CN111675115A - 一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，包括起重机主体和伺服电机，所述起重机主体的右侧铰接安装有主臂，所述起重机主体的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括调节底座，并且调节底座铰接安装在起重机主体的内部，所述调节底座的顶部固定安装有支撑架，且支撑架的内部上下s两侧对称插设有转轴，每组所述转轴的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮。本发明通过设置辅助支撑机构连接在悬臂主体与主臂之间，借助于辅助支撑机构内部支撑螺杆与主臂、悬臂主体之间形成三角形的稳定支撑，对主臂与悬臂主体之间进行辅助支撑，使得该装置在运行时悬臂主体与主臂之间更加牢固稳定。

Description

一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构

技术领域

本发明涉及起重机相关技术领域，具体为一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构。

背景技术

门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机，其可以沿地面轨道运行，使得其移动方便，且由于下方架空具有较大的穿行空间，使得铁路车辆或其他地面车辆可以直接在下方进行穿越，便于货物的装载运输，因此被广泛应用在各种码头或者露天堆料场上；

由于门座式起重机其单次抓取量较大，可以达到几十甚至上百吨，为保障起重机的结构稳定性，其悬臂位置多通过上方辅助拉梁进行固定，主臂与悬臂之间缺乏辅助支撑性固定，导致其在使用时悬臂的下方支撑强度不够全面；

另外，现有的门座式起重机悬臂中安装的吊索，其与悬臂之间缺乏固定夹持，导致外界风力吹动下，吊索与悬臂之间容易摩擦，导致吊索受到较大的磨损，影响吊索的使用寿命，因此，为解决上述问题，提出一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，以解决上述背景技术中提出的现有的门座式起重机在使用时，其悬臂与主臂之间缺乏辅助固定，导致悬臂的支撑强度减弱，以及悬臂在使用时其缺乏对吊索的夹持固定，导致吊索在风力吹动下容易晃动摩擦，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，包括起重机主体和伺服电机，所述起重机主体的右侧铰接安装有主臂，所述起重机主体的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括调节底座，并且调节底座铰接安装在起重机主体的内部，所述调节底座的顶部固定安装有支撑架，且支撑架的内部上下两侧对称插设有转轴，每组所述转轴的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮，每组所述转轴的中间位置外侧均固定安装有蜗轮，上下两组所述转轴之间夹持有驱动横杆，且驱动横杆的中间位置插设有驱动杆，所述驱动杆的外侧套设安装有蜗杆，且蜗杆的左右两端套设安装有保持架，所述驱动横杆的左端固定焊接有电机平台，且电机平台的上方固定安装有伺服电机，所述调节底座的底部左右两端均匀固定安装有缓冲元件，所述驱动机构的右侧安装有传动机构，且传动机构的内部包括传动轴，并且传动轴通过支架铰接在主臂的顶部外壁上，所述传动轴的下端固定安装有第一万向节，所述传动轴的顶端固定安装有第二万向节，且第二万向节的另一端固定焊接有轴杆，所述轴杆的另一端固定焊接有第一锥齿轮，所述传动机构的右侧上方位置安装有辅助支撑机构，且辅助支撑机构的内部包括支撑套，所述支撑套的中间位置插设有支撑螺杆，所述支撑套的左端铰接安装有第二锥齿轮，所述支撑螺杆的右端固定焊接有铰接杆，所述主臂的右端铰接安装有悬臂主体，且悬臂主体的中间位置装设有缓冲机构，所述缓冲机构的内部包括通槽，且通槽开设在悬臂主体的中间位置，所述通槽的中间位置镶嵌有铰接块，所述通槽的内部上下两端对称固定安装有第一弹簧，且每组所述第一弹簧的另一端均固定安装有托架，所述悬臂主体的下方安装有夹持机构，且夹持机构的内部包括夹持板，所述夹持板铰接安装在悬臂主体的底部，所述夹持板的底部焊接连通有连接筒，且连接筒的下端固定安装有夹持套环，所述夹持套环的内壁上均匀开设有插槽，且每组所述插槽的内部均插设有插杆，每组所述插杆贴近于夹持套环中间位置的一端均固定安装有夹持架，所述插杆的外侧套设安装有第二弹簧。

优选的，所述驱动横杆的上下两侧对称固定有齿条，且齿条对应卡合在上下两组对应的驱动齿轮之间，所述驱动横杆上装配的齿条齿牙与驱动齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述驱动齿轮通过齿牙的啮合与驱动横杆啮合转动连接。

优选的，所述驱动杆横向插设在驱动横杆的中间位置，所述驱动杆与驱动横杆转动连接，所述蜗杆的中间位置开设有方槽，所述驱动杆插设在蜗杆中间位置开设的方槽中，所述驱动杆的外侧尺寸与蜗杆中间位置开设的方槽内部尺寸相适配，所述蜗杆通过方槽与驱动杆左右滑动连接，所述驱动杆的一端固定安装在伺服电机的转动输出轴上，所述驱动杆的另一端固定安装在第一万向节上。

优选的，所述保持架与驱动杆转动连接，所述保持架与转轴转动连接，所述蜗杆外侧装配的齿牙与蜗轮外侧装配的齿牙相适配，所述蜗杆通过齿牙的啮合与蜗轮啮合转动连接。

优选的，所述电机平台的底部固定焊接有支撑块，所述调节底座的顶部中间位置开设有滑槽，所述电机平台底部固定的支撑块插设在调节底座顶部开设的滑槽中，所述电机平台下方支撑块底部的外侧尺寸与调节底座顶部开设的滑槽内部尺寸相适配，所述电机平台通过支撑块和滑槽的配合与调节底座左右滑动连接，所述缓冲元件的另一端固定安装在起重机主体的底部，所述调节底座通过缓冲元件与起重机主体弹性转动连接。

优选的，所述轴杆的中间位置通过支架安装在主臂的上方外壁上，所述轴杆与主臂转动连接，所述第一锥齿轮外侧装配的齿牙与第二锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第一锥齿轮通过齿牙的啮合与第二锥齿轮啮合传动连接。

优选的，所述第二锥齿轮与支撑套转动连接，所述支撑螺杆穿过第二锥齿轮插设在支撑套的内部，所述第二锥齿轮的内壁上均匀装配有螺纹，所述支撑螺杆外壁上装配的螺纹与第二锥齿轮内壁上装配的螺纹相适配，所述支撑螺杆通过螺纹的啮合与第二锥齿轮螺纹旋转连接。

优选的，所述铰接块的外壁上开设有卡槽，且卡槽卡合在通槽的内壁上，所述铰接块外壁上开设的卡槽与通槽的内壁相适配，所述铰接块通过卡槽与通槽滑动连接，所述铰接块铰接安装在铰接杆上。

优选的，所述托架的外形为圆弧形，所述托架卡合在铰接块外壁上开设的卡槽中，所述托架通过第一弹簧与通槽弹性伸缩连接。

优选的，所述第二弹簧的一端固定安装在插槽的内部，所述第二弹簧的另一端固定安装在夹持架上，所述夹持架通过第二弹簧与插槽弹性伸缩连接，所述夹持架的中间位置开设有凹槽，且凹槽的外形为圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置蜗杆与蜗轮之间的螺纹啮合驱动，使得驱动杆转动时带动转轴转动，借助于蜗杆与蜗轮之间齿牙啮合的自锁性，使得该装置在运行时结构更加稳定，通过驱动齿轮与驱动横杆上齿条的啮合，使得驱动横杆在转轴之间移动稳定牢固，有效的保障了该装置运行时的稳定安全性；

2.通过设置辅助支撑机构连接在悬臂主体与主臂之间，借助于辅助支撑机构内部支撑螺杆与主臂、悬臂主体之间形成三角形的稳定支撑，对主臂与悬臂主体之间进行辅助支撑，使得该装置在运行时悬臂主体与主臂之间更加牢固稳定，同时，设置传动机构连接在驱动机构与辅助支撑机构之间，借助于传动轴的动力传输，在第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的齿牙啮合下，配合支撑螺杆与第二锥齿轮之间的螺纹啮合，使得支撑螺杆随着驱动机构的驱动进行同步移动，有效的保障了该装置工作时的连贯性；

3.通过设置缓冲机构安装在悬臂主体的内部，借助于缓冲机构内部第一弹簧的弹性缓冲，有效的降低了铰接块在通槽内部上下移动时的冲击性，使得该装置运行更加稳定，同时，有效的减弱该装置损坏失效时，悬臂主体突然失控对辅助支撑机构造成的冲击力；

4.通过设置夹持板铰接在悬臂主体的下方，工作时将吊索穿插在夹持板中且吊索安装在各个夹持架之间，通过第二弹簧的弹性支撑，以及夹持架中间圆弧形卡槽的限制，使得吊索可以有效的被支撑固定，且有利于防止吊索在缓冲时磨损过大，有利于延长吊索的使用寿命。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处的结构放大示意图；

图5为本发明图1中D处的结构放大示意图；

图6为本发明驱动机构的结构侧视剖面示意图；

图7为本发明驱动机构的结构俯视示意图；

图8为本发明夹持套环的结构俯视剖面示意图；

图9为本发明的结构正视示意图。

图中：1、起重机主体；2、主臂；31、调节底座；32、支撑架；33、转轴；34、驱动齿轮；35、蜗轮；36、驱动横杆；37、驱动杆；38、蜗杆；39、保持架；310、电机平台；311、伺服电机；312、缓冲元件；41、传动轴；42、第一万向节；43、第二万向节；44、轴杆；45、第一锥齿轮；51、支撑套；52、支撑螺杆；53、第二锥齿轮；54、铰接杆；6、悬臂主体；71、通槽；72、铰接块；73、第一弹簧；74、托架；81、夹持板；82、连接筒；83、夹持套环；84、插槽；85、插杆；86、夹持架；87、第二弹簧。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，包括起重机主体1和伺服电机311，起重机主体1的右侧铰接安装有主臂2，起重机主体1的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括调节底座31，并且调节底座31铰接安装在起重机主体1的内部，调节底座31的顶部固定安装有支撑架32，且支撑架32的内部上下两侧对称插设有转轴33，每组转轴33的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮34，每组转轴33的中间位置外侧均固定安装有蜗轮35，上下两组转轴33之间夹持有驱动横杆36，驱动横杆36的上下两侧对称固定有齿条，且齿条对应卡合在上下两组对应的驱动齿轮34之间，驱动横杆36上装配的齿条齿牙与驱动齿轮34外侧装配的齿牙相适配，驱动齿轮34通过齿牙的啮合与驱动横杆36啮合转动连接，该装置在工作时，通过驱动横杆36上下装配的齿条分别与上下安装的驱动齿轮34相互啮合，使得驱动齿轮34在转动时，在齿牙的啮合作用下，使得驱动横杆36在驱动齿轮34之间移动，通过控制驱动横杆36的左右移动，对该装置的起重幅度进行调节，在齿牙的啮合作用下，使得该装置工作更加稳定。

驱动横杆36的中间位置插设有驱动杆37，驱动横杆36的右端固定焊接在主臂2上，驱动杆37的外侧套设安装有蜗杆38，且蜗杆38的左右两端套设安装有保持架39，驱动杆37横向插设在驱动横杆36的中间位置，驱动杆37与驱动横杆36转动连接，蜗杆38的中间位置开设有方槽，驱动杆37插设在蜗杆38中间位置开设的方槽中，驱动杆37的外侧尺寸与蜗杆38中间位置开设的方槽内部尺寸相适配，蜗杆38通过方槽与驱动杆37左右滑动连接，驱动杆37的一端固定安装在伺服电机311的转动输出轴上，驱动杆37的另一端固定安装在第一万向节42上，工作时，伺服电机311通电启动后，带动固定在其转动输出轴上的驱动杆37转动，通过驱动杆37的转动，带动套设在其外侧的蜗杆38转动，对该装置进行动力输出，通过设置蜗杆38与驱动杆37之间借助于方槽进行连接，使得蜗杆38在驱动杆37上可以进行左右滑动，且驱动杆37对蜗杆38的转动输出不会中断，有效的保障了该装置的运行稳定性，通过设置保持架39的上端铰接在转轴33的前后两端外侧，且保持架39的下端夹持在蜗杆38的左右两侧，使得该装置上的转轴33位置在相对于驱动横杆36移动时，蜗杆38可以保持与转轴33位置恒定，有利于保障该装置工作稳定性。

保持架39与驱动杆37转动连接，保持架39与转轴33转动连接，蜗杆38外侧装配的齿牙与蜗轮35外侧装配的齿牙相适配，蜗杆38通过齿牙的啮合与蜗轮35啮合转动连接，通过设置蜗杆38外侧装配的齿牙与蜗轮35外侧装配的齿牙相互啮合，使得蜗杆38在转动时，可以带动蜗轮35转动，重而对转轴33进行动力输出，有利于使得该装置工作稳定。

驱动横杆36的左端固定焊接有电机平台310，且电机平台310的上方固定安装有伺服电机311，调节底座31的底部左右两端均匀固定安装有缓冲元件312，电机平台310的底部固定焊接有支撑块，调节底座31的顶部中间位置开设有滑槽，电机平台310底部固定的支撑块插设在调节底座31顶部开设的滑槽中，电机平台310下方支撑块底部的外侧尺寸与调节底座31顶部开设的滑槽内部尺寸相适配，电机平台310通过支撑块和滑槽的配合与调节底座31左右滑动连接，缓冲元件312的另一端固定安装在起重机主体1的底部，调节底座31通过缓冲元件312与起重机主体1弹性转动连接，工作时，伺服电机311通电启动后，带动固定在其转动输出轴上的驱动杆37转动，驱使驱动横杆36带动电机平台310进行移动，通过设置电机平台310底部焊接固定的支撑块卡合在调节底座31顶部的滑槽中，使得电机平台310相对的在调节底座31的顶部移动更加稳定，有效的保障了该装置工作时的稳定性，同时，设置调节底座31与起重机主体1转动连接，使得该装置在工作驱动时，通过调节底座31的转动补充，可以有效的保障驱动机构对于该装置驱动的稳定性，配合设置缓冲元件312弹性支撑在调节底座31的底部四周位置，使得调节底座31在转动时更加稳定平和，有效的保障了该装置的工作稳定性，该装置内部的缓冲元件312可以根据制造过程中的需求设置为弹簧或者其他弹性元件。

驱动机构的右侧安装有传动机构，且传动机构的内部包括传动轴41，并且传动轴41通过支架铰接在主臂2的顶部外壁上，传动轴41的下端固定安装有第一万向节42，传动轴41的顶端固定安装有第二万向节43，且第二万向节43的另一端固定焊接有轴杆44，轴杆44的另一端固定焊接有第一锥齿轮45，轴杆44的中间位置通过支架安装在主臂2的上方外壁上，轴杆44与主臂2转动连接，第一锥齿轮45外侧装配的齿牙与第二锥齿轮53外侧装配的齿牙相适配，第一锥齿轮45通过齿牙的啮合与第二锥齿轮53啮合传动连接，该装置在工作时，驱动杆37转动，通过第一万向节42的换向可以有效的带动传动轴41转动，而传动轴41借助于第二万向节43可以将转动传递到轴杆44上，通过轴杆44的转动带动第一锥齿轮45转动，有利于保障动力输出的稳定性，使得该装置在工作时，辅助支撑机构与驱动机构之间的动力同步性，有效的保障该装置工作稳定连贯。

传动机构的右侧上方位置安装有辅助支撑机构，且辅助支撑机构的内部包括支撑套51，支撑套51的中间位置插设有支撑螺杆52，支撑套51的左端铰接安装有第二锥齿轮53，支撑螺杆52的右端固定焊接有铰接杆54，第二锥齿轮53与支撑套51转动连接，支撑螺杆52穿过第二锥齿轮53插设在支撑套51的内部，第二锥齿轮53的内壁上均匀装配有螺纹，支撑螺杆52外壁上装配的螺纹与第二锥齿轮53内壁上装配的螺纹相适配，支撑螺杆52通过螺纹的啮合与第二锥齿轮53螺纹旋转连接，工作时，第一锥齿轮45与第二锥齿轮53之间相互啮合，通过第一锥齿轮45对第二锥齿轮53的动力传动，从而使得第二锥齿轮53转动，在第二锥齿轮53与支撑螺杆52之间的螺纹啮合作用下，使得支撑螺杆52在第二锥齿轮53内部左右移动，保障支撑螺杆52的移动与悬臂主体6与主臂2之间的转动性连贯适配，通过支撑螺杆52连接支撑在主臂2与悬臂主体6之间，借助于三角形支撑的稳定性，使得悬臂主体6相对于主臂2之间更加牢固，有利于对悬臂主体6进行辅助支撑加固，大大提升了该装置的结构稳定性。

主臂2的右端铰接安装有悬臂主体6，且悬臂主体6的中间位置装设有缓冲机构，缓冲机构的内部包括通槽71，且通槽71开设在悬臂主体6的中间位置，通槽71的中间位置镶嵌有铰接块72，铰接块72的外壁上开设有卡槽，且卡槽卡合在通槽71的内壁上，铰接块72外壁上开设的卡槽与通槽71的内壁相适配，铰接块72通过卡槽与通槽71滑动连接，铰接块72铰接安装在铰接杆54上，通过设置铰接块72可以在通槽71内部进行滑动，使得支撑螺杆52的移动时不会与悬臂主体6之间卡住，有效的保障了支撑螺杆52在悬臂主体6转动时对悬臂主体6的支撑稳定性，有效的保障了该装置的工作稳定合理。

通槽71的内部上下两端对称固定安装有第一弹簧73，且每组第一弹簧73的另一端均固定安装有托架74，托架74的外形为圆弧形，托架74卡合在铰接块72外壁上开设的卡槽中，托架74通过第一弹簧73与通槽71弹性伸缩连接通过设置托架74贴合在铰接块72的外侧，借助于第一弹簧73对托架74的弹性支撑，使得铰接块72在进行移动时更加稳定平和，同时，当悬臂主体6在使用时损坏后，其上端支撑端失去拉持，悬臂主体6向下坠落时受到第一弹簧73的弹性支撑，借助于第一弹簧73的弹性支持，可以有效的降低悬臂主体6松动时产生的冲击力，有效的保障了该装置的使用安全性。

悬臂主体6的下方安装有夹持机构，且夹持机构的内部包括夹持板81，夹持板81铰接安装在悬臂主体6的底部，夹持板81的底部焊接连通有连接筒82，且连接筒82的下端固定安装有夹持套环83，夹持套环83的内壁上均匀开设有插槽84，且每组插槽84的内部均插设有插杆85，每组插杆85贴近于夹持套环83中间位置的一端均固定安装有夹持架86，插杆85的外侧套设安装有第二弹簧87，第二弹簧87的一端固定安装在插槽84的内部，第二弹簧87的另一端固定安装在夹持架86上，夹持架86通过第二弹簧87与插槽84弹性伸缩连接，夹持架86的中间位置开设有凹槽，且凹槽的外形为圆弧状，通过设置夹持板81夹持在吊索的前后两侧，且设置夹持架86对吊索进行卡合夹持，有效的避免吊索在工作时，由于风力吹动导致晃动幅度过大，有利于保障该装置对于吊索固定的夹持稳定性，通过设置夹持架86内部的凹槽为圆弧形，且通过第二弹簧87对夹持架86进行弹性支持，使得该装置在对吊索进行夹持时，可以具有一定的缓冲，有效的防止吊索在空中与悬臂主体6摩擦过大导致吊索磨损严重，有利于延长吊索的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，包括起重机主体（1）和伺服电机（311），其特征在于：所述起重机主体（1）的右侧铰接安装有主臂（2），所述起重机主体（1）的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括调节底座（31），并且调节底座（31）铰接安装在起重机主体（1）的内部，所述调节底座（31）的顶部固定安装有支撑架（32），且支撑架（32）的内部上下两侧对称插设有转轴（33），每组所述转轴（33）的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮（34），每组所述转轴（33）的中间位置外侧均固定安装有蜗轮（35），上下两组所述转轴（33）之间夹持有驱动横杆（36），且驱动横杆（36）的中间位置插设有驱动杆（37），所述驱动杆（37）的外侧套设安装有蜗杆（38），且蜗杆（38）的左右两端套设安装有保持架（39），所述驱动横杆（36）的左端固定焊接有电机平台（310），且电机平台（310）的上方固定安装有伺服电机（311），所述调节底座（31）的底部左右两端均匀固定安装有缓冲元件（312），所述驱动机构的右侧安装有传动机构，且传动机构的内部包括传动轴（41），并且传动轴（41）通过支架铰接在主臂（2）的顶部外壁上，所述传动轴（41）的下端固定安装有第一万向节（42），所述传动轴（41）的顶端固定安装有第二万向节（43），且第二万向节（43）的另一端固定焊接有轴杆（44），所述轴杆（44）的另一端固定焊接有第一锥齿轮（45），所述传动机构的右侧上方位置安装有辅助支撑机构，且辅助支撑机构的内部包括支撑套（51），所述支撑套（51）的中间位置插设有支撑螺杆（52），所述支撑套（51）的左端铰接安装有第二锥齿轮（53），所述支撑螺杆（52）的右端固定焊接有铰接杆（54），所述主臂（2）的右端铰接安装有悬臂主体（6），且悬臂主体（6）的中间位置装设有缓冲机构，所述缓冲机构的内部包括通槽（71），且通槽（71）开设在悬臂主体（6）的中间位置，所述通槽（71）的中间位置镶嵌有铰接块（72），所述通槽（71）的内部上下两端对称固定安装有第一弹簧（73），且每组所述第一弹簧（73）的另一端均固定安装有托架（74），所述悬臂主体（6）的下方安装有夹持机构，且夹持机构的内部包括夹持板（81），所述夹持板（81）铰接安装在悬臂主体（6）的底部，所述夹持板（81）的底部焊接连通有连接筒（82），且连接筒（82）的下端固定安装有夹持套环（83），所述夹持套环（83）的内壁上均匀开设有插槽（84），且每组所述插槽（84）的内部均插设有插杆（85），每组所述插杆（85）贴近于夹持套环（83）中间位置的一端均固定安装有夹持架（86），所述插杆（85）的外侧套设安装有第二弹簧（87）。

2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述驱动横杆（36）的上下两侧对称固定有齿条，且齿条对应卡合在上下两组对应的驱动齿轮（34）之间，所述驱动横杆（36）上装配的齿条齿牙与驱动齿轮（34）外侧装配的齿牙相适配，所述驱动齿轮（34）通过齿牙的啮合与驱动横杆（36）啮合转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述驱动杆（37）横向插设在驱动横杆（36）的中间位置，所述驱动杆（37）与驱动横杆（36）转动连接，所述蜗杆（38）的中间位置开设有方槽，所述驱动杆（37）插设在蜗杆（38）中间位置开设的方槽中，所述驱动杆（37）的外侧尺寸与蜗杆（38）中间位置开设的方槽内部尺寸相适配，所述蜗杆（38）通过方槽与驱动杆（37）左右滑动连接，所述驱动杆（37）的一端固定安装在伺服电机（311）的转动输出轴上，所述驱动杆（37）的另一端固定安装在第一万向节（42）上。

4.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述保持架（39）与驱动杆（37）转动连接，所述保持架（39）与转轴（33）转动连接，所述蜗杆（38）外侧装配的齿牙与蜗轮（35）外侧装配的齿牙相适配，所述蜗杆（38）通过齿牙的啮合与蜗轮（35）啮合转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述电机平台（310）的底部固定焊接有支撑块，所述调节底座（31）的顶部中间位置开设有滑槽，所述电机平台（310）底部固定的支撑块插设在调节底座（31）顶部开设的滑槽中，所述电机平台（310）下方支撑块底部的外侧尺寸与调节底座（31）顶部开设的滑槽内部尺寸相适配，所述电机平台（310）通过支撑块和滑槽的配合与调节底座（31）左右滑动连接，所述缓冲元件（312）的另一端固定安装在起重机主体（1）的底部，所述调节底座（31）通过缓冲元件（312）与起重机主体（1）弹性转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述轴杆（44）的中间位置通过支架安装在主臂（2）的上方外壁上，所述轴杆（44）与主臂（2）转动连接，所述第一锥齿轮（45）外侧装配的齿牙与第二锥齿轮（53）外侧装配的齿牙相适配，所述第一锥齿轮（45）通过齿牙的啮合与第二锥齿轮（53）啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述第二锥齿轮（53）与支撑套（51）转动连接，所述支撑螺杆（52）穿过第二锥齿轮（53）插设在支撑套（51）的内部，所述第二锥齿轮（53）的内壁上均匀装配有螺纹，所述支撑螺杆（52）外壁上装配的螺纹与第二锥齿轮（53）内壁上装配的螺纹相适配，所述支撑螺杆（52）通过螺纹的啮合与第二锥齿轮（53）螺纹旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述铰接块（72）的外壁上开设有卡槽，且卡槽卡合在通槽（71）的内壁上，所述铰接块（72）外壁上开设的卡槽与通槽（71）的内壁相适配，所述铰接块（72）通过卡槽与通槽（71）滑动连接，所述铰接块（72）铰接安装在铰接杆（54）上。

9.根据权利要求8所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述托架（74）的外形为圆弧形，所述托架（74）卡合在铰接块（72）外壁上开设的卡槽中，所述托架（74）通过第一弹簧（73）与通槽（71）弹性伸缩连接。

10.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构，其特征在于：所述第二弹簧（87）的一端固定安装在插槽（84）的内部，所述第二弹簧（87）的另一端固定安装在夹持架（86）上，所述夹持架（86）通过第二弹簧（87）与插槽（84）弹性伸缩连接，所述夹持架（86）的中间位置开设有凹槽，且凹槽的外形为圆弧状。

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