CN111717408A

CN111717408A - 一种可承载多个无人机的海上发射平台

Info

Publication number: CN111717408A
Application number: CN202010603102.8A
Authority: CN
Inventors: 田莹; 张强; 苏金鹏; 刘思远; 张晓宇
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-09-29

Abstract

一种可承载多个无人机的海上发射平台，属于无人机工作平台技术领域。所述可承载多个无人机的海上发射平台包括底座以及设置于底座的保护罩、多级停机装置和无人机发射跑道，保护罩设置有发射窗口，用于发射无人机，多级停机装置依次通过旋转结构和升降机构与所述底座连接，所述多级停机装置包括固定轴以及固设于固定轴的多个停机位，用于停放无人机，无人机发射跑道通过角度调节结构与所述底座连接，所述角度调节结构用于调节无人机发射跑道倾斜角度。所述可承载多个无人机的海上发射平台能够为多个无人机的停靠提供空间，有效地增加了无人机发射平台承载的无人机数量，降低成本，节约资源。

Description

一种可承载多个无人机的海上发射平台

技术领域

本发明涉及无人机工作平台技术领域，特别涉及一种可承载多个无人机的海上发射平台。

背景技术

我国领海面积辽阔，海岸线较长，广阔的海疆拥有大量的资源，利用人为巡航的方式去寻找海洋资源的成本高、周期长、缺乏可行性。海洋资源的研究利用人为的方式是远远不够的，还需要采用无人机对海洋资源进行探索，但是当前大部分无人机发射平台每次仅能够发射单架无人机，这使得海洋资源的探测效率受到了极大的限制。因此，急需一种供企业、高校、科研单位和军事使用的能够承载多个无人机的发射平台。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种可承载多个无人机的海上发射平台，其能够为多个无人机的停靠提供空间，有效地增加了无人机发射平台承载的无人机数量，降低成本，节约资源。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可承载多个无人机的海上发射平台，包括底座以及设置于底座的保护罩、多级停机装置和无人机发射跑道；

所述保护罩设置有发射窗口，用于发射无人机；

所述多级停机装置依次通过旋转结构和升降机构与所述底座连接，所述多级停机装置包括固定轴以及固设于固定轴的多个停机位，用于停放无人机；

所述无人机发射跑道通过角度调节结构与所述底座连接，所述角度调节结构用于调节无人机发射跑道倾斜角度。

进一步的，所述底座与保护罩为一体成型的飞碟形结构，用于使海上发射平台稳定漂浮在海面上，方便在海上的控制。

进一步的，所述旋转结构包括相互连接的电机和旋转轴，所述旋转轴与所述固定轴固连。

进一步的，所述升降机构采用电动推杆，所述电动推杆与底座固连，所述电动推杆的伸出端与所述电机固连。

进一步的，多个所述停机位固设于固定轴的具体布置方式为：沿着固定轴的纵向设置有多层停机层，每层停机层沿固定轴的周向设置有多个停机位。

优选的，多个所述停机位沿固定轴的周向均匀设置。

进一步的，所述角度调节结构采用滑轮组，所述无人机发射跑道与固设于底座的基座通过滑轮组连接。

进一步的，所述底座还设置有防护垫，所述防护垫位于无人机发射跑道末端外侧的底座上表面。

本发明的有益效果：

1)本发明的多个停机位通过固定轴相连，形成多级停机装置，通过多级停机装置为多个无人机提供停靠位置，实现无人机的多级停靠，有效增加了无人机发射平台能够承载的无人机数量，减少无人机发射平台的使用数量，实现了多个无人机利用同一平台进行发射，降低海洋资源探索应用过程的成本，提高海洋资源开发探索工作的搜索半径，扩大海洋监测工作过程中的的监测半径，为进一步探索海洋资源提供保障，加快海洋资源开发与利用的步伐；

2)本发明利用电动推杆伸缩实现多级停机装置的升降，确保各个层级的无人机均能实现发射；

3)本发明通过电机带动旋转轴旋转进而实现多级停机装置旋转，确保多级停机装置上各个面的无人机均能够实现正常的发射；

4)本发明通过滑轮组旋转调节无人机发射跑道的倾角，进而实现无人机发射倾角的调节；

5)本发明通过保护罩保护无人机发射平台，保护罩能够对外界的恶劣条件进行阻挡，防止外界恶劣条件损伤发射平台上的设备及对无人机发射平台的工作带来干扰，设置于防护罩的发射窗口能够确保无人机的正常发射，窗口打开，实现无人机发射工作，当无需进行无人机发射时，窗口关闭，实现无人机发射平台的保护工作；

6)本发明的防护垫能够承受无人机坠落的冲击，确保无人机与发射平台均不受损坏。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种可承载多个无人机的海上发射平台的主视图；

图2是本发明实施例提供的一种可承载多个无人机的海上发射平台的左视图；

图3是本发明实施例提供的一种可承载多个无人机的海上发射平台的俯视图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-固定轴，2-保护罩，3-底座，4-防护垫，5-基座，6-无人机发射跑道，7-滑轮组，8-多级停机装置，9-电动推杆，10-伸出端，11-电机，12-旋转轴，13-发射窗口，14-停机位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，本发明提供了一种可承载多个无人机的海上发射平台，包括底座3以及设置于底座3的保护罩2、多级停机装置8和无人机发射跑道6；

保护罩2设置有发射窗口13，用于发射无人机；

多级停机装置8依次通过旋转结构和升降机构与底座3连接，多级停机装置8包括固定轴1以及固设于固定轴1的多个停机位14，用于停放无人机；

无人机发射跑道6通过角度调节结构与底座3连接，角度调节结构用于调节无人机发射跑道6倾斜角度。

本发明中，一根固定轴1固连各个停机位14形成整体的多级停机装置8；旋转结构包括相互连接的电机11和旋转轴12，旋转轴12与固定轴1固连；升降机构采用电动推杆9，电动推杆9与底座3固连，电动推杆9的伸出端10与电机11固连。多级停机装置8能够为多个无人机的停靠提供空间，并通过旋转结构和升降机构的功能实现多个无人机的海上发射，其中，升降过程中通过电动推杆9控制，电动推杆9依靠电力驱动，电动推杆9提供的推力能够满足多级停机装置8的升降工作，使待发射无人机所在的停机位14与无人机发射跑道6位于同一高度；电动推杆9的伸出端10设置有电机11，电机11为旋转轴12供电，驱动旋转轴12进行转动，旋转轴12带动固连有多个停机位14的固定轴1转动，使发射无人机所在的停机位14与无人机发射跑道6位置对应对接，确保多级停机装置8各个面停机位14上的无人机均能够实现正常发射。

底座3与保护罩2为一体成型的飞碟形结构，用于使海上发射平台稳定漂浮在海面上，方便在海上的控制，其中，底座3作为无人机发射平台上其他设备的载体放置于海洋中，确保无人机发射平台在海平面漂浮；保护罩2能够防止因海面情况复杂而导致的平台上的设备损坏，保护罩2设有发射窗口13，当海上发射平台未进行无人机发射工作时，发射窗口13闭合，保护无人机发射平台；当需进行无人机发射工作时，发射窗口13打开，保证无人机正常发射。本实施例中，保护罩2采用室外球形安全防护罩，可采用铝材或带涂层的钢板，能够在紫外线照射的条件下不出现强度降低、开裂现象，为保证保护罩2的安全性，可采用聚氨酯烤漆、阳极氧化、阳极氧化加涂漆方法进一步增强防护罩抵抗外界不良环境的能力。

多个停机位14固设于固定轴1的具体布置方式为：沿着固定轴1的纵向设置有多层停机层，每层停机层沿固定轴1的周向设置有多个停机位14。本实施例中，固定轴1上设置有两层停机层，每层停机层设置有四个停机位14，均匀设置在固定轴1的四个面。优选的，多个停机位14沿固定轴1的周向均匀设置。

角度调节结构采用滑轮组7，无人机发射跑道6与固设于底座3的基座5通过滑轮组7连接。多级停机装置8在无人机发射过程中需利用无人机发射跑道6为无人机发射过程提供场所，确保无人机能够实现正常发射，无人机发射跑道6位于多级停机装置8的一侧，其通过旋转滑轮组7与基座5相连，基座5与底座3固连来保持相对静止，通过滑轮组7转动实现无人机发射跑道6角度的调节，进而实现无人机发射角度的调节，无人机发射跑道6的长度根据实际情况进行设置，其长度要足够无人机起飞。

底座3还设置有防护垫4，防护垫4位于无人机发射跑道6末端外侧的底座3上表面，防护垫4的形状与发射窗口13对应。通过增设防护垫4，当无人机在无人机发射跑道6末端驶出后未能起飞而发生坠落时，无人机将坠落于防护垫4而不是直接坠落于底座3上，能够防止无人机坠落在底座3上导致其损毁并波及底座3以及底座3上其他设备的正常工作，将无人机坠落的损伤降至最低，无人机坠落后技术人员前往检修即可，本实施例中，防护垫4采用安全防护充气垫。

本发明一种可承载多个无人机的海上发射平台的工作过程：

启动电动推杆9，将待发射无人机所在的停机位14调节到与无人机发射跑道6同一高度；启动电机11，驱动旋转轴12旋转，将待发射无人机所在的停机位14调节到与无人机发射跑道6对应的位置；通过旋转滑轮组7根据无人机的发射角度将无人机发射跑道6的倾角调节至设定角度；打开保护罩2的发射窗口13，发射无人机；根据设定的搜索或者监测半径进入下一个无人机的发射过程。

本发明在实际使用时，保护罩2发射窗口13的开闭、多级停机装置8的升降与旋转、无人机发射跑道6的倾斜角度均可通单片机进行自动控制；无人机发射过程受计算机控制，计算机能够控制无人机的发射、回收以及运动状态，当无人机发射成功后计算机可对无人机发出指令，操控无人机做直线、圆周以及加速减速等各类运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，包括底座以及设置于底座的保护罩、多级停机装置和无人机发射跑道；

所述保护罩设置有发射窗口，用于发射无人机；

2.根据权利要求1所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，所述底座与保护罩为一体成型的飞碟形结构。

3.根据权利要求1所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，所述旋转结构包括相互连接的电机和旋转轴，所述旋转轴与所述固定轴固连。

4.根据权利要求3所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，所述升降机构采用电动推杆，所述电动推杆与底座固连，所述电动推杆的伸出端与所述电机固连。

5.根据权利要求1所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，多个所述停机位固设于固定轴的具体布置方式为：沿着固定轴的纵向设置有多层停机层，每层停机层沿固定轴的周向设置有多个停机位。

6.根据权利要求5所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，多个所述停机位沿固定轴的周向均匀设置。

7.根据权利要求1所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，所述角度调节结构采用滑轮组，所述无人机发射跑道与固设于底座的基座通过滑轮组连接。

8.根据权利要求1所述的可承载多个无人机的海上发射平台，其特征在于，所述底座还设置有防护垫，所述防护垫位于无人机发射跑道末端外侧的底座上表面。