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CN111704039A - 一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口 - Google Patents

一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口 Download PDF

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CN111704039A
CN111704039A CN202010689994.8A CN202010689994A CN111704039A CN 111704039 A CN111704039 A CN 111704039A CN 202010689994 A CN202010689994 A CN 202010689994A CN 111704039 A CN111704039 A CN 111704039A
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floor
crane
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transverse moving
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江犁
王佳
万振泓
张钰
胡小明
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Jiangxi Susheng Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Susheng Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提出的是一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，多层或二层厂房包括起重机、半层平台和生产作业区，起重机包括纵向固定轨道、横向移动轨道、纵向移动机架、横向移动架、卷扬机和挂钩；通过一层起重机将位于装配作业区内的产品中的大型零部件拆除吊运至半层平台上，或将半层平台上的大型零部件吊运至装配作业区进行装配，二层起重机将半层平台上的大型零部件经物流洞口吊运至二层作业区，或将二层作业区的大型零部件经物流洞口吊运至半层平台上，即通过一层起重机和二层起重机，经半层平台和物流洞口实现大型零部件在一层作业工位之间、二层作业工位之间或一层作业工位和二层作业工位之间的输送。

Description

一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口
技术领域
本发明涉及的是一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，属于大型零部件在多层厂房之间转换的物流技术领域。
背景技术
现有厂房多采用一层布局，因为采用多层布置，在各个楼层之间零部件的物流交换困难，特别是难于将大型零部件在各楼层之间进行转运。
发明内容
本发明提出的是一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：多层或二层厂房设有半层平台，半层平台的上方是物流洞口，半层平台的下方式人员通道，通过一层起重机和二层起重机，经半层平台和物流洞口实现大型零部件在一层作业工位之间、二层作业工位之间或一层作业工位和二层作业工位之间的输送。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案 ：
多层或二层厂房包括起重机、半层平台和生产作业区，起重机包括纵向固定轨道、横向移动轨道、纵向移动机架、横向移动架、卷扬机和挂钩，挂钩安装在卷扬机上，卷扬机固定在横向移动架上，横向移动架在横向移动轨道上沿Y方向运行，横向移动轨道固定在纵向移动机架上，纵向移动机架在纵向固定轨道上沿着X方向运行，纵向固定轨道固定在厂房的建筑物上；生产作业区包括产品、一层作业区和二层作业区，产品包括大型零部件和一般零部件，在生产作业区对产品进行生产作业，一层作业区包括一层作业工位、一层地面、装配作业区和一层起重机，二层作业区包括二层作业工位、二层楼面和二层起重机，一层起重机和二层起重机是起重机的组成部分，一层地面包括人员通道，二层楼面包括物流洞口，半层平台位于一层地面和二层楼面之间，一层起重机位于一层地面的上方，二层楼面的下方，二层起重机位于二层楼面的上方，物流洞口位于半层平台的上方，半层平台位于人员通道的上方，包括横向固定轨道，当横向固定轨道与横向移动轨道对齐时，一层桁架机器人中的横向移动架能从横向移动轨道进入横向固定轨道，或从横向固定轨道进入横向移动轨道，通过一层起重机将位于装配作业区内的产品中的大型零部件拆除吊运至半层平台上，或将半层平台上的大型零部件吊运至装配作业区进行装配，二层起重机将半层平台上的大型零部件经物流洞口吊运至二层作业区，或将二层作业区的大型零部件经物流洞口吊运至半层平台上，即通过一层起重机和二层起重机，经半层平台和物流洞口实现大型零部件在一层作业工位之间、二层作业工位之间或一层作业工位和二层作业工位之间的输送。
优选地，半层平台位的两边是装配作业区，即平台和物流洞口位于厂房的正中。
优选地，横向移动架和纵向移动机架之间包括拖链，当横向移动架运行至横向固定轨道上时，起重机通过拖链对横向移动架提供动力和通信，当横向移动架在横向移动轨道上时，拖链不影响起重机的运行。
优选地，起重机为桁架机器人，卷扬机为升降装置，挂钩为抓取装置，桁架机器人包括一层桁架机器人和二层桁架机器人，桁架机器人通过抓取装置抓取大型零部件，实现大型零部件的输送。
优选地，一层桁架机器人中的横向移动架为RGV输送车，通过半层平台上的横向固定轨道，RGV输送车从左边的一层桁架机器人中的横向移动轨道进入右边的一层桁架机器人中的横向移动轨道中。
优选地，半层平台位包括RGV输送车运行的纵向轨道，RGV输送车通过纵向轨道实现在不同的一层桁架机器人中的横向移动轨道上的运行，以及在半层平台位作纵向快速运行。
优选地，产品包括产品托盘，产品托盘包括抓取装置的接口，通过抓取装置抓取接口，实现桁架机器人对产品托盘的输送。
优选地，大型零部件包括大型托盘，大型托盘包括抓取装置的大型托盘接口，通过抓取装置抓取大型托盘接口，实现桁架机器人对大型托盘的输送。
优选地，产品中的一般零部件也是通过产品托盘或大型托盘在一层作业区中的不同一层作业工位之间，二层作业区中不同的二层作业工位之间，以及一层作业工位与二层作业工位之间进行输送的。
通过上述描述可知，多层或二层厂房设有半层平台，半层平台的上方是物流洞口，半层平台的下方式人员通道，通过一层起重机和二层起重机，经半层平台和物流洞口实现大型零部件在一层作业工位之间、二层作业工位之间或一层作业工位和二层作业工位之间的输送。
附图说明
图1是一层作业区3-1右侧的一层起重机21的纵向移动机架2-1吊起大型零部件4-1从横向移动轨道2Y上驶入半层平台1-1上的横向固定轨道1-1-2Y的结构示意图；
图2是二层起重机22的横向移动架2-2运行至物流洞口7-1上方，卷扬机2Z使挂钩2-3下降至半层平台1-1，抓取大型零部件4-1的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是当横向移动架2-2运行至横向固定轨道1-1-2Y上时，起重机2通过拖链2-4对横向移动架2-2提供动力和通信的结构示意图；
图5是桁架机器人2A通过抓取装置2A-3抓取大型零部件4-1，实现大型零部件4-1输送的结构示意图；
图6是RGV输送车8从左边的一层桁架机器人2A1中的横向移动轨道2A1Y进入右边的一层桁架机器人2A1中的横向移动轨道2A1Y中的结构示意图；
图7是RGV输送车8通过横向固定轨道1-1-2Y进入纵向轨道9，在半层平台位1-1作纵向快速运行的结构示意图；
图8是抓取装置2A-3抓取接口10-1，实现桁架机器人2A对产品托盘10输送的结构示意图；
图9是抓取装置2A-3抓取大型托盘接口11-1，实现桁架机器人2A对大型托盘11输送的结构示意图；
图中的1是多层或二层厂房，包括起重机2、半层平台1-1和生产作业区3；2是起重机，包括纵向固定轨道2X、横向移动轨道2Y、纵向移动机架2-1、横向移动架2-2、卷扬机2Z和挂钩2-3；1-1是半层平台；1-1-2Y是横向固定轨道；2X是纵向固定轨道；2Y是横向移动轨道；2-1是纵向移动机架；2-2是横向移动架；2Z是卷扬机；2-3是挂钩；2-4是拖链； 2A是桁架机器人，包括一层桁架机器人2A1和二层桁架机器人2A2；2A1是一层桁架机器人；2A2是二层桁架机器人；2AZ是升降装置；2A-3是抓取装置；3是生产作业区，包括产品4、一层作业区3-1和二层作业区3-2；3-1是一层作业区，包括一层作业工位3-1-1、一层地面5、装配作业区6和一层起重机21；3-1-1是一层作业工位；4是产品，包括大型零部件4-1和一般零部件4-2；4-1是大型零部件；4-2是一般零部件；5是一层地面，包括人员通道5-1；5-1是人员通道；6是装配作业区；3-2是二层作业区，包括二层作业工位3-2-1、二层楼面7和二层起重机22；3-2-1是二层作业工位；7是二层楼面，包括物流洞口7-1；7-1是物流洞口； 8是RGV输送车；2A1-2是横向移动架；2A1Y是横向移动轨道；9是纵向轨道；10是产品托盘；10-1是接口；11是大型托盘；11-1是大型托盘接口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1~图3所示，多层或二层厂房1包括起重机2、半层平台1-1和生产作业区3，起重机2包括纵向固定轨道2X、横向移动轨道2Y、纵向移动机架2-1、横向移动架2-2、卷扬机2Z和挂钩2-3，挂钩2-3安装在卷扬机2Z上，卷扬机2Z固定在横向移动架2-2上，横向移动架2-2在横向移动轨道2Y上沿Y方向运行，横向移动轨道2Y固定在纵向移动机架2-1上，纵向移动机架2-1在纵向固定轨道2X上沿着X方向运行，纵向固定轨道2X固定在厂房1的建筑物上；生产作业区3包括产品4、一层作业区3-1和二层作业区3-2，产品4包括大型零部件4-1和一般零部件4-2，在生产作业区3对产品4进行生产作业，一层作业区3-1包括一层作业工位3-1-1、一层地面5、装配作业区6和一层起重机21，二层作业区3-2包括二层作业工位3-2-1、二层楼面7和二层起重机22，一层起重机21和二层起重机22是起重机2的组成部分，一层地面5包括人员通道5-1，二层楼面7包括物流洞口7-1，半层平台1-1位于一层地面5和二层楼面7之间，一层起重机21位于一层地面5的上方，二层楼面7的下方，二层起重机22位于二层楼面7的上方，物流洞口7-1位于半层平台1-1的上方，半层平台1-1位于人员通道5-1的上方，包括横向固定轨道1-1-2Y，当横向固定轨道1-1-2Y与横向移动轨道2Y对齐时，一层桁架机器人21中的横向移动架2-2能从横向移动轨道2Y进入横向固定轨道1-1-2Y，或从横向固定轨道1-1-2Y进入横向移动轨道2Y，通过一层起重机21将位于装配作业区6内的产品4中的大型零部件4-1拆除吊运至半层平台1-1上，或将半层平台1-1上的大型零部件4-1吊运至装配作业区6进行装配，二层起重机22将半层平台1-1上的大型零部件4-1经物流洞口7-1吊运至二层作业区3-2，或将二层作业区3-2的大型零部件4-1经物流洞口7-1吊运至半层平台1-1上，即通过一层起重机21和二层起重机22，经半层平台1-1和物流洞口7-1实现大型零部件4-1在一层作业工位3-1-1之间、二层作业工位3-2-1之间或一层作业工位3-1-1和二层作业工位3-2-1之间的输送；大型零部件4-1的纵向运行均在物流洞口7-1的上方运行；半层平台位1-1的两边是装配作业区6，即平台1-1和物流洞口7-1位于厂房1的正中。
如图4所示，横向移动架2-2和纵向移动机架2-1之间包括拖链2-4，当横向移动架2-2运行至横向固定轨道1-1-2Y上时，起重机2通过拖链2-4对横向移动架2-2提供动力和通信，当横向移动架2-2在横向移动轨道2Y上时，拖链2-4不影响起重机2的运行。
如图5所示，起重机2为桁架机器人2A，卷扬机2Z为升降装置2AZ，挂钩2-3为抓取装置2A-3，桁架机器人2A包括一层桁架机器人2A1和二层桁架机器人2A2，桁架机器人2A通过抓取装置2A-3抓取大型零部件4-1，实现大型零部件4-1的输送。
如图6所示，一层桁架机器人2A1中的横向移动架2A1-2为RGV输送车8，通过半层平台1-1上的横向固定轨道1-1-2Y，RGV输送车8从左边的一层桁架机器人2A1中的横向移动轨道2A1Y进入右边的一层桁架机器人2A1中的横向移动轨道2A1Y中。
如图7所示，半层平台位1-1包括RGV输送车8运行的纵向轨道9，RGV输送车8通过纵向轨道9实现在不同的一层桁架机器人2A1中的横向移动轨道2A1Y上的运行，以及在半层平台位1-1作纵向快速运行。
如图8所示，产品4包括产品托盘10，产品托盘10包括抓取装置2A-3的接口10-1，通过抓取装置2A-3抓取接口10-1，实现桁架机器人2A对产品托盘10的输送，产品4中的一般零部件4-2也是通过产品托盘10或大型托盘11在一层作业区3-1中的不同一层作业工位3-1-1之间，二层作业区3-2中不同的二层作业工位3-2-1之间，以及一层作业工位3-1-1与二层作业工位3-2-1之间进行输送的。
如图9所示，大型零部件4-1包括大型托盘11，大型托盘11包括抓取装置2A-3的大型托盘接口11-1，通过抓取装置2A-3抓取大型托盘接口11-1，实现桁架机器人2A对大型托盘11的输送。

Claims (9)

1.一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是多层或二层厂房（1）包括起重机（2）、半层平台（1-1）和生产作业区（3），起重机（2）包括纵向固定轨道（2X）、横向移动轨道（2Y）、纵向移动机架（2-1）、横向移动架（2-2）、卷扬机（2Z）和挂钩（2-3），挂钩（2-3）安装在卷扬机（2Z）上，卷扬机（2Z）固定在横向移动架（2-2）上，横向移动架（2-2）在横向移动轨道（2Y）上沿Y方向运行，横向移动轨道（2Y）固定在纵向移动机架（2-1）上，纵向移动机架（2-1）在纵向固定轨道（2X）上沿着X方向运行，纵向固定轨道（2X）固定在厂房（1）的建筑物上；生产作业区（3）包括产品（4）、一层作业区（3-1）和二层作业区（3-2），产品（4）包括大型零部件（4-1）和一般零部件（4-2），在生产作业区（3）对产品（4）进行生产作业，一层作业区（3-1）包括一层作业工位（3-1-1）、一层地面（5）、装配作业区（6）和一层起重机（21），二层作业区（3-2）包括二层作业工位（3-2-1）、二层楼面（7）和二层起重机（22），一层起重机（21）和二层起重机（22）是起重机（2）的组成部分，一层地面（5）包括人员通道（5-1），二层楼面（7）包括物流洞口（7-1），半层平台（1-1）位于一层地面（5）和二层楼面（7）之间，一层起重机（21）位于一层地面（5）的上方，二层楼面（7）的下方，二层起重机（22）位于二层楼面（7）的上方，
物流洞口（7-1）位于半层平台（1-1）的上方，半层平台（1-1）位于人员通道（5-1）的上方，包括横向固定轨道（1-1-2Y），当横向固定轨道（1-1-2Y）与横向移动轨道（2Y）对齐时，一层桁架机器人（21）中的横向移动架（2-2）能从横向移动轨道（2Y）进入横向固定轨道（1-1-2Y），或从横向固定轨道（1-1-2Y）进入横向移动轨道（2Y），通过一层起重机（21）将位于装配作业区（6）内的产品（4）中的大型零部件（4-1）拆除吊运至半层平台（1-1）上，或将半层平台（1-1）上的大型零部件（4-1）吊运至装配作业区（6）进行装配，二层起重机（22）将半层平台（1-1）上的大型零部件（4-1）经物流洞口（7-1）吊运至二层作业区（3-2），或将二层作业区（3-2）的大型零部件（4-1）经物流洞口（7-1）吊运至半层平台（1-1）上，即通过一层起重机（21）和二层起重机（22），经半层平台（1-1）和物流洞口（7-1）实现大型零部件（4-1）在一层作业工位（3-1-1）之间、二层作业工位（3-2-1）之间或一层作业工位（3-1-1）和二层作业工位（3-2-1）之间的输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的半层平台位（1-1）的两边是装配作业区（6），即平台（1-1）和物流洞口（7-1）位于厂房（1）的正中。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的横向移动架（2-2）和纵向移动机架（2-1）之间包括拖链（2-4），当横向移动架（2-2）运行至横向固定轨道（1-1-2Y）上时，起重机（2）通过拖链（2-4）对横向移动架（2-2）提供动力和通信，当横向移动架（2-2）在横向移动轨道（2Y）上时，拖链（2-4）不影响起重机（2）的运行。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的起重机（2）为桁架机器人（2A），卷扬机（2Z）为升降装置（2AZ），挂钩（2-3）为抓取装置（2A-3），桁架机器人（2A）包括一层桁架机器人（2A1）和二层桁架机器人（2A2），桁架机器人（2A）通过抓取装置（2A-3）抓取大型零部件（4-1），实现大型零部件（4-1）的输送。
5.根据权利要求4所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的一层桁架机器人（2A1）中的横向移动架（2A1-2）为RGV输送车（8），通过半层平台（1-1）上的横向固定轨道（1-1-2Y），RGV输送车（8）从左边的一层桁架机器人（2A1）中的横向移动轨道（2A1Y）进入右边的一层桁架机器人（2A1）中的横向移动轨道（2A1Y）中。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的半层平台位（1-1）包括RGV输送车（8）运行的纵向轨道（9），RGV输送车（8）通过纵向轨道（9）实现在不同的一层桁架机器人（2A1）中的横向移动轨道（2A1Y）上的运行，以及在半层平台位（1-1）作纵向快速运行。
7.根据权利要求6所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的产品（4）包括产品托盘（10），产品托盘（10）包括抓取装置（2A-3）的接口（10-1），通过抓取装置（2A-3）抓取接口（10-1），实现桁架机器人（2A）对产品托盘（10）的输送。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的大型零部件（4-1）包括大型托盘（11），大型托盘（11）包括抓取装置（2A-3）的大型托盘接口（11-1），通过抓取装置（2A-3）抓取大型托盘接口（11-1），实现桁架机器人（2A）对大型托盘（11）的输送。
9.根据权利要求8所述的一种用于大型零部件在一层与二层厂房之间转换的洞口，其特征是所述的产品（4）中的一般零部件（4-2）也是通过产品托盘（10）或大型托盘（11）在一层作业区（3-1）中的不同一层作业工位（3-1-1）之间，二层作业区（3-2）中不同的二层作业工位（3-2-1）之间，以及一层作业工位（3-1-1）与二层作业工位（3-2-1）之间进行输送的。
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