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CN111729863A - 一种玻璃转盘飞拍检测设备 - Google Patents

一种玻璃转盘飞拍检测设备 Download PDF

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CN111729863A CN202010781782.2A CN202010781782A CN111729863A CN 111729863 A CN111729863 A CN 111729863A CN 202010781782 A CN202010781782 A CN 202010781782A CN 111729863 A CN111729863 A CN 111729863A
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China
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CN202010781782.2A
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仝敬烁
刘涛
谢斌龙
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Kunshan Mingyixin Intelligent Equipment Co ltd
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Kunshan Mingyixin Intelligent Equipment Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/10Sorting according to size measured by light-responsive means

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

一种玻璃转盘飞拍检测设备,包括支撑柜、双轨道供料振动盘、玻璃转盘和导向机构;双轨道供料振动盘设置在支撑柜顶部,双轨道供料振动盘上设有振动盘轨道;玻璃转盘设置在支撑柜顶部;导向机构通过支架设置在支撑柜顶部;导向机构位于测高CCD机构和振动盘轨道之间;支撑柜顶部在玻璃转盘转动方向上,依次设置测高CCD机构、测宽CCD机构、高度不良收料箱、宽度不良收料箱、混料收料箱和良品收料箱;测高CCD机构、测宽CCD机构、高度不良收料箱、宽度不良收料箱、混料收料箱和良品收料箱均沿玻璃转盘圆周分布。本发明中,结构简单紧凑,生产制造成本较低,产品高度和宽度同时检测,且自动上料、自动下料以及自动分料,提升工作效率。

Description

一种玻璃转盘飞拍检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种玻璃转盘飞拍检测设备。
背景技术
各种产品的生产过程中,由于各方面因素,会产生一些尺寸不合格的产品,为了检测这些产品的尺寸,那么就需要测量精度较高的测量装置,目前国内很多高度和宽度检测设备通过CCD拍摄,通过投影法测得产品的尺寸,进而判断是否合格,但现有的CCD检测设备零部件较多,结构较为复杂,使得尺寸检测效率较低,且结构设计不够紧凑,使检测设备的生产制造成本较大。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种玻璃转盘飞拍检测设备,结构简单紧凑,生产制造成本较低,产品高度和宽度同时检测,且自动上料、自动下料以及自动分料,提升工作效率。
(二)技术方案
本发明提出了一种玻璃转盘飞拍检测设备,包括支撑柜、双轨道供料振动盘、玻璃转盘和导向机构;
双轨道供料振动盘设置在支撑柜顶部,双轨道供料振动盘上设有振动盘轨道,振动盘轨道的出料端位于玻璃转盘上方;玻璃转盘设置在支撑柜顶部,支撑柜顶部设有带动玻璃转盘转动的动力装置,玻璃转盘的转动面为水平面;导向机构通过支架设置在支撑柜顶部,导向机构位于玻璃转盘上方;导向机构位于测高CCD机构和振动盘轨道之间;
支撑柜顶部设置测量高度的测高CCD机构,在玻璃转盘转动方向上,测高CCD机构位于导向机构前方;支撑柜顶部设置测量宽度的测宽CCD机构,在玻璃转盘转动方向上,测宽CCD机构位于测高CCD机构前方;支撑柜顶部设置将高度测量不合格的产品进行存放的高度不良收料箱,在玻璃转盘转动方向上,高度不良收料箱位于测宽CCD机构前方;支撑柜顶部设置将高度测量合格但宽度测量不合格的产品进行存放的宽度不良收料箱,在玻璃转盘转动方向上,宽度不良收料箱位于高度不良收料箱前方;支撑柜顶部设置将高度测量不合格同时宽度测量也不合格的产品进行存放的混料收料箱,在玻璃转盘转动方向上,混料收料箱位于宽度不良收料箱前方;支撑柜顶部设置将高度测量合格同时宽度测量也合格的产品进行存放的良品收料箱,在玻璃转盘转动方向上,良品收料箱位于混料收料箱前方。
优选的,测高CCD机构包括第一支撑架和测高CCD相机;支撑柜顶部设置底板,第一支撑架设置在底板上,第一支撑架上设置对测高CCD相机进行固定的第一镜头抱紧机构,测高CCD相机测量端朝向玻璃转盘上的产品。
优选的,测宽CCD机构包括第二支撑架、测宽CCD相机和背光光源;第二支撑架设置在底板上,第二支撑架上设有对测宽CCD相机进行固定的第二镜头抱紧机构,测宽CCD相机的侧两端朝向玻璃转盘上的产品;背光光源设置在第二支撑架底部,背光光源位于测宽CCD相机的正下方。
优选的,动力装置为DD马达。
优选的,良品收料箱设置多组。
优选的,良品收料箱包括箱体和吹气管道;箱体设置在支撑柜顶部,箱体上设置电磁阀;吹气管道设置在箱体上,吹气管道的出气端朝向玻璃转盘上的产品,产品移动方向为从玻璃转盘滑动到箱体内;高度不良收料箱、宽度不良收料箱以及混料收料箱的结构均与良品收料箱相同。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果:结构简单紧凑,生产制造成本较低,产品高度和宽度同时检测,且自动上料、自动下料以及自动分料,提升工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的玻璃转盘飞拍检测设备的结构示意图。
图2为本发明提出的玻璃转盘飞拍检测设备的俯视图。
图3为本发明提出的玻璃转盘飞拍检测设备中测高CCD机构和测宽CCD机构的结构示意图。
图4为本发明提出的玻璃转盘飞拍检测设备中良品收料箱的结构示意图。
附图标记:1、支撑柜;2、双轨道供料振动盘;3、振动盘轨道;4、玻璃转盘;5、动力装置;6、导向机构;7、测高CCD机构;71、第一支撑架;72、第一镜头抱紧机构;73、测高CCD相机;8、测宽CCD机构;81、第二支撑架;82、第二镜头抱紧机构;83、测宽CCD相机;84、背光光源;9、高度不良收料箱;10、宽度不良收料箱;11、混料收料箱;12、良品收料箱;121、箱体;122、吹气管道;123、电磁阀;13、底板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示,本发明提出的一种玻璃转盘飞拍检测设备,包括支撑柜1、双轨道供料振动盘2、玻璃转盘4和导向机构6;
双轨道供料振动盘2设置在支撑柜1顶部,双轨道供料振动盘2上设有振动盘轨道3,振动盘轨道3的出料端位于玻璃转盘4上方;玻璃转盘4设置在支撑柜1顶部,支撑柜1顶部设有带动玻璃转盘4转动的动力装置5,玻璃转盘4的转动面为水平面;导向机构6通过支架设置在支撑柜1顶部,导向机构6位于玻璃转盘4上方;导向机构6位于测高CCD机构7和振动盘轨道3之间;
支撑柜1顶部设置测量高度的测高CCD机构7,在玻璃转盘4转动方向上,测高CCD机构7位于导向机构6前方;支撑柜1顶部设置测量宽度的测宽CCD机构8,在玻璃转盘4转动方向上,测宽CCD机构8位于测高CCD机构7前方;支撑柜1顶部设置将高度测量不合格的产品进行存放的高度不良收料箱9,在玻璃转盘4转动方向上,高度不良收料箱9位于测宽CCD机构8前方;支撑柜1顶部设置将高度测量合格但宽度测量不合格的产品进行存放的宽度不良收料箱10,在玻璃转盘4转动方向上,宽度不良收料箱10位于高度不良收料箱9前方;支撑柜1顶部设置将高度测量不合格同时宽度测量也不合格的产品进行存放的混料收料箱11,在玻璃转盘4转动方向上,混料收料箱11位于宽度不良收料箱10前方;支撑柜1顶部设置将高度测量合格同时宽度测量也合格的产品进行存放的良品收料箱12,在玻璃转盘4转动方向上,良品收料箱12位于混料收料箱11前方。
本发明中,首先将产品放入双轨道供料振动盘2,由振动盘轨道3流到玻璃转盘4上并经导向机构6调整产品方位,然后经过测高CCD机构7和测宽CCD机构8拍摄,若产品高度不合格宽度合格,则进入高度不良收料箱9,若产品高度合格宽度不合格,则进入宽度不良收料箱10,若产品高度不合格宽度也不合格,则进入混料收料箱11,若产品高度合格宽度也合格,则进入良品收料箱12。本发明中,结构简单紧凑,生产制造成本较低,产品高度和宽度同时检测,且自动上料、自动下料以及自动分料,提升工作效率。
在一个可选的实施例中,测高CCD机构7包括第一支撑架71和测高CCD相机73;支撑柜1顶部设置底板13,第一支撑架71设置在底板13上,第一支撑架71上设置对测高CCD相机73进行固定的第一镜头抱紧机构72,测高CCD相机73测量端朝向玻璃转盘4上的产品;第一镜头抱紧机构72对测高CCD相机73进行固定,提高测量精度。
在一个可选的实施例中,测宽CCD机构8包括第二支撑架81、测宽CCD相机83和背光光源84;第二支撑架81设置在底板13上,第二支撑架81上设有对测宽CCD相机83进行固定的第二镜头抱紧机构82,测宽CCD相机83的侧两端朝向玻璃转盘4上的产品;背光光源84设置在第二支撑架81底部,背光光源84位于测宽CCD相机83的正下方;第二镜头抱紧机构82对测宽CCD相机83进行固定,提高测量精度。
在一个可选的实施例中,动力装置5为DD马达;DD马达输出力矩大,便于带动玻璃转盘4稳定转动。
在一个可选的实施例中,良品收料箱12设置多组;正常情况下,生产的产品以良品居多,设置多组良品收料箱12便于延长使用时间。
在一个可选的实施例中,良品收料箱12包括箱体121和吹气管道122;箱体121设置在支撑柜1顶部,箱体121上设置电磁阀123;吹气管道122设置在箱体121上,吹气管道122的出气端朝向玻璃转盘4上的产品,产品移动方向为从玻璃转盘4滑动到箱体121内;高度不良收料箱9、宽度不良收料箱10以及混料收料箱11的结构均与良品收料箱12相同;支撑柜1上设有控制系统,控制系统与电磁阀123控制连接,通过控制电磁阀123的开启和关闭实现吹气管道122的开启和关闭,从而将产品吹入箱体121内进行存放。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,包括支撑柜(1)、双轨道供料振动盘(2)、玻璃转盘(4)和导向机构(6);
双轨道供料振动盘(2)设置在支撑柜(1)顶部,双轨道供料振动盘(2)上设有振动盘轨道(3),振动盘轨道(3)的出料端位于玻璃转盘(4)上方;玻璃转盘(4)设置在支撑柜(1)顶部,支撑柜(1)顶部设有带动玻璃转盘(4)转动的动力装置(5),玻璃转盘(4)的转动面为水平面;导向机构(6)通过支架设置在支撑柜(1)顶部,导向机构(6)位于玻璃转盘(4)上方;导向机构(6)位于测高CCD机构(7)和振动盘轨道(3)之间;
支撑柜(1)顶部设置测量高度的测高CCD机构(7),在玻璃转盘(4)转动方向上,测高CCD机构(7)位于导向机构(6)前方;支撑柜(1)顶部设置测量宽度的测宽CCD机构(8),在玻璃转盘(4)转动方向上,测宽CCD机构(8)位于测高CCD机构(7)前方;支撑柜(1)顶部设置将高度测量不合格的产品进行存放的高度不良收料箱(9),在玻璃转盘(4)转动方向上,高度不良收料箱(9)位于测宽CCD机构(8)前方;支撑柜(1)顶部设置将高度测量合格但宽度测量不合格的产品进行存放的宽度不良收料箱(10),在玻璃转盘(4)转动方向上,宽度不良收料箱(10)位于高度不良收料箱(9)前方;支撑柜(1)顶部设置将高度测量不合格同时宽度测量也不合格的产品进行存放的混料收料箱(11),在玻璃转盘(4)转动方向上,混料收料箱(11)位于宽度不良收料箱(10)前方;支撑柜(1)顶部设置将高度测量合格同时宽度测量也合格的产品进行存放的良品收料箱(12),在玻璃转盘(4)转动方向上,良品收料箱(12)位于混料收料箱(11)前方。
2.根据权利要求1所述的玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,测高CCD机构(7)包括第一支撑架(71)和测高CCD相机(73);支撑柜(1)顶部设置底板(13),第一支撑架(71)设置在底板(13)上,第一支撑架(71)上设置对测高CCD相机(73)进行固定的第一镜头抱紧机构(72),测高CCD相机(73)测量端朝向玻璃转盘(4)上的产品。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,测宽CCD机构(8)包括第二支撑架(81)、测宽CCD相机(83)和背光光源(84);第二支撑架(81)设置在底板(13)上,第二支撑架(81)上设有对测宽CCD相机(83)进行固定的第二镜头抱紧机构(82),测宽CCD相机(83)的侧两端朝向玻璃转盘(4)上的产品;背光光源(84)设置在第二支撑架(81)底部,背光光源(84)位于测宽CCD相机(83)的正下方。
4.根据权利要求1所述的玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,动力装置(5)为DD马达。
5.根据权利要求1所述的玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,良品收料箱(12)设置多组。
6.根据权利要求1所述的玻璃转盘飞拍检测设备,其特征在于,良品收料箱(12)包括箱体(121)和吹气管道(122);箱体(121)设置在支撑柜(1)顶部,箱体(121)上设置电磁阀(123);吹气管道(122)设置在箱体(121)上,吹气管道(122)的出气端朝向玻璃转盘(4)上的产品,产品移动方向为从玻璃转盘(4)滑动到箱体(121)内;高度不良收料箱(9)、宽度不良收料箱(10)以及混料收料箱(11)的结构均与良品收料箱(12)相同。
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