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CN111692274A - 具有减振器的经编机 - Google Patents

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CN111692274A CN201911170848.8A CN201911170848A CN111692274A CN 111692274 A CN111692274 A CN 111692274A CN 201911170848 A CN201911170848 A CN 201911170848A CN 111692274 A CN111692274 A CN 111692274A
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Abstract

本发明涉及一种经编机(2),它具有包括带有针织工具的多个梳栉的梳栉组件、带有至少一个基本平行于该梳栉取向的承载体(4)的承载结构、以及减振器(3)。根据本发明,该减振器(3)是与该承载体(4)的壁(6)有效连接的被动减振器(3),其中该减振器(3)在沿该承载体(4)的纵向的该承载体(4)的中间三分之一内被固定在该承载体(4)的壁(6)上。

Description

具有减振器的经编机
技术领域
本发明涉及具有梳栉组件的经编机,梳栉组件包括具有针织工具的多个梳栉,经编机还具有承载结构和减振器,承载结构具有至少一个基本平行于梳栉取向的承载体。
背景技术
在制造针织物时,安置在梳栉上的不同针织工具联合工作以便成圈。针织机的承载结构承载梳栉。承载结构具有平行于梳栉布置的承载体。承载体可以是设置有用于梳栉运动的驱动装置的机床。在成圈周期内,梳栉至少被加速一次和减速一次。在此,整个承载结构被激励振动。振动不仅会因为梳栉的加速和减速而出现,也会因为驱动装置与承载结构的相互作用而出现。在机床内,至少一个驱动轴作用于多个推杆,推杆将力从驱动轴传递至梳栉。因此存在各种各样的振动源。由此,针织针和垫纱针的彼此相对位置可能在针织机运行中尤其在高转速下显著变化,使得针织针在其在垫纱针之间猛然穿过时触碰垫纱针。这种针织工具碰撞是要避免的。
EP3081681B1公开了在梳栉内使用被动减振器。被动减振器是其运行不需要外部供能的减振器。设于梳栉内的被动减振器阻尼沿梳栉纵向的振动。但复杂的叠加振动因此无法被阻尼。尤其在工作速度很高时,此解决方案无法防止针织工具碰撞。
EP3088578B1提出了使用主动减振器,其布置在经编机机床的一端侧区域中。主动减振器需要驱动装置。所述结构因此比较复杂。
发明内容
因此,本发明基于如下任务,提供一种具有减振机构的经编机,其结构简单且即便在很高的工作速度下也能避免针织工具碰撞。
通过提供一种经编机来完成该任务,该经编机根据本发明被设计成,该经编机的减振器是被动减振器,其与该承载体的壁有效连接,并且该减振器在沿着承载体的纵向的承载体的中间三分之一内被固定在该承载体的壁上。被动减振器可以因为其定位而充分阻尼在工作中出现的振动。该承载体的纵向平行于承载体的长边延伸。
在测量中证明了该承载体的中间三分之一非常好地适用于固定被动减振器。
出乎意料地,在此布置形式中,被动减振器足以用于充分阻尼,而不需要主动减振器。在机器运行中出现的振动波腹沿着纵向几乎居中位于该承载体上。因此优选的是,该减振器居中安置在该承载体上。
尤其优选的是,该减振器安置在承载体的壁的如下部段上,该部段在经编机运行时形成振动波腹。振动波腹是壁上出现最大振幅的部段。如果减振器恰好安置在这里,则得到特别好的减振。
本发明可以规定,该减振器只与所述壁的中间三分之一有效连接。就是说,该减振器只被固定在所述壁的中间三分之一处。因此本发明可以规定,该减振器的固定件仅作用于所述壁的中间三分之一处。事实表明,所获得的阻尼作用因此正好特别强。该减振器优选只设置在沿所述壁的中间三分之一位于承载体侧旁的区域中。
最好在该承载体上固定至少一个被动附加减振器。附加减振器是附加的被动阻尼件。根据本发明,该附加减振器可以具有与该减振器相同的或不同的构型。被动附加减振器优选被固定在也安装有减振器的同一壁上。但被动附加减振器也可以被固定在另一个壁、即承载体的另一个侧面上。
有利的是该附加减振器在沿着承载体纵向的承载体的中间三分之一之外被固定在该承载体的壁上。在承载体的振动波腹处存在振幅最大的主振动。它可以借助前述的布置形式来补充阻尼。尤其有利的是,该附加减振器设置在该壁的如下部段上,该部段由在振动波节与承载体端面之间的间距限定。振动波节是驻波的如下部段,其遇到小偏移。在本发明中,在承载体内的主振动能形成驻波。如果附加减振器如所述的那样布置,则这导致了主振动的重要的附加阻尼。高频振动也可以借助所述布置形式来减弱。
优选的是该经编机具有两个附加减振器,它们与该减振器对称间隔开。由此得到附加阻尼效果。因此,该减振器的尺寸可以设定得较小,由此得到紧凑构造。不仅在中央、也在梳栉组件的边缘区防止针织工具碰撞。
本发明可以规定,所述承载体是机床,在机床中设有用于驱动梳栉的传动装置。至少一个驱动轴一般延伸穿过机床,驱动轴通过传动装置作用于推杆。推杆从机床伸出且驱动与之直接或间接连接的梳栉。在梳栉组件内不希望有的振动可以因为梳栉与机床之间的紧密结合被很好地消除,做法是该被动减振器被安装在机床上。
根据本发明的一个优选实施方式,所述壁是机床的底壁。如事实所表明地,在机床的底壁以及在顶壁上出现很大的振动波腹。不同于具有用于连接至梳栉的推杆的开口的顶壁,该底壁形成完整表面。因此当被动减振器与底面有效连接时出现很好的阻尼效果。
该减振器优选被固定在该底壁的外侧面上,在此,该机床通过底足件来支承,从而底壁与机床所安放的地面间隔开。因此,减振器可以在机床下方被固定。在机床内不占用附加空间。但根据本发明,减振器安置在机床内的发明实施方式也是可行的。
根据本发明的一个优选实施方式,该承载体是在梳栉组件上方延伸的横梁。该横梁是可以吊挂梳栉、导纱器和经编机的其它构件的经编机承载结构的一部分。因此,将被动减振器尤其安装在这些构件上能有效减弱不希望有的振动。
根据本发明,所述壁优选是横梁的底壁或顶壁。在横梁的顶壁和底壁上一般出现可借助被动减振器被很好削弱的振动。但是,在其它侧壁上安装被动减振器也是可行的。被动减振器此时最好被固定在横梁的内壁上。但被动减振器也可以被安装在横梁的外侧面上。根据本发明而可行的是,在横梁以及在机床上分别固定有被动减振器。
根据本发明,该减振器可以设计成,它具有固定件、振动臂和振动块,在此,该固定件被固定在所述承载体的壁上,其中该振动臂从该固定件起基本平行于所述壁延伸且与所述壁间隔,并且该振动块与该固定件间隔地安置在振动臂上。这允许减振器具有紧凑结构。该减振器形成弹簧质量系统。该减振器最好被设计成它基本上阻尼传播方向位于垂直于所述承载体的壁的法向上的振动。
该振动臂最好基本平行于该承载体的纵向取向。事实表明,在这种布置形式中非常有效地阻尼振动。根据本发明的一个变型,该振动臂可以被设计成板,即基本平面构件的形式。该板在相对于承载体纵向的横向上比较具有刚性,从而在相对于承载体纵向的横向上的振动未经历阻尼。根据本发明的另一个变型,该振动臂被设计成弯曲梁。它具有在横向上比较小的厚度,结果,它在此方向上也可以弹性变形。这种减振器也可以阻尼横向振动。
有利的是该振动块被固定在振动臂的朝向所述壁的振动臂表面上,其中该振动块至少部分设置在振动臂表面与承载体的壁之间。由此缩小减振器的结构高度,占地减小。这尤其在本发明的前述实施方式中是有利的,在此,该减振器被固定在该机床的底壁的外侧面上。尤其有利的是,该振动块只设置在该承载体的壁与所述振动臂表面之间。
该振动臂优选从该固定件起在相反的两个方向上延伸,从而它形成第一振动部分和第二振动部分,其中,在第一振动部分和第二振动部分上分别设置有一个振动块,且该振动块与该固定件间隔。因为现在采用两个振动块,故它们的尺寸可以设计成比只设有一个振动块时更小。这减小了减振器的结构高度。
根据本发明的一个有利实施方式,所述振动块和/或振动臂被设计成该减振器具有多个不同的固有频率来阻尼振动。由此可以做到只用一个减振器就能阻尼经编机的多个共振频率。根据本发明,该减振器可设计成它具有两个不同的固有频率。为此,所述振动块可设计成其重量和/或其形状是不同的。此外,所述振动部分为此可以是不同长短的。
所述振动块优选通过至少两个贴靠的金属板构成。当该振动块在经编机运行中在振动臂上来回运动时,其略微变形。金属板的相互摩擦引起所谓的缝隙阻尼效果。越多的金属板相互贴靠,在振动块中的该效果越大。这些金属板最好相互螺栓连接。
这些金属板尤其最好平行于承载体的壁取向。根据本发明,这些金属板应该通过较厚的金属构成,以获得很强的阻尼作用。因此,根据本发明的一个实施方式而可以规定该金属板由钢构成。或者所述金属板可由铸铁构成。它具有比钢低的密度,但为此提供更高的内部材料阻尼。优选使用灰口铸铁。
关于减振器结构的之前描述同样也适用于附加减振器的结构。但根据本发明也可行的是,附加减振器所具有的结构不同于该减振器的结构。
附图说明
在附图中详细示出了本发明的可能实施方式,其中:
图1示出包括被动减振器的经编机的承载结构的立体示意图,
图2示出包括一个被动减振器和两个附加减振器的经编机的承载结构的立体示意图,
图3示出被动减振器的第一实施方式的立体示意图,
图4示出被动减振器的第二实施方式的立体示意图,
图5示出被动减振器的第三实施方式的立体示意图,
图6示出被动减振器的第四实施方式的立体示意图,
图7示出具有多个金属板的振动块的侧视示意图,
图8示出包括横梁的经编机的承载结构的立体示意图,以及
图9示出根据图8的经编机的承载结构在经编机运行时有变形力作用下的示意图。
附图标记列表
1 承载结构
2 经编机
3 减振器
4 承载体
5 机床
6 壁
7 底壁
8 外侧面
9 附加减振器
10 固定件
11 振动臂
12 振动块
13 上振动块部分
14 下振动块部分
15 法向
16 横向
17 金属板
18 横梁
19 振动波腹
具体实施方式
图1示出了包括被动减振器3的经编机2的承载结构1的立体示意图。经编机2的承载结构1具有承载体4,所述承载体是机床5。机床5包含用于经编机2的在此未示出的梳栉的驱动机构。因此,机床5在运行中经受很大的力,所述力导致机床5的弹性变形。为了抵制所述变形,在机床5的壁6上安装有减振器3。壁6是机床5的底壁7。减振器3在机床5的纵向上被居中固定在底壁7的外侧面8上。
图2示出了包括被动减振器3和两个附加减振器9的经编机2的承载结构1的立体示意图。这两个附加减振器9在结构上与减振器3相同并且与之对称间隔开。由此获得相对于图1的实施方式有所改善的阻尼。
图3示出了被动减振器3的第一实施方式的立体示意图。该减振器具有固定件10。固定件10设置用于将被动减振器3固定在经编机的承载体的一个壁上。一振动臂11连接至固定件10。振动臂11被设计成板状。在振动臂11的一端安装有振动块12。在经编机运行时,通过减振器3接受由未示出的承载体发出的振动波,其中,振动臂11弹性变形并且与振动块12配合地抵制振动波,由此削弱经编机2的不希望有的振动。振动块12分为设置在振动臂11的朝向承载体的一侧上的上振动块部分13和设置在振动臂11的背对承载体的一侧上的下振动块部分14。
图4示出了被动减振器3的第二实施方式的立体示意图。减振器3具有固定件10和振动臂11。振动臂11设计成板状。振动臂11从固定件10起在相反的两个方向上延伸。在振动臂11的对置两端分别安装有一个振动块12。减振器3的这个实施方式提供如下优点,当两个振动块12的尺寸设定为不同时,减振器3具有两个不同的固有频率。由此可以做到目标准确地阻尼两个频率不同的干扰振动。
图5示出了被动减振器3的第三实施方式的立体示意图。振动臂11未被设计成板状,而是成梁状。因此,利用该减振器不仅做到了在垂直于未示出的承载体的壁的法向15上的振动的阻尼,也做到了在振动臂11的横向16上的振动的阻尼。
图6示出了被动减振器3的第四实施方式的立体示意图。减振器3具有两个振动块12和一个梁形振动臂11。该减振器自身融合了如图4和图5所示的减振器3的优点。
图7示出了具有多个金属板17的振动块12的侧视示意图。金属板17由铸铁构成并且相互螺栓连接。当振动块12变形时,在金属板17之间出现显著的缝隙阻尼,从而可以有效阻尼振动,即便振动块12的结构高度和总重比较小。
图8示出了包括横梁18的经编机2的承载结构1的立体示意图。这种横梁18可以用于吊挂机器部件、稳定经编机的承载结构和其它的目的。横梁18形成经编机2的承载结构1的承载体4。根据本发明,在横梁18内设有未示出的被动减振器用于阻尼不希望有的振动。
图9示出了根据图8的经编机2的承载结构1在经编机2运行时有变形力作用的情况下的示意图。在此情况下夸大示出了变形作用。能清楚看到振动波腹19不仅出现在横梁18上,也出现在经编机2的机床5上。所述变形被该被动减振器抵制。

Claims (15)

1.一种经编机(2),该经编机具有梳栉组件、承载结构以及减振器(3),所述梳栉组件包括带有针织工具的多个梳栉,所述承载结构带有基本平行于所述梳栉取向的至少一个承载体(4),其特征是,所述减振器(3)是与所述承载体(4)的壁(6)有效连接的被动减振器(3),其中所述减振器(3)在所述承载体(4)的所述壁(6)上沿所述承载体(4)的纵向被固定在所述承载体(4)的中间三分之一内。
2.根据权利要求1所述的经编机(2),其特征是,所述减振器(3)只与所述壁(6)的中间三分之一有效连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的经编机(2),其特征是,在所述承载体(4)上固定有至少一个附加被动减振器(9)。
4.根据权利要求3所述的经编机(2),其特征是,所述至少一个附加被动减振器(9)在所述承载体(4)的所述壁(6)上沿所述承载体(4)的纵向被固定在所述承载体(4)的中间三分之一以外。
5.根据前述权利要求中任一项所述的经编机(2),其特征是,所述承载体(4)是机床(5),在所述机床中设置有用于驱动所述梳栉的传动装置。
6.根据权利要求5所述的经编机(2),其特征是,所述壁(6)是所述机床(5)的底壁(7)。
7.根据权利要求6所述的经编机(2),其特征是,所述减振器(3)被固定在所述底壁(7)的外侧面(8)上,其中所述机床(5)通过底足件来支承,使得所述底壁(7)与安放所述机床(5)的地面间隔开。
8.根据前述权利要求中任一项所述的经编机(2),其特征是,所述承载体(4)是在所述梳栉组件上方延伸的横梁(18)。
9.根据权利要求8所述的经编机(2),其特征是,所述壁(6)是所述横梁(18)的底壁(7)或顶壁。
10.根据前述权利要求中任一项所述的经编机(2),其特征是,所述减振器(3)具有固定件(10)、振动臂(11)和振动块(12),其中所述固定件(10)被固定在所述壁(6)上,其中所述振动臂(11)从所述固定件(10)起基本平行于所述壁(6)延伸并与所述壁间隔开,且所述振动块(12)与所述固定件(10)间隔开地安置在所述振动臂(11)上。
11.根据权利要求10所述的经编机(2),其特征是,所述振动臂(11)基本平行于所述承载体(4)的纵向取向。
12.根据权利要求10或11所述的经编机(2),其特征是,所述振动块(12)被固定在所述振动臂(11)朝向所述壁(6)的振动臂表面上,其中所述振动块(12)至少部分安置在所述振动臂表面与所述承载体(4)的所述壁(6)之间。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的经编机(2),其特征是,所述振动臂(11)从所述固定件(10)起在相反的两个方向上延伸,从而所述振动臂形成第一振动部分和第二振动部分,其中在所述第一振动部分和所述第二振动部分上分别安置一个振动块(12),且所述振动块(12)与所述固定件(10)间隔开。
14.根据权利要求13所述的经编机(2),其特征是,所述振动块(12)和/或所述振动臂(11)被设计成使所述减振器(3)具有多个不同的固有频率以阻尼振动。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的经编机(2),其特征是,所述振动块(12)由至少两个贴靠的金属板(17)构成。
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