逆时针稍微倾斜一些，因此，手术针就精确地放在包装件内构成的切口中。可相对垂直方向倾斜10°-20°，最好16°。由于凸轮30和工位(3)上转盘板33的有角度或斜度的凸轮表面之间相接触，所以这种倾斜可以实现。因倾斜偏离的结果，手术针彼此相对略有偏移，而且从那里向下悬挂的缝线不会相互弄乱。在控制系统计算机的控制下，螺线管212启动推杆214加压多轴夹具202的柱塞，于是以上述方式松脱配备好的手术针204。

如图24，25a至25和26a26b所示，工位(3)处有包装件提升组件220，组件220对准空托盘148，一次一个地放置8个配备好的手术针。

如附图所示，工具组16包括固定的主体构件20和上述构件，主体构件20包含转轴28，带平台或支承表面42的包装件托盘装在轴28上。大多数转台，图1所示的情况是8个转台，都需要使工具组16精确地维持在不转动的垂直位置，如图3至5所示。保持垂直方向于在集中工位间延伸的圆形固定凸轮板33，凸轮板33和两个凸轮随动件30接触，随动件30以装在轴28上的凸轮辊子30a和30b的形式出现，因此跨越轴的纵向中心线，为了工具的每一个安置在转台10上。

当手术针在插入工位上进行插入之前，托盘148逆时针转动倾斜最好达16°角，于是手术针处在正确排列位置，并定向在托盘中手术针停留构件上。这一点可通过工具组转动构件达到，如图26a和26b所示，操作程序大体如下：

图26a为手术针插入工位的正视图，表示工具组16已安装在分度转台10上。该工位包括有托盘支承表面或平台42的托盘夹持板40，轴28装在合适的轴承上(即29a和29b)，因此如需要，轴可在工具组16的壳体20中自由转动。

第一工位上特殊的工具组16上装有托盘，工具组适合提供手术针，工具组沿箭头A方向进入手术针和缝线插入工位，工具组16进入摇摆机构35。两个凸轮随动件30，下面指定为凸轮辊30a和30b，沿固定凸轮转盘板33的上表面滚动，见图左边虚线所示，然后通过摇摆机构35，该机构停留在图26b中实线所示位置。

轨道41包括具有通常与凸轮转盘板33共面的上表面43的插入件，轨道延伸通过凸轮转盘板33上形成的开口45，轨道41的最上位是由台肩43a和43b确定，台肩接触固定凸轮转台板33下侧面上相配的下表面45a和45b。一般情况在压缩弹簧47的作用下轨道41向上受压入开口45，弹簧支承在合适的弹簧支承件49上。在该位置，插入件41处于和凸轮转台板33的上表面同一平面上。

在凸轮辊30a，30b上方垂直提升位置移动凸轮件51，使辊30a，30b能滚动到分度机构39工位，并使摆动机构在不受停留或存放位置中部件的任何干扰情况下进行操作，如图示。

为使适用插入手术针的工具组16转动或摇摆，机构51设置汽缸53，采用适宜的螺钉55将汽缸连接装在凸轮转盘板33上方的板构件57，通过活塞装置59的汽缸杆59a使凸轮件51向下移动。该向下运动由适合的滑动装置导向(未示出)。位移凸轮件51的下凸轮表面51a对凸轮辊30b施加向下的力，依次迫使插入件41向下运动至凸轮转盘板33上设置的开口中，压弹簧47，于是轴26围绕轴线28a在工具组16的壳体20中逆时针转动。向下运动一直连续进行，直到位移凸轮元件51的上表面部分51b接触另一凸轮辊30a为止，该凸轮辊已向上移动一段与凸轮辊30b同样的距离，系统到达行程端点，使汽缸维持此位置，如图26a所示。上述导致轴28转动而使凸轮辊30a和30b被紧固，并且造成支承表面和装在轴28另一端的托盘逆时针方向转动，最佳摆动角16°。

完成手术针插入操作后，程序相反，其中汽缸进入压缩空气，以便使凸轮件51升高。因此，弹簧47使插入件41向上加压，造成其上表面43压靠凸轮辊30b，并使轴顺时针方向转动。这个动作一直继续到台肩43a，43b接触凸轮转盘板33的下侧面处的固定表面45a，45b为止，于是转动停止。轴28顺时针转动使凸轮辊30a移动较低位置，直到辊30a接触插入件41的上表面为止，插入件41目前是位于和固定凸轮转盘板33上表面相同平面内。现在一个合适的开关，如近似开关，指示该设备的全部机械部件已回到图26a所示的原始位置，而且转台10为下一循环向前分度工具组。图26b虚线表示凸轮辊30a和30b在工具凸轮转盘板33表面上向右滚动，轴28从该工位进行位移。

这方面提供一个使产品在分度转台上转动倾斜定位的结构，本申请中轴28和装在其上的包装件或托盘的摆动借助于支承板36和平台42，例如通过10°到30°转角，最佳为16°转角，这是由于移动凸轮件51上凸轮表面51a，51b之间的平行偏移一定距离，凸轮件51与凸轮辊30a和30b相接触。

图26c中，公开一个替换例的简图，与上述相同，但其中摆动设备的各单独构件都组合成整体模制部件。

如图25a所示，提升组件220的轴222将板40在基本上垂直但稍有倾斜(约16°)地提升0.25英寸，以便从上述多轴夹具202连续接收8个手术针，该实例中，供料转盘200的转动和板40的垂直增量同步，转盘200由拉力试验台大约60/分的速率供应配备好的手术针，板40装有托盘148，以便达到最高生产率。例如，将配备的第一手术针204插入空托盘148进入成对的标号8的切口以后，提升机轴222把板40垂直提升0.25英寸，因此下一个配备的手术针204就可置于标号7的切口对206中，同时对准工具组板40，转动供料转盘200分度带有第二个配备手术针的多轴夹具202，于是可将下一手术针插入托盘148的第二位置(切口7)。为完成装有8个配备的外科手术针的减小尺寸结构包装，该工序进行8次。当8个手术针插入包装件以后，利用通用的装置如气缸(未示出)，提升机组件220把提升轴222抽回。这样，现已装设8个配备的手术针的托盘处于工具组的原始位置，而且托盘准备为下一连续工位工作。

所需一定量的手术针已停放在托盘上，如8个手术针，传送手术针至托盘的夹具202中工作，转台10分度到下一工位，同时，随后的托盘定位在悬挂手术针装置前，因而依次可配备手术针和附带的缝线，如同上述托盘148。

手术针探测组件(4)的操作

该工位基本上是手术针插入工位(3)以后的机器上的可选择的工位，沿箭头A转台10转动分度，该工位设有包含许多传感器62的手术针探测设备60，传感器向前延伸接近包括手术针和悬挂缝线的托盘表面。探测设备给程序控制系统提供信息，.系统确认适宜数目的手术针已插入并“停留”在工位(3)的托盘中。由传感器62确认并将信息传送到机器程控系统，然后转台或旋盘10向前分度到下一工位。

缝线缠绕工位(5)的操作

当带有停放排列的手术针和悬挂的缝线的托盘到达该工位时，其中转台10已向前分度，从托盘148和附带缝线的手术针向下吊挂松弛悬挂的缝线，缝线基本上收集在真空装置72中，真空装置中有内V-形截面73，产生的真空使缝线拉紧并收集和伸展缝线使之成线捆束。通常如图10和图11简图，借助程序伺服电机28b使轴28动作，根据轴28的动作，整个托盘支承平台42和凸轮板件36围绕轴28a沿箭头B方向转动，如图8a到8c所示。

如图8a所示，首先转台10正好分度到右边工位，携带装在平台42上的连续托盘148进入缠绕分度位置，成捆的缝线，该实施例是8个，每个分别附带停放在托盘中的外科手术针之一，缝线从托盘向下悬挂进入真空收集装置72，该装置具有垂直V-形结构73。由排气孔73a吸入产生真空，排气孔产生气流通过适宜的通风孔73b进入“V”-形结构。

如图8a所示，把托盘移至右方的转台分度完毕，为缝线缠绕的准备工作中，该移动停止。

如图1中转台10所示，缝线缠绕工位，包括转动包装件并完成缝线缠绕操作的结构，该操作利用机械化驱动机构完成，如图12a至12c和图10所示。图10中初级主转台14上带有工具组16，工具组包括装在壳体内适当轴承29a，29b上的轴28。

当缠绕机进行分度以便进行下一缠绕缝线循环时，工具组16移动到图12a所示的转动台250，如箭头c所示。凸轮辊30a和30b越过固定凸轮转盘板33上设置的间隙252，并进入从动辊260上形成的相对平行面256、258上的槽254中，从动辊部分延伸进入切口造成的间隙252，切口设在凸轮转盘板33上。槽254的下表面258基本上通常与凸轮转盘板33的上表面共面并轴向对准，可使辊子30a和30b同心。该同心动作发生在转台10在缝线缠绕工位上的停止位置，因此，轴28的纵中心线28a和从动辊260的中心线一致。从动辊260装在合适的轴承上，如可通过伺服电机28b转动，伺服电机28b驱动由驱动辊264延伸至从动辊260的定时皮带262，以便使辊子260、264相互连接。

当在缝线缠绕工位开始缠绕循环时，如图8a所示，伺服电机28b驱动驱动辊264，通过定时皮带262依次驱动从动辊260。缠绕操作未尾，停止从动辊260，假定槽254处在水平位置，槽的对面和凸轮转盘板33的上表面共面或共同伸展。然后转台10沿箭头D方向分度，推动凸轮辊30a和30b到从动辊260的槽254外，并到达工具凸轮板33的上表面，因此把支承板和托盘锁定至垂直托盘方向，托盘固定而不产生转动。适宜的开关，例如近似开关(未示出)，保证转台10向前分度以前从动辊260处在水平槽方向，于是防止部件之间产生机械干涉，这种干涉可使部件损坏。辊子260和264可以是合适的链轮，定时皮带262可以是链轮带或链。

程序伺服电机28b使带有固定在轴上的工具组16的轴28转动，使托盘148绕其中央转轴28a转动的支承平台42和凸轮板36已完成箭头B方向的初始逆时针转动，造成缝线捆在销子75周围包绕，当观察者从附图平面观看时，销子75从缝线托盘朝观察者伸出。该转动使部分缝线捆拉出真空收集装置72外，给与缝线捆预定拉力使其成为直的，单独线股或缝线集中成平行的紧固的线束。转台分度时，装在固定板上的缠绕测头组件在汽缸78中处于回程位置。

图8b说明缠绕操作的连续位置，其中位于臂77上的缝线已顺时针转动，带动辊子77a支承缝线捆，于是实现两个功能：

(a)缝线捆长度在销子75和真空装置72之间增加，使附加缝线长度拉出真空装置以外，并导致将限定的缝线捆更加紧固。

(b)此外，上述的缝线捆朝右移动，因此有指爪或柱脚79a和79b的缠绕测头可跨过当时在测头设备延伸位置的缝线捆，并落到托盘沟槽88的底面上(由垂直视图平面运动到附图)，较好地确保线束不会变折皱或掉落在测头柱脚79a，79b以外。

图8b也介绍了一种缠绕测头组件76，通过汽缸81伸出使测头组件朝托盘148延伸，直至测头导辊74a，74b接触工具组的圆周凸轮表面38为止。托盘148转动以便进行缠绕时以弹簧方式动作，如同辊子迫使测头79和滑动件83震动，此时汽缸维持靠住辊子74a，74b的力。滑动件在固定滑动夹持件85中震动。

回到图8c，图中显示托盘开始在支承表面42上转动，以便实现缠绕缝线。汽缸给滑动件83一恒定力，通过转动销87到达辊子组件74a，74b。安装在辊子组件上的测头79相对缝线束通过该动作而保持在90°。放大的圆圈详图9介绍了缝线捆安放在弹性缝线夹持托盘指爪90以后的情况。该图也表示测头79压下托盘指爪，将指爪连续降低，测头引导缝线捆放在下面，并将缝线捆导入托盘148的圆周沟槽88中。进行缠绕时，真空装置72在缝线捆上维持一个基本上恒定的轻度张力，因为缝线捆从真空装置中抽出，该动作一直延续到缝线捆端头从真空装置中抽出并由在弹性托盘指爪90下的测头79完全插入圆周缝线托盘沟槽88为止。缠绕循环的最后，装有托盘的工具组16转动使测头定位于缝线沟槽口或间隙92中，如图21所示，在此测头79向上提升出托盘148的沟槽88中的间隙92以外，汽缸81退回测头组件，即安装测头组件的活塞杆到达图8a所示位置。因此上面放着手术针和沟槽中缠有缝线的托盘安装在工具组上，该工具组沿逆时针方向连续转动，直至手术针体与针尖垂直向下延伸为止而且转台10定位为下一循环分度实际上是为放置下一个托盘。

上述缝线连续缠绕操作中，限制装置100一直保持与托盘接触，以防止托盘和其内装物品排出支承平台42，托盘148装在平台上。完成缝线缠绕工序后从托盘148上撤走限制装置100，以便能使转台10继续向前转动进行分度。

直观检测工位(6)的操作

转台10向前连续分度以完成缝线缠绕工序，能使连续的托盘148到达缝线缠绕工位(5)，带有已缠绕缝线的上述托盘148由转台10沿箭头A方向向前分度，并有选择地显露出来进行外观检测，这是为了确定全部手术针都停放在上，缝线已正确地缠绕在托盘沟槽内，以及确定没有缝线部分悬挂于托盘沟槽88外。

施加和连接盖工位(7)的操作

完成所要求的直观检测以后，转台或旋盘10分度至该工位，如图13至15所示，该工位设有转动臂构件126，构件从盖供应处在操作垂直位置上夹持一平的纸盖150，并将盖放在邻近手术针和装有缝线的托盘148上，托盘装在工具组16的平台42上。此后转臂122上的压模123水平方向趋向盖和下面放置的托盘148，沿箭头C转动到水平位置，加压力在盖上形成指爪片156，如图22所示，如上述，同时通常冲压盖150的一小部分168构成产品鉴定标签，该标签进入托盘的沟槽区永久放在其中，因此将盖150从托盘上拆下以连通托盘上包含物时，存留在托盘中的分离部分提供了合适的鉴定产品标签。

附图中清楚表示专门提升的模具表面对应于托盘148中专用的沟槽和切口，如图21所示。

拆除盖工位(8)的操作

当把盖150已放在托盘148并紧固在托盘上以后，如上述，现在将如图22所示的装备好和完成的缝线包装件通过转台10向前分度至工位8，如图16至18所示，在该工位，座架174上的可转动夹具172在转动臂173水平位置起动衔接缝线包装件的侧面，然后夹具172退回并提升包装件离开支承平台42，机器工作时包装件装在平台上。此后，通过沿箭头D方向向上摆动转动臂173使缝线包装件向上转动，以便对准并位于切口180的底部，然后利用压头182上推以脱离夹具，并成为滑槽180中缝线包装件堆垛里的最底下的部件。唇边184防止包装件掉出滑槽，该包装件可按需要有选择地进行其他操作程序，如进行消毒和/或再一次包装等等。

为制造成品缝线包装件而进行的具体机器工作循环时，由于包装件由一个工位进入下一个工位，在转台10转动进行各分度步骤时，通过下面相同的顺序的制造步骤就可制造出顺序的缝线包装件，因此提供了连续自动地生产缝线包装件程序。

为制造各个完整的缝线包装件而进行的上述转台10的分度运动，通过机器的程序控制操作达到相互关联，因此对在各相应工位上的托盘和/或包装的停机时间周期进行计算，使有足够的时间完成在一个工位或几个工位上进行的工序。这就有可能将产品从自动包装机上平稳和连续地流动，并提供了高速、高效的制造周期。

虽然本文结合附带转台的自动包装机描述了本发明，很明显，机器也可以是为了连续包装设备的直线间隔工位装置。

这里表明和介绍了认为是本发明的最佳实施例，当然应理解，只要不脱离本发明构思，可在形式或细节上容易进行各种改型和变换。因此，发明不限于本文说明和描述的确切形式和细节，也不限于任何少于这里描述的整个发明和权利要求书。

Claims (136)

1.构成缝线包装件的自动包装附带缝线手术针的机器，包括自动缠绕在托盘限制件中的所述缝线并将盖附加到所述托盘，以构成所述缝线包装件，所述机器至少有支承托盘的一个工具组，以及使所述工具组和支承在其上的所述托盘向前运动的装置，分度推进到固定安排在接近所述工具组前进运动路径上的多个顺序间隔的工位，所述机器包括：

(a)为将空托盘安置在至少一个工具组位置的支承表面上的第一所述工位；

(b)第二工位包括将许多手术针和附带缝线插入所述托盘的装置，因此所述手术针以预定排列紧固在托盘中，所述附带缝线包括从所述托盘向下和向外悬挂部分；

(c)第三工位包括把悬挂的缝线部分收集成线捆束并给与轴向拉伸的装置，装置使所述支承表面和所述托盘围绕垂直于所述支承表面和托盘延伸的轴线转动；装置协同所述缝线部分收集装置工作，为将所述悬挂缝线部分的成捆线束缠绕入所述托盘的圆周槽里；

(d)第四工位包括把盖加到所述托盘以形成所述缝线包装件的装置，包装件含有所述手术针和附带缝线；还包括给所述盖施加压力的装置，以便在盖上构成使盖紧固到托盘上插销结构，同时切割局部盖形成永久连接所述托盘的标签；

(e)第五工位包括将所述缝线包装件从所述工具组支承表面拆卸的装置。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其中所述第二工位包括安放来自供应源的许多手术针和附带缝线的装置，并把手术针连续插入托盘上预定的手术针夹持位置，以形成手术针和附带缝线的有序排布。

3.如权利要求2所述的自动包装机，其中所述第二工位包括给支角位移的装置，角位移从垂直方向到安装托盘的支承表面，托盘在支承表面的平面内，以利于把手术针插入托盘形成有序排布。

4.如权利要求3所述的自动包装机，其中所述角位移装置转动支承表面和托盘相对垂直轴线达到0°-30°左右的倾斜角。

5.如权利要求4的自动包装机，其中所述角位移对垂直轴线最佳约16°角。

6.如权利要求3的自动包装机，其中所述至少一个工具组包括限定转动轴线的转轴装置，分别使可能在第二和第三工位上进行角位移和转动，转轴的一端紧固到支承表面，另一端上装有转动凸轮辊子，固定的凸轮表面在收集工位之间延伸，该工位接触凸轮辊子，至少保持一个工具组处在垂直方向的直立位置。

7.如权利要求6的自动包装机，其中所述第二工位包括驱动装置，连同凸轮辊子和凸轮表面工作，以在手术针插入托盘期间偏移支承表面形成角位移。

8.如权利要求6的自动包装机，其中所述凸轮表面包括切口；插入装置在切口中，插入装置具有和凸轮表面共同延伸的上表面和下台肩，以防止切口向上位移，偏移装置一般维持插入装置在切口中，至少有一个凸轮辊子接触至少一个工具组上的插入装置上表面，工具组位于第二工位。

9.如权利要求8的自动包装机，其中所述偏移装置包括至少一个压缩弹簧将插入装置偏移向上入凸轮表面上形成的切口，以提供连续向上插入凸轮表面。

10.如权利要求8的自动包装机，其中所述驱动装置包括活塞汽缸装置，该装置包括向下延伸的往复活塞杆；还包括紧固到活塞杆下端的凸轮构件，凸轮构件可以向下位移，以接触凸轮辊子，凸轮构件构形使一个凸轮辊子向下移动，相对另一凸轮辊子的向上移动，造成前一个凸轮辊子加压插入装置，同时使安装凸轮辊子的轴转动，并加压插入装置向下进入切口，以致在手术针插入托盘时将支承表面和托盘倾斜成角位移方位。

11.如权利要求10的自动包装机，其中所述活塞汽缸装置包括一汽缸。

12.如权利要求10的自动包装机，其中所述自动装置和插入装置，包括一整体构成结构。

13.如权利要求2的自动包装机，其中与至少一个工具组连同操作的装置，将逐渐增加大致垂直方向的位移运动给与支承表面和托盘，以校正按预定手术针夹持位置，手术针连续插入在托盘中的位置，形成手术针有序排布。

14.如权利要求13的自动包装机，其中所述将手术针和附带缝线插入托盘的装置包括夹紧衔接并输送专门数目的手术针的装置，手术针顺序朝向托盘，和工具组上支承表面增加的垂直位移同步进行输送。

15.如权利要求14的自动包装机，其中所述增加位移装置使支承表面和托盘在大致垂直于工具组分度前进的方向移动。

16.如权利要求13的自动包装机，其中所述工具组至少包括一壳体，一转动安装在面向工位的壳体一端的凸轮板，支承表面紧固到凸轮板上，相对凸轮板固定防止转动，支承表面包括垂直平台，平台上有以表面接触方式装在其上的托盘。

17.如权利要求16的自动包装机，其中所述滑动导向装置与凸轮板和平台互连，以便使支承表面相对凸轮板在连续地手术针和附带缝线插入托盘时在大致垂直方向上增加位移。

18.如权利要求17的自动包装机，其中所述凸轮机和支承表面的圆周构形与托盘的外形基本一致，并在尺寸上稍大于托盘尺寸。

19.如权利要求1的自动包装机，其中所述安装托盘的支承表面包括衔接托盘上构成的小孔的许多突出导销，用以瞬时定位和固定托盘在支承表面上的预定的对准方向。

20.如权利要求19的自动包装机，其中所述第三工位上收集悬挂缝线部分的装置，其包括将缝线部分拉伸成捆束的真空收集装置。

21.如权利要求20的自动包装机，其中所述真空收集装置包括安排在托盘支承表面下方的壳体，壳体内有大致垂直的槽，用以放置悬挂的缝线部分，通过真空收集装置给壳体内负压，致使悬挂缝线部分在槽内拉伸并集合成捆束。

22.如权利要求21的自动包装机，其中所述工具组上的驱动装置将支承表面和托盘围绕第三工位上垂直托盘平面延伸的轴线转动，托盘转动时，缠绕装置与托盘和缝线捆束协同操作，使缝线部分绕进托盘沟槽里。

23.如权利要求22的自动包装机，其中所述支臂装置包括接触拉伸后的缝线部分的构件，转动安装支臂装置，用来将缝线部分偏移到有利于缠绕缝线部分到托盘沟槽内的方向。

24.如权利要求22的自动包装机，其中所述缝线缠绕装置包括测头部件，其接触拉伸的线束并导引线束进入沟槽中，托盘在支承表面上转动时，有利于缠绕缝线进入托盘。

25.如权利要求24的自动包装机，其中所述测头部件包括接触缝线的测头柱脚，活塞杆的一端安装测头柱脚，为在汽缸中往复运动固定汽缸装设活塞杆，托盘转动时，能使测头柱脚有选择地衔接并跟踪托盘沟槽。

26.如权利要求25的自动包装机，其中所述凸轮随动装置安装在活塞杆的大约测头柱脚位置，根据由汽缸中压缩空气而产生的施加给活塞杆的轴向压力，具有圆周凸轮表面的凸轮板接触凸轮随动装置。

27.如权利要求26的自动包装机，其中所述凸轮随动装置包括铰接在活塞杆上的凸轮辊。

28.如权利要求25的自动包装机，其中所述托盘包括将缝线保护在沟槽里的、沿圆周沟槽延伸的许多弹性悬臂指爪，测头柱脚衔接在连续指爪下，在托盘和支承表面转动时提升指爪，并连续引导和偏移缝线朝向托盘沟槽底部并进入底部。

29.如权利要求1的自动包装机，其中所述第三工位缠绕悬挂缝线部分的装置包括使支承表面和托盘围绕垂直于托盘平面延伸的轴线转动的驱动装置。

30.如权利要求29的自动包装机，其中所述驱动装置包括支承在工具组上的驱动轴从而绕轴线旋转并且同轴向延伸，轴的一端紧固到支承表面，另一端有装在其上的一对转动凸轮辊子，固定凸轮表面在收集工位之间延伸，凸轮辊子和该工位接触，至少一个工具组通常保持在垂直方向的竖立位置，同时在工位间送进。

31.如权利要求30的自动包装机，其中所述驱动装置包括驱动电机；由驱动电机带动的驱动滑轮；可转动地轴颈连接的从动滑轮，致使在第三工位上局部延伸进入凸轮表面形成的切口中，驱动皮带互连滑轮，凸轮辊子操作地衔接从动滑轮，以跟随从动滑轮的转动来转动轴。

32.如权利要求31的自动包装机，其中所述从动滑轮包括一个槽，工具组分度到达第三工位后，凸轮辊子和安装凸轮辊子的轴端移动到槽并与槽对中，因此由驱动电机带动的从动滑轮，根据凸轮辊子和槽壁面的衔接使凸轮辊子转动，造成轴和紧固在其上的支承表面转动，以便缠绕缝线至托盘中。

33.如权利要求31的自动包装机，其中所述驱动电机包括伺服电机。

34.如权利要求31的自动包装机，其中所述滑轮包括链轮，驱动皮带包括链轮皮带。

35.如权利要求22的自动包装机，其中所述接触支承表面上托盘的显露表面的限制部件，在托盘转动时可操作地连接驱动装置，以防止托盘从支承表面上位移，限制部件包括和托盘接触并与托盘转动的可轴向偏离的板，在支承表面和托盘不转动条件下，该板处于缩回不工作位置。

36.如权利要求1的自动包装机，其中所述在施加盖的工位上把盖定位于托盘上的装置，包括具有为从盖供给源处连续得到单个盖的夹具的转动臂；为使夹具转动对准支承表面上的托盘，并将夹具延伸至托盘上盖的位置上的装置，导销延伸穿过盖上开口，取下盖并抽回夹具。

37.如权利要求36的自动包装机，其中所述托盘包括第一和第二平面区，供压装置包括把盖分成两部分的模具，第一部分施加到第一平面区，第二部分连接第二平面区。

38.如权利要求37的自动包装机，其中所述供压模具装置包括在盖上构成舌片的切割装置，盖应用于托盘后，插销衔接托盘上共同工作的插销元件。

39.如权利要求37的自动包装机，其中所述供压装置是气动驱动的。

40.如权利要求1的自动包装机，其中所述托盘是其上有许多手术针和附带缝线的平面托盘，缝线从手术针延伸被缠绕入圆周沟槽中，沟槽由包围托盘中央表面区的托盘的直立壁构成，托盘包括许多插销元件和直立壁结构，该结构限定中央表面区的限制件内的第二平面，盖大致是平面元件，它与托盘尺寸共同扩张，并支承在圆周沟槽的壁上端，直立的壁构件限定第二平面区，加盖装置包括：

(a)压盖靠上托盘的操作装置，加压装置包括：

(1)具有将盖压靠托盘沟槽壁上边缘表面的压模；

(2)加压装置上的突出装置构成许多由盖延伸的插销舌片，造成各插销舌片分别与一个托盘上的插销元件插销式连接；

(3)加压装置上的切割装置，将部分盖分离，基本上和第二平面区共同延伸，并定位切割后的局部盖在托盘的直立壁结构的限制件中，壁结构限定第二平面区。

41.如权利要求40的自动包装机，其中所述切割装置包括将分离后的局部盖压入沟槽表面的提升表面，接触托盘的第二平面，从而在从托盘上顺序拆卸剩余的部分盖后，能使切割后的局部盖仍与托盘保持连接。

42.如权利要求40的自动包装机，其中所述各插销元件都包括形成沟槽的壁面，沟槽上有中央开口，加压装置包括切割局部盖的刀刃，刀刃形成插销舌片，同时舌片构成V-形，每个舌片分别穿过一个开口延伸，插销式衔接各个沟槽。

43.如权利要求40的自动包装机，其中所述将局部盖分离的切割装置包括滑动衔接壁面结构的内表面的周边缘表面，壁面结构限定托盘的第二平面区D以形成从剩余的盖部分中分离局部盖的切削刃。

44.如权利要求40的自动包装机，其中安装加盖装置，使其能朝向和离开支承托盘的装置进行往复运动。

45.如权利要求40的自动包装机，其中所述分离的局部盖形成永久紧固到托盘的鉴别产品的标签。

46.如权利要求1的自动包装机，其中所述拆卸托盘工位置于固定支承表面和第一和第二工位的托盘中间，托盘拆卸工位包括装设传感器的座架装置，用以探测支承表面上托盘的存在。

47.如权利要求1的自动包装机，其中所述手术针探测工位位于第二和第三工位之间，手术针探测工位包括装有许多传感器的装置，传感器朝向和离开有手术针的托盘进行往复运动，以便可证实托盘上适当数量的手术针的存在和位置。

48.如权利要求1的自动包装机，其中所述检验工位在第三和第四工位之间，以利于目测托盘内装物。

49.如权利要求1的自动包装机，其中所述第五工位上分离缝线包装件的装置，包括将缝线包装件运输到储存箱的可转动夹具部件。

50.如权利要求1的自动包装机，其中所述许多带安装托盘的支承表面的工具组有间隔地定位于分度转台周边。

51.如权利要求50的自动包装机，其中所述转台上工具组数目与固定排列在转台周围的工位数目相配。

52.自动包装有附带缝线的手术针，以形成缝线包装件的方法，包括自动缠绕缝线在托盘周边沟槽中，并加盖到托盘上，以构成缝线包装件，包括推进托盘进行分度运动，同时支承工具组至许多顺序间隔的工位上，各工位沿工具组的推进运动路径固定安排，方法包括：

(a)把空托盘装在工具组支承表面的第一工位上，

(b)将许多手术针和附带缝线插入第二工位的托盘中，因此手术针以预定的排列紧固在托盘上，附带缝线包括从托盘向下和向外悬挂的部分，

(c)在第三工位上把悬挂的缝线部分收集成捆束并给以轴向张力，围绕垂直支承表面和托盘延伸的轴线使支承表面和安装的托盘转动，结合收集缝线作业缠绕悬挂缝线部分的线束到周边托盘沟槽中，

(d)第四工位上把盖加到托盘上，形成包含手术针和附带缠绕后的缝线的缝线包装件，给盖加压在盖上形成插销结构，将盖紧固在托盘上，同时切割一部分盖形成永久连到盖上的标签，

(e)从工具组支承表面拆卸第五工位的完整的缝线包装件。

53.如权利要求52的自动包装方法，其中将来自供料源的许多手术针和附带缝线放置在第二工位，包括把手术针连续插入托盘上预定的夹持手术针的部位，以形成手术针和附带缝线的有序排列。

54.如权利要求53的自动包装方法，其中一个角位移自垂直方向施加到所述支承表面，以利于将手术针插入托盘形成有序排列，在所述支承表面的平面内，在第二工位安置有托盘。

55.如权利要求54的自动包装方法，其中通过相对垂直轴线倾斜0°-30°的倾角，使支承表面和托盘转动角位移。

56.如权利要求55的自动包装方法，其中和垂直轴线的角位移最佳为16°。

57.如权利要求54的自动包装方法，其中至少一个工具组限定转动轴线，使角位移和转动分别在第二和第三工位上。

58.如权利要求57的自动包装方法，其中当手术针插入托盘时，第二工位上支承表面偏离到角位移方向。

59.如权利要求53的自动包装方法，其中支承表面和托盘在工具组上逐渐增加垂直偏移，用托盘上预定夹持手术针的位置校正手术针的连续插入，形成手术针有序排列。

60.如权利要求59的自动包装方法，包括与在工具组上支承表面和托盘的逐渐增加的垂直位移同步，以顺序方式夹紧衔接和输送特定数量的手术针。

61.如权利要求60的自动包装方法，其中增加的垂直位移包括在工具组分度前进的垂直方向偏移支承表面和托盘。

62.如权利要求59的自动包装方法，其中工具组至少包括一个壳体，凸轮板在面向工位的壳体一端转动，将支承表面紧固到凸轮板上，以便固定防止相对凸轮板转动，设置带垂直方向平台的支承表面，与托盘呈表面接触的关系，把平台装在托盘上。

63.如权利要求62的自动包装方法，其中滑动引导装置和凸轮板与平台互连，在将手术针和附带缝线连续插入托盘时，支承表面相对凸轮板进行垂直逐渐增加的偏移。

64.如权利要求62的自动包装方法，其中凸轮板和支承表面的圆周构形与托盘外形一致，只是尺寸大于托盘尺寸。

65.如权利要求52的自动包装机，其中托盘上的支承表面包括许多衔接在孔内的突出导销，以将托盘同时定位和固定在支承表面上预定的对准方向。

66.如权利要求66的自动包装方法，其中第三工位上悬挂的缝线部分由真空收集装置收集，将缝线部分拉伸成捆束。

67.如权利要求66的自动包装方法，其中真空收集装置包括安置在托盘支承表面下的壳体，壳体内有一般的垂直槽，用于安放悬挂的缝线部分，给壳体内部负压，使悬挂的缝线部分在槽内拉伸，并收集成捆束。

68.如权利要求67的自动包装方法，其中支承表面和托盘围绕第三工位上垂直于托盘平面延伸的轴线转动，托盘转动期间，共同操作缠绕缝线部分进入托盘沟槽内。

69.如权利要求68的自动包装方法，其中支臂装置包括与拉伸后的缝线部分接触的构件，支臂装置转动，偏移缝线部分到达有利于缠绕缝线至托盘沟槽内的方向。

70.如权利要求68的自动包装方法，其中测头部件操作接触拉伸后的成捆线束，引导线束进入沟槽中，以利于托盘转动时缠绕缝线进入托盘中。

71.如权利要求70的自动包装方法，其中测头部件包括与缝线接触的测头柱脚，轴向运动的活塞杆一端安装测头指爪，固定的活塞缸中装有在缸内往复运动的活塞杆，使得托盘转动时测头柱脚衔接托盘沟槽并跟踪沟槽。

72.如权利要求71的自动包装方法，其中凸轮随动装置安装在活塞杆附近的测头指爪，根据由汽缸中压缩空气产生的施加给塞杆的轴向压力，凸轮随动装置接触凸轮板上的圆周凸轮表面。

73.如权利要求72的自动包装方法，其中凸轮随动装置包括铰接到活塞杆上的凸轮辊子。

74.如权利要求71的自动包装方法，其中托盘包括许多沿圆周沟槽延伸的悬壁指爪，保持缝线处在沟槽中，测头柱脚连接在顺序的指爪下面，托盘和支承表面转动时提升指爪，连续引导并偏移线束进入并朝向托盘沟槽底部。

75.如权利要求68的自动包装方法，其中托盘接触限制装置，该装置在托盘转动时操作连接驱动装置，以便阻止支承表面上的托盘产生位移。

76.如权利要求52的自动包装方法，其中在第三工位缠绕悬挂的缝线部分，围绕垂直托盘平面延伸的轴线转动支承表面和托盘。

77.如权利要求76的自动包装方法，其中所述工具组绕轴转动，同时轴带动支承表面转动，轴上装有一对转动的凸轮辊子，固定凸轮表面在收集工位之间延伸，凸轮辊子接触凸轮表面，通常至少一个工具组保持在垂直方向的直立位置上。

78.如权利要求77的自动包装方法，其中由驱动电机带动转动，驱动电机致动驱动滑轮，从动滑轮可转动地在轴颈上安装，致使至少部分延伸到第三工位凸轮表面上形成的切口；驱动皮带和滑轮互连，跟随从动滑轮的转动，为使轴转动凸轮辊子操作衔接从动滑轮。

79.如权利要求78的自动包装方法，其中，从动滑轮上有槽，工具组分度至第三工位后，凸轮辊子和轴的邻接端和槽对中，因此驱动滑轮的转动使衔接在槽中的凸轮辊子围绕轴的纵轴转动，造成轴使支承表面转动，以至缠绕在托盘中的缝线。

80.如权利要求78的自动包装方法，其中驱动电机包括伺服电机。

81.如权利要求78的自动包装方法，其中滑轮包括链轮，驱动皮带包括链轮皮带。

82.如权利要求52的自动包装方法，其中在加盖工位上，具有夹具的转动臂从盖供给源处得到单个盖，使夹具转动对准支承表面上的托盘，并延伸夹具将盖位于托盘上，因此引导销通过盖上的开口延伸，取下盖并抽回夹具。

83.如权利要求82的自动包装方法，其中托盘包括第一和第二平面区，加压装置包括将盖分成两部分的模具，第一部分和第一平面区接触，第二部分连接第二平面区。

84.如权利要求83的自动包装方法，其中加压模具装置进行切割，在盖上构成舌片把盖放到托盘上后，在托盘上插销式连接插销元件。

85.如权利要求52的自动包装方法，其中托盘是其上带有许多手术针和附带缝线的平托盘，缝线由手术针延伸，缠绕到托盘直立壁面形成的圆周沟槽，沟槽包围托盘的中央表面区，托盘包括许多插销元件和直立壁面结构，壁面限定中央平面区的限制件内的第二平面区，盖一般是平面元件，其与托盘的尺寸共同延伸，支承在圆周沟槽的壁面上端，直立壁面结构限定第二平面区；加盖方法包括以下步骤：

(a)给盖加压靠住托盘，加压步骤包括

(1)给具有表面的模具加压，用以压盖靠住沟槽壁面的上边缘；

(2)在加压装置上产生突出装置，以形成许多插销舌片，舌片盖延伸并使各舌片分别插销衔接托盘上的一个插销元件；

(3)在加压模具上造成切割装置，分离部分盖基本上与第二平面区共同延伸，并位于限定第二平面区的托盘直立壁结构上限制件内的切割后的盖部分。

86.如权利要求85的自动包装方法，其中切割装置包括提升表面，用以加压分离的盖部分至沟槽表面，接触托盘第二平面，以使切割的盖部分能在从托盘上拆卸存留的盖部分时，仍然连接托盘。

87.如权利要求85的自动包装方法，其中各插销元件都包括形成沟槽的壁面，槽内有中央开口，加压装置上的突出装置包括局部切割盖的刀刃，以形成插销舌片，同时舌片构成V-形，各舌片分别通过一个开口插销衔接各对应的沟槽。

88.如权利要求85的自动包装方法，其中将盖部分分离的切割装置包括滑动衔接壁结构内表面的周边缘表面，壁结构限定托盘的第二平面区，以便形成从存留盖中分离盖部分的切削刃。

89.如权利要求85的自动包装方法，其中分离的盖部分构成永久紧固到托盘上的鉴别产品的标签。

90.如权利要求52的自动包装方法，其中托盘探测工位固定放在第一和第二工位工具组中间件附近，托盘探测工位包括探测支承表面上托盘的存在。

91.如权利要求52的自动包装方法，其中探测手术针工位置于第二和第三工位之间，探测手术针工位包括朝向和离开含有手术针的托盘进行往复运动的许多传感器，以便证实适当数量的手术针的托盘中的存在和位置。

92.如权利要求52的自动包装方法，其检验工位置于第三和第四工位之间，以利于直观检查托盘中的物品。

93.如权利要求92的自动包装方法，其中缝线包装件由转动夹具装置从第五工位的支承表面拆卸，把缝线包装件输送至储存槽。

94.如权利要求52的自动包装方法，其中许多具有安装托盘的支承表面的工具组围绕分度转台的圆周间隔安排。

95.如权利要求94的自动包装方法，其中选择支承表面的数目与围绕转台固定安排的工位数目相同。

96.自动包装手术针附带缝线以构成缝线包装件的机器，包括在托盘限制件中自动缠绕缝线以及将盖连到托盘上，以构成缝线包装件，机器至少有一个支承托盘的工具组和使工具组和其上支承的托盘向前运动的装置，用以分度推动许多顺序间隔的工位，该工位固定安排在工具组推进运动的路径附近，机器包括

(a)安装位于至少一个工具组的支承表面上空托盘的第一工位；

(b)包括把许多手术针和附带缝线插入托盘的装置的第二工位，这样手术针以预定的有序排列紧固在托盘上，插入装置从缝线供给源接收许多手术针和附带缝线，连续将手术针插入托盘上预定的手术针夹持位置，连同至少一个工具组共同操作的装置给支承表面和托盘逐渐增加垂直位移运动，用预定的手术针夹持位置校正连续插入的手术针，为了形成手术针有序排列；

(c)包括缠绕托盘圆周沟槽内的缝线装置的第三工位；

(d)包括将盖加到托盘上以形成缝线包装件的装置的第四工位，同时切割部分盖构成永久连接托盘的标签。

97.如权利要求96的自动包装机，其中将手术针和附带缝线插入托盘的装置包括夹具装置，用以连续顺序地夹持衔接和输送特定数量的手术针朝向托盘，并与工具组上的托盘和支承表面的逐渐增加的垂直位移同步进行。

98.如权利要求97的自动包装机，其中逐渐增加位移的装置包括提升装置，在大致垂直于工具组分度推进运动方向移动支承表面和托盘。

99.如权利要求97的自动包装机，其中工具组至少包括一个壳体，转动安装在面向工位的壳体一端的凸轮板，支承表面固定到凸轮板上，以便固定防止相对凸轮板转动，支承表面包括具有表面接触地安装在其上的垂直平台。

100.如权利要求99的自动包装机，其中滑动引导装置与凸轮板和平台互连，在连续把手术针和附带缝线插入托盘时，通过提升装置能相对凸轮板使支承表面增加垂直位移。

101.如权利要求96的自动包装机，其中当手术针逐渐插入托盘时，共同操作的凸轮装置使工具组倾斜，以使手术针相互产生偏离。

102.如权利要求101的自动包装机，其中在第二工位上，共同操作的凸轮装置给与角度倾斜移动，离开垂直方向到支承表面的平面中安装托盘的支承表面，有利于把手术针插入托盘，形成手术针有序排列。

103.如权利要求102的自动包装机，其中共同操作的凸轮装置使支承表面和托盘转动过相对垂直轴线约为0°～30°的倾角。

104.如权利要求103的自动包装机，其中相对垂直轴线倾角最佳为16°左右。

105.如权利要求102的自动包装机，其中至少一个工具组的共同操作的凸轮装置包括转轴装置，该装置限定分别使第二和第三工位的转动和角位移的转动轴线，轴一端紧固到支承表面，另一端上装设转动凸轮辊子，固定的凸轮表面在与凸轮辊子接触的收集工位之间延伸，以保持至少一个工具组处在垂直方向的直立位置。

106.如权利要求105的自动包装机，其中第二工位包括连同凸轮辊子和凸轮表面操作的致动装置，在手术针插入托盘时，偏移支承表面进行角位移。

107.如权利要求105的自动包装机，其中凸轮表面包括切口，切口内有插入装置，插入装置具有与凸轮表面共同延伸的上表面和下台肩，台肩防止切口向上位移，偏移装置一般保持插入装置处于切口中，在至少一个工具组位于第二工位以后，至少一个凸轮辊子接触插入装置的上表面。

108.如权利要求107的自动包装机，其中偏移装置至少包括一个压缩弹簧，弹簧向上偏移插入装置到凸轮表面上形成的切口，以提供连续向上插入凸轮表面。

109.如权利要求107的自动包装机，其中致动装置包括活塞缸装置，该装置有向下延伸的往复运动活塞杆，凸轮构件紧固到活塞杆的下端，凸轮构件向下位移，以便接触凸轮辊子，凸轮构件构形使一个凸轮辊子向下移动，相对另一凸轮辊的向下移动，造成前凸轮辊子加压插入装置，同时使安装凸轮辊子的轴转动，并加压插入装置向下进入切口，以至在手术针插入托盘时将支承表面和托盘倾斜成倾角位移方向。

110.如权利要求109的自动包装机，其中活塞缸装置包括一汽缸。

111.如权利要求109的自动包装机，其中致动装置和插入装置包括一整体构成结构。

112.自动包装手术针和附带缝线以形成缝线包装件的机器，包括自动缠绕缝线在托盘限制件中，并将盖连接托盘，以构成缝线包装件，机器至少有一个支承托盘的工具组，以及使工具组和支承在其上的托盘向前运动的装置，用以把固定安排的工具组推进运动路径上的许多顺序间隔的工位分度推进，机器包括：

(a)为将空托盘安置在至少一个工具组上的支承表面上的第一工位，

(b)第二工位包括把许多手术针和附带缝线插入托盘的装置，因此手术针以预定的排列紧固在托盘中，附带缝线包括从托盘向下和向外悬挂的部分，

(c)第三工位包括收集悬挂缝线部分成捆束并给缝线轴向拉伸的装置，装置使支承表面和托盘绕垂直支承表面和托盘平面延伸的轴线转动，装置连同缝线部分收集装置一起工作，为将悬挂缝线部分的成捆线束缠绕入圆周托盘沟槽中，缝线缠绕装置包括接触拉伸后的成捆线束并将该线束导入托盘沟槽的测头部件，以利于当托盘在支承面上转动时将缝线束缠绕到托盘中，测头部件包括和缝线接触的测头柱脚，一端安装在测头柱脚的活塞杆，装在活塞杆上的固定汽缸，为使活塞杆在汽缸中往复运动，以便能使测头柱脚有选择地接触和跟踪托盘沟槽，

(d)第四工位包括将盖附加到托盘上以形成缝线包装件，同时切割部分盖构成永久连接托盘的标签。

113.如权利要求112的自动包装机，其中凸轮随动装置安装在测头柱脚附近的活塞杆上，凸轮板具有圆周凸轮表面，依照轴向压力凸轮随动装置接触凸轮表面，该压力是由汽缸中的压缩空气施加给活塞杆。

114.如权利要求113的自动包装机，其中凸轮随动装置包括铰接到活塞杆上的凸轮辊子。

115.如权利要求112的自动包装机，其中托盘包括许多沿圆周沟槽延伸的弹性悬臂指爪，以便保护地维持缝线在沟槽里，测头柱脚衔接下面的连续指爪，在托盘和支承表面转动时提升指爪，并从下面连续引导线束进入并朝向托盘沟槽底部。

116.如权利要求112的自动包装机，其中在第三工位上收集悬挂缝线部分的装置包括将缝线部分拉伸成捆束的真空收集装置。

117.如权利要求116的自动包装机，其中真空收集装置包括安置在托盘支承表面下方的壳体，壳体内有大致垂直的槽，以安放悬挂的缝线部分，由真空收集装置给壳体内部加以负压，为使悬挂缝线部分在槽内拉伸并集中成线捆束。

118.如权利要求117的自动包装机，其中在第三工位，工具组上的驱动装置使支承表面和托盘围绕垂直于托盘平面延伸的轴线转动，缠绕装置与托盘和缝线捆束协同操作，用以在托盘转动时将缝线部分缠绕入托盘沟槽中。

119.如权利要求118的自动包装机，其中包括接触拉伸后缝线部分的构件的支臂装置被转动安装，用以偏压缝线部分到一定方向，以利于缠绕缝线部分至托盘沟槽中。

120.如权利要求119的自动包装机，其中接触支承表面的上托盘的显露表面的限制装置，在托盘转动时操作连接驱动装置，以致防止托盘由支承表面移位，限制装置包括和托盘接触并与托盘转动的轴向偏移板，支承表面和托盘不进行转动情况下，该板被限制在不工作位置。

121.如权利要求112的自动包装机，其中第三工位上缠绕悬挂缝线部分的装置包括使支承表面和托盘围绕垂直于托盘平面延伸的轴线转动的驱动装置。

122.如权利要求121的自动包装机，其中驱动装置包括支承在绕该轴转动并与其同轴向延伸的工具组上的驱动轴，轴的一端紧固到支承表面，另一端上装有可转动的一对凸轮辊子，收集工位之间延伸的凸轮表面接触凸轮辊子，当在工位之间推进时，至少保持一个工具组处于垂直方向的直立位置。

123.如权利要求122的自动包装机，其中驱动装置包括驱动电机，由驱动电机致动的驱动滑轮，可转动在轴颈上安装的从动滑轮，以至在第三工位，至少局部延伸过凸轮表面上形成的切口，驱动皮带和滑轮互连，凸轮辊子操作地衔接从动滑轮，以便跟随从动滑轮的转动而使轴转动。

124.如权利要求123的自动包装机，其中从动滑轮包括一个槽，在工具组分度到达第三工位以后，凸轮辊子和安装凸轮辊子的轴端移动并对准槽，因此，由驱动电机使从动滑轮转动，跟随凸轮辊子与槽壁面接触，从动滑轮的转动使凸轮辊子转动，造成轴和紧固在轴上的支承表面转动，从而缠绕缝线进入托盘中。

125.如权利要求123的自动包装机，其中驱动电机包括伺服电机。

126.如权利要求123的自动包装机，其中滑轮包括链轮；驱动皮带包括链轮皮带。

127.自动包装附带缝线的手术针以形成包装件的机器，该机器包括自动缠绕托盘限制件内的缝线以及将盖附加到托盘上，以构成缝线包装件，机器至少有一个支承托盘的工具组，使工具组和支承在工具组上托盘向前运动的装置为分度推进到固定安排在接近工具组推进运动的路径上的许多顺序间隔的工位，该机器包括：

(a)第一工位，将空托盘安放在位于至少一个工具组上的支承表面；

(b)第二工位，它包括将许多手术针和附带缝线插入托盘的装置，这样手术针以预定的排列紧固到托盘上；

(c)第三工位，它包括将缝线缠绕到托盘周围沟槽中的装置；

(d)第四工位，它包括将盖附加到托盘上以形成缝线包装件的装置，包装件内装有手术针和附带的缠绕缝线；还包括给盖加压的装置，用以在盖上形成插销式构件，把盖紧固到托盘上，同时切割部分盖构成永久连接托盘的标签，在加盖工位将盖附加到托盘上的装置包括带有夹具的转动臂，用以从盖供应源处顺序得到各个盖，装置使夹具转动对准支承表面上的托盘，并使夹具延伸到托盘上盖的位置，这样导销延伸通过盖上的开口，拆卸盖并抽回夹具。

128.如权利要求127的自动包装机，其中托盘包括第一和第二平面区，加压装置包括将盖分成两部分的模具，第一部分施加于第一平面区，第二部分连接第二平面区。

129.如权利要求128的自动包装机，其中加压模具装置包括在盖上构成舌片的切割装置，在把盖附加后，用以插销连接托盘上的共同操作的插销元件。

130.如权利要求128的自动包装机，其中加压装置是气动的装置。

131.如权利要求127的自动包装机，其中托盘是其上装有许多手术针和附带缝线的平面托盘，从手术针延伸的缝线缠绕到围绕托盘中央表面区域的托盘直立壁形成的圆周沟槽里，托盘包括许多插销元件，以及在中央表面区域的限制件中限定第二平面区的直立壁构件，盖是通常的平面元件，它与托盘的尺寸共同延伸，并支承在圆周沟槽壁面上端，直立壁面构件限定第二平面区域，加盖装置包括：

(a)将盖加压靠住托盘的操作装置，加压装置包括：

(1)带表面的压模，使加压盖靠住托盘沟槽壁上边缘；

(2)加压装置上的突出装置，形成许多从盖延伸的插销舌片，使每个舌片分别插销式衔接托盘上的插销元件；

(3)加压装置上的切割装置，分离部分盖，基本上与第二平面区域共同延伸，并定位切割后的盖部分在托盘直立壁的限制件中，托盘直立壁限定第二平面区域。

132.如权利要求131的自动包装机，其中切割装置包括将分离后的盖部分压到沟槽表面的提升表面，接触托盘的第二表面，能使切割后的盖部分在继续从托盘上拆下剩余的盖部分以后仍与托盘保持连接。

133.如权利要求131的自动包装机，其中各插销元件都有形成其上带中心孔的沟槽的壁面，加压装置上的突出装置包括刀刃，刀刃局部切割盖以构成插销式舌片，并同时将舌片构形成V-形，每个舌片分别延伸通过一个开口，插销式衔接各个沟槽。

134.如权利要求131的自动包装机，其中将局部盖分离的切割装置包括滑动衔接壁面构件内表面的圆周边缘表面，壁面结构限定托盘的第二平面区，以形成从剩余的盖部分中分离局部盖的切削刃。

135.如权利要求131的自动包装机，其中安装加盖装置，使能朝向和离开支承托盘的装置进行往复运动。

136.如权利要求131的自动包装机，其中分离的局部盖形成永久紧固到托盘的鉴别产品的标签。

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