CN111728816A

CN111728816A - 一种手指功能性康复训练器械

Info

Publication number: CN111728816A
Application number: CN202010642907.3A
Authority: CN
Inventors: 邓丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2020-10-02

Abstract

本发明公开了一种手指功能性康复训练器械，属于医疗器械领域。该装置包括：底座，底座上固定设置有支撑杆；驱动装置，其固定设置在支撑杆上；支撑装置，其包括驱动杆和连接座，连接座固定连接至驱动杆，连接座上设置有五根指滑杆；滑动装置，其包括滑块和与滑块一一对应的夹套，滑块与指滑杆一一对应，滑块可滑动地设置在滑杆上，夹套设置在滑块上，用于夹持手指；其中，连接座朝向远离驱动装置方向移动时，五个滑块相互远离；当连接座朝向靠近驱动装置方向移动时，五个滑块相互靠近。本发明提供一种手指功能性康复训练器械整个结构较为简单，依靠人体的力量和装置的结构特性实现自动扩张和收缩训练，无需复杂的驱动和控制系统，维护成本低。

Description

一种手指功能性康复训练器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种手指功能性康复训练器械。

背景技术

手作为人体的重要组成部分，承担了生活中大量的工作内容。由于脑血管疾病导致的偏瘫等疾病，会导致手部功能的丧失。这种情况下，一般需要结合功能性康复训练进行治疗。

目前康复训练治疗中，一是通过康复训练器械进行康复训练，二是通过康复医护人员进行辅助训练。由于通过康复人员进行辅助训练，成本较高且不够方便，无法随时随地以及居家训练；而康复训练器械一般均为一些大型的肢体康复，对于手部训练器械较为少见。由于手部体积小，但运动方式多，每根手指要进行单独的运动训练，严重者，依靠自身无法有效控制手部运动，需要借助外力来实现手指的动作，如手指之间的扩张训练、握持训练等，而现有技术中的训练器械要么训练效果较差、要么结构过于复杂，成本较高。

发明内容

本发明提供一种手指功能性康复训练器械，可以解决现有技术中训练器械训练效果差、成本较高的问题。

一种手指功能性康复训练器械，包括：

底座，所述底座上固定设置有支撑杆；

驱动装置，其固定设置在所述支撑杆上；

支撑装置，其包括驱动杆和连接座，所述驱动装置用于带动所述驱动杆移动，所述连接座固定连接至所述驱动杆，所述连接座上设置有五根指滑杆，五根所述指滑杆之间具有一定角度；

滑动装置，其包括滑块和与所述滑块一一对应的夹套，所述滑块与所述指滑杆一一对应，所述滑块可滑动地设置在所述滑杆上，所述夹套设置在所述滑块上，用于夹持手指；其中，

所述连接座朝向远离所述驱动装置方向移动时，五个所述滑块相互远离；当所述连接座朝向靠近所述驱动装置方向移动时，五个所述滑块相互靠近。

更优地，所述驱动装置包括转向电机和电动伸缩杆，所述转向电机固定设置在所述支撑杆上，所述电动伸缩杆固定连接至所述转向电机的输出端。

更优地，所述滑块下端设置有一连接套，所述连接套上开设有一连接槽，所述连接槽内固定设置有第一磁块；

所述夹套上设置有一连接杆，所述连接杆与所述连接槽相配合，所述连接杆上端固定设置有第二磁块，所述第一磁铁用于吸附所述第二磁铁。

更优地，还包括握持训练装置，其包括拉杆座、拉套、拉杆、电磁铁、弹簧和至少两个滑动装置，所述滑动装置用于分别固定至相邻的两个指段上，所述夹套的下端固定设置有所述拉杆座，所述拉套的一端铰接至一个所述拉杆座、另一端开设有一收纳槽；所述拉杆的一端铰接至另一所述拉杆座、另一端可滑动地设置在所述收纳槽内；所述电磁铁固定设置在所述收纳槽内，所述弹簧一端固定连接在所述收纳槽内、另一端固定连接至所述拉杆，所述电磁铁通电时吸附所述拉杆。

更优地，还包括控制装置，其包括处理器和电流控制器，所述电磁铁电连接至所述电流控制器，所述电流控制器电连接至所述处理器。

本发明提供一种手指功能性康复训练器械，只需手指通过夹套固定，依靠人体手臂的力量实现固定，驱动装置驱动驱动杆移动，由于指滑杆之间均具有一定的角度，因此连接座朝向驱动装置和远离驱动装置动作时，由于手部是固定而指滑杆移动，因此会迫使滑块相互远离或靠近，进而带动手指远离或靠近，从而实现手指之间的扩张和收紧，整个结构较为简单，依靠人体的力量和装置的结构特性实现自动扩张和收缩训练，无需复杂的驱动和控制系统，维护成本低。

附图说明

图1为本发明提供的一种手指功能性康复训练器械的结构示意图一；

图2为本发明提供的一种手指功能性康复训练器械的结构示意图二；

图3为图1的俯视图；

图4为滑动装置的连接结构示意图；

图5为握持训练装置的结构示意图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为本发明提供的一种手指功能性康复训练器械的系统原理图。

附图标记说明：

10、底座，11、支撑杆，20、转向电机，21、安装座，22、电动伸缩杆，30、驱动杆，31、连接座，32、指滑杆，33、滑块，331、连接套，332、第一磁块，40、夹套，41、连接杆，42、第二磁铁，43、拉杆座，50、拉杆，51、拉套，52、弹簧，53、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种手指功能性康复训练器械，包括：

底座10，底座10上固定设置有支撑杆11，底座10上远离支撑杆11的一侧设置有一支撑垫，用于支撑腕部；

驱动装置，其固定设置在支撑杆11上，驱动装置可以为电动伸缩杆22或气缸；

支撑装置，其包括驱动杆30和连接座31，驱动杆30的一端固定设置在驱动装置的输出端，驱动装置用于带动驱动杆30移动，连接座31固定连接至驱动杆30的另一端，连接座31上设置有五根指滑杆32，如图1和图2所示，五根指滑杆32之间具有一定角度，其一端相互靠拢、另一端相互远离，使其整体呈扇形布置；

滑动装置，其包括滑块33和与滑块33一一对应的夹套40，夹套40可以为带有魔术贴的绑带或具有弹性的弧形夹持器，只要可以夹持指部即可，滑块33与指滑杆32一一对应，滑块33可滑动地设置在滑杆上并只能沿指滑杆32的延伸方向滑动，也即滑块33上开设有滑孔，滑孔的轴线与对应的指滑杆32的轴线相重合，夹套40固定设置在滑块33上，用于夹持手指；其中，

连接座31朝向远离驱动装置方向移动时，五个滑块33相互远离；当连接座31朝向靠近驱动装置方向移动时，五个滑块33相互靠近。

使用时，腕部垫在支撑垫上，通过夹套40固定住指部，可以理解的是，每根指滑杆32上可以设置多个滑块33，以便根据年龄大小、手指长短等灵活调节使用。固定完毕后，启动驱动装置，本实施例以电动伸缩杆22为例，电动伸缩杆22带动驱动杆30朝向人体方向移动，此时患者手部无法控制，但是臂部和身体功能健全，患者控制腕部不动，此时也即滑块33相对静止，而连接座31带动指滑杆32移动，指滑杆32由于对应滑块33的位置的间距越来越大，因此会迫使滑块33之间的间距变大，也即带动手指相互远离，实现指部的扩张动作。而后电动伸缩杆22反向移动，带动连接座31朝向远离人体的方向移动，从而带动指滑杆32移动最终迫使滑块33相互靠拢，带动指部相互靠拢，实现收缩动作。

实施例二：

在实施例一的基础上，由于不同的身高和锻炼时的座椅高度等均会影响舒适度，尤其是指滑杆32是直杆，无法弯曲，此时必须依靠调节腕部角度来适应训练器械，长时间不适宜的姿势会造成腕部酸痛，因此本实施例中，驱动装置包括转向电机20和电动伸缩杆22，转向电机20的输出端固定设置有安装座2121，电动伸缩杆22固定连接在安装座2121上。需要时，可通过调节转向电机20带动电动伸缩杆22转向，以调整至合适的位置和角度。

实施例三：

在实施例一或二的基础上，由于手部位于指滑杆32的下方，在利用夹套40固定指部时较为不便，因此本实施例中，滑块33下端设置有一连接套331，连接套331上开设有一连接槽，连接槽内固定设置有第一磁块332；夹套40上设置有一连接杆41，连接杆41与连接槽相配合，连接杆41上端固定设置有第二磁块，第一磁铁用于吸附第二磁铁42。

固定时，可先将夹套40拔出，将夹套40固定至指部，而后将连接杆41放入连接槽，第一磁铁和第二磁铁42相吸附，由于手部的重量主要依靠腕部支撑，因此使用时对第一磁铁和第二磁铁42的吸附力要求不高，因此可以满足训练实用要求。

实施例四：

在实施例一至三的基础上，本实施例还包括握持训练装置，其包括拉杆50座43、拉套51、拉杆50、电磁铁53、弹簧52和至少两个滑动装置，滑动装置用于分别固定至相邻的两个指段上，需要说明的是，指段指相邻的两个指关节中间的部位，两个滑动装置配套使用，夹套40的下端固定设置有拉杆50座43，拉套51的一端铰接至一个拉杆50座43、另一端开设有一收纳槽；拉杆50的一端铰接至另一拉杆50座43、另一端可滑动地设置在收纳槽内；电磁铁53固定设置在收纳槽内，弹簧52一端固定连接在收纳槽内、另一端固定连接至拉杆50，电磁铁53通电时吸附拉杆50。

还包括控制装置，其包括处理器和电流控制器，电磁铁53电连接至电流控制器，电流控制器电连接至处理器。其中电源可采用外部电源或蓄电池的方式供电，处理器可独立设置，连接外部输入设备，各个部件之间通过电缆相连接，电缆具有柔性，因此握持训练装置动作时也不会影响信号的传输和电流的输送。

工作时，将夹套40从滑块33上拆卸下来，将夹套40固定至手指的对应指段上，通过外部输入设备输入指令，处理器控制电磁铁53通电，借助电流控制器可以控制电流大小进而控制电磁铁53的吸力大小，电磁铁53通电产生吸力吸引拉杆50，拉杆50和拉套51相互靠近，迫使相邻的两个指段相互弯曲靠拢，多个握持训练装置即可实现整个掌部的握持训练。可以理解的是，对于大拇指而言只有两个指段，此时只需一套握持训练装置，而其他手指具有三个指段，如图5所示，需要三个握持训练装置配合使用。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种手指功能性康复训练器械，其特征在于，包括：

底座，所述底座上固定设置有支撑杆；

驱动装置，其固定设置在所述支撑杆上；

2.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练器械，其特征在于，所述驱动装置包括转向电机和电动伸缩杆，所述转向电机固定设置在所述支撑杆上，所述电动伸缩杆固定连接至所述转向电机的输出端。

3.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练器械，其特征在于，所述滑块下端设置有一连接套，所述连接套上开设有一连接槽，所述连接槽内固定设置有第一磁块；

4.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练器械，其特征在于，还包括握持训练装置，其包括拉杆座、拉套、拉杆、电磁铁、弹簧和至少两个滑动装置，所述滑动装置用于分别固定至相邻的两个指段上，所述夹套的下端固定设置有所述拉杆座，所述拉套的一端铰接至一个所述拉杆座、另一端开设有一收纳槽；所述拉杆的一端铰接至另一所述拉杆座、另一端可滑动地设置在所述收纳槽内；所述电磁铁固定设置在所述收纳槽内，所述弹簧一端固定连接在所述收纳槽内、另一端固定连接至所述拉杆，所述电磁铁通电时吸附所述拉杆。

5.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练器械，其特征在于，还包括控制装置，其包括处理器和电流控制器，所述电磁铁电连接至所述电流控制器，所述电流控制器电连接至所述处理器。