CN111700791A - 一种腰部按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腰部按摩装置。包括中部设置有空隙的牵引床和设置在所述牵引床空隙处的按摩单元；所述按摩单元包括与所述牵引床固定连接的两个直线电机、垂直且滑动设置在两个所述直线电机之间的支撑架、滑动连接在所述支撑架上部的支撑臂及设置在所述支撑臂上部的振动组件；所述振动组件上部滑动配合设置有按摩部。本发明提供一种应用于牵引床的腰部按摩装置，可调节按摩部位的按摩装置。

Description

一种腰部按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腰部按摩装置。

背景技术

腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节紊乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病(简称椎间病)是一些常见顽症。相关调查显示，我国中老年人群中97％患有脊椎疾病，近年来，又呈现出年轻化的趋势，在45岁以下的人群中，40％以上的人患有各种类型的脊椎疾病,儿童脊柱侧弯症的发病率高达25％以上。随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼，久坐不动，长期积累将造成脊椎损伤，另外腰部损伤也长期影响广大机动车驾驶员的生活，这使得腰椎牵引系统的应用人群从传统的体力劳动者为主扩展到更广泛的腰部损伤人群。

市场上已有许许多多不同类型的牵引床包括电动式牵引床、自重式电动牵引床、手轮式机械牵引床以及能按摩、熏蒸的多功能牵引床等。比较国内外牵引床发现都存在以下的缺点或不足：首先现有产品智能化程度比较低，很多牵引床还停留在机械式手动控制的模式中。其次多数牵引床主要是通过对上下肢间牵引拉伸完成康复训练计划，治疗方式比较单一，治疗效果有限。国内的牵引床起步较晚，相对于国外技术略显不成熟，但发展前景比较广阔。此外，对于中医推拿按摩等在牵引床上的应用也有很大的空间，将推拿按摩辅助于牵引拉伸的训练之中，可以达到更佳的康复效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种腰部按摩装置，以解决上述问题，提供一种应用于牵引床的腰部按摩装置，可调节按摩部位的按摩装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种腰部按摩装置，包括按摩单元；所述按摩单元包括两个直线电机、垂直固定在两个所述直线电机之间的支撑架、滑动连接在所述支撑架上部的支撑臂及设置在所述支撑臂中部的伺服电机、与所述伺服电机连接的振动组件；所述振动组件上部滑动设置有按摩部，所述伺服电机用于驱动所述振动组件，所述振动组件用于使所述按摩部振动。

优选的，所述振动组件包括与所述伺服电机固定连接的壳体、与所述壳体上部连通的活塞腔及设置在所述壳体内部的转子部；所述伺服电机输出轴与所述转子部连接。

优选的，所述按摩部包括竖直固定在所述支撑臂顶部的滑槽、与所述滑槽配合滑动的举升臂、固定设置在所述举升臂底部的活塞，所述活塞与所述活塞腔配合设置；所述支撑臂底部内部设置有气缸，所述气缸输出轴与所述支撑架固定连接，所述气缸缸体与所述支撑臂固定连接。

优选的，所述转子部包括设置在所述壳体内部的三角形转子和齿轮，所述转子中心设置有内圆齿轮，所述内圆齿轮与所述齿轮相互啮合，所述伺服电机输出轴穿过所述齿轮与所述转子固定连接。

优选的，所述内圆齿轮一端设置有固定杆，所述转子设置有偏心轴，所述偏心轴通过所述固定杆与所述转子固定连接，所述偏心轴与所述伺服电机输出轴固定连接，所述壳体轮廓与所述转子转动时边缘形状一致。

优选的，所述举升臂顶部设置有多组凸起，所述凸起为均匀分布的半球形结构。

优选的，所述支撑架上设置有位移传感器

优选的，所述举升臂上设置有振动频率传感器。

优选的，所述举升臂顶部设置有压力传感器。

优选的，所述举升臂内设置有举升调节气缸，所述举升调节气缸输出轴固定有举升调节块，所述举升调节块顶面设置有所述凸起。

本发明具有如下技术效果：

通过留在牵引床的中部设置按摩单元，实现治疗过程牵引和按摩同时进行，通过按摩辅助牵引拉伸训练，使治疗康复效果更好。

通过支撑架和支撑臂的滑动配合设置，可以调节按摩部的位置以便于找到腰部水平位置间较为适合进行按摩的部位。

将转子形状设置为三角形，转子与壳体形成的第一空腔会进行三次压缩，较常规按摩器，提升按摩的频率和设备的效率均有提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为按摩单元结构示意图；

图3为按摩单元俯视结构示意图；

图4为图3中A-A剖视结构示意图；

图5为图3中B-B剖视结构示意图。

其中，1为牵引床，101为轮体，2为按摩单元，3为直线电机，4为支撑架，5为支撑臂，6为伺服电机，7为壳体，701为活塞腔，702为转子，703为齿轮，704为内圆齿轮，705为偏心轴，706为固定杆，8为滑槽，9为举升臂，901为活塞，10为举升调节块，1001为举升调节气缸，11为第一空腔，12为第二空腔，13为第三空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

一种腰部按摩装置，包括按摩单元2；按摩单元2包括两个直线电机3、垂直固定在两个直线电机3之间的支撑架4、滑动连接在支撑架4上部的支撑臂5及设置在支撑臂5中部的伺服电机6、与伺服电机6连接的振动组件；振动组件上部滑动设置有按摩部，伺服电机6用于驱动振动组件，振动组件用于使按摩部振动。通过直线电机3将按摩装置固定在牵引床3中部的间隙处，通过支撑架4和支撑臂5的滑动配合设置，可以调节按摩部的位置以便于找到腰部水平位置间较为适合进行按摩的部位。

进一步优化方案，振动组件包括与伺服电机6固定连接的壳体7、与壳体7上部连通的活塞腔701及设置在壳体7内部的转子部；伺服电机6输出轴与转子部连接。

进一步优化方案，按摩部包括竖直固定在支撑臂5顶部的滑槽8、与滑槽配合滑动的举升臂9、固定设置在举升臂9底部的活塞901，活塞901与活塞腔701配合设置；支撑臂5底部内部设置有气缸，气缸输出轴与支撑架4固定连接，气缸缸体与支撑臂5固定连接。

进一步优化方案，转子部包括设置在壳体7内部的三角形转子702和齿轮703，转子702中心设置有内圆齿轮704，内圆齿轮704与齿轮703相互啮合，伺服电机6输出轴穿过齿轮703与转子702固定连接。

进一步优化方案，内圆齿轮704一端设置有固定杆706，转子702设置有偏心轴705，偏心轴705通过固定杆706与转子702固定连接，偏心轴705与伺服电机6输出轴固定连接，壳体7轮廓与转子702转动时边缘形状一致。通过转子702的偏心设置，与活塞腔701连通的第一空腔11经过压缩，使活塞901产生上下运动，活塞901带动举升臂9上下运动实现按摩功能，伺服电机6带动转子旋转一周的过程，转子702与壳体7形成的第一空腔11会进行三次压缩，转子702与壳体7形成的第二空腔12和第三空腔13不对活塞901产生作用力，较常规按摩器，提升按摩的频率和设备的效率均有提升。

进一步优化方案，举升臂9顶部设置有多组凸起，凸起为均匀分布的半球形结构。凹凸不平的半球体部分用于提高按摩效果，增加使用者触感舒适度

进一步优化方案，支撑架4上设置有位移传感器。可实现支撑臂所在的水平位置的实时监测。

进一步优化方案，举升臂9上设置有振动频率传感器。可实现对于电机工作时带动支撑臂振动的频率的实时监测。

进一步优化方案，举升臂9顶部设置有压力传感器。可以实时监测整个装置最终对于人体的按摩力度。

进一步优化方案，直线电机3上开设有凹槽，支撑架4通过螺钉穿过凹槽与直线电机3固定连接。

本实施例的工作过程如下：

位移传感器、振动频率传感器、压力传感器、伺服电机6电性连接有控制器，控制器为PLC控制器。通过PLC控制器控制直线电机3使按摩装置处于合适的前后位置，再通过位移传感器检测支撑臂5的相关位置，通过PLC控制器调节支撑臂5的间距，使支撑臂9处于合适的位置，通过PLC控制器控制伺服电机6运转，伺服电机6带动转子702转动，转子702与壳体7形成的第一空腔11被压缩，从而推动活塞901上下运动，活塞901带动举升臂9上下运动实现按摩功能，伺服电机6带动转子旋转一周的过程，转子702与壳体7形成的第一空腔11会进行三次压缩，转子702与壳体7形成的第二空腔12和第三空腔13不对活塞901产生作用力，较常规按摩器，提升按摩的频率和设备的效率均有提升。振动频率传感器将信号传递至PLC控制器，PLC控制器根据频率调整伺服电机6的运转速度，实现振动频率的调节。

实施例二

本实施例的按摩装置与实施例一的区别仅在于，举升臂9为中空结构，举升臂9内设置有举升调节气缸1001，举升调节气缸1001输出轴固定有举升调节块10，举升调节块10顶面设置有凸起。压力传感器将压力信号传递至PLC控制器，PLC控制器调节举升调节气缸1001，从而调节举升块10的高度，实现对按摩力度的调节。

实施例三

本实施例的按摩装置与实施例二的区别仅在于，第一空腔11对应的壳体7侧壁上设置有充气阀门，第二空腔12对应的壳体7侧壁上设置有进气单向阀，第三空腔13对应的壳体7侧壁上设置有出气单向阀。通过增加充气阀门，可以调整第一空腔11内气体的压强，从而实现调节按摩强度的目的，通过增加进气单向阀和出气单向阀，使第二空腔12和第三空腔13内的气体与外界空气位置平衡，减少伺服电机6带动转子702转动过程的力矩消耗，从而提升装置的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腰部按摩装置，其特征在于：包括按摩单元(2)；所述按摩单元(2)包括两个直线电机(3)、垂直固定在两个所述直线电机(3)之间的支撑架(4)、滑动连接在所述支撑架(4)上部的支撑臂(5)及设置在所述支撑臂(5)中部的伺服电机(6)、与所述伺服电机(6)连接的振动组件；所述振动组件上部滑动设置有按摩部，所述伺服电机(6)用于驱动所述振动组件，所述振动组件用于使所述按摩部振动。

2.根据权利要求1所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述振动组件包括与所述伺服电机(6)固定连接的壳体(7)、与所述壳体(7)上部连通的活塞腔(701)及设置在所述壳体(7)内部的转子部；所述伺服电机(6)输出轴与所述转子部连接。

3.根据权利要求2所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述按摩部包括竖直固定在所述支撑臂(5)顶部的滑槽(8)、与所述滑槽配合滑动的举升臂(9)、固定设置在所述举升臂(9)底部的活塞(901)，所述活塞(901)与所述活塞腔(701)配合设置；所述支撑臂(5)底部内部设置有气缸，所述气缸输出轴与所述支撑架(4)固定连接，所述气缸缸体与所述支撑臂(5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述转子部包括设置在所述壳体(7)内部的三角形转子(702)和齿轮(703)，所述转子(702)中心设置有内圆齿轮(704)，所述内圆齿轮(704)与所述齿轮(703)相互啮合，所述伺服电机(6)输出轴穿过所述齿轮(703)与所述转子(702)固定连接。

5.根据权利要求4所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述内圆齿轮(704)一端设置有固定杆(706)，所述转子(702)设置有偏心轴(705)，所述偏心轴(705)通过所述固定杆(706)与所述转子(702)固定连接，所述偏心轴(705)与所述伺服电机(6)输出轴固定连接，所述壳体(7)轮廓与所述转子(702)转动时边缘形状一致。

6.根据权利要求3所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述举升臂(9)顶部设置有多组凸起，所述凸起为均匀分布的半球形结构。

7.根据权利要求1所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述支撑架(4)上设置有位移传感器。

8.根据权利要求3所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述举升臂(9)上设置有振动频率传感器。

9.根据权利要求3所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述举升臂(9)顶部设置有压力传感器。

10.根据权利要求6所述的腰部按摩装置，其特征在于：所述举升臂(9)为中空结构，所述举升臂(9)内设置有举升调节气缸(1001)，所述举升调节气缸(1001)输出轴固定有举升调节块(10)，所述举升调节块(10)顶面设置有所述凸起。

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