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CN111701861A - 一种圆棒自动分料器 - Google Patents

一种圆棒自动分料器 Download PDF

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CN111701861A
CN111701861A CN202010480297.1A CN202010480297A CN111701861A CN 111701861 A CN111701861 A CN 111701861A CN 202010480297 A CN202010480297 A CN 202010480297A CN 111701861 A CN111701861 A CN 111701861A
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CN202010480297.1A
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焦东升
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种圆棒自动分料器，包括底座，底座上分别安装有抬高架、分层架以及辅助架；所述辅助架上分别安转有收料滑道、分料限位板以及升降组件；升降组件连接有装载架。所述抬高架上安装有输送带，所述分层架上沿竖直方向排布有分料组件。本发明自动化程度高，在具有将圆棒稳定输送至卡槽处的基础上，通过带动圆棒进行下降以及下降过程中在不同高度与分料限位板的挤压配合，能够有效地将圆棒根据直径大小进行依次自动分料。

Description

一种圆棒自动分料器
技术领域
本发明涉及机械输送领域，具体的说是一种圆棒自动分料器。
背景技术
在机加工领域中，类似于圆棒这种小型的零部件在完成批量加工生产后，其存储方式往往都是将不同直径大小的圆棒均混编在一起堆放，而在实际应用中，则需要将圆棒根据其直径大小所处的不同范围，将其投入至不同的引用领域，这则需将原先堆放在一起的棒料根据实际直径所处的范围，对其进行分料，但目前光靠人力来实现对圆棒进行分料无疑是比较费时费力的。
发明内容
现为了方便对不同直径大小的圆棒进行分料，本发明提出了一种圆棒自动分料器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆棒自动分料器，包括底座，底座上分别安装有抬高架、分层架以及辅助架；所述辅助架上分别安转有收料滑道、分料限位板以及升降组件；升降组件连接有装载架。
所述抬高架上安装有输送带，所述分层架上沿竖直方向排布有分料组件。
所述升降组件包括安装在辅助架上的导轨；导轨上端固定安装有电机，所述电机连接有与装载架螺纹配合的丝杠，装载架竖直滑动安装在导轨上。
所述分料限位板下部呈倾斜状，分料限位板上部呈竖直状；输送带的前后两侧均设有焊接在抬高架上的限位板。
所述装载架的前后两侧均设有抓取手臂，每个抓取手臂上均开有卡槽。
每个分料组件均包括固定安装在分层架上的延伸架、三轴气缸以及收集箱，所述延伸架上安装有撤料滑道；所述三轴气缸连接有滑动安装在延伸桌上的托升架。
所述撤料滑道的右端的前侧、后侧均设有倒V形的延伸部；所述托升架的上部右侧设有托升限位板。
在本发明中，限位板分别贴合于输送带的前后两侧。在前后空间位置上，托升限位板位于对应的两个延伸部之间区域。在前后空间位置上，收集箱抵合于撤料滑道的左端，托升限位板与抓取手臂左右相抵。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在具有将圆棒稳定输送至卡槽处的基础上，通过带动圆棒进行下降以及下降过程中在不同高度与分料限位板的挤压配合，能够有效地将圆棒根据直径大小进行依次自动分料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是装载架的立体图；
图5是本发明的左视图；
图6是图1的I处局部放大图。
图中：1、底座；2、抬高架；3、分层架；4、辅助架；5、分料限位板；6、装载架；7、输送带；8、电机；9、导轨；10、丝杠；11、限位板；12、延伸架；13、撤料滑道；14、收集箱；15、三轴气缸；16、托升架；17、收料滑道。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图6所示，一种圆棒自动分料器，包括底座1，底座1上分别安装有抬高架2、分层架3以及辅助架4；所述辅助架4上分别安转有收料滑道17、分料限位板5以及升降组件；升降组件连接有装载架6。
所述抬高架2上安装有输送带7，所述分层架3上沿竖直方向排布有分料组件。
所述升降组件包括安装在辅助架4上的导轨9；导轨9上端固定安装有电机8，所述电机8连接有与装载架6螺纹配合的丝杠10，装载架6竖直滑动安装在导轨9上。
所述分料限位板5下部呈倾斜状，分料限位板5上部呈竖直状；输送带7的前后两侧均设有焊接在抬高架2上的限位板11。
所述装载架6的前后两侧均设有抓取手臂6a，每个抓取手臂6a上均开有卡槽6b。
每个分料组件均包括固定安装在分层架3上的延伸架12、三轴气缸15以及收集箱14，所述延伸架12上安装有撤料滑道13；所述三轴气缸15连接有滑动安装在延伸桌12上的托升架16。
所述撤料滑道13的右端的前侧、后侧均设有倒V形的延伸部13a；所述托升架16的上部右侧设有托升限位板16a。
在本发明中，限位板11分别贴合于输送带7的前后两侧。在前后空间位置上，托升限位板16a位于对应的两个延伸部13a之间区域。在前后空间位置上，收集箱14抵合于撤料滑道13的左端，托升限位板16a与抓取手臂6a左右相抵。可将托升限位板16a上端设一个倾斜面(图中未画出)。
具体使用时，通过输送带7将棒料逐一进行自左向右输送，棒料在输送脱离输送带7后，该棒料的前后两端会落入至搭载在两个卡槽6b上，此时，该棒料的右端与分料限位板5上部水平部位之间具有较小的间隙。
进一步的，通过电机8带动丝杠10旋转，在丝杠螺母传动作用下，整个装载架6连同棒料共同下降，在下降过程中，分料限位板5与棒料之间的间隙会逐渐减小，故而在下降的过程中，直径越大的棒料势必会率先受到分料限位板5下部倾斜面的挤压，进而从抓取手臂6a上向左滚落，并落入至对应的托升限位板16a右部上，并位于托升限位板16a的左侧。
上述实施方式中，若是装载架6的升降速度始终保持恒定，根据棒料的直径大小不同，棒料受到分料限位板5的挤压高度位置也会有所不同，从而导致不同直径的棒料会落入至不同高度的撤料滑道13上。
进一步的，通过三轴气缸15将对应的托升架16向左拉动，托升限位板16a能够将对应的棒料向左推挤越过延伸部13a的最高点，从而使得该棒料在重力作用下，在撤料滑道13上自右向左滚动至对应的收集箱14中，即完成一次分料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种圆棒自动分料器，包括底座(1)，底座(1)上分别安装有抬高架(2)、分层架(3)以及辅助架(4)；其特征在于：所述辅助架(4)上分别安转有收料滑道(17)、分料限位板(5)以及升降组件；升降组件连接有装载架(6)；
所述抬高架(2)上安装有输送带(7)，所述分层架(3)上沿竖直方向排布有分料组件。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒自动分料器，其特征在于：所述升降组件包括安装在辅助架(4)上的导轨(9)；导轨(9)上端固定安装有电机(8)，所述电机(8)连接有与装载架(6)螺纹配合的丝杠(10)，装载架(6)竖直滑动安装在导轨(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种圆棒自动分料器，其特征在于：所述分料限位板(5)下部呈倾斜状，分料限位板(5)上部呈竖直状；输送带(7)的前后两侧均设有焊接在抬高架(2)上的限位板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒自动分料器，其特征在于：所述装载架(6)的前后两侧均设有抓取手臂(6a)，每个抓取手臂(6a)上均开有卡槽(6b)。
5.根据权利要求1所述的一种圆棒自动分料器，其特征在于：每个分料组件均包括固定安装在分层架(3)上的延伸架(12)、三轴气缸(15)以及收集箱(14)，所述延伸架(12)上安装有撤料滑道(13)；所述三轴气缸(15)连接有滑动安装在延伸桌(12)上的托升架(16)。
6.根据权利要求5所述的一种圆棒自动分料器，其特征在于：所述撤料滑道(13)的右端的前侧、后侧均设有倒V形的延伸部(13a)；所述托升架(16)的上部右侧设有托升限位板(16a)。
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