CN111689435A - 一种弯轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯轨堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，效率较低以及运行过程中容易产生晃动的技术问题。本发明的弯轨堆垛机包括机体和固定于机体上的轮组组件，轮组组件包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件分别包括N个导向轮，N为大于等于4的偶数，主动轮组件和从动轮组件的导向轮分别均分为两个轮组，使得主动轮组件和从动轮组件的每个轮组至少有两个导向轮与轨道贴合，并且主动轮组件和从动轮组件的每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐。本发明的弯轨堆垛机，不仅可以提高工作效率，而且运行更加平稳。

Description

一种弯轨堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种弯轨堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机一般分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

随着物流行业的发展，对巷道式堆垛机的效率提出了更高的要求。目前现有技术中常用的巷道式堆垛机为三轮式下水平导轮弯轨堆垛机，堆垛机包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，其中，第一导向轮和第二导向轮分布于同一侧，第三导向轮分布于另一侧，并且第三导向轮位于第一导向轮和第二导向轮连线的中线上。目前三轮式下水平导轮弯轨堆垛机的导向轮分布方式，使得目前的三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，堆垛机只能在一个巷道工作，效率较低；另外，堆垛机的三个下导向轮与轨道之间存在间隙，运行过程中容易产生晃动。因而三轮式下水平导轮弯轨堆垛机很难提高效率。

为此，对现有技术中的三轮式下水平导轮弯轨堆垛机进行改进，提供一种效率高且运行稳定的堆垛机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种弯轨堆垛机，解决了现有技术中三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，效率较低以及运行过程中容易产生晃动的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的弯轨堆垛机，包括机体和固定于所述机体上的轮组组件，其中，所述轮组组件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件和所述从动轮组件分别包括N个导向轮，N为大于等于4的偶数，所述主动轮组件和所述从动轮组件的导向轮分别均分为两个轮组，使得所述主动轮组件和所述从动轮组件的每个轮组至少有两个导向轮与轨道贴合，并且所述主动轮组件和所述从动轮组件的每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐。

根据一个优选实施方式，所述主动轮组件和所述从动轮组件分别包括四个导向轮，使得所述主动轮组件和所述从动轮组件的每个轮组有两个导向轮与轨道贴合。

根据一个优选实施方式，所述的弯轨堆垛机还包括行走轮箱，所述行走轮箱固定于所述机体上，并且所述导向轮固定于所述行走轮箱上。

根据一个优选实施方式，所述的弯轨堆垛机还包括顶连接附件、下横梁和连接附件，其中，所述下横梁固定于所述机体上，所述顶连接附件与所述下横梁连接，并且所述顶连接附件还通过连接附件与所述行走轮箱连接。

根据一个优选实施方式，所述连接附件包括旋转轴，使得所述行走轮箱能够通过所述旋转轴转动。

根据一个优选实施方式，所述的弯轨堆垛机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮组件连接，以通过所述驱动装置带动所述主动轮组件在所述轨道上运行。

根据一个优选实施方式，所述驱动装置为减速电机。

根据一个优选实施方式，所述的弯轨堆垛机还包括固定组件，所述固定组件的一侧与所述驱动装置连接，另一侧与下横梁连接，以通过所述固定组件将所述驱动装置固定在下横梁上。

根据一个优选实施方式，所述固定组件包括抗扭支架和加强轴，其中，所述抗扭支架的一侧与所述驱动装置连接，另一侧通过加强轴与所述下横梁连接。

根据一个优选实施方式，所述的弯轨堆垛机还包括缓冲器，所述缓冲器安装于下横梁的端头。

本发明提供的弯轨堆垛机至少具有如下有益技术效果：

本发明的弯轨堆垛机，包括机体和固定于机体上的轮组组件，其中，轮组组件包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件分别包括N个导向轮，N为大于等于4的偶数，主动轮组件和从动轮组件的导向轮分别均分为两个轮组，使得主动轮组件和从动轮组件的每个轮组至少有两个导向轮与轨道贴合，并且主动轮组件和从动轮组件的每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐，本发明的弯轨堆垛机，由于主动轮组件和从动轮组件的每个轮组的导向轮数量相同，并且每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐，一方面可使弯轨堆垛机向任意一侧转弯，从而可使弯轨堆垛机在两个巷道工作，提高了工作效率；另一方面还可使导向轮与轨道之间贴合得更紧密，减小导向轮与轨道之间存在的间隙，使堆垛机的运行更加平稳。

即本发明的弯轨堆垛机，由于主动轮组件和从动轮组件的每个轮组的导向轮数量相同，并且每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐，解决了现有技术中三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，效率较低以及运行过程中容易产生晃动的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明弯轨堆垛机的一个优选实施方式第一示意图；

图2是本发明弯轨堆垛机的一个优选实施方式第二示意图；

图3是本发明弯轨堆垛机的一个优选实施方式第三示意图。

图中：1、主动轮组件；2、从动轮组件；3、导向轮；4、轨道；5、行走轮箱；6、顶连接附件；7、下横梁；8、连接附件；9、驱动装置；10、抗扭支架；11、加强轴；12、缓冲器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～3对本实施例的弯轨堆垛机进行详细说明。

本实施例的弯轨堆垛机，包括机体和固定于机体上的轮组组件，其中，轮组组件包括主动轮组件1和从动轮组件2，主动轮组件1和从动轮组件2分别包括N个导向轮3，N为大于等于4的偶数，主动轮组件1和从动轮组件2的导向轮3分别均分为两个轮组，使得主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组至少有两个导向轮3与轨道4贴合，并且主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3彼此对齐，如图1所示。

本实施例所说的主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3彼此对齐，也可以说是主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3的连线在同一直线上并与两个轮组中导向轮3的连线彼此垂直。如图1所示，主动轮组件1和从动轮组件2分别包括四个导向轮3，每个轮组包括两个导向轮3。四个导向轮3分别位于方形结构的四个顶点处。

本实施例的弯轨堆垛机，包括机体和固定于机体上的轮组组件，其中，轮组组件包括主动轮组件1和从动轮组件2，主动轮组件1和从动轮组件2分别包括N个导向轮3，N为大于等于4的偶数，主动轮组件1和从动轮组件2的导向轮3分别均分为两个轮组，使得主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组至少有两个导向轮3与轨道4贴合，并且主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3彼此对齐，本实施例的弯轨堆垛机，由于主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组的导向轮3数量相同，并且每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3彼此对齐，一方面可使弯轨堆垛机向任意一侧转弯，从而可使弯轨堆垛机在两个巷道工作，提高了工作效率；另一方面还可使导向轮3与轨道4之间贴合得更紧密，减小导向轮3与轨道4之间存在的间隙，使堆垛机的运行更加平稳。

即本实施例的弯轨堆垛机，由于主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组的导向轮3数量相同，并且每个轮组中的导向轮3分别与另一个轮组中的导向轮3彼此对齐，解决了现有技术中三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，效率较低以及运行过程中容易产生晃动的技术问题。

根据一个优选实施方式，主动轮组件1和从动轮组件2分别包括四个导向轮3，使得主动轮组件1和从动轮组件2的每个轮组有两个导向轮3与轨道4贴合，如图1所示。不限于此，主动轮组件1和/或从动轮组件2也可以包括六个或八个导向轮3，使得主动轮组件1和/或从动轮组件2的每个轮组有三个或四个导向轮3与轨道4贴合。

优选的，轨道4包括直轨和弯轨，如图1所示。更优选的，轨道4也可以叫作行走地轨，其为钢轨，与地面固定，导向轮3可沿地轨进行运动。本实施例优选技术方案的弯轨堆垛机既可以在直轨上运行，也可以在弯轨上运行。

根据一个优选实施方式，弯轨堆垛机还包括行走轮箱5，行走轮箱5固定于机体上，并且导向轮3固定于行走轮箱5上，如图2所示。优选的，弯轨堆垛机还包括顶连接附件6、下横梁7和连接附件8，其中，下横梁7固定于机体上，顶连接附件6与下横梁7连接，并且顶连接附件6还通过连接附件8与行走轮箱5连接，如图1或2所示。更优选的，连接附件8包括旋转轴，使得行走轮箱5能够通过旋转轴转动。

优选的，顶连接附件6包括螺栓以及方螺母组件，安装时，方螺母可滑动。连接附件8包括旋转轴和轴承组件，旋转轴如图2中8所指示的位置，行走轮箱5可通过旋转轴转动，本实施例优选技术方案的弯轨堆垛机，通过旋转轴与导向轮3的配合，可使堆垛机实现转弯功能，并沿弯轨进行运动。

根据一个优选实施方式，弯轨堆垛机还包括驱动装置9，驱动装置9与主动轮组件1连接，以通过驱动装置9带动主动轮组件1在轨道4上运行。优选的，驱动装置9为减速电机。更优选的，驱动装置9为交流减速电机。本实施例优选技术方案采用减速电机作为主要驱动装置，带动主动轮组件1在轨道4上运行，导向轮3通过螺栓固定在行走轮箱5上，通过导向轮3在轨道4两侧进行导向。

根据一个优选实施方式，弯轨堆垛机还包括固定组件，固定组件的一侧与驱动装置9连接，另一侧与下横梁7连接，以通过固定组件将驱动装置9固定在下横梁7上。优选的，固定组件包括抗扭支架10和加强轴11，其中，抗扭支架10的一侧与驱动装置9连接，另一侧通过加强轴11与下横梁7连接，如图3所示。优选的，抗扭支架10为焊接结构，其与下横梁7之间有四个固定点，其中两个固定点直接固定在下横梁7上，另外两个固定点通过加强轴11与下横梁7固定。

本实施例优选技术方案抗扭支架10的一侧与驱动装置9连接，另一侧通过加强轴11与下横梁7连接，可将驱动装置9固定，防止堆垛机在运行过程中，驱动装置9在下横梁7上产生轴向旋转力，造成驱动装置9移动的问题。

根据一个优选实施方式，弯轨堆垛机还包括缓冲器12，缓冲器12安装于下横梁7的端头。当堆垛机达到极限行程后，与轨道4尽头的车挡发生碰撞时，本实施例优选技术方案可以通过安装在下横梁7端头位置的缓冲器12吸收动能，从而可以保护堆垛机的机械结构不受到损伤。

本实施例的弯轨堆垛机，适用于储存量大的立体库，其可以在两个巷道间工作，效率较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弯轨堆垛机，其特征在于，包括机体和固定于所述机体上的轮组组件，其中，所述轮组组件包括主动轮组件(1)和从动轮组件(2)，所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)分别包括N个导向轮(3)，N为大于等于4的偶数，

所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的导向轮(3)分别均分为两个轮组，使得所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组至少有两个导向轮(3)与轨道(4)贴合，并且

所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组中的导向轮(3)分别与另一个轮组中的导向轮(3)彼此对齐。

2.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)分别包括四个导向轮(3)，使得所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组有两个导向轮(3)与轨道(4)贴合。

3.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括行走轮箱(5)，所述行走轮箱(5)固定于所述机体上，并且所述导向轮(3)固定于所述行走轮箱(5)上。

4.根据权利要求3所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括顶连接附件(6)、下横梁(7)和连接附件(8)，其中，

所述下横梁(7)固定于所述机体上，所述顶连接附件(6)与所述下横梁(7)连接，并且所述顶连接附件(6)还通过连接附件(8)与所述行走轮箱(5)连接。

5.根据权利要求4所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述连接附件(8)包括旋转轴，使得所述行走轮箱(5)能够通过所述旋转轴转动。

6.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述主动轮组件(1)连接，以通过所述驱动装置(9)带动所述主动轮组件(1)在所述轨道(4)上运行。

7.根据权利要求6所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述驱动装置(9)为减速电机。

8.根据权利要求6所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件的一侧与所述驱动装置(9)连接，另一侧与下横梁(7)连接，以通过所述固定组件将所述驱动装置(9)固定在下横梁(7)上。

9.根据权利要求8所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述固定组件包括抗扭支架(10)和加强轴(11)，其中，所述抗扭支架(10)的一侧与所述驱动装置(9)连接，另一侧通过加强轴(11)与所述下横梁(7)连接。

10.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括缓冲器(12)，所述缓冲器(12)安装于下横梁(7)的端头。

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