CN111681526A - 一种教育用辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种教育用辅助机器人，涉及教育用辅助技术领域，解决了教育辅助问题。一种教育用辅助机器人，包括底座，所述底座的上端面安装有上盖底座，所述上盖底座的上端面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有主支撑杆，所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆，所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一端安装有卡爪，所述底座一侧的外表面安装有支撑底座，所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构，所述支撑底座的上端面设置有传动机构，所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构，所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D。本发明使装置实现了对孩子教育提供了一定的帮助。
Description
技术领域
本发明涉及教育辅助技术领域，具体为一种教育用辅助机器人。
背景技术
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
但是，现有的教育用辅助机器人，结构单一，功能不足，对使用人员的实用功能不足，不能很好使孩子产生兴趣，以及通过操作装置来实现教育目的，并且装置机构容易损毁，不能长时间使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种教育用辅助机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教育用辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的教育用辅助机器人，结构单一，功能不足，对使用人员的实用功能不足，不能很好使孩子产生兴趣，以及通过操作装置来实现教育目的，并且装置机构容易损毁，不能长时间使用等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育用辅助机器人，包括底座，所述底座的上端面安装有上盖底座，所述上盖底座的上端面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有主支撑杆，所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆，所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构，所述角度调节机构的一端安装有卡爪，所述底座一侧的外表面安装有支撑底座，所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构，所述支撑底座的上端面设置有传动机构，所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构；
所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D，所述翻折臂一端的内侧安装有从动杆C，所述翻折臂的下端面设置有转轴，所述翻折臂上端面的另一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有从动杆D，所述动力机构包括伸缩套、加压筒、加压杆、伸缩杆、圆槽、连接管和过滤棉所述伸缩套的内侧安装有伸缩杆，所述伸缩套和伸缩杆的一端均设置有圆槽,所述伸缩套的一侧安装有加压筒，所述加压筒的内侧安装有加压杆，所述加压筒内侧的一端安装有过滤棉，所述伸缩套和加压筒通过连接管连接。
优选的，所述传动机构包括T型主动齿轮、T型从动齿轮、转轮、筒仓和连接杆，所述筒仓的内侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有T型主动齿轮，所述T型主动齿轮的一侧安装有T型从动齿轮，所述T型从动齿轮的上端面安装有转轮。
优选的，所述连接机构一端的内侧与上端面均安装有插接杆，所述支撑座的一侧与副支撑杆的下端面均安装有插接底座。
优选的，所述卡爪由两个夹片连接而成，所述夹片之间通过轴销连接，两个所述夹片的内表面均安装有防滑胶。
优选的，所述角度调节机构一端的外表面设置有限位支架，所述卡爪通过限位支架与角度调节机构连接。
优选的，所述支撑底座的上端面设置有四组把手，每组把手均与每组动力机构配合连接，所述从动杆D和从动杆C均与加压筒通过连接管连接，所述加压杆与把手通过轴销连接。
优选的，所述连接机构有三个，分别位于上盖底座的上端面和主支撑杆的一侧，以及副支撑杆的下端面，所述加压筒分别位于上盖底座的上端面、连接机构的一侧、副支撑杆的内侧和角度调节机构的内侧。
优选的，所述上盖底座的下端面与底座的上端面通过转轴连接，所述上盖底座的下端面设置有齿槽，所述连接杆的另一端安装有连接齿轮，所述连接杆贯穿筒仓，延伸至底座的内侧，并且与齿槽贴合。
优选的，所述T型主动齿轮的一侧与T型从动齿轮一侧的下端面完全贴合，所述T型从动齿轮与T型主动齿轮通过齿槽啮合连接。
优选的，所述转轮的上端面设置有摇杆，所述转轮的下端面与T型从动齿轮柱销连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将加压筒的内部充满液压油，扳动把手，通过把手挤压加压杆，将加压筒内部的液压油加压，将其压入伸缩套于从动杆D和从动杆C的内侧，从而将圆槽顶出，实现伸缩杆的伸缩动作，从而使装置实现各种动作，并且四个动力机构，操作人员可通过拨动其中一个把手，实现指定机构的运动动作，通过此机构，能够使儿童在玩耍的同时，又能对其进行潜力激发，让孩子们真正的了解装置的运行轨迹，使孩子们在玩中乐、玩中学的教育过程；
2、本发明装置整体均为绿色塑胶材质制成，不会影响孩子的身心健康，整体结构均采用卡槽以及转轴组装而成，避免装置被孩子们损害无法复原，使装置实现了快速安装以及避免损坏的功能。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明底座的内部结构示意图；
图3为本发明动力机构的局部结构示意图；
图4为本发明动力机构的内部结构示意图；
图5为本发明翻折臂的内部结构示意图；
图6为本发明传动机构的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、连接机构；4、主支撑杆；5、副支撑杆；6、角度调节机构；601、翻折臂；602、转轴；603、连接轴；604、从动杆C；605、从动杆D；7、卡爪；8、传动机构；801、T型主动齿轮；802、T型从动齿轮；803、转轮；804、筒仓；805、连接杆；9、动力机构；901、伸缩套；902、加压筒；903、加压杆；904、伸缩杆；905、圆槽；906、连接管；907、过滤棉；10、上盖底座；11、支撑底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种教育用辅助机器人，包括底座1，底座1的上端面安装有上盖底座10，上盖底座10的上端面安装有支撑座2，支撑座2的内侧安装有主支撑杆4，主支撑杆4上端的一侧安装有副支撑杆5，副支撑杆5的一端安装有角度调节机构6，角度调节机构6的一端安装有卡爪7，通过卡爪7的作用，能够装置实现抓取的功能，底座1一侧的外表面安装有支撑底座11，支撑底座11的上端面安装有四组动力机构9，支撑底座11的上端面设置有传动机构8，主支撑杆4一侧的外表面安装有连接机构3，通过连接机构3的作用，能够为加压筒902提供支撑的功能以及快速安装的作用；
角度调节机构6包括翻折臂601、转轴602、连接轴603、从动杆C604和从动杆D605，翻折臂601一端的内侧安装有从动杆C604，翻折臂601的下端面设置有转轴602，翻折臂601上端面的另一端安装有连接轴603，连接轴603的一侧安装有从动杆D605，动力机构9包括伸缩套901、加压筒902、加压杆903、伸缩杆904、圆槽905、连接管906和过滤棉907伸缩套901的内侧安装有伸缩杆904，伸缩套901和伸缩杆904的一端均设置有圆槽905,伸缩套901的一侧安装有加压筒902，加压筒902的内侧安装有加压杆903，加压筒902内侧的一端安装有过滤棉907，伸缩套901和加压筒902通过连接管906连接。
进一步，传动机构8包括T型主动齿轮801、T型从动齿轮802、转轮803、筒仓804和连接杆805，筒仓804的内侧安装有连接杆805，连接杆805的一端安装有T型主动齿轮801，T型主动齿轮801的一侧安装有T型从动齿轮802，T型从动齿轮802的上端面安装有转轮803，通过传动机构8的作用，能够为装置提供动力转向的功能。
进一步，连接机构3一端的内侧与上端面均安装有插接杆，支撑座2的一侧与副支撑杆5的下端面均安装有插接底座，通过设计插接杆，能够使装置实现快速固定的功能，便于拆装。
进一步，卡爪7由两个夹片连接而成，夹片之间通过轴销连接，两个夹片的内表面均安装有防滑胶，通过卡爪7的作用，能够装置实现抓取的功能。
进一步，角度调节机构6一端的外表面设置有限位支架，卡爪7通过限位支架与角度调节机构6连接，通过限位支架的作用，能够实现角度调节机构6与卡爪7的支撑功能以及便于实现抓取动作。
进一步，支撑底座11的上端面设置有四组把手，每组把手均与每组动力机构9配合连接，从动杆D605和从动杆C604均与加压筒902通过连接管906连接，加压杆903与把手通过轴销连接，通过把手的设计，能够实现保证装置的动力需求。
进一步，连接机构3有三个，分别位于上盖底座10的上端面和主支撑杆4的一侧，以及副支撑杆5的下端面，加压筒902分别位于上盖底座10的上端面、连接机构3的一侧、副支撑杆5的内侧和角度调节机构6的内侧，通过连接机构3的作用，能够为加压筒902提供支撑的功能以及快速安装的作用。
进一步，上盖底座10的下端面与底座1的上端面通过转轴连接，上盖底座10的下端面设置有齿槽，连接杆805的另一端安装有连接齿轮，连接杆805贯穿筒仓804，延伸至底座1的内侧，并且与齿槽贴合，通过连接杆805的设计，能够带动上盖底座10实现转动功能。
进一步，T型主动齿轮801的一侧与T型从动齿轮802一侧的下端面完全贴合，T型从动齿轮802与T型主动齿轮801通过齿槽啮合连接，通过T型主动齿轮801与T型从动齿轮802的配合，能够实现装置转动的功能。
进一步，转轮803的上端面设置有摇杆，转轮803的下端面与T型从动齿轮802柱销连接，通过转轮803的作用，能够使操作人员便于转动内部机构。
工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，首先，将加压筒902的内部充满液压油，扳动把手，通过把手挤压加压杆903，将加压筒902内部的液压油加压，将其压入伸缩套901于从动杆D605和从动杆C604的内侧，从而将圆槽905顶出，实现伸缩杆904的伸缩动作，从而使装置实现各种动作，并且四个动力机构9，操作人员可通过拨动其中一个把手，实现指定机构的运动动作，通过此机构，能够使儿童在玩耍的同时，又能对其进行潜力激发，让孩子们真正的了解装置的运行轨迹，使孩子们在玩中乐、玩中学的教育过程，并且装置整体均为绿色塑胶材质制成，不会影响孩子的身心健康，整体结构均采用卡槽以及转轴组装而成，避免装置被孩子们损害无法复原，使装置实现了快速安装以及避免损坏的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种教育用辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有上盖底座(10)，所述上盖底座(10)的上端面安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧安装有主支撑杆(4)，所述主支撑杆(4)上端的一侧安装有副支撑杆(5)，所述副支撑杆(5)的一端安装有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)的一端安装有卡爪(7)，所述底座(1)一侧的外表面安装有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的上端面安装有四组动力机构(9)，所述支撑底座(11)的上端面设置有传动机构(8)，所述主支撑杆(4)一侧的外表面安装有连接机构(3)；
所述角度调节机构(6)包括翻折臂(601)、转轴(602)、连接轴(603)、从动杆C(604)和从动杆D(605)，所述翻折臂(601)一端的内侧安装有从动杆C(604)，所述翻折臂(601)的下端面设置有转轴(602)，所述翻折臂(601)上端面的另一端安装有连接轴(603)，所述连接轴(603)的一侧安装有从动杆D(605)，所述动力机构(9)包括伸缩套(901)、加压筒(902)、加压杆(903)、伸缩杆(904)、圆槽(905)、连接管(906)和过滤棉(907)所述伸缩套(901)的内侧安装有伸缩杆(904)，所述伸缩套(901)和伸缩杆(904)的一端均设置有圆槽(905),所述伸缩套(901)的一侧安装有加压筒(902)，所述加压筒(902)的内侧安装有加压杆(903)，所述加压筒(902)内侧的一端安装有过滤棉(907)，所述伸缩套(901)和加压筒(902)通过连接管(906)连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述传动机构(8)包括T型主动齿轮(801)、T型从动齿轮(802)、转轮(803)、筒仓(804)和连接杆(805)，所述筒仓(804)的内侧安装有连接杆(805)，所述连接杆(805)的一端安装有T型主动齿轮(801)，所述T型主动齿轮(801)的一侧安装有T型从动齿轮(802)，所述T型从动齿轮(802)的上端面安装有转轮(803)。
3.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述连接机构(3)一端的内侧与上端面均安装有插接杆，所述支撑座(2)的一侧与副支撑杆(5)的下端面均安装有插接底座。
4.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述卡爪(7)由两个夹片连接而成，所述夹片之间通过轴销连接，两个所述夹片的内表面均安装有防滑胶。
5.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述角度调节机构(6)一端的外表面设置有限位支架，所述卡爪(7)通过限位支架与角度调节机构(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述支撑底座(11)的上端面设置有四组把手，每组把手均与每组动力机构(9)配合连接，所述从动杆D(605)和从动杆C(604)均与加压筒(902)通过连接管(906)连接，所述加压杆(903)与把手通过轴销连接。
7.根据权利要求1所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述连接机构(3)有三个，分别位于上盖底座(10)的上端面和主支撑杆(4)的一侧，以及副支撑杆(5)的下端面，所述加压筒(902)分别位于上盖底座(10)的上端面、连接机构(3)的一侧、副支撑杆(5)的内侧和角度调节机构(6)的内侧。
8.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述上盖底座(10)的下端面与底座(1)的上端面通过转轴连接，所述上盖底座(10)的下端面设置有齿槽，所述连接杆(805)的另一端安装有连接齿轮，所述连接杆(805)贯穿筒仓(804)，延伸至底座(1)的内侧，并且与齿槽贴合。
9.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述T型主动齿轮(801)的一侧与T型从动齿轮(802)一侧的下端面完全贴合，所述T型从动齿轮(802)与T型主动齿轮(801)通过齿槽啮合连接。
10.根据权利要求2所述的一种教育用辅助机器人，其特征在于：所述转轮(803)的上端面设置有摇杆，所述转轮(803)的下端面与T型从动齿轮(802)柱销连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200918 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |