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CN111689017A - 一种开箱机 - Google Patents

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CN111689017A
CN111689017A CN202010694500.5A CN202010694500A CN111689017A CN 111689017 A CN111689017 A CN 111689017A CN 202010694500 A CN202010694500 A CN 202010694500A CN 111689017 A CN111689017 A CN 111689017A
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冯翰新
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Qingyuan Huaxinda Beverage Co ltd
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Qingyuan Huaxinda Beverage Co ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种开箱机，工作人员将装有玻璃瓶的纸箱放置于传送带上，通过定位器对纸箱的高度进行定位并同步带动升降杆移动，使刀片刚好位于纸箱上表面划开胶带，然后继续移动，将纸箱的前后左右小页板通过真空吸盘打开，然后当纸箱移动至被红外传感器感应到，传送带停止，两组夹手相向移动夹紧纸箱，夹具移动至纸箱开口处张开夹板将玻璃瓶从纸箱内取出，之后机械臂将废弃纸箱吸取存放，夹具带着玻璃瓶移动至外罩内，先通过水枪对玻璃瓶进行洗刷，之后通过气枪将玻璃瓶表面的水珠吹走，从而完成预清洗。相对现有技术而言，结构更加简单，能自动对不同高度的纸箱进行开箱处理，并且能防止夹取玻璃瓶时将纸箱同步带起并进行预清洗。

Description

一种开箱机
技术领域
本发明涉及开箱领域，特别是一种开箱机。
背景技术
玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性是分不开的。玻璃瓶不管是回收利用，还是从厂家购买新品，都是通过包装箱装好运送至饮料厂的，使用时需要将包装箱进行开箱并对玻璃瓶进行清洗才能进行后续的灌装工作。现有的开箱机，结构较为复杂，将玻璃瓶从纸箱中取出时因为摩擦力可能导致纸箱被同步带起，且无法对玻璃瓶进行初步清洗，而且由于不同玻璃瓶的高度不同，导致纸箱高度也不同，导致每次更换纸箱时都需要对开箱刀进行位置调节，浪费时间。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，能将玻璃瓶从纸箱中稳定取出并进行初步清洗的开箱机。
本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种开箱机，包括：
机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带表面设置有两块导向板，两块导向板之间形成导向槽，所述导向槽的前端设置有喇叭口；
安装架，所述安装架设置于机架上方，所述安装架中部设置有一升降杆，所述升降杆底部设置有与导向槽轴线重合的开箱刀片；
定位器，所述定位器设置于机架的侧面并用于定位纸箱的高度；
两组第一支撑杆，两组第一支撑杆设置于机架两侧，两组第一支撑杆上端枢接有可朝向导向槽竖直摆动的第一摆杆，所述第一摆杆端部设置有第一真空吸盘；
两组第二支撑杆，两组第二支撑杆设置于机架两侧并位于第一支撑杆后方，所述第二支撑杆顶部设置有一水平旋转杆，所述水平旋转杆的末端设置有一竖直旋转杆，所述竖直旋转杆端部设置有第二真空吸盘；
红外传感器，所述红外传感器设置于机架的一侧，所述机架的另一侧设置有与红外传感器配合的红外接收机；
两组夹手，两组夹手设置于机架的两侧，两组夹手可相向移动；
循环导槽，所述循环导槽设置于安装架后端，所述循环导槽内设置有若干可沿导槽循环移动的夹具，所述夹具包括安装于循环导槽内的安装座，所述安装座底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有安装板，所述安装板底部沿水平方向设置有三组夹板组，每组夹板组包括两块可相向夹紧或张开的夹板，两块夹板上相向设置有四个用于夹持饮料瓶口的夹槽，所述夹槽为弧形，所述安装板底部设置有定位器；
机械臂，所述机械臂设置于机架侧面，所述机械臂位于夹手后方，所述机械臂的末端设置有吸附纸箱的第三真空吸盘；
气枪，所述气枪设置于安装架上并朝向所述夹具，所述气枪后端设置有与高压气体相连的高压气管；
水枪，所述水枪设置于安装架上并朝向所述夹具，所述水枪位于所述气枪前方；
外罩，所述外罩罩设于所述安装架上，所述气枪水枪位于所述外罩内，所述外罩底部设置有集水槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气枪为四组，四组气枪对称设置于所述安装架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水枪为两个，两个水枪对称设置于安装架两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹手包括：
固定板，所述固定板固定安装于机架两侧；
驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板上；
横板，所述横板设置于驱动电机末端，所述横板两端设置有夹杆，所述横板上设置有驱动夹杆相对横板移动的驱动器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架侧面设置有与红外接收机电性连接的显示屏。
本发明的有益效果是：工作人员将装有玻璃瓶的纸箱放置于传送带上，通过喇叭口对纸箱位置进行重定位并通过导向槽限制纸箱在传送带上移动时的位置，在移动过程中，通过定位器对纸箱的高度进行定位并同步带动升降杆移动，使刀片刚好位于纸箱上表面划开胶带，然后继续移动，通过第一摆杆端部的第一真空吸盘对纸箱的左右小页板进行吸取，从而打开左右小页板，然后纸箱继续移动，两组第二支撑杆上的水平旋转杆旋转至纸箱前后两侧，并通过竖直旋转杆相对水平旋转杆在竖直方向旋转，从而使第二真空吸盘贴合于纸箱的前后小页板表面，并将前后小页板吸取打开，之后纸箱继续移动，当纸箱阻挡红外传感器发送信号给红外接收机时，传送带停止，两组夹手相向移动夹紧纸箱，此时循环导槽内的夹具通过定位器移动至纸箱开口处，然后张开夹板，使夹槽卡合于玻璃瓶的端口处，从而将玻璃瓶从纸箱内取出，由于夹手夹持纸箱从而防止纸箱被同步带起，之后机械臂将取出玻璃瓶后的纸箱吸取移动至规定的位置进行存放，然后传送带继续工作，夹具带着玻璃瓶沿循环导槽移动至外罩内，然后先通过水枪对玻璃瓶进行洗刷，之后通过气枪将玻璃瓶表面的水珠吹走，从而完成预清洗，清洗时用的水通过外罩底部的集水槽排出，从而防止室内潮湿。相对现有技术而言，结构更加简单，能自动对不同高度的纸箱进行开箱处理，并且能防止夹取玻璃瓶时将纸箱同步带起并进行预清洗，开箱效果更好且能减少后续工序的时间。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式结构示意图；
图2为本发明优选实施方式俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图2，一种开箱机，包括：
机架10，所述机架10上设置有传送带11，所述传送带11表面设置有两块导向板12，两块导向板12之间形成导向槽，所述导向槽的前端设置有喇叭口；
安装架20，所述安装架20设置于机架10上方，所述安装架20中部设置有一升降杆40，所述升降杆40底部设置有与导向槽轴线重合的开箱刀片41；
定位器30，所述定位器30设置于机架10的侧面并用于定位纸箱的高度；
两组第一支撑杆50，两组第一支撑杆50设置于机架10两侧，两组第一支撑杆50上端枢接有可朝向导向槽竖直摆动的第一摆杆51，所述第一摆杆51端部设置有第一真空吸盘；
两组第二支撑杆52，两组第二支撑杆52设置于机架10两侧并位于第一支撑杆50后方，所述第二支撑杆52顶部设置有一水平旋转杆53，所述水平旋转杆53的末端设置有一竖直旋转杆54，所述竖直旋转杆54端部设置有第二真空吸盘；
红外传感器70，所述红外传感器70设置于机架10的一侧，所述机架10的另一侧设置有与红外传感器70配合的红外接收机71；
两组夹手，两组夹手设置于机架10的两侧，两组夹手可相向移动；
循环导槽，所述循环导槽设置于安装架20后端，所述循环导槽内设置有若干可沿导槽循环移动的夹具80，所述夹具80包括安装于循环导槽内的安装座，所述安装座底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有安装板81，所述安装板81底部沿水平方向设置有三组夹板组，每组夹板组包括两块可相向夹紧或张开的夹板82，两块夹板82上相向设置有四个用于夹持饮料瓶口的夹槽，所述夹槽为弧形，所述安装板81底部设置有定位器30；
机械臂90，所述机械臂90设置于机架10侧面，所述机械臂90位于夹手后方，所述机械臂90的末端设置有吸附纸箱的第三真空吸盘；
气枪23，所述气枪23设置于安装架20上并朝向所述夹具80，所述气枪23后端设置有与高压气体相连的高压气管；
水枪22，所述水枪22设置于安装架20上并朝向所述夹具80，所述水枪22位于所述气枪23前方；
外罩21，所述外罩21罩设于所述安装架20上，所述气枪23水枪22位于所述外罩21内，所述外罩21底部设置有集水槽211。
工作人员将装有玻璃瓶的纸箱放置于传送带11上，通过喇叭口对纸箱位置进行重定位并通过导向槽限制纸箱在传送带11上移动时的位置，在移动过程中，通过定位器30对纸箱的高度进行定位并同步带动升降杆40移动，使刀片刚好位于纸箱上表面划开胶带，然后继续移动，通过第一摆杆51端部的第一真空吸盘对纸箱的左右小页板进行吸取，从而打开左右小页板，然后纸箱继续移动，两组第二支撑杆52上的水平旋转杆53旋转至纸箱前后两侧，并通过竖直旋转杆54相对水平旋转杆53在竖直方向旋转，从而使第二真空吸盘贴合于纸箱的前后小页板表面，并将前后小页板吸取打开，之后纸箱继续移动，当纸箱阻挡红外传感器70发送信号给红外接收机71时，传送带11停止，两组夹手相向移动夹紧纸箱，此时循环导槽内的夹具80通过定位器30移动至纸箱开口处，然后张开夹板82，使夹槽卡合于玻璃瓶的端口处，从而将玻璃瓶从纸箱内取出，由于夹手夹持纸箱从而防止纸箱被同步带起，之后机械臂90将取出玻璃瓶后的纸箱吸取移动至规定的位置进行存放，然后传送带11继续工作，夹具80带着玻璃瓶沿循环导槽移动至外罩21内，然后先通过水枪22对玻璃瓶进行洗刷，之后通过气枪23将玻璃瓶表面的水珠吹走，从而完成预清洗，清洗时用的水通过外罩21底部的集水槽211排出，从而防止室内潮湿。相对现有技术而言，结构更加简单，能自动对不同高度的纸箱进行开箱处理，并且能防止夹取玻璃瓶时将纸箱同步带起并进行预清洗，开箱效果更好且能减少后续工序的时间。
进一步进行改进，优选所述气枪23为四组，四组气枪23对称设置于所述安装架20上。
进一步进行改进，优选所述水枪22为两个，两个水枪22对称设置于安装架20两侧
进一步进行改进，优选所述夹手包括：
固定板60，所述固定板60固定安装于机架10两侧；
驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板60上；
横板61，所述横板61设置于驱动电机末端，所述横板61两端设置有夹杆62，所述横板61上设置有驱动夹杆62相对横板61移动的驱动器。通过驱动电机调节横板61的位置，并通过驱动器带动夹杆62相向夹紧从而夹住纸箱。
进一步进行改进，优选所述机架10侧面设置有与红外接收机71电性连接的显示屏，通过显示屏，可以实时显示开了多少箱纸箱。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种开箱机，其特征在于，包括：
机架(10)，所述机架(10)上设置有传送带(11)，所述传送带(11)表面设置有两块导向板(12)，两块导向板(12)之间形成导向槽，所述导向槽的前端设置有喇叭口；
安装架(20)，所述安装架(20)设置于机架(10)上方，所述安装架(20)中部设置有一升降杆(40)，所述升降杆(40)底部设置有与导向槽轴线重合的开箱刀片(41)；
定位器(30)，所述定位器(30)设置于机架(10)的侧面并用于定位纸箱的高度；
两组第一支撑杆(50)，两组第一支撑杆(50)设置于机架(10)两侧，两组第一支撑杆(50)上端枢接有可朝向导向槽竖直摆动的第一摆杆(51)，所述第一摆杆(51)端部设置有第一真空吸盘；
两组第二支撑杆(52)，两组第二支撑杆(52)设置于机架(10)两侧并位于第一支撑杆(50)后方，所述第二支撑杆(52)顶部设置有一水平旋转杆(53)，所述水平旋转杆(53)的末端设置有一竖直旋转杆(54)，所述竖直旋转杆(54)端部设置有第二真空吸盘；
红外传感器(70)，所述红外传感器(70)设置于机架(10)的一侧，所述机架(10)的另一侧设置有与红外传感器(70)配合的红外接收机(71)；
两组夹手，两组夹手设置于机架(10)的两侧，两组夹手可相向移动；
循环导槽，所述循环导槽设置于安装架(20)后端，所述循环导槽内设置有若干可沿导槽循环移动的夹具(80)，所述夹具(80)包括安装于循环导槽内的安装座，所述安装座底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有安装板(81)，所述安装板(81)底部沿水平方向设置有三组夹板组，每组夹板组包括两块可相向夹紧或张开的夹板(82)，两块夹板(82)上相向设置有四个用于夹持饮料瓶口的夹槽，所述夹槽为弧形，所述安装板(81)底部设置有定位器(30)；
机械臂(90)，所述机械臂(90)设置于机架(10)侧面，所述机械臂(90)位于夹手后方，所述机械臂(90)的末端设置有吸附纸箱的第三真空吸盘；
气枪(23)，所述气枪(23)设置于安装架(20)上并朝向所述夹具(80)，所述气枪(23)后端设置有与高压气体相连的高压气管；
水枪(22)，所述水枪(22)设置于安装架(20)上并朝向所述夹具(80)，所述水枪(22)位于所述气枪(23)前方；
外罩(21)，所述外罩(21)罩设于所述安装架(20)上，所述气枪(23)水枪(22)位于所述外罩(21)内，所述外罩(21)底部设置有集水槽(211)。
2.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：
所述气枪(23)为四组，四组气枪(23)对称设置于所述安装架(20)上。
3.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：
所述水枪(22)为两个，两个水枪(22)对称设置于安装架(20)两侧。
4.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：
所述夹手包括：
固定板(60)，所述固定板(60)固定安装于机架(10)两侧；
驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板(60)上；
横板(61)，所述横板(61)设置于驱动电机末端，所述横板(61)两端设置有夹杆(62)，所述横板(61)上设置有驱动夹杆(62)相对横板(61)移动的驱动器。
5.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：
所述机架(10)侧面设置有与红外接收机(71)电性连接的显示屏。
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