CN111716289A - 门窗型材密封条自动穿条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门窗型材密封条自动穿条机，包括机架(1)、移动夹爪机构(2)、门窗型材压紧机构(3)和控制单元，移动夹爪机构(2)位于上平台(11)的下方，移动夹爪机构(2)含有左右设置的V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)，V型夹嘴组件(21)能够夹持密封条(103)并使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动，夹爪组件(22)能够使压紧门窗型材(101)内的密封条(103)使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动。该门窗型材密封条自动穿条机将移动夹爪机构(2)移至上平台的下方，排除了安全隐患。另外，采用V型夹嘴组件和夹爪组件双重夹紧的作用方式，实现了密封条稳定可靠的自动穿插。

Description

门窗型材密封条自动穿条机

技术领域

本发明涉及门窗加工设备领域，具体的是一种门窗型材密封条自动穿条机。

背景技术

关于门窗密封条自动穿插设备，现有技术中利用两个夹片夹紧密封条的毛牵引，使其底板在门窗型材槽内运动。其缺陷是：1、利用两个夹片夹紧密封条的毛牵引，使其底板在门窗型材槽内运动。夹片宽度固定，但门窗型材的槽宽不一，且密封条的毛束高低不一，一旦夹片不能有效的夹紧毛束就可导致密封条牵引失败。倘若针对不同的门窗型材槽宽度每次更换夹片就会产生高昂的模具费用和因更换夹片而降低工作效率。况且实际运用中有密封条毛束高度仅3mm，夹片根本无法有效夹紧并牵引。2、安装夹片的运动机头在设备平台上方，其高速运动会撞击工人，存在一定的安全性。

发明内容

为了安全可靠的将密封条穿入门窗型材的安装槽内，本发明提供了一种门窗型材密封条自动穿条机，该门窗型材密封条自动穿条机将牵引部分移至上平台的下方，不存在与操作工人接触，所以排除了安全隐患。另外，采用V型夹嘴组件和夹爪组件双重夹紧的作用方式，避免了密封条在牵引穿入过程中脱落，实现了密封条稳定可靠的自动穿插。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门窗型材密封条自动穿条机，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：

机架，含有上平台和脚柱，上平台上含有长条形安装通孔，长条形安装通孔的长度方向与Y轴平行；

移动夹爪机构，位于上平台的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构含有左右设置的V型夹嘴组件和夹爪组件，V型夹嘴组件能够夹持密封条并使密封条随移动夹爪机构移动，夹爪组件能够使压紧门窗型材内的密封条使密封条随移动夹爪机构移动；

门窗型材压紧机构，位于上平台上，门窗型材压紧机构能够将门窗型材固定于上平台上；

控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行。

V型夹嘴组件含有依次连接的夹嘴升降气缸、夹嘴固定板、夹嘴开合气缸、上夹嘴板和下夹嘴板，下夹嘴板与夹嘴固定板的上端连接固定，夹嘴升降气缸能够使夹嘴固定板、夹嘴开合气缸、上夹嘴板和下夹嘴板均沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸能够调节上夹嘴板与下夹嘴板之间的夹角。

夹爪组件含有夹爪开合气缸、夹爪安装座和两个上夹爪臂，上夹爪臂的上部含有上插入板，上插入板的上端设有外翻齿，外翻齿能够压紧门窗型材内的密封条，两个上夹爪臂前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂沿X轴方向相互靠近或远离。

移动夹爪机构还含有内外套设的内固定座和外固定座，内固定座和外固定座之间形成环形空腔，内固定座的上端和外固定座的上端均为开放式结构，V型夹嘴组件和夹爪组件均固定于内固定座内，内固定座和外固定座之间设有内固定座升降调节机构。

内固定座升降调节机构位于V型夹嘴组件的前后两侧，内固定座升降调节机构能够使内固定座沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构含有上固定条、滑块、下固定条和调节螺杆，调节螺杆依次穿过上固定条、滑块和下固定条，调节螺杆与滑块螺纹连接，调节螺杆的上端设有旋钮，上固定条和下固定条均与外固定座连接固定，滑块与内固定座连接固定。

内固定座和外固定座之间还设有导向轮机构，导向轮机构位于V型夹嘴组件的左侧，导向轮机构与内固定座连接固定，导向轮机构含有从上向下依次连接的导向轮、导向轮座和导向轮升降气缸。

内固定座和外固定座之间还设有压痕轮机构，压痕轮机构位于夹爪组件的右侧，压痕轮机构与内固定座连接固定，压痕轮机构含有从上向下依次连接的压痕轮、压痕轮座和压痕轮升降气缸。

所述门窗型材密封条自动穿条机还包括门窗型材定位组件，门窗型材定位组件含有靠边板条，靠边板条为角钢结构，靠边板条的长度方向与Y轴平行，靠边板条固定于上平台上，靠边板条位于长条形安装通孔的上方外侧。

门窗型材压紧机构位于上平台的右侧，门窗型材压紧机构含有压紧支架、水平压紧气缸和竖直压紧气缸，压紧支架呈倒U形结构，压紧支架含有顶板和侧壁，水平压紧气缸的缸筒与压紧支架的侧壁连接固定，水平压紧气缸的活塞杆连接有水平压紧块，竖直压紧气缸的缸筒与压紧支架的顶板连接固定，竖直压紧气缸的活塞杆连接有竖直压紧块。

所述门窗型材密封条自动穿条机还包括左右设置的密封条切断机构和密封条导向模具，密封条切断机构和密封条导向模具均位于上平台的右侧；

密封条切断机构含有依次连接的气缸支架、切断气缸、刀架和刀片，气缸支架与上平台连接固定，切断气缸能够使刀架和所述刀片沿Z轴方向移动；

密封条导向模具含有前外侧板、前内侧板、后外侧板、后内侧板和右端板，前外侧板与前内侧板之间形成前密封条导向安装槽，后外侧板与后内侧板之间形成后密封条导向安装槽，右端板上设有密封条穿入通孔，密封条穿入通孔与前密封条导向安装槽和后密封条导向安装槽连通。

本发明的有益效果是：该门窗型材密封条自动穿条机提高了使用安全性和密封条穿插成功率，减轻了工人劳动强度，使自动穿条适用面更广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的主视图。

图2是本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的俯视图。

图3是本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的左视图。

图4是本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的立体示意图。

图5是图4中A部位的放大示意图。

图6是图4中B部位的放大示意图。

图7是移动夹爪机构的俯视图。

图8是移动夹爪机构的立体示意图。

图9是V型夹嘴组件的主视图。

图10是V型夹嘴组件的立体示意图。

图11是夹爪组件的示意图。

图12是内固定座升降调节机构的示意图。

图13是压痕轮机构的立体示意图。

图14是门窗型材压紧机构的左视图。

图15是密封条导向模具的左视图。

图16是密封条导向模具的立体示意图。

图17是夹爪组件压紧门窗型材内密封条的示意图。

1、机架；2、移动夹爪机构；3、门窗型材压紧机构；4、门窗型材定位组件；5、密封条切断机构；6、密封条导向模具；7、移动夹爪横移驱动机构；

11、上平台；12、脚柱；

111、长条形安装通孔；

21、V型夹嘴组件；22、夹爪组件；23、内固定座；24、外固定座；25、内固定座升降调节机构；26、导向轮机构；27、压痕轮机构；

211、夹嘴升降气缸；212、夹嘴固定板；213、夹嘴开合气缸；214、上夹嘴板；215、下夹嘴板；216、夹嘴轴；

221、夹爪安装座；222、上夹爪臂；223、上插入板；224、外翻齿；225、夹爪开合气缸；226、梯形头；

251、上固定条；252、滑块；253、下固定条；254、调节螺杆；255、旋钮；256、导向定位杆；

261、导向轮；262、导向轮座；263、导向轮升降气缸；

271、压痕轮；272、压痕轮座；273、压痕轮升降气缸；

31、压紧支架；32、水平压紧气缸；33、竖直压紧气缸；34、水平压紧块；35、竖直压紧块；

311、顶板；312、侧壁；

41、靠边板条；42、前垫板；43、后垫板；

51、气缸支架；52、切断气缸；53、刀架；

61、前外侧板；62、前内侧板；63、后外侧板；64、后内侧板；65、右端板；66、前密封条导向安装槽；67、后密封条导向安装槽；68、模具左切口；

651、密封条穿入通孔；

71、伺服电机；

101、门窗型材；102、下开口通槽；103、密封条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种门窗型材密封条自动穿条机，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：

机架1，含有上平台11和脚柱12，上平台11上含有长条形安装通孔111，长条形安装通孔111的长度方向与Y轴平行；

移动夹爪机构2，位于上平台11的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构2含有左右设置的V型夹嘴组件21和夹爪组件22，V型夹嘴组件21能够夹持密封条103并使密封条103随移动夹爪机构2沿Y轴方向移动，夹爪组件22能够使压紧门窗型材101内的密封条103使密封条103随移动夹爪机构2沿Y轴方向移动；

门窗型材压紧机构3，位于上平台11上，门窗型材压紧机构3能够将门窗型材101固定于上平台11上；

控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行，如图1至图6所示。

在本实施例中，上平台11为平板结构，上平台11的上表面与X轴和Y轴所在的平面平行。脚柱12位于上平台11的四周，上平台11由脚柱12提供支撑。工作时，门窗型材101的下开口通槽102朝下，门窗型材101的下开口通槽102与长条形安装通孔111上下对应连通。

机架1上还设有移动夹爪横移驱动机构7，移动夹爪横移驱动机构7能够使移动夹爪机构2沿Y轴方向移动，移动夹爪横移驱动机构7含有伺服电机71，伺服电机71位于机架1的左右两侧，该伺服电机71通过传动轮和传动带与移动夹爪机构2连接，如图1所示。

在本实施例中，V型夹嘴组件21含有依次连接的夹嘴升降气缸211、夹嘴固定板212、夹嘴开合气缸213、上夹嘴板214和下夹嘴板215，下夹嘴板215与夹嘴固定板212的上端连接固定，夹嘴升降气缸211能够使夹嘴固定板212、夹嘴开合气缸213、上夹嘴板214和下夹嘴板215沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸213能够调节上夹嘴板214与下夹嘴板215之间的夹角α的大小，如图7至图10所示。

上夹嘴板214的下表面和下夹嘴板215的上表面均设有橡胶垫片，上夹嘴板214与下夹嘴板215之间形成角形开口，该角形开口朝向夹爪组件22，上夹嘴板214和下夹嘴板215之间通过夹嘴轴216连接，夹嘴开合气缸213能够启动上夹嘴板214以夹嘴轴216为轴转动，夹嘴轴216的轴线与X轴平行。针对不同密封条103毛束高低，上夹嘴板214和下夹嘴板215可以更换为不同尺寸，以适应于安装不同尺寸的密封条103。

在本实施例中，夹爪组件22含有夹爪开合气缸225、夹爪安装座221和两个上夹爪臂222，上夹爪臂222的上部含有上插入板223，上插入板223穿过长条形安装通孔111，上插入板223平行于Y轴和Z轴所在的平面，上插入板223的上端设有外翻齿224，外翻齿224位于长条形安装通孔111的上方，外翻齿224能够压紧门窗型材101内的密封条103，两个上夹爪臂222前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂222沿X轴方向相互靠近或远离，如图7、图8、图11和图16所示。

夹爪开合气缸225含有缸筒和活塞杆，夹爪开合气缸225呈直立状态，夹爪开合气缸225的上端设有梯形头226，上夹爪臂222与夹爪安装座221之间设有复位弹簧，通常，该复位弹簧使两个上夹爪臂222的上插入板223处于贴合状态，如图11所示。当需要上夹爪臂222张开时，夹爪开合气缸225的活塞杆向上伸出，梯形头226向上插入两个上夹爪臂222之间，从而可以使两个上夹爪臂222沿X轴方向相互远离，夹爪开合气缸225的活塞杆向下缩回时，该复位弹簧可以使两个上夹爪臂222相互靠近，直至两个上插入板223重新贴合。

在本实施例中，移动夹爪机构2还含有内外套设的内固定座23和外固定座24，内固定座23和外固定座24均含有侧壁和底板，但缺少顶板，即内固定座23的上端和外固定座24的上端均为开放式结构。内固定座23和外固定座24之间形成环形空腔，V型夹嘴组件21和夹爪组件22均固定于内固定座23内，内固定座23和外固定座24之间设有内固定座升降调节机构25。

在本实施例中，内固定座升降调节机构25位于V型夹嘴组件21的前后两侧，内固定座升降调节机构25能够使内固定座23沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构25含有上固定条251、滑块252、下固定条253、调节螺杆254和导向定位杆256，如图12所示。调节螺杆254的轴线与Z轴平行，调节螺杆254依次穿过上固定条251、滑块252和下固定条253，调节螺杆254与滑块252螺纹连接，调节螺杆254的上端设有旋钮255，上固定条251和下固定条253均与外固定座24连接固定，滑块252与内固定座23连接固定，通过旋拧旋钮255，调节螺杆254将自转，从而使内固定座23沿Z轴方向移动。

在本实施例中，内固定座23和外固定座24之间还设有导向轮机构26，导向轮机构26位于V型夹嘴组件21的左侧，导向轮机构26与内固定座23连接固定，导向轮机构26含有从上向下依次连接的导向轮261、导向轮座262和导向轮升降气缸263，导向轮升降气缸263能够使导向轮261和导向轮座262沿Z轴方向移动，导向轮261的轴线与Z轴平行,导向轮261的作用在于引导移动夹爪机构2沿门窗型材101的延伸方向移动。

在本实施例中，内固定座23和外固定座24之间还设有压痕轮机构27，压痕轮机构27位于夹爪组件22的右侧，压痕轮机构27与内固定座23连接固定，压痕轮机构27含有从上向下依次连接的压痕轮271、压痕轮座272和压痕轮升降气缸273，压痕轮升降气缸273能够使压痕轮271和压痕轮座272沿Z轴方向移动，如图8和图13所示。压痕轮271的轴线与Z轴平行，压痕轮271的作用在于保证密封条103全部位于门窗型材101的密封条安装槽内。

由于V型夹嘴组件21、夹爪组件22、导向轮机构26和压痕轮机构27均与内固定座23连接固定，旋拧旋钮255可以使内固定座23沿Z轴方向移动，从而使V型夹嘴组件21、夹爪组件22、导向轮机构26和压痕轮机构27均可以同步的沿Z轴方向移动，以适应于加工不同尺寸的门窗型材101。

在本实施例中，所述门窗型材密封条自动穿条机还包括门窗型材定位组件4，门窗型材定位组件4含有靠边板条41，靠边板条41为角钢结构，靠边板条41的长度方向与Y轴平行，靠边板条41固定于上平台11上，靠边板条41位于长条形安装通孔111的上方外侧。靠边板条41含有平板和立板，靠边板条41的平板与X轴和Y轴所在的平面平行，靠边板条41的立板与Z轴和Y轴所在的平面平行。

门窗型材定位组件4还含有前垫板42和后垫板43，前垫板42与后垫板43之间形成长条形空隙，该长条形空隙与长条形安装通孔111上下平行且连通，靠边板条41的平板、前垫板42和上平台11从上向下依次连接。靠边板条41、前垫板42和后垫板43均可以沿X轴方向调节安装位置。靠边板条41的作用是，使门窗型材101的表面与靠边板条41的立板贴合，保证门窗型材101在上平台11的安装位置。

在本实施例中，门窗型材压紧机构3位于上平台11的右侧，门窗型材压紧机构3含有压紧支架31、水平压紧气缸32和竖直压紧气缸33，压紧支架31与上平台11连接固定，压紧支架31呈倒U形结构，压紧支架31含有顶板311和侧壁312，水平压紧气缸32的缸筒与压紧支架31的侧壁312连接固定，水平压紧气缸32的活塞杆连接有水平压紧块34，竖直压紧气缸33的缸筒与压紧支架31的顶板311连接固定，竖直压紧气缸33的活塞杆连接有竖直压紧块35，如图14所示。

工作时，门窗型材101的前表面与靠边板条41的立板贴合，门窗型材101套设于压紧支架31内。水平压紧气缸32的活塞杆沿X轴方向向前伸出，从而使水平压紧块34压紧门窗型材101的后表面。竖直压紧气缸33的活塞杆沿Z轴方向向下伸出，从而使竖直压紧块35压紧门窗型材101的上表面。从而使门窗型材101固定于上平台11。

在本实施例中，所述门窗型材密封条自动穿条机还包括左右设置的密封条切断机构5和密封条导向模具6，密封条切断机构5和密封条导向模具6均位于上平台11的右侧，密封条切断机构5位于门窗型材压紧机构3的右侧。密封条切断机构5的作用是在需要时切断密封条103，密封条导向模具6的作用是引导密封条103进入门窗型材101的密封条安装槽内。

密封条切断机构5含有依次连接的气缸支架51、切断气缸52、刀架53和刀片，气缸支架51与上平台11连接固定，切断气缸52、刀架53和刀片从上向下依次连接，切断气缸52能够使刀架53和所述刀片沿Z轴方向移动，如图6所示。所述刀片位于密封条导向模具6的左侧端面(即模具左切口)，所述刀片为18mmm美工刀片，更换便捷且成本低廉，解决刀片易磨损更换难的问题。

密封条导向模具6位于长条形安装通孔111的上方，密封条导向模具6含有前外侧板61、前内侧板62、后外侧板63、后内侧板64和右端板65，前外侧板61与前内侧板62之间形成前密封条导向安装槽66，后外侧板63与后内侧板64之间形成后密封条导向安装槽67，右端板65上设有密封条穿入通孔651，密封条穿入通孔651与前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67连通，如图15和图16所示。

右端板65与上平台11连接固定，前外侧板61和后外侧板63与右端板65连接固定，前内侧板62与前外侧板61连接固定，后内侧板64与后外侧板63连接固定。前外侧板61和后外侧板63的安装位置可以调节，前内侧板62和前内侧板62的安装位置可以也调节，从而使前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67的尺寸和位置均可以调节，以适应于在不同尺寸的门窗型材101内安装密封条103。

通常，门窗型材101的断面可以大致呈H形，门窗型材101的下部设有下开口通槽102，下开口通槽102的左侧和右侧内均设有密封条安装槽。本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的作用是将密封条103穿插如门窗型材101的密封条安装槽内，如图17所示。所述控制单元能够上述所有气缸的运行。

下面介绍本发明所述门窗型材密封条自动穿条机的工作过程。

步骤1、通电、按复位键，使移动夹爪机构2回原点，即如图1所示，移动夹爪机构2位于机架1的左侧。

步骤2、按待机键，移动夹爪机构2到达待机位置C，此时，V型夹嘴组件21的上夹嘴板214的右端位于密封条导向模具6的左端，两个上夹爪臂222的上插入板223之间贴合无间隙，外翻齿224位于前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67之间。

步骤3、选择是否启用V型夹嘴组件21(即夹嘴升降气缸211使夹嘴固定板212、夹嘴开合气缸213、上夹嘴板214和下夹嘴板215沿Z轴方向移动至高位或低位)和压痕轮机构27(即压痕轮升降气缸273使压痕轮271和压痕轮座272沿Z轴方向移动至高位或低位)；

例如，可以选择夹嘴升降气缸211使夹嘴固定板212、夹嘴开合气缸213、上夹嘴板214和下夹嘴板215沿Z轴方向移动至高位，上夹嘴板214和下夹嘴板215向上穿过长条形安装通孔111，压痕轮升降气缸273使压痕轮271和压痕轮座272位于低位，压痕轮271位于长条形安装通孔111的下方。

步骤4、将门窗型材101放置在上平台11上，门窗型材101的下开口通槽102与上平台11的长条形安装通孔111上下对应，门窗型材101的右端与密封条导向模具6的左端对齐，所述刀片位于门窗型材101的右端与密封条导向模具6的左端之间，门窗型材101的密封条安装槽与前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67的位置相对应，上夹嘴板214和下夹嘴板215位于门窗型材101的下开口通槽102内，门窗型材101的前表面与靠边板条41的立板贴合，水平压紧气缸32的活塞杆沿X轴方向向前伸出，水平压紧块34使门窗型材101压紧靠边板条41。竖直压紧气缸33的活塞杆沿Z轴方向向下伸出，竖直压紧块35使门窗型材101压紧上平台11，从而使门窗型材101固定于上平台11上。

步骤5、第一次开机手动将密封条103穿过密封条穿入通孔651进入前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67，移至密封条导向模具6的左端外。

步骤6、按启动键，夹嘴开合气缸213使上夹嘴板214和下夹嘴板215夹持固定密封条103的端部，所述夹爪开合气缸使两个上夹爪臂222沿X轴方向相互远离，外翻齿224压紧前密封条导向安装槽66和后密封条导向安装槽67内的密封条103，如图17所示。

步骤7、导向轮升降气缸263使导向轮261和导向轮座262沿Z轴方向移动至高位，即导向轮261向上穿过长条形安装通孔111进入门窗型材101的下开口通槽102内；移动夹爪机构2以2.5m/s速度向左移动，移动夹爪机构2将密封条103带入门窗型材101的密封条安装槽内，密封条103随移动夹爪机构2持续向左移动，根据屏幕输入门窗型材101的长度确定移动夹爪机构2的运动行程。

步骤8、移动夹爪机构2到达门窗型材101的左端后，切断气缸52启动，刀架53和刀片向下移动，切断密封条103。

步骤9、压痕轮升降气缸273使压痕轮271和压痕轮座272沿Z轴方向移动至高位，即压痕轮271向上穿过长条形安装通孔111进入门窗型材101的下开口通槽102内，移动夹爪机构2从门窗型材101的左端向门窗型材101的右端运动，压痕轮271压紧密封条103，保证密封条103全部位于门窗型材101的密封条安装槽内。

步骤10、压痕轮271到达门窗型材101和密封条导向模具6的连接处时，停止并使压痕轮271和压痕轮座272下降停留2秒；移动夹爪机构2再往右运动，到达待机位置B。

该门窗型材密封条自动穿条机将移动夹爪机构2移至上平台11的下方，不存在与操作工人接触，所以排除了安全隐患。另外，采用V型夹嘴组件21和夹爪组件22双重夹紧的作用方式，避免了密封条在牵引穿入过程中脱落，实现了密封条稳定可靠的自动穿插。

为了便于理解和描述，本发明中采用了以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标和绝对位置关系相结合的方式进行表述，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向(同时也是图4中Z轴的正方向)，“下”表示图1中的下侧方向(同时也是图4中Z轴的负方向)，“左”表示图1中的左侧方向(同时也是图4中Y轴的正方向)，“右”表示图1中的右侧方向(同时也是图4中Y轴的负方向)，“前”表示垂直于图1的纸面并指向纸面内侧的方向(同时也是图4中X轴的负方向)，“后”表示垂直于图1的纸面并指向纸面外侧的方向(同时也是图4中X轴的正方向)。本发明采用了使用者或操作者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：

机架(1)，含有上平台(11)和脚柱(12)，上平台(11)上含有长条形安装通孔(111)，长条形安装通孔(111)的长度方向与Y轴平行；

移动夹爪机构(2)，位于上平台(11)的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构(2)含有左右设置的V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)，V型夹嘴组件(21)能够夹持密封条(103)并使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动，夹爪组件(22)能够使压紧门窗型材(101)内的密封条(103)使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动；

门窗型材压紧机构(3)，位于上平台(11)上，门窗型材压紧机构(3)能够将门窗型材(101)固定于上平台(11)上；

控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行。

2.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，V型夹嘴组件(21)含有依次连接的夹嘴升降气缸(211)、夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)，下夹嘴板(215)与夹嘴固定板(212)的上端连接固定，夹嘴升降气缸(211)能够使夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)均沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸(213)能够调节上夹嘴板(214)与下夹嘴板(215)之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，夹爪组件(22)含有夹爪开合气缸、夹爪安装座(221)和两个上夹爪臂(222)，上夹爪臂(222)的上部含有上插入板(223)，上插入板(223)的上端设有外翻齿(224)，外翻齿(224)能够压紧门窗型材(101)内的密封条(103)，两个上夹爪臂(222)前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂(222)沿X轴方向相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，移动夹爪机构(2)还含有内外套设的内固定座(23)和外固定座(24)，内固定座(23)和外固定座(24)之间形成环形空腔，内固定座(23)的上端和外固定座(24)的上端均为开放式结构，V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)均固定于内固定座(23)内，内固定座(23)和外固定座(24)之间设有内固定座升降调节机构(25)。

5.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座升降调节机构(25)位于V型夹嘴组件(21)的前后两侧，内固定座升降调节机构(25)能够使内固定座(23)沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构(25)含有上固定条(251)、滑块(252)、下固定条(253)和调节螺杆(254)，调节螺杆(254)依次穿过上固定条(251)、滑块(252)和下固定条(253)，调节螺杆(254)与滑块(252)螺纹连接，调节螺杆(254)的上端设有旋钮(255)，上固定条(251)和下固定条(253)均与外固定座(24)连接固定，滑块(252)与内固定座(23)连接固定。

6.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座(23)和外固定座(24)之间还设有导向轮机构(26)，导向轮机构(26)位于V型夹嘴组件(21)的左侧，导向轮机构(26)与内固定座(23)连接固定，导向轮机构(26)含有从上向下依次连接的导向轮(261)、导向轮座(262)和导向轮升降气缸(263)。

7.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座(23)和外固定座(24)之间还设有压痕轮机构(27)，压痕轮机构(27)位于夹爪组件(22)的右侧，压痕轮机构(27)与内固定座(23)连接固定，压痕轮机构(27)含有从上向下依次连接的压痕轮(271)、压痕轮座(272)和压痕轮升降气缸(273)。

8.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，所述门窗型材密封条自动穿条机还包括门窗型材定位组件(4)，门窗型材定位组件(4)含有靠边板条(41)，靠边板条(41)为角钢结构，靠边板条(41)的长度方向与Y轴平行，靠边板条(41)固定于上平台(11)上，靠边板条(41)位于长条形安装通孔(111)的上方外侧。

9.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，门窗型材压紧机构(3)位于上平台(11)的右侧，门窗型材压紧机构(3)含有压紧支架(31)、水平压紧气缸(32)和竖直压紧气缸(33)，压紧支架(31)呈倒U形结构，压紧支架(31)含有顶板(311)和侧壁(312)，水平压紧气缸(32)的缸筒与压紧支架(31)的侧壁(312)连接固定，水平压紧气缸(32)的活塞杆连接有水平压紧块(34)，竖直压紧气缸(33)的缸筒与压紧支架(31)的顶板(311)连接固定，竖直压紧气缸(33)的活塞杆连接有竖直压紧块(35)。

10.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，所述门窗型材密封条自动穿条机还包括左右设置的密封条切断机构(5)和密封条导向模具(6)，密封条切断机构(5)和密封条导向模具(6)均位于上平台(11)的右侧；

密封条切断机构(5)含有依次连接的气缸支架(51)、切断气缸(52)、刀架(53)和刀片，气缸支架(51)与上平台(11)连接固定，切断气缸(52)能够使刀架(53)和所述刀片沿Z轴方向移动；

密封条导向模具(6)含有前外侧板(61)、前内侧板(62)、后外侧板(63)、后内侧板(64)和右端板(65)，前外侧板(61)与前内侧板(62)之间形成前密封条导向安装槽(66)，后外侧板(63)与后内侧板(64)之间形成后密封条导向安装槽(67)，右端板(65)上设有密封条穿入通孔(651)，密封条穿入通孔(651)与前密封条导向安装槽(66)和后密封条导向安装槽(67)连通。

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